PRIUS（底盘）.ppt

《PRIUS（底盘）.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PRIUS（底盘）.ppt（76页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、1,内容,单击各部分标签,2,P410 混合驱动桥 电子换档杆系统 悬架 制动 制动控制系统 轮胎和车轮 转向机构,3,P410 混合驱动桥,概述 P410 混合驱动桥系统主要包括以下部件,MG2,复合齿轮装置 动力分配行星齿轮 (右侧) 电机减速行星组件(左侧),油泵 (机械式),MG1,主减速器从动齿轮,中间轴从动齿轮,差速器齿轮,变速驱动桥阻尼器,主减速齿轮,4,P410 混合驱动桥,规格,*1: 重量数值为加满变速驱动桥油时的值. *2: -A 规格. *3: 除A 规格.,复合齿轮机构,5,P410 混合驱动桥,齿轮组,发动机,变速驱动桥阻尼器,MG1,差速器齿轮,主减速齿轮,中间轴

2、从动齿轮,MG2,油泵,电机减速行星组件,复合齿轮装置,动力分配行星组件,6,P410 混合驱动桥,齿轮组,MG1,MG2,Engine,到前轮,动力分配行星组件 太阳轮: MG1 行星齿轮架: 发动机 齿圈: 复合齿轮 (到车轮),电机减速行星组件 太阳轮: MG2 行星架: 固定的 后齿圈: 复合齿轮 (到车轮),7,P410 混合驱动桥,复合齿轮机构 每一个行星齿圈与复合齿轮机构结合。 此外，复合齿轮机构与中间轴主动齿轮和驻车齿轮结合。,驻车车锁止齿轮,齿圈 (电机减速行星组件),齿圈(动力分配行星组件),中间轴主动齿轮,复合齿轮机构,动力分配行星组件,中间轴主动齿轮 （复合齿轮）,电机

3、减速行星组件,8,P410 混合驱动桥,变速驱动桥减震器 采用了两种类型的阻尼特性： 低扭力螺旋弹簧阻尼器 干式单盘摩擦材料通过打滑防止发动机扭矩过大带来的损坏,9,P410 混合驱动桥,润滑系统 主减速齿轮采用飞溅式润滑机构 存油腔以稳定的方式向各个齿轮供油,存油腔,主减速齿轮,电机冷却,MG,存油腔,油孔,10,维修要点(P410 混合驱动桥),润滑系统 放油塞和注油塞,混合驱动桥放油塞(10 mm 六角螺栓),混合驱动桥注油塞 (10 mm 六角螺栓),冷却液排放塞 (10 mm 六角螺栓),11,维修要点(P410 混合驱动桥),润滑系统 加入混合驱动桥液 加入方法和常见的手动变速器桥

4、液加注方法相同,0 to 10 mm,加注混合驱动桥液,12,P410 混合驱动桥,冷却系统 变速驱动桥冷却系统用来冷却变频器、MG1和MG2，并独立于发动机冷却系统,变频器,HV散热器储液罐,HV 电机水泵,HV 散热器,HV 散热器,HV 电机水泵,变频器,HV 散热器储液罐,HV 变速驱动桥,13,电子换档系统,特性 系统采用线性换档技术改变换档范围 使用瞬时型换档杆. 当驾驶员的手离开换档杆手柄时，它会回到原位。,换档杆,P 档位置开关,档位指示器,电子连接,操作信号,驻车锁止执行器 （换档控制执行器）,14,电子换档系统,系统框图,换档杆总成,换档杆位置传感器,P 位置开关,P 档位

5、置指示灯,组合仪表,档位指示器,主警告灯,蜂鸣器,多功能信息显示器,停车锁止执行器,驻车锁止电机,驻车锁止执行器继电器,DLC3,电源控制ECU (HV CPU),换档传感器,选择传感器,变速器控制ECU,认证 ECU,停机码 ECU,LIN,V Bus No.1,转向角传感器,15,电子换档系统,部件位置图,驻车锁止执行器 （换档控制执行器）,变速器控制ECU,换档杆总成,选择传感器,换档传感器,P 档位置开关 P 档位指示灯,停机码 ECU,电源管理ECU (HV CPU),主警告灯,档位指示器,多信息显示器,认证 ECU,16,电子换档系统,换档杆和档位指示器 换档杆总是回到原位。而当前

6、档位可以在档位指示器上被显示。,P 档位置,R 档位置,N 档位置,D档位置,B档位置,当前档位显示,档位指示器,注意: 当档位不在DB两档位置时，B档位置显示关闭。,驾驶员操作,自动返回功能,17,电子换档系统,换档控制 下表显示每一个档位时选档杆和驻车开关的操作情况,: 当前档位 : 可以变换到的档位 : 制动踏板被踩下 : 停车状态 : 无法实现,18,电子换档系统,拒绝功能 在下表的情况下，为了确保安全，即使驾驶员操作驻车开关，系统也会防止换档,19,电子换档系统,换档杆 档位传感器内置换档位置传感器来检测档位位置。(R, N, D 和 B) 档位传感器包括一个选择传感器和换档传感器，

7、使用霍尔IC传感器,换档传感器,选择传感器,20,电子换档系统,换档杆 选择传感器 检测换档杆的横向运动 霍尔传感器包括两组，一组是主信号，一组是辅助信号（不同特性）,霍尔 IC,磁铁滑块 (与换档杆相连),21,电子换档系统,换档杆 换档传感器 检测换档杆的纵向运动 霍尔传感器包括两组，一组是主信号，一组是辅助信号,输出电压 V,输出特性,0,5,D, B 位置,R 位置,左侧驾驶类型,R 位置,D, B 位置,右侧驾驶类型,22,电子换档系统,P 档位置开关 P 档位置指示灯显示了如下电子换档系统状况,23,电子换档系统,驻车锁止控制 通过接收到变速器控制ECU信号后，通过转动来锁止或开锁

8、停车锁止装置,驻车锁止执行器 （换档控制执行器）,驻车锁止装置,复合齿轮 驻车锁止齿轮,24,电子换档系统,驻车锁止控制 驻车锁止执行器 (SR 电机) 驻车锁止执行器包括一个开关磁阻电机和一个摆线减速机构 转角传感器包括两个霍尔IC,减速装置,换档控制电机,转角传感器 (Hall IC),磁铁,输出轴,线圈,定子,转子,W 相位,V相位,U相位,开关磁阻式电机,25,参考(电子换档系统),驻车锁止控制 驻车锁止执行器 (SR 电机) 定子通电成为电磁体，然后吸引转子旋转,电磁体,磁体,26,电子换档系统,驻车锁止控制 驻车锁止执行器（摆线减速机构） 在斜坡上驻车时，驻车扭矩较大，此时，摆线减

9、速机构能够确保驻车锁的完全释放。,减速装置,换档控制电机,转角传感器 （霍尔IC型）,磁铁,输出轴,减速机构图示,内齿轮 (61 齿),外齿轮 (60 齿),偏心盘,输出轴,偏心盘中心,电机输入中心,27,电子换档系统,驻车锁止控制 驻车锁止机构 驻车锁爪和驻车齿轮接合来锁止车辆的运动，驻车齿轮与复合齿一体。,驻车锁执行器,未锁状态,驻车锁杆,驻车锁爪,驻车制动杆,驻车齿轮,接合部分,驻车锁止执行器转动 驻车锁连杆旋转然后推动驻车锁杆 驻车锁爪被推动 驻车锁爪和驻车齿轮啮合,28,电子换档系统,DTC 当系统存在故障时，变速器控制ECU会储存DTC,*: 拆下“P COM MAIN”保险丝去除

10、DTC，因为IT-II无法消除这些DTC。,29,电子换档系统,DTC “P COM MAIN” 保险丝的位置 移去 “P COM MAIN” 保险丝大约60秒可以消除DTC,“P COM MAIN” 保险丝 (7.5 A),30,电子换档系统,紧急情况 停止混合动力系统 如果P档不能挂入，需要通过使用驻车制动电源模式才能被关闭,如果停车锁止执行器出现故障，则无法挂入P档,车辆停止,使用驻车制动,电源模式可以到OFF状态,电源模式无法关闭,READY,31,悬架,前悬架 麦弗逊型独立悬架,*1:仅限墨西哥地区 *2: 仅限韩国地区,稳定杆,减震器 -多叶片型线性控制阀,前轮定位 (空载),32

11、,悬架,后悬架 扭矩梁式悬架,横梁,后轮定位 (空载),减震器 多叶片型线性控制阀,拖臂,*1:仅限墨西哥地区 *2: 仅限韩国地区,33,制动,规格,*1: 适用于A, K 和 -Q 车型*2:适用于W model,34,制动,后制动 采用内置型驻车制动器,输入轴,制动盘,螺母,推杆,盘垫片,控制球,操作杆,驻车制动 ON,驻车制动 OFF,后制动卡钳,驻车制动线缆,35,确认操作杆和限位器的间隙 (在放松驻车制动时),检查和调整驻车制动杆的行程,维修要点(制动),后制动 驻车制动杆的行程调整,操作杆,限位器,0.5 mm 或更少,36,制动,紧急制动信号 特征 突然刹车时制动灯闪烁以减小追

12、尾的危险,突然刹车,自动闪烁,37,制动,紧急制动信号 系统框图,危险警告灯开关,速度传感器,停车灯开关,制动灯,制动灯控制继电器,危险警告灯,防滑控制ECU,偏移率和加速度传感器,V Bus No.1,38,制动,紧急制动信号 工作条件,启动操作 车速大于 55 km/h (34 mph) 驾驶员踩下制动踏板 车辆减速超过规定值,取消操作 驾驶员松开制动踏板 车辆减速小于规定值 驾驶员打开紧急警告灯,39,制动控制系统,ECB (电子控制制动系统) 新的ECB系统改变了下列组件使其变的紧凑和轻便 集成了主缸, 防滑控制ECU, 传感器, 电磁阀和行程模拟器 当制动系统出现故障时，液压制动助力

13、器做为机械装置进行失效保护,主缸 行程模拟器,电磁阀 传感器 液压力供应单元,ECU 电容,Capacitor,液压力供应单元,ECU 电磁阀 传感器 行程模拟器 液压压制动助力器,上一代车型,新车型,40,制动控制系统,系统框图,制动助力器,制动踏板行程传感器,防滑控制ECU,ABS 电机继电器,ABS 主继电器,制动灯开关,制动灯控制继电器,速度传感器,制动液位警告开关,防滑控制蜂鸣器,前门门控灯开关（驾驶员侧）,压力调节阀,轮缸压力传感器,蓄能器 压力传感器,行程模拟器,电磁阀,蓄能器,泵电机,电源管理控制 ECU,车身 ECU,动力转向 ECU,偏移率和加速度传感器,转向角传感器,组合

14、仪表,V Bus No.1,主缸制动助力器,41,制动控制系统,主要部件布局,制动 踏板行程模拟器,主缸制动助力器 - 制动执行器,发动机舱1号继电器盒,制动器助力器总成,制动主缸储液罐,防滑控制蜂鸣器,驻车制动开关,车身 ECU,制动灯开关,电源控制 ECU,制动灯继电器,转向角传感器,偏移率传感器和 加速度传感器,防滑指示灯,制动警告灯,ABS 警告灯,42,制动控制系统,再生制动联合控制 制动力在液压制动和再生制动之间分配,再生制动力,液压制动力,制动力,时间,驾驶员所需制动力,制动力分配的变化,43,制动 控制系统,液压回路,蓄能器,泵电机,液压制动助力器,行程模拟器,右前,左前,左后

15、,右后,制动执行器,制动主缸储液罐,：调压阀传感器,: 蓄能器压力传感器,: 轮缸压力传感器,: 线性电磁阀,: 开关电磁阀,: 减压电磁阀,: 压力保持电磁阀,制动液位警告开关,44,制动控制系统,主缸制动助力器 制动执行器 制动执行器包括执行器部分和防滑控制ECU，在进行制动控制时执行器用于改变制动液回路,主缸制动助力器,制动执行器,45,制动控制系统,主缸制动助力器 制动执行器 电磁阀操作,46,制动控制系统,主缸制动助力器 制动执行器 电磁阀操作,SLA,SLR,SSC,SCC,SMC,SRC,FLH,FRH,RRH,FLR,FRR,RLR,RRR,RLH,47,制动控制系统,主缸制动

16、助力器 制动执行器 电磁阀操作,48,制动控制系统,主缸制动助力器 液压制动助力器 根据制动踏板受到的力，液压制动助力器产生相应液压压力,液压制动助力器横截面,液压制动助力器,49,制动控制系统,主缸制动助力器 液压制动助力器 结构,50,制动控制系统,主缸制动助力器 液压制动助力器 正常运行,储液罐,到前轮缸,到后轮缸,来自蓄能器,储液罐,助力器腔室,当制动踏板踩下,到制动执行器,51,制动控制系统,主缸制动助力器 行程模拟器 行程模拟器使驾驶员踩踏板时产生与制动踏板行程一致的感觉,活塞,橡胶,行程模拟器横截面,行程模拟器,液压制动助力器,制动主缸腔室,52,制动控制系统,主缸制动助力器 液

17、压力供应部件包括了泵，泵电机，蓄能器，安全阀及蓄能器压力传感器产生并储存液压压力,蓄能器,泵电机,蓄能器横截面,氮气,泵电机,凸轮,泵,蓄能器,风箱,制动液,53,维修要点(制动控制系统),制动助力器泵总成的处理 当丢弃蓄能器时在蓄能器外壳上钻一个孔用于放出内部的油,处理步骤 用台钳固定蓄能器 在蓄能器上钻一个孔,注意: 由于钻孔时铁屑会飞溅，所以要选择正确的保护措施。,A,B,台钳,气体,54,制动控制系统,坡道起步辅助系统 当在坡道起步时，该系统向四个轮子保持制动压力以防止车辆向后移动。,55,制动控制系统,坡道起步辅助控制 系统操作,车辆停止,车辆停止液压,控制开始液压,启动控制,加速踏

18、板 ON,HAC控制过程,制动踏板被踩下,取消条件,没有踩下加速踏板,响一次,响两次,制动踏板进一步被踩下,56,制动控制系统,带转向角传感器的螺旋电缆 使用绝对角度型的转向角传感器,* : 当记忆的转向位置和电池重新连接后的记忆位置差值超过设定值时,57,维修要点(制动 控制系统),带转向角传感器的螺旋电缆 转向角传感器注意事项 不要从螺旋电缆上拆下转向角传感器,Notice: 不要在IG ON状态和电池连接时更换螺旋电缆 不要在IG ON状态和电池连接时旋转螺旋电缆 当检查转向角传感器时，确保方向盘已安装并朝正前方 不要从螺旋电缆上拆下转向角传感器 如果分解，则必须更换新总成,注意：转向角

19、传感器与螺旋电缆做为总成件提供。,开关总成,螺旋电缆,转向角传感器,带转向角传感器的螺旋电缆,58,制动控制系统,组合仪表 当下列情况发生时，警告灯点亮提示驾驶员,*：图示为美规车指示灯,警告灯*,条件,59,维修要点(制动控制系统),更换准备 当与制动系统相关的部件被替换时，停止泵电机工作并且释放蓄能器和制动执行器中的压力,停止制动控制功能 在关闭电源后至少等待2分钟 断开液位开关连接器 连接IT-2或Techstream，并且使车辆处于IG-ON状态 打开IT-2或Techstream ，进入以下菜单: Chassis / ABS/VSC/TRC / Active Test 选择 “ECB

20、 Invalid” 踩下制动踏板至少40次直到制动踏板不能再被踩下 结束“ECB Invalid”,注意: 在蓄能器液面开关连接器断开之前不要踩下制动踏板或者打开/关闭车门,60,维修要点(制动 控制系统),制动系统排气 如进行以下操作，需要使用检测仪操作制动系统排气,61,维修要点(制动 控制系统),初始化和校准 更换下列部件后，执行初始化和校准,主缸制动助力器,制动踏板 制动踏板行程传感器,前轮前束调整,偏移率和加速度传感器,清除零点校准数据 偏移率和加速度传感器零点校准,清除储存的电磁阀校准数据 初始化和校准线性电磁阀,更换,初始化,校准,62,维修要点(制动 控制系统),初始化和校准

21、线性电磁阀初始化,0.125秒,0.125 秒,ON,OFF,63,维修要点(制动 控制系统),初始化和校准 偏移率和加速度传感器零点校正,0.125秒,0.125秒,ON,OFF,64,维修要点(制动 控制系统),ECB（电控制动）取消模式 这种模式可以不用检测仪更换制动液,踩制动踏板,在60秒以内,OFF IG-ON,踩下5秒内8次或更多,档位,N,P,N,踩下5秒内8次或更多,踩下5秒内8次或更多,P,闪烁,65,维修要点(制动 控制系统),ECB（电制制动）取消模式 当下列任一情况出现是，ECB自动恢复 档位从P档移至其他位置 电源开关至READY 关掉电源开关至 OFF 松开驻车制动

22、 车辆速度非 0 km/h (0 mph),点亮,66,制动 控制系统,失效保护 当制动系统出现故障，液压制动助力器直接把液压提供到轮缸,67,维修要点(制动 控制系统),ECB相关DTC,68,维修要点(制动 控制系统),DTC for ECB (电子控制制动),69,轮胎和车轮,扎胎修补工具 扎胎修补工具用于在紧急情况下维修被螺丝等刺穿的轮胎,插入钥匙,维修密封液,指示器,开关,电源插座,扎胎修补工具,70,轮胎和车轮,扎胎修补工具 提供零件,A: 更换B: 有效日期,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),71,轮胎和车轮,扎胎修补工具 处理轮胎维修密封胶 用回收

23、SLLC同样的方法处理回收的密封胶. 用处理塑料垃圾的方法处理用于回收密封胶的密封胶桶 像上面描述的方法一样处理未使用过的维修密封胶（超过其4年的使用日期）,72,转向,EPS (电子动力转向)系统 方向柱辅助型EPS系统,*1: 装配电刷型动力转向马达的车型 *2: 装配无电刷型动力转向马达的车型,规格参数,动力转向ECU,转向柱总成 转矩传感器 动力转向马达,转向齿轮,转向柱总成 扭矩传感器 旋转角度传感器 动力转向马达,动力转向 ECU,无电刷型动力转向马达,无电刷型动力转向马达,73,转向,系统图,转向角传感器,V 总线 No.1,DLC3,动力转向 ECU,增压转换器*,组合仪表,电源控制 ECU,转矩传感器,旋转角度传感器*,动力转向马达,转向柱总成,*: 无电刷型动力转向马达,温度传感器,74,转向,与旧型PRIUS的主要区别,*: 无电刷型动力转向马达,75,转向,与上一代PRIUS的主要区别,76,维修要点(转向),初始化与校准 执行以下操作时,需要进行EPS系统的初始化与校准,