2、模块手册（上）.doc

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1、N N NE E ET T TW W WO O OR R RK K K- - -6 6 60 0 00 0 00 0 0 分分分散散散控控控制制制系系系统统统 控控控制制制模模模块块块使使使用用用手手手册册册（上上上） 南 京 科 远 凯 易 斯 自 动 化 仪 表 有 限 公 司 N NA AN NJ JI IN NG G K KE EY YU UA AN N K KE EY YS SI I P PR RO OC CE ES SS S A AU UT TO OM MA AT TI IO ON N I IN NS ST TR RU UM ME EN NT TA AT TI IO ON N C

2、CO O. .L LT TD D 2 20 00 01 1 年年 NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团1 目目录录 引言 .3 第一章 I/O 模块 .8 1.1 模拟量热电偶热电阻输入模块.8 1.2 模拟输出模块 (AN8_OUT） .13 1.3 8 通道数字输入模块（DGIN_8） .14 1.4 8 通道数字输出模块（DGOUT_8） .17 1.5 热电偶输入模块（FULLTCS） .21 1.6 频率输入模块（ FREQIN） .24 1.7 模拟输入模块（ AN_IP） .29 1.8 模拟输出模块（ AN_OUT） .38 1.9

3、8 通道数字输入模块（DG8_IN） .41 1.10 8 通道数字输出模块（DG8_OUT） .44 1.11 4 通道数字脉冲模块（DGPULS_4） .48 1.12 模拟输入标准模块（AI_CALIB）.54 1.13 模拟输出标准模块（AOCALIB） .59 第二章 条件功能模块.63 2.1 模拟量反相模块（INVERT） .63 2.2 特性描述模块（CHAR） .63 2.3 T100 特性描述模块（ UCHAR） .65 2.4 滤波模块（ FILTER） .66 2.5 超前一滞后模块（LEADLAG） .68 2.6 模拟量报警模块（AN_ALARM） .69 第三章

4、控制功能模块.71 3.1 PID 控制模块（ PID） .71 3.2 模拟手动站模块（ANMS） .78 3.3 数字手动站模块（DGMS） .80 3.4 仿真模块（ SIM） .81 3.5 模拟连接模块（ AN_CONN） .83 3.6 数字连接模块（ DG_CONN） .85 3.7 微温数据连接模块（TP_CONN） .87 3.8 给定值模块（ SETPOINT） .88 3.9 增量式 PID 模块（ 3_TERM） .93 3.10 手动站模块（ MAN_STAT） .100 3.11 方式模块（ MODE） .104 3.12 PID 连接模块（ PID_CONN）.1

5、08 第四章 时间功能模块.111 4.1 顺序控制模块（ SEQ） .111 4.2 顺序扩展模块 (SEQE） .116 4.3 累积模块（ TOTAL） .118 4.4 死区模块（ DTIME） .120 4.5 计时器模块（ TIMER） .122 4.6 时间日期事件模块(TIMEDATE).124 4.7 时间一比例输出模块（TPO） .127 4.8 延迟模块（ DELAY） .129 NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团2 4.9 比率报警模块（ RATE_ALM） .131 4.10 比率限制模块（ RATE_LMT） .134

6、NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团3 引引言言 本篇介绍了所有可以连接到欧陆自动控制局部设备网络（LIN）上的设备功能模块， 说明了每个模块的用途和作用，定义了规范的菜单参数，并指出了输入和输出提供给你在某 个控制策略中需要组态模块的详细信息。这些模块分为13 类，每类作为以后各章中的 一个完整的部分。表11 给出了所有模块参数表中出现的符号说明，以指明参数状态。表 12 列出了所有的目录和每个功能模块的简单说明，也指出了每个模块通常要求的支持设备 的范围。 表 1-1 模块参数状态符号 符 号意 义 /O 可以作为一个从模块到控制策略的输出进行连

7、接 I/ 可以作为一个从控制策略到模块的输入进行连接。如果进行连接，则参数变 为只读有效 I/O 输入和输出均可连接 R 只读。特殊情况或特殊条件下例外 W 只写。即在被置 “真”时自动恢复为 “假” ） P 可由缺省值 “部分 ”访问 *（通过 T600 系列设备的 “INS”按钮实现） Al 报警区 *部分访问可以通过T500 LINtools 工具实现。 表 1-2 功能模块目录与仪表支持 类别模块功能 ANIN 模拟输入通道 ANOP 模拟输出通道 DGIN_8 数字输入通道 DGOUT_8 数字输出通道 FULL_TC8 热电偶输入 FREQIN 频率量输入 I/O AN8_OUT

8、模拟输出通道 NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团4 类别模块功能 INVERT 转换有关 HR，LR 限的信号 CHAR 16 点 模拟特性描述 UCHAR 模拟输入模块的16 点特性描述 FILTER 阶滤波器 LEADLAG 超前 /滞后 AN_ALARM 报警，包括绝对值/偏差 /速率报警 DIGALARM 数字报警 RANGE 模拟输入再调整 CONDITN FLOWCOMP 计算流速，有温度、压力和密度修正 PID PID 控制作用 ANMS 模拟手动站 DGMS 数字手动站 SIM 模拟有噪声的两个一阶滞后 AN_CONN 模拟连接 D

9、G_CONN 数字连接 SETPOINT 产生给定值，并带有偏置限幅和报警 3_TERM PID 模块的增量形式 MAN_STAT 手动站，并连到前面板显示 MODE 控制方式选择有屏蔽按钮 PID_CONN SETPOINT3_TERMMAN_STATMODE 组的 面板 CONTROL TP_CONN 确定 9 个字段作为EEPROM 掉电时的 微温数据 SEQ 多段斜坡水平时间，15 OP 数字 SEQE SEQ 扩展器 TOTAL 模拟变量累计（积分器） DTIME 用于死区的迟延 TIMER 定时器 TIMEDATE 时钟和日侨事件 TPO 时间 _比例输出 DELAY 死区迟延 R

10、ATE_AML 用于 PV 的增减速率报警，OP 保持上次的非报警值 RATE_LMT 比率限制器和谐波发生器 TIMING NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团5 类别模块功能 SELECT 输出高中低或中间（2.3.4 输入） SWITCH 模拟信号的单刀双掷开关 ALC 产生普通逻辑O/P 的报警集 PAGE 通过页悬挂选择最多8 个显示页 2OF3VOTE 给平均允许范围内的输入选择3 个输入中最好的一个 SELECTOR TAG 确定用户任务（回路）标签名，从8 个标签中选择 PULSE 脉冲输出（单程）作用 AND4 4 输入布尔与功能

11、OR4 4 输入布尔或功能 XOR44 4 输入布尔异或功能 NOT 布尔非功能 LATCH D 型触发器功能 COUNT 有始 /末计数目标的增 /减脉冲计数器 LOGIC COMPARE 指示 2 输入大于 /小于等于 ADD2 2 输入加 SUB2 2 输入减 MUL2 2 输入乘 DIV2 2 输入除 EXPR 最大 4 输入的自由格式数学表达式 MATHS ACTION 具有存贮变量和经过时间的控制作用 T100 系统模块 T1000 系统模块 T231 系统模块 T221 系统模块 CONFIG T600 系统模块 HISTHIST 历史趋势的数据汇集与文件 NETWORK-600

12、0 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团6 LRA 控制 LIN 冗余算法运行方式 LINDIAG 局部仪表网（ LIN）诊断 UCTUNE 执行统计 MDTUNE 执行统计 T600TUNE 执行统计 DBDIAG数据库资源信息 LINDEXTLIN 高级执行统计 EDB_DIAG 外部远方数据库信息 DTU_DIAG 数据传输单元（ DTU 诊断） T231TUNE 执行统计 S6_DIAG S6000 二进制同步通讯驱动器设置诊断 ALINDIAG Arcat 局部仪表网络（ ACIN）诊断 ISB_DIAG ISB（内部串行总线）诊断 ISB_DEXT D（内部串行总

13、线）高级执行统计 EDBTBL 外部数据库诊断 ROVTETBL 路径表 RTBDIAG 路径表诊断 XECDIAG任务诊断 BCSDIAG 路径广播诊断 T221TUNE 调整 NETDIAG网络诊断 FWD_LOG 前馈记录 LDNTBL连接表 CONDIAG连接诊断 CONENTI连接输入 POL_TBL 查询表 POL_DIAG 查询对象诊断 POLENT查询对象输入 MODEMAPLIN 节点协议 DIAG FWD_DIAG 前馈统计 NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团7 RS485_NODE TCS 异步网（ TAN）配置 TXAN 模

14、拟传输 TX_DG 数字传输 RXAN模拟接收 RX_DG 模拟和数字量接收 TAN TAN_DIAG TAN 诊断 SFC_CON 顺序 (SFC）控制选择和运行 SFC-MON （SFC)延时时间监视 SFC_DISP 远方运行顺序（ SFC）的显示监视控制 RECORD 运行时用模拟数字量的存贮检索 BATCH DISCREP 诊断对象故障的传输接收数字信号匹配 NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团8 第第一一章章 I I/ /O O 模模块块 本章给出了 LIN 的几种输入输出（IO）功能模块，并说明了各模块的原理结构、 参数特性及在线操作的

15、注意事项。 1 1. .1 1 模模拟拟量量热热电电偶偶热热电电阻阻输输入入模模块块 本节讨论模拟输入模块（ANIN） ，热电偶输入模块（FULL_TC8）和热电阻输入模块 （RTD_6）的功能及特性。 1 1. .1 1. .1 1 模模块块功功能能 图 11 ANINFULL_TC8RTD_6 模块原理图 图 1-1 适用于 3 个模块。模拟量输入模块和热电偶输入模块可以把电压或电流输入， 或在 RTD 模块下把测量的电阻值转换成工程单位的一个浮点数。另这些模块还具有信号调整 和标定滤波和报警功能。 这些模块可应用于手动方式下，此时过程变量PV 可被强行置为一规定值，以达到 测试目的。当模

16、块处于非手动方式时，重新恢复PV 的正常运行。 通过 T100 模块可选择温度单位，如C、F、K 和 R。 1 1. .1 1. .2 2 模模块块参参数数 这一部分适用于所有3 个模块。 D Db ba as se e：（数据库）规定模块是否是本机的或存贮的，即模块数据库的物理地址。一个 本机模块在其数据库所在的设备或最终将放置的设备中运行（例如1 个 T100 或 T1000） 。缺省值的数据区设为Lcoal（本机）。存贮的模块是一个远方模块在本机的 NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团9 映像 ，即该模块在允许与远方模块相互作用的LIN 上的另

17、一个设备中运行，在一个存 贮的模块中，数据库给定了包含有“真”模块的远方数据库的名称。它必须具有和它 的 T100 或 T1000 标题模块标识名（BLOCk 参数）相同的名称。 表 1-3 ANINTCOUPLERTD 模块参数模块参数 参数功能单位状态 MODE 当前运行方式 Menu PV 过程变量（模块输出） Eng O HR，LRPV 的上、下限 EngI/O HAA，LAAPV 的绝对值报警水平 EngI/ Filter 一阶滤波时间 Secs Invert 输入信号反相器TF Sqrt 选择开平方根功能（只对 ANIN）TF Cutoff 开平方根的下阈值（只对 ANIN） En

18、g Default 当 Sqrt5）TF Combined 集中模块报警 T/F SiteNo T100 地址 Integer SiteType 输入通道的数量（只对 ANIN） Menu Channel 通道号（18） （只对 ANIN） Integer InTyPe 输入类型（非 TCOUPLE） Menu HRinHR 校准点 LR_in LR 校准点 Break 上保护或下保护（非 RTD） Menu CJ_temp 冷端温度（只对 TCOUPLE）。C I/ Status 通讯硬件状态（A）BCD hex Reset 上电置暂态标志TF1 Missing 失掉 T_模件TF2 D C

19、ommsErr 通讯故障（T100 CPU模件）TF4O，R BadType 地址上模件类型铝TF8 WrongCal 校准数据形式错（EEPROM）TF1 BadCal 校准数据坏TF 2 C PSUShort PSU 变送器过载（只对 ANIN）TF 一 4 BadRef 参考电压故障TF8 BfockErr RAM 数据坏出存贮器范围TF 1 Break RTD 输入开路(只对 RTD) T/F-2B NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团10 表 1-4 特性表 类型 范围类型 范围 J -2001200 B 01820 K 2701370 N

20、 01300 T 2270400 W 10002300 S 501760 W3 02490 R 501760 W5 02300 E -2701000MoRe 01990 为了在其它相应的连网设备中安放数据库和它的运行时间软件，可以进入 Dbase，获得一个三字段的弹出菜单：Dbase（数据库）， Node（节点）和 Rate ms（速率， ms）点亮并输入Dbase 名（缺省值 =） ，可以看到列有（new）, 和一些其它已有数据库名的菜单。选择一个已存在的数据库或，它使你 输入一个有效的数据库名。接下来是所提示的Node，再输入一个ms 级的速率 （Rate）值。 Rate 是最小变换周期（

21、即最大速率），某个独立的存贮模快将以该速率在 局部设备网络（ LIN）中传输。缺省值最小值为10ms，即最大速率100Hz。Rate（速率） 可设置为 10ms64s 之间的数。注意速率值只是最小变换时间，重负载网络可能达不到更 快的变换速率。 为了使系统正常运行，必须使所选的数据库驻留在给定的节点上，并且保证具有与本机 存贮模块中类型相同的相应真模块。 B Bl lo oc ck k（模块）：包括由用户定义的（最大8 个字符）的模块标识符，以在其它具 有相同类型的模块中区别它。缺省值为“NoName（无名）”标识符以一个标签的形式出现 在模块像标上，位于其类型下面。注意：除非所有的模块都有标

22、识符，否则该策略不能存贮。 T Ty yp pe e（类型）：只读的 Type 字段显示功能模块类型，例如 ANIN，PID，SIM 等， 同时也以标签形式出现在模块像标上，位于其标识符之上。 M MO OD DE E（方式）：运行方式，手动方式下允许在运行时间内将参数PV 强行置为一个 确定值，选择 INT_CJ 方式（只对FULL_TC8） ，采用模件内部冷端补偿。选择 EXT_CJ 方式（只对 FULL_TC8） ，采用来自 CJ_temp 模块输入的外部补偿。 PV：模块输出（过程变量）在自动方式下只读。 HR，LR：在工程单位下PV 的上下限， HR 和 LR 定义了线性工程单位分度

23、下的两个 点，分别对应于线性（mV）分度下的HR_in 和 LR_in。这对标度可被模块用于测量从输 入信号产生输出参数PV。等价变换公式为： NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团11 H HA AA A，L LA AA A：PV 的上下绝对报警限，在限制范围内包括05的迟滞。 F Fi il lt te er r：一阶滤波器的时间常数（0250s） I In nv ve er rt t：输入信号的反相。 S Sq qr rt t：选择开平方函数。 C Cu ut tO Of ff f：确定 PV 的一个下阈值，随后调整PV 到 Default（缺省

24、）值。 D De ef fa au ul lt t：当 PV 的计算值小于 Cutoff 值时，采用这个值。 R Ro om mC Ch ha ar r：（ None/J/K/T/S/R/E/B/N/W/WS/W3/MoRe/PRT/CU10 ）：从 ROM 库中选 择特性类型。 为了避免矛盾，可在RomChar 中给定一个值，而不是None（无） ，即可自动地 删除 UserChar 区的任何输入。同样，在UserChar 中写入一个标识符即可删除任何 RomChar 输入。 U Us se er rC Ch ha ar r：定义了一个16 点（ x，y）的用户线性化特性描述表，在包含所要求

25、的 表的策略中输入UCHAR 模块的标识符。 A Al la ar rm ms s：这一区域指出了模块中最大优先级的有效报警（下边定义了优先级）。 它还访问一个具有3 个栏： Name（名称），Status（状态）和Priority（优先级）的窗 口。 Name 栏列出了所有模块报警的名称，例如 Software（软件）， Hardware（硬件） 等等。 Status 拦在报警条件满足时显示每条报警信息，否则为空白。Priority 显示用 户确定的每条报警的优先级号码，如果报警优先级为6 或以上时，即使报警条件已清除， 所显示的优先级号码也只是闪烁，而不被确认。“Priority”是报警窗

26、口中仅有的读 写区域。 报警优先级号有4 种报警优先级型。 Priority 0（优先级 0）是最低的优先级， 将报警关闭。 Prioritiesl5 规定 “自确认 ”报警，对于这些，当报警条件具备时，出 现“报警中 ”信息，在不需确认报警而报警清除时消失。 Priorities 6 10 规定 “确认 ”报警，当报警条件发生时使它们的优先级号闪烁（并同时使T1000 运行时间 软按键闪烁），如报警仍未被确认，则闪烁继续且报警仍旧有效。 Priorities（高优 先级） 1115 与优先级 610 相似，但是除此之外它们还将T1000 模块的 AlmRelay 字置位，并启动T1000 硬

27、件报警继电器，只有当报警不再有效（在短时延迟之后)时它 们才复位。 S So of ft tw wa ar re e（软软件件）： 所有的模块都有一个Software（和一个联合的 )报警作为 最小值，当一个模块中和数校验失败时，即其数据库变坏时，软件报警（缺省值优先级1）产 NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团12 生。对于存贮的S6000 和 TAN 模块，到主模块的通讯失败也会引起报警。 H Ha ar rd dw wa ar re e（硬硬件件） ：在下面的条件下产生硬件报警： 电源中断； 模件类型错误； PSU 变送器故障； RTD 输入断

28、线； 硬件电路故障。 H Hi il le ev ve el l，L Lo ol le ev ve el l：这些报警限由HAA 和 LAA 设置。在每个报警限中有一个 05的迟滞区，它允许进出报警条件的一个净过渡区。 O Ou ut tR Ra an ng ge e：一旦 PV 达到一个 5之上于 HR，或 5之下于 LR，这一报警就触发， 在每个界限值上都有一个0.5的迟滞区。 C Co om mb bi in ne ed d（联联合合的的） ：所有模块都有一个 Combined（和一个 Software）报警 作为最小值。在模块中一个Combined 报警可作为最高优先级报警有效的拷贝而

29、产生，它 采用和被复制的报警相同的状态信息和优先级号，包括闪烁，最高优先级报警的名称显示在 说明菜单的Alarms 区域中。 当几个报警有效时，按照下面列出的属性选择Combined 报警： . 优先级号（顶优先级属性） ； . 未确认和报警中； . 未确认； . 报警中； . 在 Alarms 区域的 Names 中列出的最上面的（最低优先级属性）。 当其它条件均相同时， “Unacknowledged（未确认）”比“ In Alarm （报警中） ”更加重要。 S Si it te eN No o：槽号，定义I/O 模件放置的物理位置。 S Si it te e T Ty yp pe e：

30、（ 1 CHAN2 CHAN8 CHAN） ，对应 I/O 模件通道的数量，该值必须与 通道参数相一致。 C Ch ha an nn ne el l：定义通道号（ 18） ，只有当它与多通道输入模件连接时这一区域才有效。 该值必须与SiteType 参数相一致。 I In nT Ty yp pe e（ANIN：VmA；FULL_TC8：不用； RTD：4 线制 3 线制 2 线制）：定义 输入类型。 H HR R_ _i in n，L LR R_ _i in n：所测量的输入信号的上下限。 NETWORK-6000 分散控制系统控制模块使用手册（上） 南京科远自动化集团13 B Br re e

31、a ak k：（下上）（RTD 除外）定义了上或下标度中断保护。 注意： mA 输入必需有 DOWN（下）中断保护。 C CJ J_ _t te em mp p：（只对 FULL_TC8）冷端温度，选择INT_CJ 方式时， CJ_temp 报告模 块的温度，这一温度是由它的内建传感器测量的。选择EXT_CJ 方式时，可在CJ_temp 中写入一个已知的冷端温度，或通过来自控制策略的连线输入一个值，注意：除非 RomChar 和 UserChar 都已确定，否则输入信号的测量总是要经过冷端温度补偿（来自 CJ_temp） ，并转换为温度单位。 S St ta at tu us s：指示一般通讯

32、硬件错误情况的字段，见表13。 注意（只对ANIN） ，如果没有足够的RAM 以运行该模块，就置BlockErr 位，这 样，这一模块便不可更改，要释放RAM 则必须删除其它的模块。 1 1. .2 2 模模拟拟输输出出模模块块 ( (A AN N8 8_ _O OU UT T） 1 1. .2 2. .1 1 模模块块功功能能 图 1-2 AN8_OUT 模块原理图 如图所示，在T100 中模拟输出模块从某控制策略将限幅的模拟变量（浮点数）转变 为电压或电流输出（可由软件选择），这一模块提供了自动手动跟踪控制，反相和报 警功能。通过将电压输出并联和电流输出串联，可将不同T100 中的模拟输出

33、组件互相 组合，以增强系统的整体水平，当每个模件中的输出反馈检测电路检测到其输出由于对立模 件驱动而过载时，根据一个最高取胜 标准，主输出设备就被自动选中。 1 1. .1 1. .2 2 模模块块参参数数 Mode（AUTOMANUALTRACK）：当前运行方式。 Fallback（AUTOMANUAL）：次（被抑制）运行方式。 OP：输出命令，从策略输入到模块，在自动方式下还输入到AO 的信号源。 HR_OP，LR_OP：工程单位下AO 的上下限，在线性（V 或 mA）分度下， HR_OP 和 LR_OP 定义了一个线性工程单位刻度上的两个点，分别对应点HR_out 和 LR_out。这对 标度用于模块测量来自AO 的输出信号，等价变换公式为： NETWORK-6000