PLC继电器-接触器控制电路基本环节.ppt

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1、,2,1,3,4,电气原理图的绘制,电动机起动、正反转、制动控制电路,电液组合控制电路,控制电路的其他基本环节,继电器-接触器控制电路基本环节,第2.1节 电气原理图的绘制,电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图,一 、文字符号和图形符号,1、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电器。 2、图形符号 用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。例如，“”表示交流，表示电阻等。

2、国家电气图用符号标准GB/T4728规定了电气简图中图形符号的画法，该标准及国家电气制图标准GB/T6988于1997年1月1日正式开始执行。,1、电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况和各电气元件的 动作原理及相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。,二、电气原理图的绘制,绘制原则,1图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。,2电气控制线路分为主电路和控制电路。 主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边 。 且按因果关系从左到右或从上到下布置，并尽可能按工作顺序排列。,3控制线路中同一电器的各导电部件 如线圈和触点常常不画在一起，但用同一文字标

3、明。,4所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。,2、电器元件布置图,电器元件布置图详细绘制出电气设备、零件的实际安装位置。实际安装位置由机床结构和工作要求决定。 如行程开关放在获取信号的位置；操作元件放在操作方便的地方；一般电气元件放在控制柜中。图中各电器代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相同。,3、电气安装接线图,安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系。 图中表明了电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。,起动：电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程称电动机的起动。,第2.2节 三相交流电动机的起动控制,直

4、接起动（全压起动） 间接起动（降压起动） 定子串电阻降压起动、 Y -降压起动、 自耦变压器降压起动,1、直接起动控制,直接起动：额定电压直接加在电动机的定子绕组上 使电动机运转。 直接起动又叫全压起动,直接起动的优点：控制电路简单， 提高了电路的可靠性， 减少了电气维修工作量。 缺点：起动电流大， 常用于容量小于10kW的笼型异步电动机。,结论：在变压器容量允许的情况下，电动机尽可能采用全压起动。,（1）刀开关直接起动控制线路,适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远距离控制和自动控制。也不能实现零压、欠压和过载保护。,工作原理：手动合上QS（SA）， 电动机M工作； 手动切断QS， 电

5、动机M停止工作。,电路保护措施： FU短路保护 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 电路缺点：保护不完善，操作不方便。,A、点动控制,B、连续运转(长动)控制,C、既能点动又能长动的控制电路,（2）按钮-接触器控制线路,A、点动控制线路,B、长动控制线路,C、既能长动又能点动的控制电路,2、间接起动控制线路,(1)、定子串电阻降压起动,(2)、 Y -降压起动,开始时KM2断，KM3通，开始Y连接起动； 延时一段时间后，完成起动过程即KM3断，KM2通, 连接运行。,(2)、 Y -降压起动,(3)、自耦变压器降压起动,第2.3节 三相交流电动机的正反转控制,用于机床工作台的前进与后退或主轴

6、的正反转等。 正反转实现的方法：改变电源相序 （一根火线不变，其它任意两根火线对调）。,正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。,1、用按钮控制的电动机正反转电路,第2.3节 三相交流电动机的正反转控制,2、用行程开关控制的电动机正反转电路,第2.3节 三相交流电动机的正反转控制,第2.4节 三相交流电动机的制动控制,1、机械制动 电动抱闸制动 、电磁离合器制动 （多用于断电制动）。 2、电气制动 能耗制动和反接制动。（电气制动多用于电动机的快速停车。）,反接制动控制线路,能耗制动控制电路,1、反接制动,2、能耗制动,第2.5节

7、三相交流电动机的调速控制,n-电动机转速； f-电源频率 s-转差率； p-磁极对数 ；,第2.5节 三相交流电动机的调速控制,第2.6节 电液组合控制电路,第2.7节 控制电路的其他基本环节,1、点动与长动 用途：适用于电动机短时间调整的操作。 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作按钮；SA断开，无自锁电路，SB2为点动操作按钮。 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈通电，此状态为长动；按动SB3、KM线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。,2、多地控制（起停或关系） 定义：多地控制电路设置多套起、停按钮，分

8、别安装在设备的多个操作位置，故称多地控制。 特点：起动按钮的常开触点并联(SB2、SB3)，停止按钮的常闭触点串联（SB1、SB4）。 操作：无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动；操作任意一个停止按钮都可以打断自锁电路，使电动机停止运行。,第2.7节 控制电路的其他基本环节,3、多条件控制(起停与关系) 电路用途：多条件启动控制和多条件停止控制电路，适用于电路的多条件保护。 电路特点：按钮或开关的常开触点串联，常闭触点并联。多个条件都满足（动作）后，才可以起动或停止。,第2.7节 控制电路的其他基本环节,4、顺序控制 用途： 用于实现机械设备依次动作的控制要求。 主电路顺序控制： KM2

9、串在KM1触点下，故只有M1工作后M2才有可能工作。,第2.7节 控制电路的其他基本环节, 控制电路的顺序控制： a）KM1的辅助常开触点起自锁和顺控的双重作用。 b）单独用一个KM1的辅助常开触点作顺序控制触点。 c）M1M2的顺序起动、M2M1的顺序停止控制。 顺序停止控制分析：KM2线圈断电，SB1常闭点并联的KM2辅助常开触点断开后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止顺序为M2M1。,第2.7节 控制电路的其他基本环节,基本电路的结构特点： 1.自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动无自锁环节。 4.多地按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。,第2.7节 控制电路的其他基本环节,THANKS,