子程序指令及应用.pptx

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1、1、子程序调用与子程序标号、子程序返回指令,将具有特定功能，并且多次使用的程序段作为子程序。当主程序调用子程序并执行时，子程序执行全部指令直至结束。然后返回到主程序的子程序调用处。子程序用于程序的分段和分块，使其成为较小的、更易于管理的块，只有在需要时才调用，可以更加有效地使用PLC。,指令格式及功能（见表3-19）,说明： 1）子程序调用指令编写在主程序中,子程序返回指令编写在子程序中； 2）子程序标号n的范围是063； 3）子程序可以不带参数调用，也可以带参数调用。带参数调用的子程序必须事先在局部变量表里对参数进行定义，最多可以传递16个参数，参数的变量名最多为23个字符。传递的参数有IN

2、、IN_OUT、OUT三类，IN（输入）是传入子程序的输入参数；IN_OUT（输入/输出）将参数的初始值传给子程序，并将子程序的执行结果返回给同一地址；OUT（输出）是子程序的执行结果，它被返回给调用它的程序。被传递参数的数据类型有BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL、STRINGL八种。 4）在现行的编程软件中，无条件子程序返回指令（RET）为自动默认，不需要在子程序结束时输入任何代码。执行完子程序以后，控制程序回到子程序调用前的下一条指令。子程序可嵌套，嵌套深度最多为8层。,2.指令编程举例 1）不带参数子程序调用的编程,图3-35 不带参数子程序调用指令的

3、编程,3.实践一举例,（1） 建立子程序 运行编程软件在“编辑”（Edit）菜单中的“插入”（Insert）选项选择“子程序”（Subroutine），默认的程序名是SBR_N。 （2）子程序调用指令格式： CALL SBR_0 子程序调用指令示例程序 :,2）带参数子程序调用的编程,电动机组控制要求如下： 该组总共有3台电动机，每台电动机都要求以Y-降压启动； 启动时，按下启动按钮，M1电动机启动，然后每隔10S启动一台，最后M1-M3三台电动机全部启动； 停止是实现逆序停止。即按下停止按钮，M3先停，过10S后M2也停止，再过10S最后M1停； 任一台电动机启动时，控制电源的接触器和Y形接

4、法的接触器接通电源6S后，Y形接触器断开，1S后接法的接触器动作接通。,3.实践二举例,分析：因为每台电动机的启动过程相同，所以设计一个子程序，实现电动机的启动，然后在主程序中多次调用，就可以实现电动机的控制。 启动按钮为I0.0，停止按钮为I0.1，(根据不同控制增减) M1电动机中：控制电源接触器为Q0.0，Y形接触器为Q0.1，形接触器为Q0.2，电源接触器工作标志Q0.3 M2电动机中：控制电源接触器为Q0.4，Y形接触器为Q0.5，形接触器为Q0.6,电源接触器工作标志Q0.7 M3电动机中：控制电源接触器为Q1.0，Y形接触器为Q1.1，形接触器为Q1.2，电源接触器工作标志Q1.

5、3,编程步骤如下： 1、编辑变量声明表，并编写程序： 插入子程序，在变量声明表中，定义相关参数,编写子程序如下：,编写主程序如下： （手动切换）,网络3中程序同上所示，IN及OUT等填入实际值,第一台启动I0.0，停止I0.1，切换I0.2; 第二台启动I0.3，停止I0.4，切换I0.5； 第三台启动I0.6，停止I0.7，切换I1.0,4、编写主程序如下：（自动切换）,网络5、6中程序同上所示，IN及OUT等填入实际值，定时器为T39,第一台启动I0.0，停止I0.1， 第二台启动I0.3，停止I0.4， 第三台启动I0.6，停止I0.7，,另一方法(时间控制自动切换),编写局部变量表、子

6、程序如下：,编写主程序如下：,2.1：启动与停止控制,2.2：启动计时 2.3：停止计时,100,200,100,200,2.4：M1电动机的控制,2.5：M2电动机的控制,2.6：M3电动机的控制,思考题,请选择PLC 型号、设计接线图、I/O分配及梯形图并以课题报告的形式提交,电动机组控制要求如下： 该组总共有4台电动机，每台电动机都要求以Y-降压启动； 启动时，按下启动按钮，M1电动机启动，然后每隔8S启动一台，最后M1M4 四台电动机全部启动； 停止是实现逆序停止。即按下停止按钮，M4先停，过5S后M3停止，再过10S后M2也停止,15S后M1停； 任一台电动机启动时，控制电源的接触器和Y形接法的接触器接通电源4S后，Y形接触器断开，1S后接法的接触器动作接通。,