2022年导航原理 .pdf

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1、导航原理(V0.1)导航贯穿于飞行全过程。正确实施导航,是完成任务的先决条件。对于每一个想要在虚拟战线任务中顺利找到目标,完成任务并安全返航的飞友,熟练的掌握导航技术是必须的。第一节导航仪表与导航有关的仪表主要有罗盘和无线电导航仪,罗盘又分为磁罗盘和综合远读罗盘(也叫做转发罗盘),综合远读罗盘实际上是把远读罗盘和无线电导航仪合二为一,比如德机的罗盘中的小飞机就是无线电导航仪的指针,它指向无线电导航台或电台的方位,德机的罗盘外圈的刻度是活动的,跟随航向的变化而旋转,正12 点的位置就是当前航向。美国海军飞机的罗盘中的双针就是无线电导航仪的指针,它指向电台方向,单针指示的是当前航向,而美国陆航的指

2、针定义刚好相反,单针是无线电导航仪的指针,双针指示当前航向。苏机的无线电导航仪是单独的,它的使用我们以后再说。磁罗盘实际上跟指南针是一样的,只是它的刻度盘是做在磁体上的,跟磁体一起旋转,因此它只能在水平状态下使用。导航仪表中还包括航空时钟,它跟我们平时用的钟一样,这里就不讲了。综合远读罗盘(德)综合远读罗盘(美)磁罗盘(美)磁罗盘(苏)无线电导航仪(苏)名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页,共 15 页 -第二节判读航图和导航计算航图的判读是导航的基础,游戏中的航图,跟我们常见的地图大体相同,所用的图标也很相似,但由于游戏本身的特点,以及我们在飞行中的实际需要,因此也有一些

3、不同的地方。图 1 图例图 2放大后的图 1 局部游戏中的航图图标大多与真实地图相同,如浅蓝色不规则线条表示河流,较大面积浅蓝色区域表示湖泊,黑色线条表示铁路,但公路却分为两种,红线表示泥土公路,黄色带棕色边的线表示沥青或水泥公路,大块的绿色区域表示森林,森林间的浅色区域表示草地,不规则的小块黄色区域表示城镇,城镇上面标有城镇名称。图中的蓝色菱形图标表示空军基地。游戏中的航图跟真实地图一样是上北下南,左西右东,并且也采用经度和纬度,图 2 是放大后的地图,可以看到地图边缘标有经度和纬度,但游戏中的航图主要采用英文字母和数字来表示位置。图 1 是我们看航图时最常用的一种比例,图中经线和纬线交叉将

4、地图划分为一个个区域,用英文字母代表纵列(经度),用数字代表横列(纬度),两条经线和两条纬线之间的距离是10千米,因此地图上每一个区域的边长是10千米。每一个区域可以用字母和数字来表示,如D5、E3 等等。图 3 区域分划但用这样的方法来表示位置不够精确,因此我们在此基础上将每一个区域分为9 个小区,每个小区用一个数字来表示,以增加精度。如图3,将一个区域(图中为D3)均分为 9 个小区,用小键盘上的数字键位置进行编号,这样每一个小区就可以这样表示,如D3-1,D3-6。图 1 中的空军基地,如果用 D3 来表示,因为 D3 地区有 1010 千米,因此精度很低,而如果用D3-5 来表示,由于

5、 D3-5 小区只有 3.3 3.3 千米,精度大为提高。一般的航图显示比例分为两个档次,既每格10 千米和每格 1 千米,而在太平洋地区的一些地图中,由于地图很大,显示比例分为三档,每格100 千米、10 千米和 1 千米。航图可以用鼠标右名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页,共 15 页 -键点击来放大和缩小,在图 2 中,两条经线和两条纬线之间的距离是1 千米,比例大了很多,较大的比例有助于我们根据航图精确的找到目标点。在我们飞任务的时候,进入任务后在任务简报中可以看到任务图,任务图中标明了起飞点、降落点、任务航线,以及各个转弯点。有的任务类型的简报中还标出了目标点的

6、具体任务,如轰炸、侦察等等。图 4任务简报中的航图见图 4,任务简报中的航图上标有任务航线,图中红蓝双线是战斗双方的分界线(也就是前线),2-6 各点是任务航线中的各个转弯点,1 是起飞点,其图标是一个机头向上起飞中的小飞机,8 是降落点,图标是机头向下降落中的小飞机。各点之间的黑线就是航线,我们从航图上可以直接量出航向(既飞行方向)和每段航线的航程。要知道航向,就要知道航图所用的坐标系,游戏中航图所用的坐标系与真实地图所用的坐标系相同,都是正北方为 0,正东方为 90,正南方为 180,名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页,共 15 页 -正西方为 270,在实际应用时,

7、从航图上的某一点(通常是飞行员所在的位置或航图上的某个转弯点),到航图上另一点的航向,在量取时,以出发点为原点,以正北方为0,顺时针量取,例如图 4 中从转弯点 2 到转弯点 3 的航向,以正北方为0,顺时针量取为144。因此在飞行时,到达转弯点 2 后,只要按 144航向飞行,就可以到达转弯点3。(或者说转弯点3 在转弯点 2 的144方位。在航图上,我们还可以量出两个点之间的距离。由于航图上每个区域的边长是10 千米,每个区域对角线的长度约为边长的144%,如果航线刚好与经线、纬线或对角线平行,可以直接算出两点间的距离,如果不平行,可以根据相差的角度大致推算出两点间的距离,如图4 中的转弯

8、点3与转弯点 4 之间的距离,由于 3-4 之间的航向为 144,接近对角线的角度,就按对角线长度计算,从图中看到 3-4 之间接近 3 个区域(对角线),每个区域对角线长为14.4 千米,因此 3-4 之间的距离约为 43.2 千米。这样的估算误差较大,但在多数情况下使用地标导航时还是可以满足需要的。如果想要精确的知道两点间的距离,例如使用推测导航时,必须准确的知道每一段航线的航程,这时可以用直尺量取,其方法是:先用直尺量出某个区域的边长(每个人的显示器不同,显示比例不同,量出的长度就不同),如我现在量图4 中的每个区域边长为2.3 厘米,已知每个区域实际边长 10千米,10/2.3=4.3

9、5千米,因此航图的实际比例为每厘米等于4.35千米。然后再量取航图上两点间的长度,既可算出实际距离。我现在量出图4 中 3-4 之间的距离为 10 厘米,算出 3-4 两个转弯点之间的距离为43.5 千米。在准确判读航图的基础上,我们就可以进行导航计算,导航计算的主要内容如下:1、是根据各分段航线两点之间的距离和预定的飞行真速(注意,一定要用真空速),求出各分段航线的飞行时间。2、计算航线总距离,即各段航线的距离相加。3、计算总续航时间,即各段航线的飞行时间相加,再加上起飞至航线起点、航线终点至着陆的时间。在任务开始前判读航图时,主要是以下内容:起飞机场和降落机场的位置、任务目标点的位置、任务

10、内容(如轰炸、护航、拦截等等,将另文说明)、出航和返航航向,每个转弯点的位置,两个转弯点间的航向和航程,进行导航计算。在任务中我们也可以根据任务情况自己选择出航航线,以达成战术上的突然性。这就要求我们在判读航图时更深的理解任务内容,同时也要求我们在不依靠无线电导航仪的情况下有良好的导航能力。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页,共 15 页 -第三节罗盘地标航行罗盘地标航行,是指根据罗盘指示来保持航向,通过观察地标来确定飞机的准确位置,检查航迹并修正偏差,按计划到达目标的航行方法。下面我们来分析罗盘地标航行的方法。一、飞向航线起点1按地标飞向航线起点(如图)起飞后,按地标或

11、目视起点的方法飞向航线起点,进入预定航向。同时应注意检查航向,参考时间,帮助判断飞机位置,以免飞错起点。地标的选择,应能够从空中清楚分辨,并不易与附近其它地面目标混淆。如下图,起飞后沿铁路(线状地标)飞行到达航线起点,航线起点的地标为铁路拐弯处的城镇,这些都是很容易从空中清楚分辨的地标。到达航线起点后,转向进入预定航向。图 6沿线状地标进入航线起点二、检查航迹飞机进入航线后,由于空中风向、风速的变化,仪表指示的误差和未保持好应飞诸元等原因,都可能使飞机偏离航线。因此,航行中应经常检查航迹,以便正确地修正航迹,使飞机准确到达预定目标。(一)确定飞机位置首先确定飞机的概略位置。航行中,根据已飞的时

12、间和真速,心算出飞过的距离,在地图上估计飞机的概略位置。确定飞机的概略位置以后,按飞机概略位置辨认附近的地标,与地图进行对照。搜索辨认地标时,一般应先看远处,注意比较大的范围内的显著地标及其相互关系位置和特征(如形状特殊的河流交汇处、较大的城市等较明显的地标)。随着飞机与地标之间距离的缩短,再观察近处和两侧的地标,注意个别的地标及其小的特征,如村庄,桥梁等。如已到达预定地标附近才开始搜索,或需要辨认近处的地标,则应先看近处,后看远处,以便迅速辨认,防止飞过预定地标。在飞机通过预定地标的侧方时,测出预定地标与飞机水平距离,确定飞机的精确位置。飞机与侧方地标的水平距离,可根据观察侧方地标时的垂面观

13、测角的大小,进行判断。当飞行高度一定时,垂直观测角愈大,则飞机距离侧方地标愈远(如图7)。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页,共 15 页 -图 7垂直观测角与水平距离的关系图 8在较远的距离上,对照地图辨认较大范围的地标图 8 中选择的地标为河流交汇处和旁边的城市,是一个较大的地标,较易辨认。图中的飞行高度为 3000米,在这个高度上难以辨认道路和桥梁,因此只能以河流和城市作为地标。要注意的是,由于地图的方向不能转动,因此对照地图是必须考虑飞机的航向,图8 中飞机的航向是 284,大致是往西飞,图中的地标在飞机的右前方,因此飞机应位于地标的东南方。名师资料总结-精品资料

14、欢迎下载-名师精心整理-第 6 页,共 15 页 -图 9根据地面特征识别地标在高度较高时不易看清地面公路,但在一些特殊的情况下,可以通过地面的特征来识别公路,在图 9 中虽然看不到公路,但森林中公路穿越的地方是没有树木的,因此形成了一个明显的线状地标,再加上林中的空地,可以很容易的辨认出来。图 10对照地图辨认大范围线状地标中的小特征和附近的小地标名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页,共 15 页 -在稍近一些的距离上,一些大范围地标中的小特征和附近的小地标,能够帮助我们确定飞机的位置,见图 10,此时飞机的位置,大约位于地图上红圈的范围内,这个范围较大,不够精确。图 1

15、1精确判断飞机的位置在附近易辨认地标较多,特征比较明显的情况下,可以通过这些地标之间的位置关系,以及它们与飞机之间的位置关系来精确判断飞机的位置。如图11,在飞机右后方的这个由河流交汇处形成的湖泊,以及它旁边的城镇,是一个明显的地标,而且城镇的边沿与湖泊中心的连线,正指向飞机中心(翼根与机身的结合部),如果我们转头去看左边(参见图10),会发现这条线正指向飞机左前方的小河分叉处,也就是飞机正位于这两个地标的连线上,观察飞机与两个地标之间的距离就可以确定飞机的精确位置。在这张图中,还有一个可供精确定位的地标,就是图中左侧的一条河流,它的延长线也正指向飞机,与前述两个地标之间的连线交叉,由此我们可

16、以在地图上精确的画出(当然只能是在脑袋里画)两条线的交叉点,这就是飞机的精确位置。(二)距离检查距离检查是为了确定已飞距离和地速,以便掌握到达下一预定地标的时间。航行中,当飞机通过显著的点状、面状地标或垂直于航线(成与航线的交叉角在60120 之间)的线状地标时,可以从地图上测出已飞距离。然后预计到达下一预定地标的时间。三、修正航迹检查航迹后,如发现飞机偏离航线,应重新确定应飞航向,修正航迹,并重新预计到达转弯点(或下一检查点)的时间。修正航迹应在检查点处确定飞机位置后进行。不得随意修正,以免造成更大的偏差。1直接修正法在航线的检查点处,根据飞机实际位置,重新计算出新的应飞航向(直接在地图上量

17、取),然名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页,共 15 页 -后按此航向直接飞向转弯点或终点。2飞返航线修正法当需要严格沿航线飞行时,可采用此方法。采用此方法时,在发现偏离航线后,对照地图在应飞航线上选择一明显地标作为检查点(如有可能,此地标应选择在目视范围以内)。计算出飞往该检查点的航向,飞向该点。接近检查点时,操纵飞机飞返航线,对正应飞航向,沿预定航线飞行。第四节低空飞行时的导航特点飞行高度在 1001000米以内,叫低空飞行,飞行高度在10100 米内,叫超低空飞行。一地标定位的特点低空飞行时,视界缩小,不能看到较远的地标,而且地形阻挡视线,不易看到地标的全貌及其周围

18、地标的相关位置。高度低,飞机相对于地面移动的角速度比中空大,观察地标的时间大为缩短,所以搜索和辨认地标都比中空困难。高度越低,速度越大,辨认地标的困难也越大。但低空飞行时,地标相对变大,在中空不易看清的较小地标,在低空可以很容易的分辨出来,因此可以利用的地标比中空大为增加。以上这些特点,决定了在低空飞行时,必须利用航线附近的地标来确定飞机位置,而且搜索和辨认地标的着重点,和中空有所不同。低空搜索地标,关键在于掌握准确的航向,因为方向准了,就便于在预计的方向上寻找所需的地标,否则就难以估计预定地标会出现在哪一边,容易漏过地标。二检查和修正航迹的特点低空视界狭窄,偏航稍远就可能找不到预定点,检查航

19、迹应当比中空更及时,而且重点放在航向检查上。低空寻找地标常常是环环相扣,丢失一个地标就有可能不到下一个地标,因此,发现航迹有偏差,就应当及时准确的修正,使飞机不至于偏出过远。比如,发现通过起点或转弯点不准确,中空飞行常常是到检查点侧方再修正,而在低空就必须立即修正到下一个检查点。为了照顾观察地标的方便,要注意使修正后的航迹宁可偏向检查地标所在的航线一侧,而不要偏向相反的一侧。例如,通过起点时飞机偏左,而下一个检查点也在航线左侧,则向右修正时宁小勿大,如果下一检查点是在航线右侧,则向右修正时宁大勿小。如果在飞行中未能找到某个预定地标,或不能判明自己的位置时,通常可以上升高度,扩大视界,待确定位置

20、后再下降高度。三低空导航实例低空飞行时,可以很容易的辨认出桥梁、道路、小块林地(或林间空地)、村庄、较小的河流交汇与拐弯处,小湖泊等等,因此地标的选择也应以此为主。下面两图是飞机两侧的地标,由于高度很低,地标相当清楚,两侧的地标分别位于地图上的蓝圈处,综合左右两侧的地标,以及两侧树木的情况,可以判断飞机的位置在地图上红圈的位置,航向正南。由于高度很低,位置判断可以做到相当准确。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页,共 15 页 -图 12在左侧可以看到两座桥梁图 13右侧也有两座桥梁以及一个村庄名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页,共 15 页 -图

21、14继续向南,右前方出现一座桥梁图 15看左侧,正沿着一片林地的边沿飞行,飞机的位置应该在地图上红圈处名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页,共 15 页 -图 16顺着河流与公路飞行继续向南,左前方的河面很宽,河对岸有一片林间空地(白圈处),对照地图,只有蓝圈处与之相符,根据左前方公路的拐弯处、正前方的河流分支、前下方及两侧的森林判断,飞机的位置应该在地图上的红圈处。此时可以顺着公路和河流飞行。图 17公路在前面向右拐了个弯,现在的位置正在拐弯处,右前方河流弯钩隐约可见名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 12 页,共 15 页 -图 18继续沿河飞行,前面出现一片林间空地,现在的位置应该在这里图 19,略微向右调整航向,沿着两条河之间的林地飞行名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 13 页,共 15 页 -图 20从两条河流交汇处的左侧飞越河流,看右侧的那座桥,不用说也知道在什么位置了吧图 21越过前面的河流交汇处,再越过一道丘陵,就可以看到机场前面的湖了,从这里隐名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 14 页,共 15 页 -约可以看到左前方支流上的桥梁和对岸的公路。图 22看到湖了,机场就在湖的南岸,总算到家了名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 15 页,共 15 页 -

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