高速切削与磨削PPT.pdf

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1、机机械械制制造造技技术术 高高速速切切削削与与磨磨削削 2 概概述述 1 19 93 31 1年年德德国国切切削削物物理理学学家家C C. .J J. .S Sa al lo ommo omm在在“高高速速切切削削原原 理理”一一文文中中给给出出了了著著名名的的“S Sa al lo ommo omm曲曲线线”对对应应于于一一 定定的的工工件件材材料料存存在在一一个个临临界界切切削削速速度度，此此点点切切削削温温度度最最高高 ，超超过过该该临临界界值值，切切削削速速度度增增加加，切切削削温温度度反反而而下下降降。 S Sa al lo ommo omm的的理理论论与与实实验验结结果果，引引发发

2、了了人人们们极极大大的的兴兴趣趣， 并并由由此此产产生生了了“ “高高速速切切削削（H HS SC C）” ”的的概概念念。 尚尚无无统统一一定定义义，一一般般认认为为高高速速加加工工是是指指采采用用超超硬硬材材料料的的 刀刀具具，通通过过极极大大地地提提高高切切削削速速度度和和进进给给速速度度，来来提提高高材材料料 切切除除率率、加加工工精精度度和和加加工工表表面面质质量量的的现现代代加加工工技技术术。 以以切切削削速速度度和和进进给给速速度度界界定定：高高速速加加工工的的切切削削速速度度和和进进 给给速速度度为为普普通通切切削削的的5 51 10 0倍倍。 以以主主轴轴转转速速界界定定：高

3、高速速加加工工的的主主轴轴转转速速1 10 00 00 00 0 r r/ /mmi in n。 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .1 1 1 1 高高高高速速速速加加加加工工工工概概概概述述述述 q 高速加工定义 3 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .1 1 1 1 高高高高速速速速加加加加工工工工概概概概述述述述 图3-31 Salomon切削温度与切削速度曲线 切削适应区 软铝 切削速度v/(m/min) 切削不 适应区 06001200180024003000 青铜 铸铁 钢 硬质合金980 高速钢650 碳素工具钢450 Stelite合金

4、850 1600 1200 800 400 切削温度/ 切削适应区 非铁金属 4 图3-32 高速与超高速切削速度范围 10100100010000 切削速度V（m/min） 塑料 铝合金 铜 铸铁 钢 钛合金 镍合金 q 高速加工的切削速度范围 高高速速加加工工切切削削速速度度范范围围因因不不同同的的工工件件材材料料而而异异，见见图图3 3- -3 32 2 车削： 700-7000 m/min 铣削： 300-6000 m/min 钻削： 200-1100 m/min 磨削： 50-300 m/s 高高速速加加工工切切削削速速度度范范围围随随加加工工方方法法不不同同也也有有所所不不同同 3

5、 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .1 1 1 1 高高高高速速速速加加加加工工工工概概概概述述述述 5 加加工工效效率率高高：进给率较常规切削提高5-10倍，材料去除 率可提高3-6倍 切切削削力力小小：较常规切削至少降低30%，径向力降低更明 显。有利于减小工件受力变形，适于加工薄壁件和细长件 切切削削热热小小：加工过程迅速，95%以上切削热被切屑带走 ，工件积聚热量极少，温升低，适合于加工熔点低、易氧 化和易于产生热变形的零件 加加工工精精度度高高：刀具激振频率远离工艺系统固有频率，不 易产生振动；又切削力小、热变形小、残余应力小，易于 保证加工精度和表面质量 工工序序

6、集集约约化化：可获得高的加工精度和低的表面粗糙度， 并在一定条件下，可对硬表面进行加工，从而可使工序集 约化。这对于模具加工具有特别意义 q 高速加工的特点 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .1 1 1 1 高高高高速速速速加加加加工工工工概概概概述述述述 R Re ea al lR Re ea al l 6 航航空空航航天天： 带带有有大大量量薄薄壁壁、细细筋筋的的大大型型轻轻合合金金整整体体构构件件加加工工，材材 料料去去除除率率达达1 10 00 0- -1 18 80 0c cmm 3 3 / /mmi in n。 镍镍合合金金、钛钛合合金金加加工工，切切削削速速

7、度度达达2 20 00 0- -1 10 00 00 0 mm/ /mmi in n 汽汽车车工工业业： q 高速加工的应用 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .1 1 1 1 高高高高速速速速加加加加工工工工概概概概述述述述 采采用用高高速速数数控控机机床床和和高高速速加加工工中中心心组组成成高高速速柔柔性性生生产产 线线，实实现现多多品品种种、中中小小批批量量的的高高效效生生产产（图图3 3- -3 33 3） 模模具具制制造造： 高高速速铣铣削削代代替替传传统统的的电电火火花花成成形形加加工工，效效率率提提高高3 3- -5 5倍倍 （图图3 3- -3 34 4，图

8、图3 3- -3 35 5 ）。 仪仪器器仪仪表表： 精精密密光光学学零零件件加加工工。 7 高高速速加加工工虽虽具具有有众众多多的的优优点点，但但由由于于技技术术复复杂杂，且且对对于于 相相关关技技术术要要求求较较高高，使使其其应应用用受受到到限限制制。 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .1 1 1 1 高高高高速速速速加加加加工工工工概概概概述述述述 与与高高速速加加工工密密切切相相关关的的技技术术主主要要有有： 高高速速加加工工刀刀具具与与磨磨具具制制造造技技术术； 高高速速主主轴轴单单元元制制造造技技术术； 高高速速进进给给单单元元制制造造技技术术； 高高速速加加

9、工工在在线线检检测测与与控控制制技技术术； 其其他他：如如高高速速加加工工毛毛坯坯制制造造技技术术，干干切切技技术术，高高速速加加 工工的的排排屑屑技技术术、安安全全防防护护技技术术等等。 此此外外高高速速切切削削与与磨磨削削机机理理的的研研究究，对对于于高高速速切切削削的的发发展展 也也具具有有重重要要意意义义。 88 刀具材料种类 合金高速钢硬质合金陶瓷天然 聚晶金刚石聚晶立方氮 工具钢 W18Cr4VYG6Si3N4金刚石PCD化硼 PCBN 材料性能 硬度HRC65HRC66HRA90 HRA93 HV10000 HV7500HV4000 抗弯强度 2.4GPa3.2GPa1.45GP

10、a 0.8GPa0.3GPa2.8GPa1.5GPa 导热系数40-5020-3070-10030-40146.5100-12040-100 热稳定性350620 1000 1400 800 600-800 1000 化学惰性低惰性大惰性小惰性小惰性大 耐磨性低低较高高最高最高很高 一般精度 Ra0.8高精度Ra=0.4-0.2 加工质量Ra0.8IT7-8Ra=0.1-0.05IT5-6 IT7-8IT5-6可替代磨削 加工对象 低速加 工一般 钢材、 铸铁 一般钢 材、铸 铁粗、 精加工 一般钢 材、铸 铁粗、 精加工 高硬度 钢材精 加工 硬质合金、铜、 铝有色金属及其 合金、陶瓷等高

11、硬度材料 淬火钢、冷硬 铸铁、高温合 金等难加工材 料 表3-3 普通刀具材料与超硬刀具材料性能与用途对比 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .2 2 2 2 高高高高速速速速加加加加工工工工刀刀刀刀具具具具 9 图3-36 金刚石（左）与CBN（右）原子结构 碳原子 氮原子 硼原子 金金刚刚石石与与C CB BN N晶晶体体结结构构相相似似，每每一一个个原原子子都都以以理理想想四四面面 体体方方式式以以1 10 09 92 28 8键键角角与与邻邻近近4 4个个原原子子结结合合。金金刚刚石石中中的的 每每个个C C原原子子都都以以共共价价键键方方式式与与邻邻近近4 4个个

12、C C原原子子结结合合。C CB BN N中中 每每个个N N原原子子与与4 4个个B B原原子子结结合合，每每个个B B原原子子又又与与4 4个个N N原原子子结结 合合，并并存存在在少少数数离离子子键键。 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .2 2 2 2 高高高高速速速速加加加加工工工工刀刀刀刀具具具具 10 q 天然金刚石 天天然然金金刚刚石石是是目目前前已已知知的的最最硬硬物物质质，根根据据其其质质量量不不同同， 硬硬度度范范围围为为H HV V8 80 00 00 0- -1 12 20 00 00 0，相相对对密密度度为为3 3. .4 48 8- -3 3.

13、 .5 56 6。 天天然然金金刚刚石石是是一一种种各各向向异异性性的的单单晶晶体体，在在晶晶体体上上取取向向不不 同同，硬硬度度及及耐耐磨磨性性也也不不相相同同。 天天然然金金刚刚石石耐耐磨磨性性极极好好，刀刀具具寿寿命命可可长长达达数数百百小小时时；刃刃 口口锋锋利利，切切削削刃刃钝钝圆圆半半径径可可达达0 0. .0 01 1mm。 天天然然金金刚刚石石耐耐热热性性为为7 70 00 0- -8 80 00 0，高高于于此此温温度度，碳碳原原子子 转转化化为为石石墨墨结结构构，硬硬度度丧丧失失。 天天然然金金刚刚石石价价格格昂昂贵贵，刃刃磨磨困困难难，主主要要用用于于加加工工精精度度和和

14、 表表面面粗粗糙糙度度要要求求极极高高的的零零件件，如如激激光光反反射射镜镜、感感光光鼓鼓、多多 面面镜镜、磁磁盘盘等等。 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .2 2 2 2 高高高高速速速速加加加加工工工工刀刀刀刀具具具具 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 11 q 聚晶金刚石 人人造造金金刚刚石石是是在在高高温温高高压压条条件件下下，借借助助于于某某些些合合金金触触媒媒 的的作作用用，由由石石墨墨转转化化而而成成。 在在高高温温高高压压下下，金金刚刚石石粉粉经经二二次次压压制制形形成成聚聚晶晶金金刚刚石石（ 2 20 0

15、世世纪纪6 60 0年年代代出出现现）。 聚聚晶晶金金刚刚石石不不存存在在各各向向异异性性，硬硬度度略略低低于于天天然然金金刚刚石石， 为为H HV V6 65 50 00 0- -8 80 00 00 0 。 聚聚晶晶金金刚刚石石价价格格便便宜宜，焊焊接接方方便便，可可磨磨性性好好，应应用用广广泛泛 ，可可在在大大部部分分场场合合代代替替天天然然金金刚刚石石。 用用等等离离子子C CV VD D（化化学学气气相相沉沉积积）可可将将聚聚晶晶金金刚刚石石作作成成涂涂 层层，用用途途和和聚聚晶晶金金刚刚石石刀刀具具相相同同。 金金刚刚石石刀刀具具不不适适于于加加工工铁铁族族材材料料，因因为为金金刚

16、刚石石中中的的碳碳元元 素素与与铁铁元元素素有有很很强强的的亲亲和和力力，碳碳元元素素极极易易向向含含铁铁的的工工件件扩扩 散散，使使金金刚刚石石刀刀具具很很快快磨磨损损。 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .2 2 2 2 高高高高速速速速加加加加工工工工刀刀刀刀具具具具 12 聚晶金刚石应用实例 表3-4 聚晶金刚石应用实例 加工对象硬度加工方式工艺参数加工效果 铝合金端铣v=4000m/mimRa0.8-0.4m 共晶硅HRC71车削v=600m/mim一次刃磨切削行程800km 铝合金f= 0.1mm/rRa0.8m，刀具寿命为 硬质合金的50倍 共晶硅HRC71铣

17、削v=2900m/mim刀具寿命为硬质合金的80倍 vf=0.018mm/齿Ra0.8m 玻璃纤维HRA87车削v=500m/mim刀具寿命为硬质合金的 强化塑料150倍，Ra0.8-0.4m 热塑性醋铣削v= 4500m/s比硬质合金寿命提高380倍 酸盐vf=10mm/minRa=0.8m 高Si-Al铣削v=2200m/mimRa=0.8m 铸造件 铝合金钻削v=360m/mim以钻代镗，Ra=0.8m 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .2 2 2 2 高高高高速速速速加加加加工工工工刀刀刀刀具具具具 13 较较高高的的硬硬度度和和耐耐磨磨性性：C CB BN N晶

18、晶 体体结结构构与与金金刚刚石石相相似似，化化学学键键类类型型 相相同同，晶晶格格常常数数相相近近。C CB BN N粉粉末末硬硬 度度 H HV V8 80 00 00 0， P PC CB BN N硬硬 度度 3 30 00 00 0- -5 50 00 00 0 。切切削削耐耐磨磨材材料料时时，其其耐耐磨磨性性为为硬硬 质质合合金金刀刀具具的的5 50 0倍倍，涂涂层层硬硬质质合合金金 刀刀具具的的3 30 0倍倍，陶陶瓷瓷刀刀具具的的2 25 5倍倍。 P PC CB BN N切切削削性性能能 q 聚晶立方氮化硼(P PC CB BN N/Polycrystalline Cubic B

19、oron Nitride) 1970年问世 5000 4000 3000 2000 1000 0 硬度/HV 0200400600800 1000 温度/ B BN N1 10 00 0 B BN N2 20 0 陶瓷 硬质合金 图3-37 P PC CB BN N刀具高温硬度 高高的的热热稳稳定定性性：热热稳稳定定性性明明显显优优于于金金刚刚石石刀刀具具（图图3 3- -3 37 7） 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .2 2 2 2 高高高高速速速速加加加加工工工工刀刀刀刀具具具具 14 良良好好的的化化学学稳稳定定性性 1 12 20 00 0- -1 13 30

20、00 0与与铁铁系系材材料料不不发发生生化化学学反反应应；2 20 00 00 0 才才与与碳碳 发发生生化化学学反反应应；对对各各种种材材料料粘粘结结、扩扩散散作作用用比比硬硬质质合合金金小小的的 多多。化化学学稳稳定定性性优优于于金金刚刚石石刀刀具具，特特别别适适合合加加工工钢钢铁铁材材料料。 良良好好的的导导热热性性 C C C CB B B BN N N N导导热热性性仅仅次次于于金金刚刚石石，导导热热系系数数为为1 13 30 00 0WW/ /mm，是是 硬硬质质合合金金的的2 20 0倍倍，陶陶瓷瓷的的3 37 7倍倍，且且随随温温度度升升高高而而增增加加。这这一一 特特性性使使

21、P P P PC C C CB B B BN N N N刀刀具具刀刀尖尖处处温温度度降降低低，减减少少刀刀具具磨磨损损，提提高高加加 工工精精度度。 较较低低的的摩摩擦擦系系数数 C C C CB B B BN N N N与与不不同同材材料料间间的的摩摩擦擦系系数数为为0 0. .1 1- -0 0. .3 3（硬硬质质合合金金为为 0 0. .4 4- -0 0. .6 6），且且随随切切削削速速度度的的提提高高而而减减小小。这这一一特特性性使使切切削削变变 形形和和切切削削力力减减小小，加加工工表表面面质质量量提提高高。 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .2 2 2

22、2 高高高高速速速速加加加加工工工工刀刀刀刀具具具具 15 加加工工H HR RC C4 45 5以以上上的的硬硬质质材材料料 例例如如各各种种淬淬硬硬钢钢（工工具具钢钢、合合金金钢钢、模模具具钢钢、轴轴承承钢钢等等），铸铸铁铁（钒钒钛钛铸铸铁铁、 冷冷硬硬铸铸铁铁、高高磷磷铸铸铁铁等等），高高温温合合金金，硬硬质质合合金金，粉粉末末金金属属表表面面喷喷涂涂（焊焊）材材料料 等等。 P PC CB BN N刀刀具具应应用用 金金属属软软化化效效应应 用用P P P PC C C CB B B BN N N N切切削削淬淬硬硬钢钢，工工件件材材料料 硬硬度度H HR RC C5 50 0时时，切

23、切削削温温度度随随材材料料 硬硬度度增增加加而而增增加加；工工件件材材料料硬硬度度 H HR RC C5 50 0时时，切切削削温温度度随随材材料料硬硬度度 增增加加有有下下降降趋趋势势（图图3 3- -3 38 8），金金属属 软软化化，硬硬度度下下降降，加加工工易易于于进进行行。 800 750 700 650 600 3040506070 硬度HRC （V=320m/mim，f=0.2mm/r，a=0.1mm） 切削温度/ 图3-38 切削温度与硬度关系 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .2 2 2 2 高高高高速速速速加加加加工工工工刀刀刀刀具具具具 16 P P

24、C CB BN N刀刀具具应应用用实实例例 加工对象硬度加工方式工艺参数加工效果 GCr15HRC71车削V=180m/mim以车代磨，工效提高4-5倍 钢轧辊f = 5.6mm/rRa0.8-0.4m YG15HRA87镗孔V=50m/mim工效较电火花加工提高30 冷挤压模倍，Ra0.8-0.4m A3热压板端铣V = 800m/mim以铣代磨，工效提高6-7倍 Vf= 100m/mimRa1.6-0.8m，平面度0.02 凸轮轴HRC60磨削V= 80m/s比单晶刚玉砂轮寿命提高 20倍，生产效率提高50% GCr15HRC62磨削V= 65m/s比棕刚玉砂轮耐用度提高 轴承内孔170倍

25、，生产效率提高一倍 Cr、Cu端铣V = 800m/mimRa0.8m，平面度0.02 铸铁Vf= 0.1mm/齿 40Cr钢HRC38立铣V = 850m/mim以铣代磨，工效提高5-6倍 Ra0.8m 表3-5 PCBN刀具应用实例 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .2 2 2 2 高高高高速速速速加加加加工工工工刀刀刀刀具具具具 17 图3-39 陶瓷轴承高速主轴 陶瓷球轴承 密封圈 旋转变压器 电主轴 陶瓷球轴承 冷却水出口 冷却水入口 高高速速主主轴轴 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .3 3 3 3 高高高高速速速速加加加加工工工工机机机

26、机床床床床 q 陶瓷轴承高速主轴结构 18 采采用用C C或或B B级级精精度度角角接接触触球球轴轴承承，轴轴承承布布置置与与传传统统磨磨床床 主主轴轴结结构构相相类类似似； 采采用用“小小珠珠密密球球”结结构构，滚滚珠珠材材料料S Si i 3 3 N N 4 4 ； 与与钢钢球球相相比比，陶陶瓷瓷轴轴承承的的优优点点是是： q 陶瓷轴承高速主轴结构特征 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .3 3 3 3 高高高高速速速速加加加加工工工工机机机机床床床床 陶陶瓷瓷球球密密度度减减小小6 60 0%，从从而而可可大大大大降降低低离离心心力力； 陶陶瓷瓷弹弹性性模模量量比比钢

27、钢高高5 50 0%，使使轴轴承承具具有有更更高高刚刚度度； 陶陶瓷瓷摩摩擦擦系系数数低低，可可减减小小轴轴承承发发热热、磨磨损损和和功功率率损损失失 ； 陶陶瓷瓷耐耐磨磨性性好好，轴轴承承寿寿命命长长。 采采用用电电动动主主轴轴（电电机机与与主主轴轴作作成成一一体体）； 轴轴承承转转速速特特征征值值（= = 轴轴径径（mmmm）转转速速（r r/ /mmi in n）较较 普普通通钢钢轴轴承承提提高高1 1. .2 2 2 2倍倍，可可达达0 0. .5 51 11 10 0 6 6 。 19 回回转转精精度度高高，液液体体静静压压轴轴承承回回转转误误差差在在0 0. .2 2mm以以下下，

28、空空 气气静静压压轴轴承承回回转转误误差差在在0 0. .0 05 5mm以以下下； 功功率率损损失失小小； 液液体体静静压压轴轴承承转转速速特特征征值值可可达达1 11 10 0 6 6 ，空空气气静静压压轴轴承承转转 速速特特征征值值可可达达3 31 10 0 6 6 。 空空气气静静压压轴轴承承承承载载能能力力较较小小。 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .3 3 3 3 高高高高速速速速加加加加工工工工机机机机床床床床 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 20 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .3

29、 3 3 3 高高高高速速速速加加加加工工工工机机机机床床床床 电磁铁绕组通过电流 I0，对转子产生吸力 F，与转子重量 平衡，转子处于悬浮平衡位置（图3-32）。转子受扰动后， 偏离其平衡位置。传感器检测出转子位移，将位移信号送 至控制器。控制器将位移信号转换成控制信号，经功放变 换为控制电流，改变吸力方向，使转子重新回到平衡位置 磁磁浮浮轴轴承承高高速速主主轴轴 位移传感器通常为非 接触式，其数量一般为 5-7个，对其灵敏度和 可靠性要求均较高。 控制器设计较复杂， 使磁悬浮轴承成本较高 （一套磁悬浮轴承售价 约1万美元）。 放 大 器 电磁铁（定子） 传感器 转子 图3-32 磁悬浮轴承

30、工作原理 控 制 器 21 前辅助轴承 电主轴 双面轴向 推力轴承 前径向轴承后径向轴承 后辅助轴承 前径向传感器后径向传感器轴向传感器 图3-41 磁浮轴承高速主轴 q 磁浮轴承主轴结构 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .3 3 3 3 高高高高速速速速加加加加工工工工机机机机床床床床 22 主主轴轴由由两两个个径径向向和和两两个个轴轴向向磁磁浮浮轴轴承承支支承承，磁磁浮浮轴轴承承 定定子子与与转转子子间间空空隙隙约约0 0. .1 1mmmm。 刚刚度度高高，约约为为滚滚珠珠轴轴承承主主轴轴刚刚度度1 10 0倍倍。 转转速速特特征征值值可可达达4 41 10 0 6

31、 6 。 回回转转精精度度主主要要取取决决于于传传感感器器的的精精度度和和灵灵敏敏度度，以以及及控控 制制电电路路性性能能，目目前前可可达达0 0. .2 2mm。 机机械械结结构构及及电电路路系系统统均均较较复复杂杂；又又由由于于发发热热多多，对对冷冷 却却系系统统性性能能要要求求较较高高。 q 磁浮轴承主轴特点 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .3 3 3 3 高高高高速速速速加加加加工工工工机机机机床床床床 23 q 自检测磁悬浮轴承系统 为为检检测测转转子子位位移移，需需使使用用位位移移传传感感器器，使使轴轴承承系系统统轴轴 向向尺尺寸寸加加大大，动动态态性性能能

32、下下降降，制制造造成成本本增增高高。由由此此提提出出 利利用用电电磁磁铁铁线线圈圈的的自自感感应应来来检检测测转转子子位位移移。 工工作作原原理理：转转子子发发生生位位移移时时，电电磁磁铁铁线线圈圈的的自自感感应应系系 数数也也要要发发生生变变化化，即即电电磁磁铁铁线线圈圈的的自自感感应应系系数数是是转转子子位位 移移 x x 的的函函数数，相相应应的的电电磁磁铁铁线线圈圈的的端端电电压压（或或电电流流）也也 是是位位移移 x x 的的函函数数。将将电电磁磁铁铁线线圈圈的的端端电电压压（或或电电流流）检检 测测出出来来并并作作为为系系统统闭闭环环控控制制的的反反馈馈信信号号，通通过过控控制制器

33、器调调 节节转转子子位位移移，使使其其工工作作在在平平衡衡位位置置上上（图图3 3- -3 32 2）。 脉脉宽宽调调制制信信号号（P PWWMM）经经驱驱动动电电磁磁铁铁产产生生磁磁场场。从从控控 制制电电磁磁铁铁提提取取P PWWMM载载波波电电压压中中包包含含了了转转子子位位移移信信息息。提提 取取的的信信号号经经全全波波整整流流后后，由由低低通通滤滤波波器器变变为为转转子子的的低低频频 位位移移信信号号。P PI ID D将将此此信信号号转转变变为为控控制制信信号号，经经功功率率放放大大后后 控控制制电电磁磁铁铁，形形成成闭闭环环控控制制。 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .3 3 3 3 高高高高速速速速加加加加工工工工机机机机床床床床 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 24 C C C CP P U U 转转子子 功率放大P PI ID D 低通滤波 图3-34 自检测磁悬浮轴承系统控制原理 3 3 3 3. . . .8 8 8 8. . . .3 3 3 3 高高高高速速速速加加加加工工工工机机机机床床床床 谢谢谢谢观观看看