MATLAB-simulink建模与sisotool校正(3页).doc

《MATLAB-simulink建模与sisotool校正(3页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《MATLAB-simulink建模与sisotool校正(3页).doc（3页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

-MATLAB-simulink建模与sisotool校正-第 3 页以下步骤为matlab7.5.0 (R2007b)的步骤。建立原系统的框图，开始不考虑TL,.所以设TL为零，并封装为下图Gm(s).封装参数如下；在子系统Gm(s)的两端通过选中连线，右击，设置线性输入输出点。再TOOLScontrol designlinear analysis。浮现对话框：单击标记处：单击fileexport，出现下面对话框：选中model，单击export to workspace：再在命令窗口：输入 sisotool，回车，出现下面对话框：单击标记处，进入矫正传函参数的设置。在单击fileimport，出现下框：单击标记处，再单击browse，进入按标记操作，再单击OK，进入:这是没有矫正系统的零极点图，和BODE图。单击analysisresponse to step command,出现原系统单位反馈的step响应。在原系统中任意加入一个实极点和实零点。进入下面的对话款，设置相应的增益，零点和极点值如图：单位阶跃响应为：此时。Bode图为在对上图，作如下操作，fileexport：作上图操作可得矫正环节的:其中校正环节方框图为：总连线图：最终仿真结果：