gps 返修 .docx

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1、车载地图的是将GIS中的电子地图和 GPS接收机的实时定位技术相结合，从而形成GPS与其他相关导航系统。在交通领域、刑事侦查、车船自动驾驶等领域广泛使用GPS及GIS的各导航系统。在这些系统中，由于复杂程度不同，也就有相应价格不同的模式: （1）GPS单机定位+栅格式电子地图该系统能够将移动物体，诸如，人，车、船等物体的实时位置显示出来，对其进行导航。价格低廉,不用实时通讯是该系统的最大优点。但是，精度和自动化程度偏低。（2）GPS单机定位+矢量电子地图只要将目标位置(工作时输入)和驾驶者现在的位置(可通过GPS测定)输入该系统，系统就可以自动运算并提供驾驶者最佳路线,并可以通过语音提示等多媒

2、体手段引导司机以最短的时间到达目标位置。但该系统的显著缺点是,需要较大成本来制作矢量地图数据库。（3）GPS差分定位+矢量栅格电子地图该系统是收集移动车船与固定测量站之间的两台GPS装置的信号,采用一种伪距差分技术,可将定位误差缩短到3m以内。采用双向通讯时，既可以辅助车船导航,又可将移动车船的实时位置传送到控制中心,并显示在电子地图上,从而形成交通指挥系统.为了防止建筑物堵塞时收集GPS卫星信号，除GPS接收机外，还应在车上安装低成本的压电陀螺仪。卡尔曼滤波算法用于同时处理GPS里程表和陀螺仪数据，以实现车辆的实时定位。（4）基于GPS和电子地图的车辆自动导航系统的组成及功能1）车辆自动导航

3、系统的组成图1是GPS电子地图导航系统的构成图。根据用户的需要,主控机可以是普通计算机或专用处理器。该系统可车、船等物体的实时位置在电子地图中显示出来、计算出最佳路线、显示导航信息、地图检索功能、语音提示、分层显示矢量图及缩放功能; 指导和监督车辆，港口，河流和海船。GPS用路径估计和导航相结合的组合确保了信号可被正确地引导，即使信号是异常的。 电子地图被存储在光盘上，并且可以存储大容量的载体的电子地图。 矢量电子地图生成格子形式被存储在主机存储器，从而可以实现地图的检索和车辆跟踪的平滑效果。 当车辆行驶在地图的边缘时，会自动从盘进行自动切换传送下一个新的矢量图像。全球定位系统（GPS）技术逐

4、渐成熟，RTK（Real Time Kinemati c）测量技术也得到飞速发展，在测绘过程中RTK测量技术逐步得到应用。正是由于RTK测量技术的精度高、实时性和高效性的优点，从而使得其在测绘过程中得到越来越多的信赖。（1）RTK技术概述实时动态（RTK）测量技术，是将GPS 技术与数据传输技术有机的结合在一起，实现了GPS测量技术的突破。RTK技术是一种实时差分GPS 测量技术，他的根据是载波相位观测量，基本原理是：通过在基站设置了一个GPS接收器，所有可见的GPS卫星连续地观察到的和它们的观测数据被实时通过无线电发射设备发送到用户站。 在用户站中，GPS接收机接收GPS卫星信号，并接收在同

5、一时间作为无线接收装置由基站发送的观测数据接着依据相对定位原理，通过模糊算法实时计算并显示出用户的坐标及其精度。根据定位结果，可以将监测基站与用户站实际观测成果进行对比，计算的收敛情况，从而实时判断计算结果是否有效，从而有效缩短观测时间。GPS接收设备、数据传输设备、软件系统三部分组成了RTK系统。基站的信号发射器与流动站的接收器共同组成数据传输系统，这个系统是实时动态测量的核心部分。软件系统可以实时计算出流动站的三维坐标。RTK 测量技术除了具备GPS 技术外，同时观测快，能实时计算物体坐标，可以显著提高工作效率。如果采用快速静态测量模式下的实时动态定位系统，可以在15 km 范围内，可以将

6、定位误差控制在12 cm ，实现城市的定位控制。成功开发RTK系统，保证了GPS 测量工作的可靠性和高效性，这些优点对技术的不断发展，都有重要的意义。（2）RTK技术的应用1）控制测量是为了满足测绘城市建成区以及规划区的需要，控制面积较大、精度要求高、使用频繁等是城市控制网的主要特点，在城市中、级导线在地面上的居多，随着城市的快速发展，这些导线经常遭到破坏，极大的影响测量进度，控制点的位置如果能够快速精确的定位，就能极大的提高工作效率。以往的控制测量，诸如导线测量等测量工作，不仅劳动强度大时间长，需要点间通视，且测量精度非常不均匀。采用GPS 静态测量，不再需要点间通视，而且测量精度较高，但需

7、要对数据进行处理，还不能够实时定位，如果发现作业精度不符要求则要求返工。RTK技术的应用在作业精度，作业效率上都具有非常明显的优势。2）测量像控点是航空摄影测量工作者主要工作之一，传统测量方法要布设数量庞大的导线来对部分平高点进行测量，之后进行加密，作业量相当大。但是如果采用RTK技术来进行测量，只需在待测区域内或待测区域附近的高级控制点设基站，（若在待测区内外没有高等级控制点，可先进行加密），这时流动站可以直接对各像控点的平面坐标和高度进行测量，对于一些因位置特殊导致不易设基站的像控点，可通过手簿中提供的间接的方法测量，如交会法等方法进行测量。对于而言像控点的测量精度是比较容易达到的。将其与

8、传统作业相比较时， RTK技术不用逐级设立控制点；再与静态GPS 测量相比较，大大缩短作业时间，有效提高作业效率，提高35倍。3）在电力线中线放样及路政线路中线定线上应用RTK测量技术，可以一人轻松完成放样工作。将所定线路的参数，起终点坐标、曲线转角、半径等数据输入控制器，即可完成放样。其次，可提供放样方法很多，既能按桩号放样，又可按提供的坐标进行放样，可以随时替换。在放样时屏幕上会有相应的箭头指示放样位置的偏移量和偏移方向，便于调整位置，直到放样误差小于设定值的为止。 4）建筑物规划放线作业过程中，放线点的位置在规划要求的同时，还要满足建筑物的几何关系，因而放样精度要求高。若对建筑物放样采用

9、RTK系统时，需要对建筑物的几何关系进行检查，一般来说，比较难满足短边的相对关系。因此，在放样时，要测量点位的收敛精度，若点位收敛精度不高，强行进行测量会引起较大的点位误差。若点位精度收敛度高，用RTK系统进行规划放线时能够基本满足要求。5）在测量建设用地勘测定界过程中，应用RTK技术能够将界址点坐标实时显示出来，同时确定土地使用界限，计算占地面积，在调查土地分类及权属过程中，若应用RTK技术可实时测量土地权属界限，极大的提高了测量的效率和精度。 6）RTK技术还可用其他方面的测量，如地形测量、管线测量、房产测量、水域测量等方面。用RTK测图时，可以不设图根控制，根据少量的基点，就可对地形地物的点坐标进行直接测量，采用专业软件，并通过电子手簿记录的数据即可实现数字化测图。在对水下地形进行测量时，RTK系统能自动导航并且按一定的距离或时间进行自动采点，只需将天线高量至水面，再加水深修正后，即可实现对水下地形点三维坐标的实时测定，之后经专业软件处理后得到图像。