2022年附录-模块参数 .pdf

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1、I/A s 系统及应用附录 11 附录一因为大多数用户都希望我们能对所有模块的参数加以说明，为不影响教材的结构与特点，我们就以附录的形式对第三章的内容作一补充。同样，我们只对模块的主要参数作解释。在第三章中已经讲解过的模块和参数，这里就不再讲解，除非该同名参数在该模块中有特别的含义。模块的功能在第三章中已作说明，这里也不再赘述。BLNALM 开关/逻辑状态报警模块IN_i(i=18 下同)8 个开关/逻辑信号输入，定义输入信号来自哪一个模块的输出IVO_i invert option 输入信号转换选择，0不转换/1转换，将对应的输入信号作0变换为 1，或 1 变换为 0。当输入为真时，被处理为

2、报警。当我们困惑于到底0为逻辑真，还是1 为逻辑真时，可用此参数转换输入的状态。NM0_i 当输入为 0 时的字符输出信息，最多 12 个字符。NM1_i 当输入为 1 时的字符输出信息。ANM_i alarm name 报警名，用于报警输出信息，最多 12 个字符。SAO_i state alarm option 报警选择，置 1 表示需要报警。SAG_i state alarm group 报警设备组。SAP_i state alarm priority 报警优先级。CIN 开关量输入模块IOM_ID 和 PNT_NO 定义输入信号来自哪一块FBM 的哪一通道。ANM、NM0、NM1、IV

3、O、SAO、SAP、SAG 这些参数与BLNALM模块的参数几乎完全一样，就差 _i。CIN 该模块的输出参数。COUT 开关量输出模块IOM_ID 和 PNT_NO 定义输出信号从哪一块FBM 的哪一通道出去。IN input 输入参数，定义输入信号的来源。PLSOPT pulse option 脉冲选择，0 表示模块按开关方式工作，即输出状态随输入状态改变；1 表示模块按脉冲方式工作，即当输入状态由0 变为 1 时，输出一个宽度由 WIDTH 所定义的脉冲。WIDTH pulse width 脉冲宽度，脉宽的时间单位是分。COUT 该模块的输出参数。ANM、NM0、NM1、IVO、这些参数

4、与CIN 模块的参数完全一致。CHARC 非线性函数模块X_i 和 Y_i(i=121)定义多段折线所对应的输入和输出的参数值。STARTP starting point 起始点点号。ENDP ending point 结束点点号。根据实际应用情况，多段折线最多可达20 段，但并不一定非要20 段。实际定义的多段折线可以从任意点开始，到任意点结束。上述二参数用于定义折线的开始点和结束点。输名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 26 页 -附录 1：模块参数附录 12 入的参数值必须随X 下标的增加而单调递增，即所定义的非线性函数必须是单值函数。EXTOPT 扩展模块选择

5、。0=不做扩展模块；1=标准的扩展；2=热电耦信号转换扩展。DGAP 二位间隙式控制模块本模块与 PID 模块在控制模式上的不同，在输出上表现为，PID模块输出一个连续量信号，用来控制阀门这一类的设备；DGAP 模块输出一个开关量信号，用来控制电机这一类的设备。因此这二个模块的参数很多都是相同的。MODOPT control mod option 控制模式选择，定义模块的工作方式，当设定为“2”时，表示模块处于二位二态工作方式；当设定为“3”时，表示模块处于二位三态工作方式。GAP 间隙，定义一间隙的宽度，此间隙对称地跨在给定值SPT二边，这一区间为不灵敏区，只有当测量值越过了这段不灵敏区，模

6、块的输出才会动作。GAPDB gap deadband 间隙死区，在二位三态工作方式时，在间隙的上、下二侧边界之内各定义一个死区，当测量值在不灵敏区外时，某一个模块输出动作，但只有当测量值返回到不灵敏区，同时超过此死区时，该模块输出才会停止动作。OUTDEC output decrease OUTINC output increase 这二参数为模块的输出参数，意义相同，输出值相反。图 3a-1 DGAP 模块工作原理名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 26 页 -I/A s 系统及应用附录 13 模块组态为二位二态工作方式，并处于自动时，当测量值大于给定值并越出不灵

7、敏区（GAP）时，OUTDEC值为“1”；当测量值小于给定值并越出不灵敏区时，OUTDEC值为“0”；当测量值从不灵敏区之外返回到区内时，OUTDEC 的输出值保持不变。模块组态为二位三态工作方式，并处于自动时，当测量值大于给定值并越出不灵敏区时（GAP）时，OUTDEC值为“1”；而当测量值返回到不灵敏区之内，并超越死区（GAPDB）时，OUTDEC值才返回“0”。GDEV 通用设备控制模块IOM_ID FBM 的通讯地址，如果用FBM 作为本模块的输入、输出就必须填写，且输入与输出必须在同一块 FBM 上IP_FBM 本模块驱动的马达等设备开关是否到位信号的输入选择参数，本参数置 1 表示

8、从 FBM 上取输入信号，在 LMn_PT(n=12)参数上填写输入通道的点号，这时AVLLM1与 A VLLM2 必须置1。LM1_PT 设备关停到位的反馈输入的点号。如果LM2_PT 设备开启到位的反馈输入的点号。OP_FBM 模块的输出是否送到FBM 上，本参数置 1 表示从 FBM 上送出，在 COn_PT(n=12)参数上填写输出通道的点号。CO1_PT 在 FBM 上的触点输出通道号，连接被驱动的马达等设备，送出运行信号。CO2_PT 在三线制时，触点输出在 FBM 上的通道号，连接被驱动的设备的停止信号。如使用二线制设备，则不用 CO2_PT 输出。AVLLM1、AVLLM2 是

9、否使用设备开关到位信号，置 1 表示使用该信号。如果IP_FBM 也置 1，这时 DEVLM1和 DEVLIM2 反映了 LM1_PT 和 LM2_PT 输入的信号；如果 IP_FBM 置 0，可以用 DEVLM1和 DEVLIM2连接其它模块送来的开关到位信号。TOC 开关该设备到位的行程时间，单位：分。DSRTRK Desired State Request Track option 模块的手自动请求状态跟踪选择，置 1 表示要跟踪。该参数一但置1，如再想置 0，就必须对模块执行一次delete/undelete才有效。AUTDSR Auto Desired State Request，这

10、是一个可连接的布尔输入参数，在模块处于自动时发出开关动作，置 1 就送出开信号，置 0 送出关信号。在二线制时，COUT_1 输出跟随 AUTDSR 的输入值。在三线制时，AUTDSR 为 1 时就在 COUT_1 输出正向脉冲信号启动马达，AUTDSR 为 0 时就在 COUT_2 输出负向脉冲信号停止马达。MANDSR Manual Desired State Request，本参数的作用基本上与AUTDSR 相同，只是在模块手动时动作。INTDSR Interlock Desired State Request，本参数的作用基本上与AUTDSR 相同，只是在模块处于连锁状态(INTLCK

11、=1)时动作。二线制 PLSOPT=0 时，INTDSR 的输入决定设备的状态；三线制 PLSOPT=1 时，DSRIND 的输入决定设备的状态。HLDDSR Hold Desired State Request，这是一个可连接的整形输入参数，在模块处于自动并保持（HOLE=1）时发出开关动作。HLDDSR 0，发出关信号；HLDDSR 1，名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 26 页 -附录 1：模块参数附录 14 发出开信号；其它值则保持原来的状态。DSR_RB Desired State Request Readback，请求状态的读回信号，这是一个可连接的布尔

12、输入参数，连接一个请求状态的反馈信号，用来防止虚假的不匹配报警。如果不作连接，模块把限位开关输入信号与所请求的状态比较，DSR_RB1，表示设备开；DSR_RB0，表示设备停。HLD Hold，保持是一个可连接的布尔输入参数。在自动模式时，该参数如置 1，模块的输出状态就由 HLDDSR 参数决定。INTLCK Interlock，互锁是可连接的布尔输入参数。在自动、手动和保持模式时，本参数置 1，就将模块转入互锁模式。在互锁模式，如果脉冲选择PLSOPT0，则INTDSR 的输入决定输出的状态；如果 PLSOPT1，DSRIND 决定输出的状态。DISABL 废了是可连接的布尔输入参数，为

13、1 时就将输出COUT 置关停，并且禁止对模块的操作，不管是处于手动还是自动。本参数独立于手动，且级别更高。SDWNOP Shutdown Option 关机选择，当模块进入DISABL 模式，或组合块停止运行时本模块要采取的动作。0=关/停1=开关量的输出保持不变/脉冲输出停止2=开/启IGNLMn(n=12)Ignore Limit Switch 忽略限位开关，置 1 时就使 DEVLMn 的不匹配报警不起作用。DEVLM1 Device Limit Switch 1设备限位开关1，可连接的布尔输入参数，读入关停限位开关的信号。该值为 1 时，表示设备关停到位。注意与AVLLMn参数从关系

14、。DEVLM2 限位开关 2，基本意义同上，为 1 时，表示开启到位。INVLMT invert limit option 限位信号是否作0/1 转换，置 1 表示要转换。INVCOn(n=12)输出信号作0/1 转换选择，置 1 表示要转换。PLSOPT pulse option 输出脉冲选择，模块用来控制二线制设备时应置0，这时模块安输入上得到的开关请求在COUT_1 上送出开关信号。本参数置 1 用来输出脉冲信号控制一个三线制的设备，请求开启就在COUT_1送出正向脉冲，请求关闭就在COUT_2 送出负向脉冲。PLSTIM Pulse Time 脉冲宽度，单位：秒，该值不能小于模块的处理

15、周期。STATn(n=14)给用户输入设备的关、开、正在关和正在开4 种状态的文本说明，作为报警文本，这些文本也出现在模块的面板上。MMn(n=14)Mismatch 不匹配报警的文本。MODEn(n=14)device operating mode 模块的操作模式说明，12位字符串。当模块处于某一操作模式时可在面板上显示在此定义的字符串。右边的表可作一样板。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 26 页 -I/A s 系统及应用附录 15 输出参数ACTTOC Actual Time to Open/Run or Close/Stop 实际开关行程时间。COUT_1

16、contact out 1 触点输出 1，在二线制时，输出一个持续的开关量；三线制输出正向脉冲。当 OP_FBM=1，输出量同时在FBM 上由 CO1_PT 的指定通道送出。COUT_2 contact out 2，三线制时输出负向脉冲。请参考 COn_PT 的说明。DSRIND Device State Request Indicator 模块实际的输出状态指示器。0关；1开。MMAIND mismatch alarm indicator 不匹配报警指示器。MODIND device mode indicator 模块的工作模式指示器，这是一个整形输出参数，值域 15，其对应的意义可参考MO

17、DEn 参数。STAIND status indicator 当前设备状态指示器，整形输出参数，值域 112，其意义见表。STAIND Desired State DEVLM1 DEVLM2 Status String Device State 1 0 1 0 STAT1 0 state(Closed or Stopped)2 1 0 1 STAT2 1 state(Opened or Running)3 0 0 0 or 1 STAT3 Traveling to 0 state 4 1 0 or 1 0 STAT4 Traveling to 1 state 5 0 0 0 MM1 0 sta

18、te mismatch 6 0 0 1 MM1 0 state mismatch,reverse 7 0 1 1 MM3 0 state mismatch,both 8 0*1 MM1 0 state mismatch,DEVLM2 9 1 0 0 MM2 1 state mismatch 10 1 1 0 MM2 1 state mismatch,reverse 11 1 1 1 MM4 1 state mismatch,both 12 1 1*MM2 1 state mismatch,DEVLM1 *不要求限位开关LIM 位置和速率限制模块ROCOPT Rate of Change Ala

19、rm Option（尽管英文名字是这样的，但该模块并没有与报警有关的一套参数，如报警限、报警组等）。本参数为“1”时（如果这时FOLLOW0），模块具有速率限制功能，即当模块输入信号的变化速率超过速率限制值（ROCLIM）时，输出仅以速率限值为其改变速率。只有当输入信号的变化速率变缓，低于速率限值，并且输出值赶上并等于输入值时，输出才继续跟随输入而改变。ROCLIM Rate of Change Limit 设定的变化速率的最大限值。KSCALE 转换系数，以使 ROCLIM 的时间单位于模块处理周期的时间单位相匹配。例如 ROCLIM 取 60/min，即输入信号的变化速率不得超过每分钟60

20、，而模块的处理周期为0.5 秒。因此分与秒之间相差60 倍，这样KSCALE应该定义为1/60=0.016667。ROCIND The Rate of Change Alarm Indicator 布尔输出参数，当测量值（MEAS）的变化速率超过限值（ROCLIM），本参数就置“1”。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 26 页 -附录 1：模块参数附录 16 MAIN 多点模拟信号输入模块本模块最多处理同一FBM 上 8 点输入，它的参数大多与AIN 相同，只不过 AIN 上是一套参数，它的输入/输出参数是8 套，即有 8 个量程 HSCO1HSCO8；8 个工程单

21、位EO1_1EO1_8；8 个输出 PNT_1PNT_8 等，如果用于热点偶输入，它还有第 9 通道的一套量程、工程单位等参数。与 AIN 不同处是，AIN在使用第 9 通道时没有量程、工程单位等参数，也没有下面几个参数。FLOPTC Filter Option 滤波选择，置“1”表示要对第9 通道输入信号进行滤波。第 9通道是 FBM 接线端子处的温度信号，通常用作接到此FBM 的热电偶的冷端补偿。FTIMTC Filter Time 滤波时间（如要对第9 通道信号作滤波时用）TC_REF Thermocouple Reference 第 9 通道的输出值，表示 FBM 端子处的温度。MCI

22、N 多点开关信号输入模块本模块最多处理同一FBM 上 32 点输入，它的参数大多与CIN 相同，对应 32 个输入就有 32 个输出参数（CIN_1CIN_32），对每一点输入都有一个信号转换（IVO_1 IVO_32）。其特别处在于可以将32 个二进制开关信号处理成十进制小数，从 BCDOUT 输出，故我们只介绍这几个参数。当然处理后的十进制小数也有量程、增量、工程单位等一套参数，由于这与其它模块一样，故也不介绍了。BCDOP Binary Coded Decimal Option 二进制码转十进制选择，置“1”表示要将输入的多位开关信号转换成十进制数，并从模块的 BCDOUT 参数输出。N

23、UMBIT Number of Bits Bit 位的个数，定义了要将32 位开关输入信号中的多少位当成十进制数来处理。DPLOC Decimal Point Locator 小数点位置，定义 BCDOUT 输出的十进制数的小数点的位置。CINMSK Contact Input Mask 触点输入屏蔽罩，这是一个布尔包参数，高位代表 1 通道，最低位代表32 通道，某位置“1”表示该位输入值被屏蔽。GRPNUM Group Number 组号，本参数仅与硬件FBC 有关，因 FBC 可有 64 点输入，需要确定哪块MCIN 管前面 32 点（本参数置“1”），哪块管后面32 点（本参数置“2”

24、）。INPUTS Inputs 输入，如果模块输入不是从FBM 进来，可用本参数连接一个长整型变量（相当于AIN模块的MEAS 参数）。如果输入从FBM进来，本参数等于PAKCIN，除非该文被CINMSK 屏蔽。II01II02 Integer Inputs 整型输入参数，如果模块输入不是从FBM 进来，INPUTS也未作连接，则用这二个参数作模块的输入，II01 代表 CIN_1 到 CIN_16，II02 代表CIN_17 到 CIN_32。BCDOUT Binary Coded Decimal Output 二进制转十进制后的输出，CIN_32 处于最重要的位置，CIN_1 处于重要性较

25、低的位置。PAKCIN 本模块除了CIN_1 CIN_32 输出参数外，这 32 位输出组成一个布尔包参数，CIN_1 在高位，CIN_32 在低位。MCOUT 多点开关信号输出模块名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 26 页 -I/A s 系统及应用附录 17 本模块可将最多16 个开关或逻辑信号送往FBM 提供的接口输出，因此就有16 套输入（IN）、输出（CO）、通道坏（BAD）等参数。与 COUT 不同处是本模块不支持脉冲输出和报警。OUTMSK Output Mask 触点输出屏蔽罩，这是一个布尔包参数，某一位为“1”表示该位的输出在模块处于自动时被屏蔽，即

26、不再随输入而改变。模块手动时，对该点的屏蔽被忽略。INVOPT Invert Option 信号转换选择，与 MCIN 不同，本模块不是用16 个布尔量的IVO，而用一个布尔包参数，其每一位的状态表示该路信号是否要作转换。高位代表 IN_1，低位代表 IN_16。PROPT Propagate Error Option 出错传送选择，这是一布尔输入变量，决定是否要将IN_x 的出错状态在CO_x 上反映出来。MOVLV 电动阀控制输出模块CO1_PT Contact Output 1 Point，触点输出 1，定义将操纵电动阀开启的输出信号（即COUT_1）送往 FBM 上的第几通道。参数的范

27、围与FBM 的型号有关。CO2_PT Contact Output 2 Point，触点输出 2，定义将操纵电动阀关闭的输出信号（即COUT_2）送往 FBM 上的第几通道。AUTOPN Auto Open 自动开，这是一个可连接的输入参数，在模块处于自动状态时，一个大于零输入驱动模块的输出COUT_1 为开状态（COUT_1 1），并保持一段时间，这段时间由参数TPULSE 定义；当输入为零时处于关闭状态（COUT_10）。AUTCLS Auto Close 自动关，这是一个可连接的输入参数，在模块处于自动状态时，一个大于零输入驱动模块的输出COUT_2 为“真”，并保持一段时间，这段时间由

28、参数 TPULSE 定义。MANOPN Manual Open 手动开，这是一个可连接的输入参数，在模块处于手动状态时，一个大于零输入驱动模块的输出COUT_1 为开状态（COUT_11），并保持一段时间，这段时间由参数TPULSE 定义。MANCLS Manual Close Auto Close 手动关，这是一个可连接的输入参数，在模块处于手动状态时，一个大于零输入驱动模块的输出COUT_2 为“真”，并保持一段时间，这段时间由参数TPULSE 定义。从以上四个参数可以看到这个模块处于手动的含义与其它模块不同，以 COUT 模块来说当它置手动时，操作员可以随意设定输出为“0”或“1”。而本

29、模块置手动后，操作员仍不能设定输出（COUT）的值，仅仅在于这时输出的值由MANOPN 和 MANCLS 的值决定。DISABL Disable 当本参数被置“1”时，不管模块处于手动还是自动状态，模块的输出 COUT_x 都被置“0”，经 FBM 通道使阀门停止动作。并且禁止对输出的操作，DISABL 具有比 MA 更高的优先级。CLSLIM Close Limit 闭合限制，用来接入电动阀闭合时的位置开关，监视阀门闭合限制开关的状态，以作出“不匹配”报警OPNLIM Open Limit 全开启限制，用来接入电动阀全开启时的位置开关，监视阀门全开启限制开关的状态，以作出“不匹配”报警TPU

30、LSE Time of Pulse 脉冲时间，定义送往 COUT_1、COUT_2 及输出通道的脉冲的名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 26 页 -附录 1：模块参数附录 18 宽度，这段时间宽度应与马达的驱动要求一致，最小为模块的一个处理周期，时间的单位是分钟。TOPT Timeout Option 超时选择，当被组态为“1”时，表示模块起监视电动阀操作的作用，以作出不匹配报警TOC Time to Open or Close 开关时间，定义模块在作出不匹配报警之前的延迟时间，时间的单位为分钟。这段延迟时间应大于电动阀的全行程时间，并应取模块处理周期的整倍数。举例

31、来说，当 TOPT 设置为“1”，模块的 COUT_1 已经从“0”状态变成“1”状态，输出使电动阀开启信号，但经过 TOC 所设定的延迟时间，仍未从 OPNLIM 输入端收到阀门已经开启的反馈信号时，即作出不匹配报警。COUT_1 Contact Out 1 触点输出 1。COUT_2 Contact Out 2 触点输出 2。MMAIND Mismatch Alarm Indicator 不匹配报警指示。DSRTRK Desired State Request Track option 跟踪选择，当本参数置“1”时，使未作连接的手自动DSR（Desired State Request）参数

32、互相跟踪。这样使模块不在参数指定的状态时，防止了对这些参数的设置。以 MTR 模块为例，如果 AUTRUN 参数未作连接，本参数为“1”，MA 0 手动，这时 AUTRUN 跟踪 MANRUN，操作员不能在面板上操作AUTRUN；同样在自动状态下，也不能操作 MANRUN。对于本模块与 AUTRUN、MANRUN 对应的是 AUTOPN、MANOPN。DSRTRK 是一个可组态不可连接的布尔参数，一旦置“1”，如再要改“0”，必须对该模块执行delete delete&undelete。MTR 马达控制输出模块AUTRUN Auto Run 自动运行，模块处于自动状态时，如本参数接收到“1”信

33、号，在二线方式时，将模块的输出COUT_1 置“1”；三线方式时，本参数为“1”在 COUT_1输出一个正向脉冲，本参数为“0”在 COUT_2 输出一个脉冲。如果DSRTRK 参数设置成“1”，本参数未作连接，则在模块处于手动时，AUTRUN跟随 MANRUN。MANRUN Manual Run 手动运行，作用与 AUTRUN 相同，只是在模块手动时COUT才会动作。MSTAT Motor Status 马达状态，可连接的输入参数，用来监视马达的状态，“0”停止；“1”运行。OUTOP Output Option 输出选择，这是一个布尔输入参数，OUTOP=“0”为二线工作方式；OUTOP=

34、“1”为三线工作方式。TSTP Time to Run or Stop 运行或停止延迟时间，模块在作出不匹配报警之前的延迟时间，单位为分钟。这段时间要大于马达的起动或停止时间的最大值。INVOP Invert Option 输出脉冲转换选择，在三线工作方式下，如本参数置“1”，就将COUT_2 输出的脉冲转换为反向脉冲。作用与 COUT 的 IVO 参数相同。OUTSELPACK PAKIN 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 26 页 -I/A s 系统及应用附录 19 PAKOUT PATALM 码型报警模块IN_x(x=16)Inputs x 模块的 16 个输

35、入参数，当IN_1IN_16 构成的码型与PAT_1PAT_16所定义的码型一致时，作出报警。PAT_x(x=16)Patterns Bits x 位码，可定义 16位二进制位码作为16 个输入状态的报警码型，机器将 IN_1 与 PAT_1 作匹配测试。MSK_x(x=16)Masks x 屏蔽码，MSK_1被设置为“1”，表示 Bit 1 位要作匹配测试。MSK_2 MSK_16 对应 Bit 2 Bit 16。MMAOPT Mismatch Alarm Option 不匹配报警选择，如本测试置“1”，则在 IN 的码型与PAT的码型不一致时报警。PIND The Pattern Matc

36、h Alarm Indicator 报警指示，模块的输出参数，当输入的码型与设置的码型一致时，即被置成“1”。PATT 码型模块MTHOPT Match Option 匹配选择，这是一个布尔输入参数，当其为“1”，同时 MATCHF也为“1”时，只允许 MATCHB 的输出可操作。只有在二个PATT 模块串接时，才需要将第二个模块的MTHOPT 置“1”，其 MATCHF 连接第一个模块的MATCHB。MATCHF Match Feedback 匹配反馈，布尔输入参数，在 PATT 模块串接时使用，其置“1”表示第一个PATT 模块对第二个PATT 模块的码型匹配状况。PATSEL Patte

37、rn Selector 码型选择器，整形输入参数，定义哪一个码型与PAKINP 作比较。PATSEL=对应码型PATSEL=对应码型0 PTRN_I 9 PTRN09 1 PTRN01 10 PTRN10 2 PTRN02 11 PTRN11 3 PTRN03 12 PTRN12 4 PTRN04 13 PTRN13 5 PTRN05 14 PTRN14 6 PTRN06 15 PTRN15 7 PTRN07 16 PTRN16 8 PTRN08 17 PTRN_H BADLCK Bad Lock 输入坏锁定，布尔输入参数，当模块的输入有故障本参数被置“1”时，将使 MATCHB 置“0”；B

38、ADIND置“1”；MCHOUT和 MMATCH保持最后一个好值。当然这时如果PAKINP 仍是好的，MCHOUT还是会刷新的;如果仅仅是MATCHF不好，模块是串接组态的（即MTHOPT 1），则 MMATCH仍然刷新。PAKINP Packed Input 布尔包输入，其与选定的码型比较，并将结果在MATCHB和MMATCH是输出。PTRN_I Pattern for Initialization 初始化码型。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 26 页 -附录 1：模块参数附录 110 MASK_I Mask for Initialization pattern

39、 初始化码屏蔽罩，布尔包输入参数，其某一位 bit置“1”表示PAKINP 中对应的这一位要与码型作比较；其某一位bit 置“0”表示忽略这一位。CNAM_I Character Name for Initialization pattern 初始化码特征名，32 字节的字符串，用来描述 PTRN_I 码。PTRN_H Pattern for Hold 保持码，当模块处于保持状态时与PAKINP 作比较的码型。MASK_H Mask for Hold pattern 保持码屏蔽罩CNAM_H Character Name for Hold pattern 保持码特征名。PTRNxx(x=011

40、6)码型，输入参数 PAKINP 与之作比较的码型。MASKxx(x=0116)Masks 屏蔽罩。CNAM xx(x=0116)码型特征名。BADIND Bad Indication 输入坏指示，输出参数。当 BADLCK 1，本参数置“1”。MATCHB Match Boolean 布尔匹配，布尔量输出参数。当其为“1”时表示输入参数PAKINP匹配选定的码型。MCHOUT Match Output 匹配输出，布尔包输出参数，表示码型 116 的匹配状况。码型编号布尔连接1 MCHOUT.B1 2 MCHOUT.B2 3 MCHOUT.B3 4 MCHOUT.B4 5 MCHOUT.B5

41、6 MCHOUT.B6 7 MCHOUT.B7 8 MCHOUT.B8 9 MCHOUT.B9 10 MCHOUT.B10 11 MCHOUT.B11 12 MCHOUT.B12 13 MCHOUT.B13 14 MCHOUT.B14 15 MCHOUT.B15 16 MCHOUT.B16 MMATCH Mismatch 不匹配，布尔包输出参数，每一 bit 表示不匹配的状况(1=不匹配；0=匹配).NR_INP Number of Inputs 输入的个数，仅在内部使用，表示模块的输入个数。NR_OUT Number of Outputs 输出的个数。PIDA高级的 PID 控制模块与 PI

42、D 和 PIDX 模块相比，本模块增加了以下功能：设定值限值SPCLMP 本地设定值变化速率或时间限制SPROPT Local set point ramping by rate or time to target,SPROPT 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 26 页 -I/A s 系统及应用附录 111 设定值补偿以防止过头SPLLAG Set point compensation to prevent overshoot,SPLLAG 改良的测量值过滤KD Improved measurement(derivative)filtering,KD Feedf

43、orward ratio and bias inputs,MULT_IN and BIAS 前馈比率和偏置输入MULT_IN 和 BIAS Dead-time control,PIDTAU and PITAU Variable control update interval,SPLCOP 变量刷新间隔控制SPLCOP Non-interacting tuning,NIPID 非相互影响的整定NIPID Improved recovery from output limiting,LIMOPT.从输出限值出发改进的恢复LIMOPT NLNBLK Nonlinear Block Status 非线

44、性模块状态，定义非线性模块（CHARC）作为测量值和设定值的开展模块，连接模块的BLKSTA 参数。SPCLMP Setpoint Clamp Option 设定值嵌位选择，在设定值处于远方时是否需要对它限值：0=用测量值的量程上下限(HSCI1,LSCI1)作为限值1=用设定值限值(SPHLIM,SPLLIM)SPHLIM/SPLLIM Setpoint High/Low Limit 本地设定值高/低限值。如果 SPCLMP 从 0 切换到 1，设定值在切换前的一刻大于/小于 SPHLIM/SPLLIM，则有效限值伸展到做初始化时设定值的值。随着本地设定值的减小/增大，有效限值也减小/增大直

45、到在SPHLIM/SPLLIM 范围内。SPROPT Setpoint Ramping Option 设定值斜坡选择。当 SPRAMP1；SPROPT0 时，设定值产生斜坡。0=没有选择设定值斜坡。1=设定值以 SPRATE 为斜坡速率（单位：分），达到目标值SPTARG。2=以 SPRATE 为斜坡速率，但发生偏差报警时停止斜坡。3=设定值在SPRATE 定义的时间内（单位：分）产生斜坡，达到目标值SPTARG。4=用 SPRATE 作为斜坡时间，但发生偏差报警时停止斜坡。在作斜坡时间（即SPROPT3 或 4）运行时，模块自己算出斜坡速率，如果在斜坡期间 SPTARG 发生了变化，模块仍以

46、原先算出的速率运行。SPRATE Setpoint Ramp Rate 设定值斜坡速率。要求 SPRATE0，具体作为时间还是速率由 SPROPT 决定。SPTARG Setpoint Target 目标设定值，可连接可设置，其值必须在SPHLIM 和 SPLLIM 的范围内，否则将把 SPRAMP 重置为“0”，不发生斜坡。SPRAMP Setpoint Ramp state 设定值斜坡状态，为“1”时启动设定值斜坡算法。MODOPT Mode Option 控制模式选择，意义与 PID 模块中同名参数一样，变量范围 18。1=P-proportional only 2=I-integral

47、 only 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 26 页 -附录 1：模块参数附录 112 3=PD-proportional plus derivative 4=PI-proportional plus integral 5=PID-proportional,integral,derivative(product of factors)6=NIPID-non-interacting PID(sum of terms)7=PITAU-proportional,integral,deadtime(interacting if derivative not 0)8=PI

48、DTAU-non-interacting proportional,integral,derivative,deadtime KD Measurement Filter Factor 测量值滤波因子，用来计算测量值滤波时间常数。对 PD 和NIPID 控制，滤波时间常数DERIV/KD；PID 控制，滤波时间常数1/(1/INT)+(1/DERIV)KD；PITAU和 PIDTA 控制，滤波时间常数DTIME/4KD。KD 的值可在 FBTUNE 做预整定时调整SPLLAG The Relative Gain applied to setpoint 设定值相关增益，其最适当的值与过程的类型有关

49、，0.2 作显性的滞后过程，1.0 作显性的延迟。可由 FBTUNE 置适当的值。DTIME Deadtime 在作 PIDTAU 或 PITAU控制器使用时，反馈自整定的不动作时间，以分为单位置于积分反馈路径上，由 FBTUNE 调整。FILTER Filter 过滤器，定义滤波的时间常数。在 PIDTAU 或 PITAU 控制模式，用来减少因过程延迟和控制器延迟的不匹配造成的不稳定NONLOP Nonlinear Option 非线性增益选择，允许用户制定零出错增益区域，区域由HZONE 和 LZONE 定义，增益由 KZONE 定义。HZONE/LZONE High Zone/Low Z

50、one 非线性增益的上下限，以测量值量程的百分度表示。KZONE Middle Zone Gain，在 HZONE 和 LZONE 定义的区域中建立相关增益。通常在 pH控制或为了对控制的噪声不敏感，将 KZONE 设成小于一。SPLCOP Sample Controller Option 置“1”时，允许模块以大于PERIOD 参数定义的周期运行，这时模块输出刷新的周期由TSAMPL 定义，或者由 SPLRDY 触发。SPLRDY Sample Ready，布尔/脉冲输入，由于其 0/1 的变化触发输出的刷新。当然，如要其起作用，SPLCOP 必须置“1”。TSAMPL Sampling T