顺序功能图语言S7 Graph的使用(6页).doc

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1、-顺序功能图语言S7 Graph的使用-第 6 页 顺序功能图语言S7 Graph的使用S7 Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言，遵从IEC 61131-3标准中的顺序控制语言的规定。下面给大家介绍一下该软件的使用。1S7 Graph的安装S7 Graph软件属于可选的软件包，需要单独安装。安装步骤如下：（1） 双击setup.exe安装文件，安装开始。（2） 弹出“安装语言”对话框。选择“English”，如图？所示。图 选择安装语言后面弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。（3）安装过程，要求安装授权。如图？所示。图 安装授权（4）最后，弹出下面对话框，点击“F

2、inish”，完成安装。图 完成安装2S7 Graph的结构：用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块（FB）的形式被主程序OB1调用。S7 Graph FB包含许多系统定义的参数，通过参数设置对整个系统进行控制，从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。对于一个顺序控制项目至少需要3个块：1） 一个调用S7 Graph FB的块，可以是组织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）。2） 一个S7 Graph FB块，用来描述顺序控制系统的任务及相互关系。3） 一个DB块，作为背景数据块，保存顺序控制的参数。其中，一个S7 Graph FB最多包含250步和250个转换。3S7 Gra

3、ph编辑器：图？中是S7 Graph的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。浏览窗口有三个选项：“Graphic”（图形）选项卡、“Sequencer”（顺序控制器）和“Variables”（变量选项卡）。“Graphic”（图形）选项卡的中间是顺序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（顺序控制器）可以方便的浏览总体结构；“Variables”（变量选项卡）中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。图 S7 Graph编辑器4应用实例：还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例，其工作过程是：按下起动按钮I0.0后，引风机开始工作，5s后鼓风机开始工作，按下停止按钮I

4、0.1后，鼓风机停止工作，5s后引风机再停止工作。根据要求，我们画出其顺序功能图，如图所示。图 控制系统工作原理1、 创建FB块 1) 打开SIMATIC管理器，找到目录中的“块”并选中，在右边的区域内点击右键，在弹出的快捷菜单中执行命令“插入新对象”“功能块”，如图所示。图 插入功能块 2）在弹出的“功能块属性”对话框中，选择语言为S7-GRAPH图 功能块属性3）点击确定后，出现下面的对话框。可以看出在右侧区域多了一个FB1块。图 块的画面4）双击打开，进入S7 GRAPH编辑环境，如图所示。FB1自动生成第1步（STEP）和第1个转换（TRANS）。图 打开S7-GRAPH2、 S7 G

5、raph的两种编辑模式上图中，左侧的“Sequencer”（顺序控制器）工具条上的按钮用来放置步、转换、选择序列、并行序列和跳步等等。该工具条可以任意的拖放到工作区的其他位置。如图？所示。图 顺序控制器工具栏编写时有两种模式：（1） 直接编辑模式：执行菜单命令“Insert”“Direct”，进入直接编辑模式。另外可以点击上图中第一个图标，未按下时为直接编辑模式。在直接编辑模式下，如果希望在某一位置下面插入新的元件，首先用鼠标选中该位置，然后在工具条中选择相应的按钮，元件即可放置到相应的位置。如果想连续插入相同的元件，可以连续点击，可插入多个。（2） 拖放编辑模式：执行菜单命令“Insert”

6、“Drag-and-Drop”，进入直接编辑模式。另外，可以选中上图中第一个按钮。（按钮按下） 在拖放模式下，如果选中工具条上的按钮，则鼠标将带着与被点击的按钮相类似的光标移动。在需要放置的位置，点击一下左键，即可完成放置。如果拖动鼠标时，带有“”标示，表示在该位置不能放置；若该图标消失，则表示可以放置。放置完毕，可按下“ESC”键，取消放置。3、 基本框架1） 在拖动模式下，选中“”，然后在编辑区“Trans1”处点击，添加“Step2”和“Trans2”；继续点击，可连续添加步。本例中，共四步，点击三次。2）在工具栏中选中“”，拖动到在最后一转换T4，点击左键。此时，出现下面的画面，如图？

7、左图所示。输入编号1，回车。在T4下方出现一个标有S1的箭头，如图？右图所示。图？ 添加跳步 与此同时，在步S1上方的有向连线上，自动出现一个水平的箭头，右侧标有转换T4。相当于在S4到S1形成了一条有向连线。至此，S1S4形成了一个闭环。4、 步与动作表示步的方框内有步的编号（S1、S2、S3、S4）和步的名称（Step1、Step2、Step3、Step4），点击可以修改名称，但不能用汉字名称。通过下图中所示的两种方式，可以显示或关闭各步的动作和转换条件。图 显示和关闭动作和转换条件在直接编辑模式下，选中某一步后面的动作框后，点击“Sequencer”（顺序控制器）上的动作按钮“”，此时在

8、动作框下面会插入一个动作行，连续点击，会不断添加。 在拖动编辑模式下，选中“”后，“Sequencer”（顺序控制器）上的动作按钮“”，此时动作随鼠标进行放置。当鼠标指向到“Step1”处时，“”消失时，表示该处可以放置动作，点击左键，即可放置一个动作；若连续点击，可连续放置多个动作。下面介绍几个常用的动作命令：1） 命令S：置位，当步为活动步时，使得输出为1并保持；2） 命令R：复位，当步为活动步时，使得输出为0并保持；3） 命令N：当该步为活动步时，输出为1；当该步为不活动步时，输出为0；4） 命令D：延时指令，延时时间在右下方的方框中设置，例如，T#5S；上方的方框设置的一个位变量，该位

9、反映的是延时时间到或没到的标志。延时时间到，若该步为活动步，则动作输出为1；若为不活动步，则输出为0。5） 命令CALL：该步为活动步时，调用命令中的逻辑块。2、3和4步都出现，所示用了“S”（置位）指令；而在初始步（S1）将Q0.0复位。对于第2步和第4步，需要延时5s，输入命令D（延时），地址输入M1.0和M1.1，在地址下面的空格中输入时间常数“T#5s”；其中，M1.0和M1.1作为转换的条件，作为延时时间到的标志。图 顺序控制图的步和动作5、 转换条件 转换条件采用梯形图和功能块图来表示，在“VIEW”（视图）菜单中用“LAD”或“FBD”命令切换两种表示方法。选中“LAD”来生成转

10、换条件。如图？所示，点击图示的虚线框，添加触点；然后点击窗口最左边垂直放置的工具条中的“”“ ”和比较器按钮“”（相当一个触点），用它们的串并联电路作为转换的条件。生成触点后，点击触点上方的“”，输入绝对地址。例如在步S1到步S2的转换条件，插入一个常开触点，点击“”并输入“”。右键点击该地址，选择“编辑符号”，在出现的对话框中输入地址对应的符号、数据类型和注释等。如图？所示。点击“确定”后，在图中显示的是符号地址“start”。如图？所示。按同样的方法，添加后几步的转换条件。图 对转换条件编程图？ 插入符号图 显示符号地址图 添加转换条件6、 保存和关闭编辑窗口编辑完成后，对块进行保存，保存

11、时自动编译。如果程序有误，则在下面的对话框中显示错误提示和报警，改正后保存。保存后，可以关闭该块。7、 设置参数集在S7 Graph编辑器中，执行菜单命令“Option”（选项）“Block Setting”（块设置），在出现的对话框中“Compile/Save”（编译/保存）选项卡的“FB Parameters”（FB 参数）区，将FB1的参数设置为“Minimum”（最小），仅有一个输入参数INIT_SQ（初始化顺序控制器）。图 功能块参数设置8、 主程序中调用S7 Graph FB块完成了对S7 Graph功能块FB的编程后，在主程序中调用FB1。打开OB1，设置为梯形图语言。打开左侧的

12、“FB块”文件夹，将其中的FB1拖放到程序编辑区，如图?所示。图 OB1中调用FB1块输入INIT-SQ的实参M0.0，并在FB1上方的“”处，填入一个背景数据块，比如说“DB1”。如果DB1尚未生成，确认后则自动生成它。9、 用S7-PLCSIM仿真调试S7-Graph程序打开仿真器，将块的所有内容进行下载，将仿真器的状态开关打到“Run”，则程序开始运行。图中分别是运行时FB1块的监控画面。上电后，第一步为初始步，处于活动状态；当按下启动“start”位，第三步成为活动步。当按下停止按钮，第四步变为活动步。定时时间到，则返回到初始步，初始步有变为活动步。图 初始步为活动步图 第二步为活动步图 第三步为活动步图 第四步成为活动步