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1、-第二章 机构的结构分析-第 3 页第一章 绪论1 何谓机器,何谓机构?它们有什么区别与联系?2 参照内燃机的机构分析,试对机械手进行分解,说明它是由哪些机构组成的。3 举例说明什么是构件、零件?第二章 机构的结构分析1 什么是运动副、运动副元素、运动链?运动副是如何分类的? 2 何谓“高副”和“低副”?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束? 3 机构具有确定运动的条件是什么?4 既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?5 杆组具有什么特点?如何确定机构的级别?选择不同的原动件对机构的级别有无影响?6 图所示机构在组成上是否合理?指出其错误所在,
2、并针对错误处更改局部运动副和构件,使之成为合理的机构。7 计算图示平面机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,在进行高副低代后,分析机构级别。8 计算图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,应予以指出, 并进行高副低代,确定该机构的级别。9试计算图所示凸轮-连杆组合机构的自由度。10 在图所示机构中,ABEF CD,试计算其自由度。11试计算图所示齿轮-连杆组合机构的自由度。12试计算图所示齿轮-连杆组合机构的自由度。13 试确定图所示机构的自由度;并将其中的高副换成低副,确定机构所含的杆组合机构的级别(当取凸轮为原动件时)。14计算图示机构的自由度,并在高副低代后,分析
3、组成这次机构的基本杆组及杆组的级别15计算图示机构的自由度,并在高副低代后,分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别16根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么?17计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。18计算图示各机构的自由度。19计算图示各机构的自由度。20 计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。21计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
4、22 计算机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。23试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。24 填充题及简答题:(1)平面运动副的最大约束数为 ,最小约束为 。(2)平面机构中若引入一个高副将带入 个约束,而引入一个低副将带入 个约束。约束数与自由度数的关系是 。(3)构件的自由度为 ,运动链的自由度为 ,机构的自由度为 。(4)机构具有确定运动的条件是 。25在图示机构中试分析计算该机构的自由度数,并判断该机构运动是否确定;若有复合铰链与局部自由度,虚约束则在图上明确指示(打箭头
5、的为原动件)。26 在图示机构中,试计算其自由度。27 已知机构的尺寸和位置如图所示,试求:(1)计算机构的自由度F。是否存在复合铰链,局部自由度和虚约束?若存在,指出其位置;(2)画出高副低代的机构运动简图。28 计算图示机构的自由度,并作出它们仅含低副的替代机构。29 计算图示机构的自由度,并画出高副低代的机构简图。30分析图示机构的杆组(凡是高副,应先进行高副低代),并确定杆组及机构的级别(图中有箭头的为原动件)。31 试计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出)。并判断该机构的运动是否确定(标有箭头的构件为原动件)。若其运动是确定的,要进行杆组分析,并显示出拆组过程,指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。