机器人教育提高-讲稿-认识机器人.ppt

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1、RoSys智能教育平台,博雅创世（北京）智能科技有限公司 主讲：梁晓勇 邮箱：,带你认识机器人,引言 你心目中的机器人,科幻影片中的机器人,大都会玛利亚。 终结者终结者 变形金刚大黄蜂 铁臂阿童木阿童木 i，RobotNS-5 机器人总动员Wall-E,AIBO,阿西莫,ASIMO视频展示,勇气号火星探测 和排爆用机器人,智能吸尘器,现实中的机器人,阿西莫 AIBO 勇气号与凤凰号 排爆机器人 iRobot清洁器 重型负载机器人,一、robot一词的由来,1 该词来源于1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力，奴隶），一个形状像人的机器，可以听从

2、人的命令做各种工作。 2 英文robot是从robota衍生而来的。 3 我国将robot翻译为机器人，给人一种错觉，机器人一定具有类人的外形。其实，应该为具有人的某种的功能的机器。,二、机器人的定义,国际标准化组织（ISO）对机器人的描述 （1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体，感官等）的功能。 （2） 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多样 （3）机器人具有不同程度的智能性，如记忆，感知，推理，决策，学习等 （4）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预,（1）工业机器人之父的美国科学家英格伯格 机器人只是以人类的某种方式工作的一种

3、机器，它们的外貌完全可以不像人，而关键是必须适应工作。 （2）中国机器人专家蒋新松院士 机器人是“进化了”的机器，今天的工业机器人，只是可以进行特定作业，并通过编程可以任意改变作业顺序的更灵活的机器，是一种拟人功能的机械电子装置。,三、机器人发展的三个阶段,（1）第一代机器人 示教再现型 ：工业机器人 （2）第二代机器人 有感觉的机器人。它们对外界环境有一定的感知能力，具有视觉，触觉及听觉等功能。例如根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人 （3）第三代机器人 智能型机器人，依靠人工智能技术进行规划，控制的机器人，它们根据感知的信息，进行独立思考，识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自

4、动完成一些复杂的工作任务。如导游机器人。,视频展示,机器人的三大定律,一.机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观 二.机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律 三.机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律,四、机器人与人类社会的关系,1 机器人进一步解放了人。 代替人从事单一的，繁重的体力劳动。如家用地板清洁机器人，使人免去繁重的家务。 2 机器人可以保护人。 代替人在有毒，易燃易爆，灾害等危险与恶劣的环境下，完成工作任务。例如核电站的维修检测机器人，军用的地雷探测机器人，在火星上的探测机器人，水下6000米的海洋探测机器人。 3 机器人延伸了人工作和活动的空间。 如火星探

5、测机器人，可以将在火星获取的珍贵图片传到地球，犹如人站在火星表面。医用手术机器人可以辅助医生完成高精度的脑部神经手术。,五、机器人的应用,工业 机器人被广泛的用于各种自动化生产线，如焊接，包括点焊和弧焊。搬运，装配，喷漆，零件加工，包装。,汽车生产线上的焊接机器人,农业 草坪割草机器人,军事 地面侦察，排雷和攻击。,美国 “剑” 军用机器人,美国 “剑” 军用机器人,医疗 高精度和高难度的外科手术,服务 娱乐表演机器人，导游，家庭地板的清 洁，建筑物外墙壁的清洁。,irobot的 roomba家用清洁机器人,roomba清洁机器人,科研 如一些外星探测，特殊环境下探测的机器人。,六、机器人的未

6、来,机器人将像pc一样，进驻到每个家庭，渗透到社会的每个角落，智能水平更高的机器人不断诞生。机器人家族的种类和数量更加庞大。,七、机器人涉及的领域,机器人技术是前沿和尖端的领域，它涉及的领域包括： 机械技术 电子技术 计算机技术 自动控制 通信技术 传感技术,八、机器人比赛,灭火机器人比赛,足球机器人比赛,科协基本技能,九、机器人发展现状,轮式机器人 无人汽车 腿式机器人 四足机器狗，六足机器人， 蛇形机器人 水下机器人 机器鱼 空中机器人 无人机如全球鹰。,无人驾驶汽车,人形机器人，本田的asimo，可上下楼梯。,ASIMO指挥乐队,ASIMO综合展示,迪士尼中的ASIMO,索尼的QRIO人

7、形机器人。,索尼机器人,蛇形机器人,蛇形机器人,四足机器人,boston dynamics的bigdog和littledog,美国大狗,四足机器人,Robocup比赛中索尼的AIBO机器狗,视频部分,RiSE Version 3,美国宇航局研制月球六足机器人,机器鱼,无人机 全球鹰,机器鱼综合视频,新闻联播播报机器鱼,十、我们公司的机器人展示,机器人大会50年,玩魔方的机器人,机器人时代,日本脸部表情机器人,日本人形机器人舞蹈,QRIO跳舞,真实版瓦利,哈工大机器人表演,机器人瓦利个人秀5min,2010精品机器人展示,机器人视频综合展示,博雅创世（北京）智能科技有限公司, 010-62657936,谢谢！,