车载监控方案.doc

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1、车载监控方案目录一、 概述二、 设计思想三、 设计依据四、 设计范围五、 系统设计原则六、 系统功能特点七、 设备配置方案一、系统概述今天，道路运输已经成为超越铁路的最重要的地面运输方式，在国民经济与社会发展中起着举足轻重的作用。但是随着汽车的普及、交通需求的急剧增长，进入80年代以来，道路运输所带来的交通拥堵、交通事故与环境污染等负面效应也日益突出，逐步成为经济与社会发展中的全球性共同问题。解决车与路的矛盾，常用的有两个办法：一是控制需求，最直接的办法就是限制车辆的增加；二是增加供给，也就是修路。但是这两个办法都有其局限性。交通是社会发展与人民生活水平提高的基本条件，经济的发展必然带来出行的

2、增加，而且在我国汽车工业正处在起步阶段的时期，因此限制车辆的增加不是解决问题的好办法。而采取增加供给，即大量修筑道路基础设施的办法，在资源、环境矛盾越来越突出的今天，面对越来越拥挤的交通、有限的资源与财力以及环境的压力，也将受到限制。这就需要依靠除限制需求与提供道路设施之外的其它方法来满足日益增长的交通需求。智能交通系统（Intelligent Transportation System, 简称ITS）正是解决这一矛盾的途径之一。目前国际上公认的智能交通系统的服务领域为六个方面：先进的交通信息服务系统（ATIS）、先进的交通管理系统（ATMS）、先进的公共交通系统（APTS）、先进的车辆控制系

3、统（AVCS）、货运管理系统（ETC）、电子收费系统、紧急救援系统（EMS）。早在1980年代初，在中国自行车发展迅速的时期，国家科委组织研究的中国技术政策蓝皮书（1985年）就已明确提出大力发展公共交通的基本国策。之后，1995年11月，在北京由建设部、财政部、中国人民银行、世界银行与亚洲开发银行联合举办的中国城市交通发展战略研讨会中明确了交通运输的目的是实现人与物的移动，而不是车的移动。提出制定发展大容量公共交通的战略（轨道交通、地面有轨电车、公共汽车、无轨电车交通）。1996年全国城市工作会议上，李鹏总理又再一次明确地提出了公交优先发展的政策。应该讲，优先发展公共交通一直是我国在城市交通

4、领域中的一项基本国策。随着公交客运事业的蓬勃发展，公交车营运人员在运营过程中的安全与管理也越来越被重视。近年来，全国各地公交客运除了不断的乘运纠纷外，公交车上盗窃、抢劫与侮辱妇女等案件时有发生，这些一直困扰着公交司乘管理人员与公共安全部门，严重干扰了社会安定。公交线上的安全与否，已成为市民衡量城市治安好坏的晴雨表。二、设计思想智能公交系统是运用系统工程理论将交通流诱导技术、车辆定位技术、地理信息系统技术、公交车辆安全管理技术，公交运营优化与评价技术、计算机网络技术、数据库技术、通信技术、电子技术、智能卡技术等先进技术科学集成，形成集智能化调度、公交电子收费、信息服务、网络通信于一体的先进的公共

5、交通管理系统。近年来，随着我国城市建设的发展与农村城市化进程的不断加快，城市居民的出行量急剧上升，日益增长的交通需求与相对滞后的公交发展形成了鲜明的矛盾。大力发展公共交通是未来城市发展的必然趋势，也是公共交通经营者面临巨大商机。如何优先发展城市公共交通，改善公交服务水平，吸引更多乘客乘坐公交出行是摆在各级政府与公交企业面前的一项重要课题与挑战。但是，在信息技术高速发展的今天，大多数公交企业仍采用落后的手工数据采集、统计方式来支撑着企业的运营。面对着不断发展的企业与竞争日益剧烈的市场环境，不断深化的公交体制改革，又使得公共企业的经营者必须面对如何通过提高劳动生产率、控制与降低运营成本、提高服务质

6、量等方式，在越来越激烈的市场竞争中站稳脚跟，创造公共交通企业新的辉煌。早在八十年代，欧美的发达国家就开始研究智能公交系统，并已取得了显著的成效。采用智能公共交通系统来辅助企业管理，无疑是解决这些问题的必由之路，但是如何走好这条路，是每个公交企业需要研究的课题。城市公共交通是为城市经济与市民生活服务的，公众出行乘用的交通工具。目前，随着高科技城市建设的加快，城市交通污染的引起的广泛重视，这给公交行业提出了更高的要求：一方面开辟新的公交线路，并且在车辆置换、新线开辟、设置更新等方面加大投入，形成了以资产为纽带，效益为中心，紧贴市场的经营机制。另一方面进一步加强公交系统的资质管理力度，优化公交资源配

7、置。由于原来的公交管理方法已不适应市场经济的发展，因此，必须用先进的科学技术融合到公交企业的管理中，从根本上解决目前公交线网部设不合理，公交资源配置不优化，行业调度手段落后，信息反馈速度迟钝的缺点，优化公交资源配置与公交设网布站，改变人工填路单、人工统计、人工写报表等繁重、落后的管理现状。建立一个低成本、高效益、科学管理、安全生产的公交运营管理智能化系统，是十分必要的。三、设计依据整个系统的设计依据GB50198-94民用闭路监视电视系统工程技术规范GA/T75-94安全防范工程程序与要求GA/T75-94安全防范工程程序与要求GB/T74-94安全防范系统通用图形符号GB50198-94民用

8、闭路监视电视系统工程技术规范GA/T75-94安全防范工程程序与要求GA/T75-94安全防范工程程序与要求GB/T74-94安全防范系统通用图形符号GBT42-81工业企业通用设计规范 lGA/T70-94中华人民共与国公共行业标准 BGJ232.90.92电气装置安装工程施工及验收规范 GJT16-92民用工业建筑电气设计规范CCTR RECOMMENDATION 472-3电视系统视频指标四、设计范围在市公交车上安装监控摄像机及智能车载管理系统，主要为车辆运行监控、录像、卫星定位导航、无线数据发送、报警语音对讲以及广告插播功能。主要设备包括摄像机、车载四路数字录像机（含录像、GPS、无线

9、传输、车载娱乐）、监视器等设备。1、摄像机的安装在客车上拟安装4个摄像机；4个摄像机分别安装在前门、车头右前方、车厢内、行李箱内，全部为堡垒型红外彩色半球摄像机。前门摄像机：用于录制上下客情况车头右前方摄像机：用于录制前车前路况景物及拦车欲上车人员情况车厢内摄像机：用于录制查看车厢内乘客人数及人员情况 行李箱内摄像机：用于查看行李进出情况，起防止行李丢失及私运行李作用2、车载智能管理系统车载智能管理系统是整个车载监控系统的核心，直接决定了监控系统的性能好坏。由于公交车处于颠簸移动状态，且温度、湿度变化很大，灰尘很多，工作环境恶劣，因此对车载系统的要求更高。本方案中采用我公司（深圳市景阳数码技术

10、）开发的专用五合一车载智能综合管理系统SN-MDR4204，将数字硬盘录像、车载行驶记录仪、GPS卫星定位导航、CDMA、GSM无线数字传送器、车载娱乐、广告插播及专为车载使用的宽电压电源等车载设备整合为一体，并已被广泛应用于军警车辆与运钞车等，产品具有极高的可靠性。3、中央监控与管理中央监控与管理系统主要包括无线数据传输与车辆监控管理服务器，对于安装了智能车载系统SN-MDR4204的车辆，通过中央控制服务器接受SN-MDR4204传来的无线音视频信号，车辆行驶状况、线路与GPS定位信息，报警信息，并通过GIS系统在电子地图上显示出来。 五、系统设计原则（1）技术与设备的先进性整个系统的先进

11、性，取决于设计者是否有超前意识，掌握这一行业的最新技术以及边缘科学在此领域的应用，同时必须了解与预见到今后几年社会发展对城市公交闭路监控报警及管理系统方面提出的要求。因此，不仅要求设计严密、布局合理，能与技术、新产品接轨，而且选择的设备应在系统实施若干年后，亦能保持其功能完善、齐全，不至于落后。（2）系统的可靠性与一致性设备的可靠性，取决于设备的质量水平。整个系统的设备，采用国家或国际标准设备。（3）系统的弹性与扩展性整个系统应具有扩展功能。随着技术的不断进步，经济形势的进一步好转与使用管理的要求，原来建立的系统的容量与功能上经过若干年后，往往都不能满足发展的需要，扩展系统规模几乎是必须的。因

12、此，在设计中必须考虑系统应有较强的扩展功能，并留有充分余量供以后扩展。（4）操作简便且易于掌握系统的设计，要求在操作人员与设备之间建立起友好的界面，使操作者无论对系统的设置还是日常的运行，通过简单的操作即可完成。即使对没有接触过此类设备的操作者，只需稍加培训，即能掌握一般操作。（5）系统的实用性整个系统必须满足用户所提出的各项要求，避免系统资源的浪费。（6）系统易维护性设备齐全、功能完善、综合管理。六、系统功能特点1、车内视频实时录像在营运车辆内安装4个摄像头可对整个车辆视频的状况进行实时监控与录像。一方面可监看车前车后路况，当发生因车辆转弯、刹车、停车时引发的追尾、碰撞事件时，交通事故时可以

13、提供交通信息依据，另一方面对于在公交营运车辆上进行违法犯罪行为的不法人员会产生很有效的震慑作用。防范杜绝不法分子作案。同时可以监控乘客投币、刷卡过程，防止逃票与司乘人员窃取票款的行为。为事后取证提供了更有利的证据2、汽车行驶记录仪提到黑匣子人们就会联想到飞机，通常会把黑匣子安装在飞机上用来存储飞行记录，当发生事故时用来分析事故原因。但近年来，黑匣子技术也逐步应用到汽车上。汽车黑匣子是新一代汽车安全设备，拟从法律上保护遵守交通规则的驾驶员，所以，它是继安全气囊、ABS刹车系统自之后又一个有望普及的车载安全设备。目前，汽车黑匣子主要安装在出租车、货车、大巴等上面，用于记录车辆行驶速度、距离等基本行

14、驶信息。汽车黑匣子可以记录多种数据并在发生事故时用来判断事故原因。它不仅可以记录一段时间内的车辆行驶记录、事故前后一段时间的速度与陀螺传感器的车轨数据、转弯角度等，而且也可以记录刹车、离合器、发动机RPM、开关车灯等记录。 黑匣子的作用如下：发生事故时可以提供准确的证据，尤其是可以解决没有目击证人时可能发生的纠纷，当发生事故时，从汽车黑匣子收集证据资料，即使没有目击证人也可以重现发生事故状态。通过分析零件质量提供可提高行安全的基础数据。黑匣子通过记录各种行驶与操作数据，发现机车的重大缺陷，从而做到防范于未然。通过事故分析发现交通系统存在的问题与提供改善交通环境的数据不仅可以提供事故前后的各种数

15、据，而且可以通过记录查看平常是否紧急加速、是否急刹车等行驶数据，以此分析并改善不良驾驶习惯，起到预防事故作用。用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车将安装、使用相当于飞机“黑匣子”的行驶记录仪，实时记录车辆运行与驾驶人驾驶活动的有关信息。这是中国刚刚公布并施行的道路交通安全法实施条例里的规定。景阳生产的SN-MDR4204智能车载系统中的行车记录仪是采用GB/T19056-2003国际标准生产的产品，其主要功能为：（一）预防事故功能（1）超速报警：当车速超过超速报警门限值（可设置80公里/小时）时，发出报警声，提醒司机减速（2）超速记录：超速报警门限值10公里/小时后，将记录超速次数

16、、开始超速的时刻、持续时间、最大车速值、驾驶员姓名及编号。（3）疲劳驾驶纪录（超时记录）：当同一驾驶员连续驾驶超过规定时间，则作为疲劳驾驶纪录下来同时提醒驾驶员注意（二）行驶管理功能（1）开、停车记录：纪录车辆每一次的开车时刻、停车时刻、行车时间与驾驶员姓名及编号。（2）每日统计：纪录每日行车记录（3）行驶状态数据记录：能记录至少360小时每分钟的平均车速与行车状态。（三）交通事故分析功能可记录车辆最后10次事故疑点数据3、GPS定位导航及无线传输在车载设备中接入（），即全球卫星定位系统的定位技术结合无线通信技术（或）、地理信息管理系统（）等高新技术，实现对列车的监控，经过网络的数字通道，将定

17、位信号与视频信号输送到车辆监控调度中心，监控调度中心通过差分技术换算位置信息，然后通过将位置信号用地图语言显示出来，最终可通过服务中心实现列车的定位导航、服务救援、远程监控、轨迹记录等功能。不仅如此，发生事故时可以通过无线互联网发出求救信号，或通过与黑匣子相关的产品向信息中心自动报警，及时为事故中受伤人员提供急救措施。 汽车黑匣子主要功能是通过GPS提供位置信息、通过传感器提供碰撞信息、存储各种驾驶员的操作信息、通过通信网络自动发出事故信息等。在使用车载录像监看车内外情况与GPS定位导航外，利用GPRS、GSM、CDMA等无线网络技术实现信息与图像的传输，将车上的图像与声音通过GPRS或CDM

18、A实时传输到监控中心，实现公交运行的远程监控。4、报警与语音对讲具有报警输入接口，可以连接任何种常规的报警设备。当有报警时，报警信息即被远传到监控中心，警方立即可以对该辆车进行远程监控，并实时监听车内的动静。结合GPS与电子地图，警方可以立即了解到该车辆的位置，据此迅速出警。 5、广告插播、车载娱乐在车载设备中整合车载娱乐与广告功能，为乘客提供影视音乐播放，也为营运公司增加与一项额外的收入。6、录像数据备份与管理数据的备份采用USB口与以太网进行备份。7、控制中心集中控制管理中央监控与管理系统是包含了GIS的中央控制服务器，对于安装了SN-MDR4204的车辆，必须使用服务器才能远程接收车辆的

19、相关信息。服务器的主要功能是： 接收并存储公交车上传输过来的图像、声音与GPS定位信息； 车辆实时监控，服务器将接收到的图像进行实时显示，同时通过GPS定位信息在电子地图上显示公交车所处位置与行车路线。 司机与车辆管理，存储与管理公交车与公交车驾驶员的信息资料，包括司机姓名、年龄、驾驶记录、车牌号码、车型、所属公交公司、公交路线等等各种相关信息。 服务器安装在监控中心，需要接入互联网并具有固定IP地址，SN-MDR4204的相关数据由无线路由器通过GPRS（或CDMA）传输到中国移动（或中国联通）的网络，再通过网络运营商的应用网关传输到位于互联网上的服务器。由于数据经过公网传输，为防止数据泄密

20、或被修改，无线路由器与服务器之间具有严格的身份验证与数据加密措施，以保证数据的安全性。8、宽电压工作与断电保护功能 因为目前市内使用的公交车辆有些已经使用了较长年限，车辆的电瓶会有老化的现象，在给设备供电时会出现电压不稳的情况，同时车辆在行驶、刹车、加速时电瓶的输出电压也会有变化。SN-MDR4204采用10-30VDC/60-90VDC的宽电压电源，能够适应这种电压的大范围波动而不影响设备的正常运行。9、防震功能在车载设备中最容易损坏的部件是硬盘，因此一定要留意车载的避震系统，一般要具备硬盘悬挂避震与机箱悬挂避震的双避震系统；否则使用一段时间后很容易出问题。SN-MDR4204 采用双避震系

21、统：特殊的机箱防震与硬盘悬挂避震结构设计，具有防震动与保护硬盘的功能。其防震材料采用特殊设计的防震动橡胶垫圈，能够在各个方向上承受巨大的压力，很好的来保护车载硬盘录像机。七、设备配置方案1、前端摄像机部分SN-VP3030 堡垒型防砸彩色半球摄像机-巧设计，精密的线路及严谨结构，表达最高科技，防水密封型铝质护罩，防水性能良好，2.8, 3.6, 6, 8, 12mm镜头可选，可满足不同距离的监控需要-全质不锈钢螺丝，具有耐腐蚀性；具有一定的防拆功能-堡垒半球摄像机可广泛适用于监狱、看守所、法院、公共场所、银行出入口、ATM、运钞车等监控场所。-内建手动云台，提供上下/左右/转动三轴调整功能 1

22、/4 SONY CCD, 420线 照度0.3Lux/F1.2 信噪比大于50dB 自动增益、自动白平衡、背光补偿功能 快门速度范围： 1/50-1/100,000/秒（PAL） 防水密封型铝质护罩，防水性能良好型号SN-VP3030图像传感器1/4 SONY CCD信号系统PAL 制式/NTSC制像素PAL:500(H)582(V)NTSC:510(H)494(V)水平清晰度420线最低照度0.3Lux/F1.2信噪比大于 50dB快门速度1/501/100000/秒（PAL）；1/601/100000/秒（NTSC）白平衡自动白平衡增益控制自动背光补偿自动Gamma 校正0.45同步方式内

23、同步镜头固定机板镜头F=2.8，3.6，6.8.12mm视频输出1.0Vp-p, 75Ohm电源电压12VDC电流150mA(最大)工作温度-10 +50 RH95%MAX外壳材料铝尺寸9480mm重量400g(大约)2、录像、控制设备SNMDR4204 超小型车载数字硬盘信息管理系统MDR N4系列是工业级设计标准，严格经过宽范围电源、高低温、震动等测试、功能丰富的车载数字硬盘信息管理系统，满足于不同种类车辆的需求。由于提供宽大的电源输入范围936VDC，电源范围宽，功耗小，增强性电源智能控制管理系统，有利于硬盘录像机在复杂的车辆电源下稳定工作。处理器及操作系统-系统采用工业级专用高速嵌入式

24、数字信号处理器与嵌入式实时操作系统（Vxworks），超强可靠性与稳定性。压缩方式 -采用纯硬件MPEG-4视频与G723.1音频编解码压缩/解压缩芯片。 -压缩可选固定码流、可变码流行车状态记录 -行车状态记录，车载传感器黑匣子功能，可准确记录汽车的行车状态。- 具有车速采集、显示与校准功能 -具有关机延时功能- 可以输入并记录行车路线、车牌号码报警功能 -提供报警输入、输出功能-报警输出联动声光报警器GPS定位功能 -提供GPS定位功能，进一步增强行车的安全性-GPS定位信息与图像信息叠加在一起，并可作为信息数据独立存储与检索专利的机构减震系统设计 -具有特别的机箱/硬盘双重减震结构设计，

25、效果良好的减震系统。硬盘、电路板及元器件均进行了减震及加固处理技术-功耗低，同时对硬盘散热做特殊处理，保证硬盘稳定工作专利的电源管理系统 -宽电压输入936VDC -完善的电源保护特性、短路保护、过压保护 环境适应性能 -内置环境检测的传感器（温度传感器），当温度超过设定值发出报警，提示应急操作-内置加热器与温度控制器（可选），可在低温环境下正常工作相比前几款产品提升的性能1、提升传感输入接口的耐压值至40V，瞬间60V。2、提升视频输出接口的抗浪涌能力至2000V（V1mA：10/700uS）。3、缩小定时开关机时间误差到每天1分钟以内。4、缩短GUI响应用户按键时间到10秒以内。项目SNM

26、DR4204视频输入4路视频输入（PAL/NTSV 1.0Vp-p 75黑白彩色机器兼容音频输入2路音频输入 20K视频输出1路PAL/NTSC,（1.0Vp-p，75欧姆）（1路CVBS，1路VGA，）音频输出1路RCA音频输出8-16视频压缩格式纯硬件MPEG-4 音视频实时同步音频压缩格式G723.1音频编解码芯片显示模式单画面、四画面、自动切换录像分辨率4路分辨率为CIF/ 路，DVD画面质量；单路D1监视25帧/秒/路（PAL），30帧/秒/路（NTSC），全实时录像最高25帧/秒/路（PAL），30帧/秒/路（NTSC），录像帧率可调报警输入4路外部报警输入报警输出2路继电器隔离节

27、点输出录像画质5级标准画质，3级用户自定义画质录像模式手动录像、连续录像、循环录像、定时录像、报警录像、动态侦测录像动态侦测可独立设置192个侦测区域，灵敏度可调硬盘配置SATA接口硬盘倒车将信息叠加到倒车视频中，报警提示网络接口10/100 M以太网接口，TCP/IP协议，支持IE浏览操作备份功能USB2.0高速数据备份（USB备份速率是1.7MB/s或是14Mbps）硬盘备份：抽取式硬盘上的资料可在PC上播放与备份（备份1GB大小的录像文件大概需要10分钟），目前支持的最大硬盘是120G3） 网络备份：通过网络在远程计算机上进行备份（使用WIFI在IE端备份录像速率16Mbps;GPS不支

28、持上传只接收）控制功能红外遥控器或外接键盘两种控制方式可选行车状态标识黑匣子功能BrakeB(刹车) StopS(停车) WarningW（警告）LeftL(左转) RightR(右转) A、Z辅助传感器输入Vehicle Speed(车速)车速采集显示功能，Km/h或Mile/h可设定位功能扩展GPS定位系统（可选）机械结构机箱减震安装机构设计硬盘减震隔离机构设计遥控器支持遥控器操作线控键盘可配有线控制键盘电源输入936VDC电源输出12VDC/1.5A 功率25W使用环境温度：-1050,湿度：10%90%尺寸185.7（宽）57（高）181（深）mm重量4.5Kg左右可选配件1、GPS 模块 2、控制键盘 3、USB移动硬盘盒 4、无线路由器第 17 页