倍福伺服驱动器-产品设备选型及诊断.ppt

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1、Beckhoff产品选型,总线产品选型 控制器选型 通讯类模块选型 IO模块选型,19.10.2020 1,Beckhoff产品选型总线产品选型FCxxxx | 带 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡,19.10.2020 2,Beckhoff产品选型总线产品选型FCxx51 | 带迷你 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡,19.10.2020 3,Beckhoff产品选型总线产品选型嵌入式PC现场总线接口,19.10.2020 4,其功能和定价与标准 PC 的 1 通道 PCI 接口卡相同,Beckhoff产品选型总线产品选型CX1500-Mxxx | 嵌入式PC现场总线主站接口,19.

2、10.2020 5,从站模块可以与其它 CX1500 从站或主站混合使用 2 kbyte DPRAM 用于过程数据，可通过 PC/104 接口访问 相同的价格,Beckhoff产品选型总线产品选型CX1500-Bxxx | 嵌入式PC现场总线从站接口,19.10.2020 6,Beckhoff产品选型总线产品选型EKxxxx | 总线耦合器,19.10.2020 7,Beckhoff产品选型总线产品选型BKxxxx | 总线耦合器,19.10.2020 8,Beckhoff产品选型总线产品选型BK BC BX | 总线控制（耦合）器,19.10.2020 9,Beckhoff产品选型总线产品选

3、型BK BC BX | 总线控制（耦合）器,19.10.2020 10,Beckhoff产品选型总线产品选型IP67| 现场总线端子盒,19.10.2020 11,Beckhoff产品选型总线产品选型IP67| 现场总线端子盒,19.10.2020 12,Beckhoff产品选型总线产品选型EL6xxx| EtherCAT总线端子模块,19.10.2020 13,Beckhoff产品选型控制器选型BK | 耦合器选型,19.10.2020 14,Beckhoff产品选型控制器选型BC BX | 小型PLC选型,19.10.2020 15,Beckhoff产品选型控制器选型CX | 嵌入式PC选

4、型,19.10.2020 16,Beckhoff产品选型控制器选型IPC | 工业PC选型,19.10.2020 17,Beckhoff产品选型控制器选型BC BX CX IPC性能比较,BCxxxx,BXxxxx,CXxxxx,PC-控制器,微控制器,PC-Based,19.10.2020 18,Beckhoff产品选型控制器选型BC BX CX IPC性能比较,19.10.2020 19,Beckhoff产品选型通讯类产品选型串口通讯,带串行通讯接口的产品 用于与第三方触摸屏、仪表、变频器、扫描仪等设备通讯,BX控制器：自带两个串口（COM1-RS232，COM2-RS232 or RS4

5、85） KL60 xx、EL60 xx模块：不同型号具有不同接口RS232 or RS485可选 CXxxx-Nxxx：嵌入式PC串口（PC-104） RS232 or RS485可选 IPC自带串口：大部分Beckhoff工业PC都具有14个串口并可扩展,19.10.2020 20,Beckhoff产品选型通讯类产品选型TCP、OPC、ADS通讯,TCP通讯 BK9xxx、BC9xxx、BX9xxx、CXxxxx、EL6xxx等Ehternet耦合器、 控制器、嵌入式PC及模块 OPC通讯组态软件、第三方触摸屏及所有支持OPC协议的设备通讯 CX嵌入式PC、IPC 注：需安装Beckhoff

6、 OPC Server ADS通讯组态软件、第三方触摸屏、高级语言等 所有Beckhoff控制器 注：需根据ADS协议开发相应驱动或编写相应通讯程序,19.10.2020 21,Beckhoff产品选型通讯类产品选型CP-Link方案,CP Link方案 用于IPC远距离显示桌面及控制,CP-Link (CPx0 xx) 串行高速总线 面板与 PC 之间的距离 = 100 m CP-Link 2 (CPx8xx, CPx9xx) DVI/USB 扩展 通过 DVI 和 USB 电缆，连接距离最远可达 5 m 通过扩展 DVI/USB 接口，连接距离最远可达 50 m CP-Link 3 (CP

7、x6xx, CPx7xx, CPx2xx) 基于以太网的多显示器连接 面板与 PC 之间的距离 = 100 m,19.10.2020 22,Beckhoff产品选型I/O模块选型,传感器类型P型 or N型传感器 针对不同传感器类型选用不同模块 传感器、执行器连接方式1线制、2线制、3线制等 针对不同连接方式选用不同模块 接线方式直接接线或通过前连接器接线 根据接线方式选用不同类型模块（KL、KS、KM；EL、ES、EM） K-Bus、E-Bus电流损耗IO总线电流损耗计算 不同模块具有不同Bus电流损耗 负载电流损耗负载电流计算 不同模块具有不同负载能力 信号类型和范围电压、电流、热电偶、热

8、电阻、编码器等 不同信号类型、信号范围可选模块型号各不相同,19.10.2020 23,Beckhoff产品故障诊断,总线故障诊断 Profibus DP故障诊断 CanOpen故障诊断 控制器故障诊断 K-Bus故障诊断 EtherCAT故障诊断 IO模块故障诊断,19.10.2020 24,对Profibus DP线缆的电阻值进行测量，测量时，需要将所有的站点移除连接 针脚 A 与 B 的起点之间的电阻值： 约 110 欧姆 针脚 A 与 B 的终点之间的电阻值： 约 110 欧姆 针脚 A 的起点与终点之间的电阻值： 约 0 欧姆 针脚 B 的起点与终点之间的电阻值： 约 0 欧姆 屏蔽

9、线的起点与终点之间的电阻值： 约 0 欧姆 注：切忌不能在线插拔Profibus的插头，容易对模块造成损坏。,19.10.2020 25,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断Profibus DP硬件诊断,19.10.2020 26,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断Profibus DP硬件诊断,FC310 x,绿灯,红灯,19.10.2020 27,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断Profibus DP硬件诊断,CX1500-x310,19.10.2020 28,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断Profibus DP硬件诊断,EL6731,Run: 运行状态灯 B

10、F: DP状态 CPU Err: EL6731错误提示,LED Run：绿色 常亮：正常工作状态 快闪：处于预操作状态 慢闪：处于安全操作状态 熄灭：初始化及启动状态 LED BF:红色 常亮：处于STOP状态 慢闪：至少有一个DP从站处于数据交换状态 熄灭：所有的DP从站处于数据交换状态 LED CPU-Error: 常亮：该模块有错误 闪烁：模块正在启动,19.10.2020 29,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断Profibus DP硬件诊断,BK/BC/BX3xx0,Run: DP运行指示灯 BF: DP总线错误灯 DIA: DP诊断提示灯,19.10.2020 30,Beck

11、hoff产品故障诊断总线故障诊断Profibus DP软件诊断（主站）,Error： 通讯异常的从站数量,DiagFlag：,ActualModulo： 此参数只有当设过从站优先级时才有用,19.10.2020 31,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断Profibus DP软件诊断（从站）,DPState： DP从站状态，详见手册介绍,ExtDiagFlag： ADS通讯标志位,19.10.2020 32,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断Profibus DP软件诊断,第一步：查看从站是否已经配置好发送数据和接受数据 第二步：如果确认已经配置好，使从站的程序运行 第三步：在主站中

12、搜索从站已经配置好的信息 如果搜索到了：检查完毕； 如果未搜索到： 检查接线； 查看主站是否已经运行； 查看站号及参数是否设置正确； 尝试将波特率改至9600重新搜索。,19.10.2020 33,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断CanOpen（EL6751）,Run: 运行状态灯 Err: CPU Err: EL6751错误指示,19.10.2020 34,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断CanOpen（EL6751）,Error： 显示从站错误的数量,CanState：,19.10.2020 35,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断CanOpen（EL6751）,LE

13、D Run：绿色 常亮：正常工作状态 快闪：处于预操作状态， 慢闪：处于安全操作状态 熄灭：初始化及启动状态 LED Err:红色 常亮：CAN总线物理层问题，可能是终端电阻，线缆问题，波特率，节点号，短路等问题所致 慢闪：可能是节点号设置错误，组态错误问题所致 快闪：组态下载问题所致 熄灭：所有总线节点没有错误，TwinCAT任务正常运行 LED CPU-Error:红色 常亮：该模块有错误 闪烁：模块正在启动,19.10.2020 36,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断CanOpen（EL6751）,第一步：查看从站发送和接受的数据是否已经组态完成 第二步：查看配置及从站的程序是否

14、已经开始运行 第三步：查看主站是否能够搜索到从站已经配置好的数据 如果没有搜到，检查配置，尝试降低波特率。 如果确认从站程序已经运行，但还是没有搜索到，需要手动添加TXPDO和RXPDO。,19.10.2020 37,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断CanOpen（EL6751）,二：波特率设定：,一：拓扑结构：,19.10.2020 38,Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断CanOpen（EL6751）,第一步：检查节点号设置是否正确 第二步：检查波特率设定 第三步：测试接线是否正确 1）检查Can高和Can低的信号线 2）查看信号线是否有短接 3）将地线及屏蔽线移除，查看是否

15、是地线和屏蔽短接 4）用万用表测量地线和屏蔽层的电压 5）查看终端电阻是否连接正常 注：切忌不能在线插拔Canopen的插头，容易对模块造成损坏。,Beckhoff产品故障诊断控制器故障诊断嵌入式控制器CPU,PWR（CX10 x0、CX5xxx、CX8xxx）：电源正常红灯亮 TC、PWR（CX90 xx）：TwinCAT RunTime状态 LAN1(2)：正常连接后为绿色显示 L/A：E-Bus通讯绿灯闪 LAN L/A：网络连通绿灯亮，网络活跃绿灯闪 HDD：红灯闪或亮表示正在读写CF卡内容 FB1(2)：总线通讯指示,19.10.2020 39,根据耦合器、控制器、模块的K-Bus指

16、示灯判断K-Bus故障,from Information System,Beckhoff产品故障诊断K-Bus诊断硬件诊断,19.10.2020 40,Beckhoff产品诊断K-Bus诊断软件诊断,根据耦合器、控制器、模块的K-Bus相关状态字判断K-Bus故障,from Information System,19.10.2020 41,19.10.2020 42,Beckhoff产品故障诊断EtherCAT故障诊断主站侧诊断,FrmXstate： （发送）,FrmXWcstate： （接收）,19.10.2020 43,Beckhoff产品故障诊断EtherCAT故障诊断主站侧诊断,Eth

17、erCAT状态更改,E-Bus模块供电情况,显示所有EtherCAT的运行状态，OP为正常运作状态,19.10.2020 44,Beckhoff产品故障诊断EtherCAT故障诊断主站侧诊断,利用主站提供的EmergencyScan功能，可以诊断从站的连接质量（百分比显示）及判断从站是否故障，从而快速排除。此功能需TwinCAT Runtime处于Config状态下执行。,19.10.2020 45,Beckhoff产品故障诊断EtherCAT故障诊断从站侧诊断,当前状态,状态数值含义,EtherCAT从站状态变量,模块当前Wc状态字,19.10.2020 46,Beckhoff产品故障诊断EtherCAT故障诊断从站侧诊断,根据模块的相关LED灯状态判断故障,from Information System,Beckhoff产品故障诊断IO模块诊断硬件诊断,19.10.2020 47,根据模块的相关状态字判断故障,from Information System,Beckhoff产品故障诊断IO模块诊断软件诊断,19.10.2020 48,