毕业设计（论文）-花生剥壳机的设计（全套图纸三维）(20页).doc

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1、-毕业设计（论文）-花生剥壳机的设计（全套图纸三维）-第 14 页本科毕业设计（论文） 题 目:花生剥壳机的设计 _ 英文题目：The design of the peanut sheller 学 院：_ 专 业：_姓 名：_学 号：_指导教师：_2015年11月22日毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解X

2、X学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 花生属于人们的日常生活中常见的食物之一，它的作用很多，可以补血，增加人体蛋白质，还可以用来煮汤，爆炒等等，食用起来非常可口，是不可多得的美味佳肴。 本次设计的题目是花生剥壳机的设计，传统的实现花生剥壳的方法都是依靠人工的方式，这样工作效率低下，质量得不到保证，而本课题所设计的花生剥壳机，能够实现花生的自动剥壳，在人

3、工剥壳的基础上面大大地提高了生产效率，降低了劳动成本，特别与发达国家的花生剥壳设备相比，还是有一定的差距，因此新型花生剥壳机的设计具有重要意义。关键词：花生剥壳机，食品，经济，差距全套图纸，加153893706ABSTRACT great importancehas been paid to the safety of the vehicle，especially the heavy trucks working in themountain or in the mine area and the city buses driving in the congested roadsBy the

4、analysis ofthe use property ofthe current clutch，the necessity ofusing theretarders is clear in the heavy trucks and the city buses.Throuthe comparison ofthe current different retarders，the advantage and disadvantage of the eddy currentbrake is introducedHow the mathematical model of the eddy curren

5、t brake in theliterature is discussed，then the paper illustrates the difference of the results of thecalculation and the experiment data，and discuss the reason why it is ariseThe paperintroduces the usual method to solve the question by using the finite element methodin the world currentlyKey words:

6、 vehicle;pneumatic;processing;distance.目 录摘要IABSTRACTII1引言1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义1 1.2 花生剥壳机国内外研究现状32花生剥壳机总体结构的设计5 2.1 花生剥壳机的剥壳原理6 2.2 花生剥壳机的工艺研究8 2.3 机械传动部分的设计计算10 2.3.1电机的选型计算12 2.3.2 V带传动的设计计算14 2.3.3传轴的设计计算153各主要零部件强度的校核16 3.1机架强度的校核与计算17 3.2轴承强度的校核计算194花生剥壳机中主要零件的三维建模20 4.1凹板筛的三维建模21 4.2电机的三维建模21

7、4.3 转轴的三维建模22 4.4花生剥壳机的三维建模245 三维软件设计总结25结论26致谢27参考文献281 绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义 花生又名落花生，原产于南美洲一带。花生被人们誉为“植物肉”，含油量高达50%，品质优良，气味清香。除供食用外，还用于印染、造纸工业，花生也是一味中药，适用营养不良、脾胃失调、咳嗽痰喘、乳汁缺少等症。属于 豆科 落花生属又名 花生的种子(俗称-花生仁或花生米)、金果，长寿果、长果、番豆、金果花生、无花果、地果、地豆、唐人豆、花生豆、落花生和长生果。它含有大量的蛋白质和脂肪，特别是不饱和脂肪酸的含量很高，很适宜制作各种营养食品。花生是一年生草本

8、植物。从播种到开花只用一个月多一点时间，而花期却长达两个多月。地上开花地下结果是花生所固有的一种遗传特性，也是对特殊环境长期适应的结果。机械研究领域的发展与时俱进，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。

9、在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。花生剥壳机自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面，但传统的花生剥壳机由于剥壳精度不高，速度缓慢，有好多工厂仍然采用人工剥壳的方式，这种人工剥壳的方式劳动效率低下，所以此次设计的花生剥壳机，在传统的花生剥壳机的基础上进行改进创新，应用合理的结构以及动力机构，从而来克服以往的花生剥壳机所不能克服的问题，对后续的花生剥壳机的设计制造有一定的参考意义和价值。1.2 花生剥壳机国内外研究现状国外的花生剥壳机技术始于六十年代，到七十年代已经发展成熟，八十年代中期，大部分花生剥壳机都可以实

10、现对花生的全自动剥壳，泰国金衫公司的卧式圆花生剥壳机，剥壳直径可调。八十年代中期后的一、两年，剥壳技术发展到了鼎盛时期，从而诞生了世界上一些著名的花生剥壳机厂家，1987年，日本最大的花生壳加工公司把花生剥壳机投放市场，获得成功。美洲的BDJE 公司也将新开发的花生剥壳机投入亚洲市场取得了巨大的成功。花生剥壳机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被世界各国的肉类加工行业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的应用，使花生剥壳机的发展步入了一个新纪元。随着时代的发展，花生剥壳机在国外将会得到越来越广泛的应用和发展。2花生剥壳机总体结构的设计2.1 花生剥壳机的剥壳原理 本次

11、设计的花生剥壳机采用转轴部件和凹板筛配合，通过类似挤压的方式使花生壳脆裂，从而花生仁自动从凹板筛的筛孔里面掉下来达到剥壳的目的。其中转轴部件中的刮板的垂直高度可以调节，这样就可以针对不同大小的花生进行剥壳了，达到了通用的效果。挤压法剥壳机也可以，但是这对圆柱辊是有一定要求的，其运动方向相反，相对间隙也要有一定的要求控制。首先要使花生荚果能够进入而后才能够被挤压，其次花生荚果与挤压辊直接的接触情况也很重要，2.2 花生剥壳机的工艺研究在脱壳技术方面，花生脱壳机械的工艺研究主要为了提高脱壳率及脱壳质量。 分级处理 经过分级处理后的花生荚果会更有利于破壳的顺利进行。 它主要由进料机构、剥壳机构和支承

12、机构等部分组成。本次设计的就是刀笼型的花生剥壳机。 本次设计的花生剥壳机结构简图如下图所示：2.3 机械传动部分的设计计算2.3.1电机的选型计算 花生剥壳机是通过电机通过V带传动带动转轴旋转，从而实现花生的剥壳功能，具体的电机选型计算过程如下：N=4(KW)G花生剥壳机的生产能力，1000kg/h W0.0030kw.h/kg。 传动效率，取0.75所以根据N4kw，n1500r/min，查B1表10-4-1选用Y112M-4，再查B1表10-4-2得Y112L-6电机的结构。 电动机的外观图2.3.2 V带传动的设计计算1设计功率 1.2 P传递的功率2选定带型选取普通V带A型，小带轮转速

13、，为1440r/min3 传动比 1.76 4 小带轮基准直径（mm） 由B1表8112和表8114选定 100mm75r/min 5 大带轮基准直径（mm） 由B3表87得=180mm6 带速验算7 初定轴间距（mm）8 所需带的基准长度（mm） 886mm 带型为A9009 实际轴间距10 小带轮包角11单根V带的基本额定功率 根据带型号、和普通V 取1.32kw12 时单根V带型额定功率增量根据带型号、和取0.15kw13 V带的根数ZZ =0.96=0.8714 单根V带的预紧力 =134（N） M=0.1k/gm15作用在轴上的力16带轮的结构和尺寸轮槽工作表面应光滑（表面粗糙度）以

14、减轻带的磨损。带轮的材料为HT200。确定轮辐为如下图所示：图4-2小带轮图4-3大带轮2.3.3传轴的设计计算 本次设计的花生剥壳机的转轴主要是起到对完好的花生进行剥壳的功能，所以它的各个轴肩直径的确定和强度的校核计算非常重要。（1）初步确定轴的直径mm （3.32）根据工作条件，取mm（2）传动轴受力分析N （3.33） N （3.34） N （3.35）图4.1 传动轴的受力简图（3）绘制传动轴的受力简图，求支座反力垂直面支反力：由，得： （3.36）由，得： N （3.37）水平面支反力：由，得： （3.38） N由，得： N （3.39） （4）作弯矩图：垂直面弯矩图：C点 Nmm

15、（3.40）水平面弯矩图：C点 Nmm （3.41）合成弯矩图：C点Nmm （3.42） （5）作转矩T图： Nmm （6）校核轴的强度：按弯扭合成应力校核轴的强度校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。取，轴的计算应力 MPa （3.43）选定轴的材料为45钢，调质处理，由文献1表可知，MPa。因此，故安全。（7）精确校核轴的疲劳强度判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面IV和V引起的应力集中最严重，而V受的弯矩较大；从受载的情况来看，截面C的应力最大，但应力集中不大，故C面不用校核。只需校核截面V。截面V左侧抗弯截面系数 mm （3.44）抗扭截面系数 mm

16、（3.45）截面V左侧的弯矩M为 Mpa （3.46）截面V上的扭矩T为 MPa 截面上的弯曲应 Mpa （3.47） 截面上的扭转切应力MPa （3.48）轴的材料为45钢，调质处理，MPa，MPa，MPa。可知，用插入法求出轴按精车加工，表面质量系数为：轴未经表面强化处理，固得综合系数为 （3.49）碳钢的特性系数 取 取所以轴在截面V左侧的安全系数为 （3.50） （3.51） （3.52）故该轴在截面V左侧的强度是足够的。截面V右侧抗弯截面系数 mm抗扭截面系数 mm截面V左侧的弯矩M为 MPa截面V上的扭矩T为 MPa 截面上的弯曲应力 MPa截面上的扭转切应力 MPa截面上由于轴肩

17、而形成的理论应力集中系数及，因，轴的材料的敏感系数为故有效应力集中系数为 （3.53）轴的截面形状系数为轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为综合系数为所以轴在截面V左侧的安全系数为 轴作为机器的一个关键组成部分，其为各类传动部件的安装，传动的扭矩和旋转运动围绕轴进行，而且经过轴承和机架连接。为了满足定位轴上的紧固件和容易加工和装配的轴类零件和拆卸，通常轴设计成阶梯轴。轴系的零件是由轴和它上边的零部件构成一个装配体系，研究轴的过程中不仅要研究轴体自己的数据，还要将系统里的全部零碎部件融合在一起。 因为用于振动的传递的轴体不仅要传送扭矩，还得经受住弯矩，是以本人研究的阶梯性轴是转动轴。因为确定了小带轮

18、的参数，相应的大带轮随之确定。接下来的工作就是计算轴体的直径了。轴体的研究需要凭借扭转强度来调整弯曲的强度，因为可用作轴的原料比较多，所以必须得明确轴的应用环境，还有规定诸如刚度，强度以及别的机构机能。可以使用热处理这种方法，当然也要琢磨怎样使加工简单并且花费较少，用研究计算所得的数据以确定轴体的用料，故采取45号钢当成轴体的原料，它需要40MPa的切应力。然后需要做正火或者调质处理来确保它的力学性能。 考虑键槽等要素对轴的影响，轴的直径应增加以弥补轴的键槽强度减弱。取轴直径d=20mm，就是最右边装带轮处直径等于20mm。装有密封元件和滚动轴承处的直径，应与密封元件和轴承的内孔径尺寸保持一致

19、。轴体上面存在两支点的轴承要选用一样的标准，方便加工轴承的座孔。挨着的轴段，应使直径不一样构成轴肩，轴肩在轴体上部件定位以及承受轴向力时要提供相应的高度，轴肩的直径差通常选5到10mm，本文轴肩处采取5毫米的直径差，接着把每段轴体的长度尺寸匹配到一块，还要注意轴承座的安装以及结构是否合理，同样，螺钉等部件的长度和别的的因素，这样即可确定出轴的各段长度了，故该轴在截面V左侧的强度是足够的。3各主要零部件强度的校核3.1机架强度的校核与计算 机架的选择根据花生剥壳机上面的所有组成部件，剥壳量的多少和重量来定，方通机架受力分析得出，由分析得出花生剥壳机机架在平衡状态下只受地面对其的支撑力和在其表面上

20、物体所给的压力。见下图： 即筛体和剥壳体以及轴承等等给的压力为G+G1（零部件重量）=10000N（5000Kg）+(1000X20N)=20000N; 根据方通承载力计算公式：M=Pac/L（仅用于截面) f=M/W材料的许用应力。M=Pac/L=11960xL，本次设计初定L为1200mm则M=13456N.M，初定方通为80x80x6。计算W得出折算后位360Mpa 查的普通碳素结构钢Q235A的抗拉强度为360500Mpa，由于360Mpa远远小于375Mpa，所以方通满足强度要求。本次设计的机架图纸如下图所示：3.2轴承强度的校核计算（1）滚动轴承的选择滚动轴承为深沟球轴承6205，

21、由文献2表得KN，KN，。（2）寿命验算 轴承所受支反力合力 N （4.1）对于深沟球轴承，派生轴向力互相抵消。 ，N得， ， N （4.2）按轴承B的受力大小验算 h （4.3）h=年 由于花生剥壳机剥壳体的运转平稳，必须选择较大寿命的轴承，轴承能达到所计算的寿命。 经审核后，此轴承合格。4花生剥壳机中主要零件的三维建模4.1凹板筛的三维建模4.2电机的三维建模4.3 转轴的三维建模 4.4花生剥壳机的三维建模5三维软件设计总结 本次设计的题目是花生剥壳机的设计，经过查找各类资料和参考文献，到今天总算完成了，通过本次设计，再次提出了利用三维软件的水平，并吸收了大量的经验，总结出以下几点。关于

22、图纸的绘制方面，当零件的尺寸已经给出，不考虑图纸尺寸不合适的，基于三维零件图，装配时必须考虑的大小是合适的，因为AutoCAD绘图效果不好，也会引起的尺寸误差，和甚至出现欠定义大小，因此，必须通过在这个时候对零件进行测量，进行修改，直到符合要求。该工具是方便的输入数据映射，通过选择部分的类型，标准件，可以生成，但有时需要在工具集使用部分可能找不到，所以在这个时候随机应变，其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。三维地图应该是灵活的，解决问题的方法总比问题多，当一个方法不能正常映射，试试另一种方法，它不仅可以完成零件的生产，而且还可以开发映射一个更好的主意，并打破了新思想的规则。 学习使

23、用一些可以节省时间的命令，如镜像，阵列，能省则省”。在装配过沉重，曾给了我一个很大的障碍，是要花很多时间去找出为什么。在一个活跃的子组件，虽然活动范围会产生干扰，可以设置该复合物的活动范围，如先进的范围内，和角度范围，即使在这个范围内不影响母配体，不能设置。因为一旦设定的范围内，在父组件将被视为完全定义的组件模型，它将冲突分总成，将无法完成装配。看地图是最重要的任务是理解零件图，图表工具，没有工具是没有法律的零件图，所以不要急着写，想通过零件的结构，并认为通过线图，这是重中之重，映射。部分建模，一般应的特点进行深入分析，找出零件是由几个特点，摆脱所有的形状特点，它们之间的连接相对位置、表面，然

24、后按主次特征造型的关系，按一定的顺序。一个复杂的部分，有许多简单的功能，通过切除或重叠相交，可理解性和实体模型。特别是在二维图纸，我们只能看到元器件的布局，并用虚线给说的内部特征，除了部分的相贯线，这条线各特征在路口出现。在选秀过程中零件，必须选择第一个草图平面，这是非常重要的，决定了后续的模型飞机的命令，使用简单的说，一个圆柱形围成一个圈，然后绘制，也可以作为一个长方体旋转，虽然他们的结果都是一样的，但草图平面和命令的使用。如果我们想要一个轴，那么我们应该选择第二个方法以及。 由于该零件的设计不规则零件，用于为拉伸和旋转命令，许多零部件都是对称的，所以为了节省时间，提高效率，通常用于指挥镜特

25、性。一个完整的工程图纸应该包含以下4个方面。一组视图：一组视图（包括视图，剖面，断面，局部视图）是正确的，完整的，对各部分的结构和形状表达清楚。尺寸：尺寸的确定和零件的形状各部分的位置技术要求：表明部分的一些要求必须在制造和检验完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和热处理的方法和指标。标题栏：注明产品名称，材料，数量，拉伸比和拉伸，等。单击新建图标以显示新的文件系统，SolidWorks文件”对话框中，单击“选项”对话框中的组件，你可以进入装配工作模式，进行以后的设计工作。总 结直到今天，我的毕业设计总算完成了，心里充满感概和辛酸。这几个月以来，我一直不断地查询与设计相关的各种资料和文

26、献，通过仔细分析和研究，我的论文总算完成了，再这里感到百感交集，今天，我的论文总算接近尾声了，心里充满了辛酸和苦辣，觉得自己大学四年所学的知识还远远不够，有的必要的需要掌握的知识也没有掌握好，只有希望以后自己更加努力工作，在工作中成长，在工作中学习，这样自己才会不断地进步，不断地提高自己，从而来实现自己的人身价值，让自己成为一个对社会，对人们有用的人。通过这次毕业设计，让我懂得了许多知识，感谢大家。感谢学校各位领导与老师给了我在XX学院学习生活四年以及参加这次毕业设计的宝贵的锻炼机会，它使我深刻认识到在知识的汪洋大海面前我是多么无知和微不足道。这是一个最好的时代，也是尊重知识，充分学习知识，掌

27、握知识的时代。只有持续的不间断地学习，才不会在激烈的竞争中落后于别人，也才能用自己的真才实学为社会做出自己应有的贡献。知识是无止境的，无价的，我愿在求真的道路上下而求索！致 谢 论文总算完成了，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，在我的生命中给予的灵感，所以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的知识，同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么，不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的

28、治学态度，创新的学术风格，认真负责，无私奉献，宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算，查找各类花生剥壳机的相关资料，论文终于完成了，我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因为我是怎么想的，这是我付出的汗水获得的成果，是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识，在这里，谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。在以后的工作中，我们将继续努力，争取把自己的本质工作做好。在相关的实际问题的讨论中，我的导师总是孜孜不倦的引导着

29、我，帮助着我。每周一次的进度检查和问题讨论，促使我在正确的道路上大步前进，不仅工作的按时保质保量的完成得到了保证，我本人的研究能力，工作的态度也得到了充分的锻炼和提高。这些宝贵的品质影响着我，毫无疑问，它们对我以后的工作，学习，生活都会起到深远而长久的良好影响。也能为人生打下一个夯实地基础！在此致以教授我的导师深切感激和真挚感谢！另外也感谢我的父母，朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫，枯燥与迷茫时，是他们在悉心的为我释放压力，鼓励我不要气馁，勇敢面对。每周一次和父母的通话，与朋友和同学的长谈后都使我精神放松，斗志倍增，以饱满的热情重新投入到工作中去，感谢他们，正是他们的不懈支持和充分理解才能

30、使我顺利完成毕业设计。参考文献1李进编著.花生剥壳机技术及其应用.北京：电子工业出版社，2000。2王永著，邵远编著.花生剥壳机的原理及应用.北京：高等教育出版社，1996。3张利平著. 实用技术速查手册. 北京：化学工业出版社，2006.12。4李宝仁著. 气动技术低成本综合自动化. 北京：机械工业出版社，1999.9。5宋学义著. 花生剥壳机速查手册. 北京：机械工业出版社，1995.3。6陈奎生著. 气与气压传动. 武汉：武汉理工大学出版社，2008.5。7SMC（中国）有限公司. 花生剥壳机实用技术. 北京：机械工业出版社，2003.108徐文灿著. 花生剥壳机系统设计. 北京：机械工

31、业出版社，1995。9曾孔庚.花生剥壳机的发展趋势. 机器人技术与应用论坛。10高微,杨中平,赵荣飞等.花生剥壳机臂结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。11孙兵,赵斌,施永辉.花生剥壳机的研制. 中国期刊全文数据库。12马光,申桂英.工业机器人的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库2002年。13李如松.花生剥壳机的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库1994年第4期。14李明.单臂回转式移动花生剥壳机设计.制造技术与机床2005年第7期。15李杜莉，武洪恩，刘志海.花生剥壳机的运动学分析. 煤矿机械2007年2月16张志主编.机械设计手册（第三版）.北京：化学工业出版社，1994。17Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.