2022年嵌入式系统实验报告 .pdf

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1、嵌入式实验报告名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 10 页 - - - - - - - - - 实验一 LED 灯显示实验一实验目的1. 熟悉 arm 开发板基本组成电路，并通过配套教材熟悉arm 芯片特性。了解 ADS1.2软件使用，并会用该软件编译调试开发板。2. 了解 H JTAG 软件原理，利用教材中提供的LED测试程序，完成实验。二实验器材PC机一台，周立功开发板一块三. 实验原理EasyARM2103 开发板提供了 4个绿色发光二极管用作显示，电路

2、如图1.1 所示。显示电路采用了灌电流的方式来驱动发光二极管，由于微控制器 LPC2103 I/O口提供的灌电流大于其拉电流，采用此驱动方式可以保证二极管发光的亮度。1.1 Led 电路原理四实验内容及步骤1. 下面以GPIO 的测试程序为例，熟悉 EasyJTAG-H 软件的使用方法，程序功能设计为控制单路 LED 闪烁，硬件电路如图 1.1 所示。2. 打开示例工程。示例工程路径：配套光盘内容-光盘内容v1.00-3.EasyARM2103安装手册 -GPIO Test ，将此文件夹复制到其它目录下打开，要求存放目录必须无中文路径，如图5.13 所示。打开文件夹后，建议用户先删掉“ GPI

3、O_Test_Data”文件夹，然后双击打开“GPIO Test.mcp ”文件，即打开示例工程。3. 点击“user”文件夹，打开 main.c 文件，见到示例代码4. 选择低速 GPIO ，控制LED 灯闪烁，示例程序如程序清单所示。此示例操作需要短接 JP4的P0.17，输出控制 LED1 。5. 编译连接工程。项目目标栏处选择DebugInFlash 模式，然后编译连接工程。如图所示为工程窗口中的 DebugRel Settings 工程设置，如地址设置、输出文件设置、编译选项等，Synchronize Modificatinte同步修改日期，检查工程中每个文件的修改日期， 若 （如使

4、用其辑源文件） ， 则在h栏标记“”名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 10 页 - - - - - - - - - Linker 生成的 Image 一般包括三个区域： 代码段、数据段和 BSS 段。需要通过Linker 设置这三个段的基址。通常BSS 段是紧接着数据段（ RW ）之后，因此只要设置代码段（ RO ）和数据段（ RW ）的基址就可以了。根据芯片资料中提供的器件映射地址来填写。6. 仿真调试 。将计算机并口与 EasyJTAG-H 仿真器相连，

5、然后再将EasyJTAG-H 仿真器的 JTAG 接口连接到 EasyARM2103 目标板上，打开H-JTAG ，检测到芯片内核信息后，选择Auto Download选项，此时会自动启动H-Flasher 软件，选择目标芯片的型号， 将当前的配置信息保存起来，建议将配置信息保存到安装路径下的Hconfig 文件夹内。7. Make ( 快捷键为 F7)； 启动 AXD进行调试 Run 启动 AXD进行调试，并直接利用Project Inspector 工程检查，查看和配置工程中源文件的 ，发现有更新它编辑器编Touch； 编译连接8. 设置完成后，关闭 H-JTAG Server和H-Fla

6、sher （注意：不能使用 Exit 项关闭） 。 启动AXD ， 打开 【Options 】 -【Configure Target.】 ， 弹出Choose Target 窗口，点击“ ADD ”添加仿真器的驱动程序，在添加文件窗口选择如 D:Program FilesH-JTAG 目录下的 H-JTAG .dll ，点击“打开”即可。9. 在AXD 环境点击运行，即可看到 led 亮。AXD 运行调试工具条如图 3.14 所示，调试观察窗口工具条如图3.15所示，文件操作工具条如图所示。运行调试工具条提高部分：改变 led 显示位置，重新编译链接，使led 灯亮。源代码如下： #inclu

7、de config.h 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 10 页 - - - - - - - - - # define LED1 1 0; uiDly-) for(i = 0; i 50000; i+); /* * Function name: main * Descriptions: 跳线JP4 短接， LED1 闪烁* input parameters: 无* output parameters: 无* Returned value: 无*/ int

8、main (void) PINSEL1 = PINSEL1 & (0 x03 2); /* 将P0.17设置为 GPIO */ IO0DIR = LED1; /* 设置LED 控制口为输出*/ IO0SET = LED1; /* LED1 熄灭*/ while (1) IO0SET = LED1; /* LED1 熄灭*/ DelayNS(50); /* 延时*/ 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 10 页 - - - - - - - - - IO0CLR

9、= LED1; /* LED1 点亮*/ DelayNS(50); /* 延时*/ return 0; /* * End Of File */ 五、主程序流程图六、编写程序实现四个 LED 灯循环闪烁的功能#denfine LED1 117 #define LED2 118 #define LED3 119 #define LED4 120 Void main PINSEL1=PINSEL1(0 xFF光盘内容v1.00-3.EasyARM2103安装手册 -GPIO Test ，将此文件夹复制到其它目录下打开，要求存放目录必须无中文路径，如图5.13 所示。打开文件夹后，建议用户先删掉“ G

10、PIO_Test_Data”文件夹，然后双击打开“GPIO Test.mcp ”文件，即打开示例工程。3. 点击“user”文件夹，打开 main.c 文件，见到示例代码4. 编译连接工程。项目目标栏处选择DebugInFlash 模式，然后编译连接工程。5. 仿真调试 。将计算机并口与 EasyJTAG-H 仿真器相连，然后再将EasyJTAG-H 仿真器的 JTAG 接口连接到 EasyARM2103 目标板上，打开H-JTAG ，检测到芯片内核信息后，选择Auto Download选项，此时会自动启动H-Flasher 软件，选择目标芯片的型号， 将当前的配置信息保存起来，建议将配置信息

11、保存到安装路径下的Hconfig 文件夹内。6. 设置完成后，关闭 H-JTAG Server和H-Flasher （注意：不能使用 Exit 项关闭） 。 启动AXD ， 打开 【Options 】 -【Configure Target.】 ， 弹出Choose Target 窗口，点击“ ADD ”添加仿真器的驱动程序，在添加文件窗口选择如D:Program FilesH-JTAG 目录下的 H-JTAG .dll，点击“打开”即可。7. 为实现嵌套中断，修改 main.c 函数，重复上述步骤。8. 在AXD 环境点击运行，即可看到主程序led 亮。通过中断按键，使其他led灯亮。附源代码

12、如下：#include config.h #define LED 1 17 /* 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 10 页 - - - - - - - - - * Function name: Eint0IRQ * Descriptions: 外部中断 0服务程序* input parameters: 无* ouput parameters: 无* Returned value: 无*/ void _irq Eint0IRQ(void) /* 进入中断取反

13、 LED */ if (IO0PIN & (1 17) = 0) IO0SET = 1 17; /* 熄灭发光二极管 */ else IO0CLR = 1 17; /* 点亮发光二极管 */ while(IO0PIN & (1 16) = 0); /* 等待按键松开 */ EXTINT = 0 x01; /* 清中断标志 */ VICVectAddr = 0 x00; /* 通知VIC中断处理结束 */ /* * Function name: main * Descriptions: P0.16低电平触发外部中断主函数* input parameters: 无* ouput parameter

14、s: 无* Returned value: 无*/ int main (void) PINSEL1 = PINSEL1 & (0 x03); PINSEL1 = PINSEL1 | 0 x01; /* 设置P0.16为外部中断 0管脚 */ PINSEL1 = PINSEL1 & (0 x03 2); /* 设置P0.17为GPIO 功能 */ 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 10 页 - - - - - - - - - IO0DIR = LED; /*

15、设置P0.17为输出 */ IO0SET = LED; /* 设置输出为高电平 */ IRQEnable(); /* IRQ 中断使能 */ EXTMODE = 0 x00; /* 设置外部中断为低电平触发 */ EXTPOLAR = 0 x00; VICIntSelect = 0 14; /* 选择EINT0为FIQ中断 */ VICVectCntl0 = 0 x20 | 14; /* 将外部中断 0分配给向量中断 0 */ VICVectAddr0 = (uint32)Eint0IRQ; /* 设置中断服务程序地址 */ VICIntEnable = 1 14; /* 使能EINT0中断 */ EXTINT = 0 x01; /* 清除EINT0中断标志 */ while(1); return 0; 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 10 页 - - - - - - - - -