圆柱齿轮减速机减速机的选用.docx

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1、圆柱齿轮减速机减速机的选用一、概述执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。适用范围：1、高速轴转速不大于1500转/分2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒3、工作环境温度为-4045度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。二、特点：1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90%3、传动平稳，噪音低4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。5、便于拆检、便于安装。三、减速机型号、规格及其表示方法1、型号：

2、ZDY、ZLY、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机2、规格：单级80560 两级：112710 三级：160710 四级：1808003、表示方法： 型号低速级中心距（mm）公称传动比装配型式 标准号D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。四、外形及安装尺寸：五、减速机承载能力：减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。六、减速机齿轮的润滑1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，

3、自然冷却。当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择：当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。2、轴承的润滑采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。七、安装、使用与维护：1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许

4、值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不得少于两小时，运转应平稳，无冲击、振动、杂声及漏油等现象，发现故障应及时排除。4、新减速机第一次使用时，当运转20天后，需更换新油。在今后的使用中应定期检查油质量，对混入杂质或老化变质的油，必须随时更改换，同时经常检查油面高度，油面高度低于最低规定高度时（油标中心线以下），需要及时补充。在一般情

5、况下，对长期工作的减速机，必须三个月更换一次油，对于每天工作时间不超过8小时的减速机，须每六个月换油一次。5、在工作中当发现有问显著升高，温升超过70度或油温超过100度时，油的质量下降，以及产生不正常的噪音等现象，应停止使用，检查原因，如因齿面咬合等原因所致，必须修复排除故障，更换润滑油后再用。八、其他1、热功率数值按最高油温95度、环境温度20度计算得到，若希望得到小于最高油温的工作温度按下面的方法做：2、减速机的选用：标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。1） 减速机的选用系数：工况系数、安全系

6、数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）2） 减速机的选用标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表。 首先按减速机机械强度许用公称功率选用，如果减速机的实用输入转速与承载能力表中的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。然后校核减速机热平衡许用功率。按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速

7、只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。 通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作310h，每小时启动次数5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH1、单对齿轮的失效概率1%,等条件计算确定的。 所选减速器的额定功率应满足 PC=P2KAKSKRPN 式中PC计算功率（KW）； PN减速器的额定

8、功率（ KW）； P2工作机功率（KW）； KA使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6； KS启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7； KR可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。 目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR KS的影响。 由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合

9、ISO6336、GB3480和AGMA2001B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH1.25，失效概率1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。 热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85）确定的。条件不同 时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。 所选减速器应满足 PCt=P2KTKWKPPt 式中 PCt计算热功率（KW）； KT环境温度系数，见表

10、1-1-9； KW运转周期系数，见表1-1-10； KP功率利用率系数，见表1-1-11； Pt减速器许用热功率（KW）。 校核轴伸部位承受的径向载荷通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。 表1-1-6使用系数KA 原动机每天工作小时数工作机械载荷分类(见表1-1-12)?UMH?使用系数KA?电动机、涡旋机、液压马达3081153101125175?10125152?46缸活塞发动机31125175310125152?1015175225?13缸活塞发动机3125

11、15231015175225?10175225?表1-1-7 启动系数KS 每小时启动次数使用系数KA?0.811.251.75=2?KS?1801.71.51.3表1-1-8 可靠度系数 可靠度要求一般较高高KR11.562.25表1-1-9 环境温度系数KT 冷却方式环境温度(C)?1020304050?KT?无冷却措施或用风扇冷却0.881.001.151.351.65用盘管或用风扇和盘管冷却0.901.001.101.201.30表1-1-10 运转周期系数 每小时运转周期(%)10080604020运转周期系数KW1.000.940.860.740.56表1-1-11 功率利用率(%

12、) 减速器类别功率利用率(%)?28090100?KP?ZD(L,S)Y 系列 YN系列1.91.51.251.151.101.0511YK系列1.71.41.201.101.05111NGWNAD、NAF1.91.451.31.251.21.151.1MAZD、NAZF2.51.651.41.31.21.151.11NBD、NBF21.51.31.21.11.11.051NBZD、NBZF2.351.71.41.21.11.11.051NCD、NCF2.11.551.31.151.11.0511NCZD、NCZF2.271.541.331.21.131.0711表1-1-12 工作机械载荷分

13、类 载荷 分类工作机械载荷 分类工作机械载荷 分类工作机械载荷 分类工作机械U M M M U M M M U M M U M M M H M M M风机 鼓风机（轴向和径向） 冷却塔风机 引风机 旋转活塞鼓风机 透平鼓风机 建筑机械 混凝土搅拌机 起重机 筑路机械 化工机械 搅拌机（液体物） 搅拌机（半液状物） 离心机（重型） 离心机（轻型） 冷却滚筒 * * 干燥滚筒 * * 搅拌机 压缩机 活塞式压缩机 蜗轮压缩机 运输机械 板式输送机 压载升降机M M M H H M M M M M M M U U M H H H H M M M链条输送机 回旋输送机 运货升降机 卷扬机 * * 倾斜

14、绞车* * 链条输送机 （乘客）电梯 螺旋输送机 钢带输送机 槽式链条输送机 拖泄式绞机 起重机 摇摆机构 提升装置 伸缩装置 回转装置 行走装置 控掘机 斗式提升机 戽轮铲 铲子 机动绞车 泵 回转式起重机M M H M M U M M HH H H M M H M H H M H M H甘蔗压榨机 * * 甘蔗切割器 * * 甘蔗碾磨机 捏和机 结晶器，搅拌器 打包机 甜菜切碎机 甜菜清洗机 发电机、变换器 频率变换器 发电机 电焊发电机 清洗机 干燥机 清洗机 金属轧钢机 钢坯剪切机* * 链式传送机* * 冷轧机* * 连续铸造设备* 冷床* * 剪料头机* * 横向输送设备* 除鳞机

15、* *H H M M M H M H H M M U H H U M H H H H M M机械手 * * 剪板机 * * 板材翻转装置 轧辊调整装置 辊式矫直机 * * 辊道（重型） * * 辊道（轻型）* * 薄板轧机 * * 修边机 * * 焊管机 绕线机（带材和线材） 拉线机 金属加工机床 副轴（天轴） 锻压机 锻锤 机床、辅助传动装置 机床、主传动装置 金属刨床 板材矫直机 压机 冲压机 剪切机 金属板折弯机载荷 分类工作机械载荷 分类工作机械载荷 分类工作机械载荷 分类工作机械M M H U U H H H H H H H H H H H袋式输送机 带式运输机（散状物） 带式运输机

16、（块状物） 粉料链门提升机 造纸机 压光机 * * 纸板层压机 * * 干燥滚筒 * * 上光滚筒 * * 碎浆机 * * 木浆研磨机 * * 吸水辊 * * 吸水压榨 纸板机 * * 威罗机 塑料工业机械 压延机 * *H M U U M M M U M H H H M H M行走机构（链轨） 行走机构（铁轨） 食品机械 灌瓶机和装箱机 挤压机* * 挤塑机* * 搅拌机* * 泵 离心泵（轻液） 离心泵（半液体） 活塞泵 柱塞泵 * * 压力泵 * * 橡胶机械 压延机 * * 挤压机 * * 揉和机 * *H H H H H H H H H H H H H H M M中型轧板机* * 钢

17、锭初轧机 钢锭装卸机械* * 推锭机 搅拌机 * * 滚轧机 * * 石头及粘土加工机 球磨机 * * 冲击式碾磨机* 破碎机 压砖机 锤磨机 * * 旋转炉 * * 管磨机 * * 纺织机 给料机 织布机M H M M M石油机械 管线泵 旋转式钻孔设备 印染机 揉瓮 威罗机 软水处理 松砂机 * * 螺杆泵 木工机械 剥皮机 刨床 锯框 * * 木工机床注：1、 U表示均布载荷；M表示中等冲击载荷； H表示较大冲击载荷； * *表示仅以全天工作为条件。 2表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。 各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列，各种硬度对照表如表1-1

18、-14所列。 表1-1-13 各种机械传动效率的概略值 类别传动型式效率圆柱齿轮传动很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑） 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）. 9级精度的齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动0.980.998 0.97 0.96 0.940.96 0.880.92锥齿轮传动很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑） 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动0.970.98 0.940.97 0.920.95 0.880.92蜗杆传动自锁蜗杆 单头蜗杆 双头蜗杆 三头和四头

19、蜗杆 环面蜗杆传动0.400.45 0.700.75 0.750.82 0.820.92 0.850.95带传动平带无压紧轮的开式传动 平带有压紧轮的开式传动 平带交叉传动 V带传动0.98 0.97 0.90 0.95链轮传动焊接链 片式关节链 滚子链 无声链0.93 0.95 0.96 0.98滑动轴承润滑不良 润滑正常 润滑特好（压力润滑） 液体摩擦0.94 0.97 0.98 0.99滚动轴承滚珠轴承（稀油润滑） 滚柱轴承（稀油润滑）0.99 0.98摩擦传动平摩擦传动 槽摩擦传动 卷绳轮0.850.96 0.880.90 0.95联轴器浮动联轴器 齿轮联轴器 弹性联轴器 万向联轴器(

20、3) 梅花接轴0.970.99 0.99 0.990.995 0.970.98 0.950.97 0.970.98复合轮组滑动轴承(i=26) 滚动轴承(I=26)0.900.98 0.950.99减（变）速器单级圆柱齿轮减速器 二级圆柱齿轮减速器 单级行星圆柱齿轮减速器（NGW类型负号机构） 单级行星摆线针轮减速器 单级圆锥齿轮减速器 二级圆锥-圆柱齿轮减速器 无级变速器0.970.98 0.950.96 0.960.98 0.900.97 0.950.96 0.940.95 0.920.95丝杠传动滑动丝杠 滚动丝杠0.300.60 0.850.95注；1.各种硬度值对照表 表1-1-14

21、 各种硬度值对照表 洛氏 HRC肖氏 HS维氏 HV布氏洛氏 HRC肖氏 HS维氏 HV布氏?HBS 30Dd(mm) 10/3000HBS 30Dd(mm) 10/3000?70?10376794.692369?9976692.68896896.69596590.58566488.48254053.53773703.176386.57953952.33673603.216284087663851.13573503.266183.173937503473413.306081.47133648.83383323.345979.76883547.83293233.395878.16643446.6

22、3203143.435776.56423345.63123063.485674.96203244.53042983.525573.55993143.52962913.565471.95793042.52892833.615370.55612941.62812763.655269.15432840.62742693.705167.75255012.732739.72682633.745066.35004882.772638.82612573.7849654934742.812537.92552513.834863.74784612.8524372492453.874762.34634492.89

23、2336.32432403.9146614494362.932235.52372343.954559.74364242.972134.72312294.004458.44234133.54.034357.14114013.051933.22212204.074255.93993913.091832.62162164.114154.73883803.131731.92112114.15减速机选择技巧减速机在选择型号时应注意的几个事项： 尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速

24、机之最大负载扭力. 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二: A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径; B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。 通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。 规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受

25、径向载荷等条件。 按机械功率或转矩选择规格(强度校核) 通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。 目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS KR两个系数，但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚)，国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR

26、 KS的影响。 由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。 我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢？这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么？是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的

27、径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。电动机的功率应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。电动机的功率应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： (1)如果电动机功率选得过小就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载使其绝缘因发热而损坏甚至电动 机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大就会出现“大马拉小车”现象其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续

28、工作方式，如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw)可按下式计算所需电动机 的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效率。 按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例：某生产机械的功率为395kw机械效率为70、如果选用效率为08的电动机，试求该电动机的功率应为多少kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有71kw这规格所以选用75kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机与功率相同的连续工作定额的电动机相比最大转矩大，重量小，价格低。因此

29、，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs的计算公式为 FStg/(tg+to)100 式中 tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用就是来提高力矩，想选好电机 必须要知道启动最大力矩力矩*转速=功率而且要保证在静止时电机自锁，不能让电机转动1.P=W/t这是一个适用于任何功率的公式,当然也适用于机械功率2.P=F*V这个公式仅仅适用于机械功率.F表示机械的动力,V是机械匀速运动的速度1. 根据你所用的场合选定减速机的类型，参见机械设计

30、手册-减速机篇2. 根据你所需的传动扭矩和转速，确定所需功率，再除以传递系数，即得减速机的功率3.根据你的所需转速和电机转速可确定转动比i,4.根据空间连接要求可以确定是立式还是卧式减速机扭矩=9550电机功率速比使用系数/电机输入转数计算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。因此，减速机功率P=T*n/9550.减速机使用技巧减速机安装1、在运转200300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况

31、下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。 2换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！ 3工作中，当发现油温温升超过80或油池温度超过100及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。 4用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。

32、 检查维护齿轮传动润滑油润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30。 不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。 油位的检查 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。 移去油位螺塞

33、检查油是否充满。 安装油位螺塞。 油的检查 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。 打开放油螺塞，取油样。 检查油的粘度指数 如果油明显浑浊，建议尽快更换。 对于带油位螺塞的减速机 检查油位，是否合格 安装油位螺塞 油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。 注意：换油时减速机仍应保持温热。 在放油螺塞下面放一个接油盘。 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 将油全部排除。 装上放油螺塞。 注入同牌号的新油。 油量应与安装位置一致。 在油位螺塞处检查油位。 拧紧油位螺塞及通气器。 减速机的润滑及保养在投入运转之前，在减速机中

34、装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机， 鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。 在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。 注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。 工作油温不能超过80。 终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞

35、的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置. 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量

36、值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。 扭矩计算减速机扭矩=9550电机功率速比使用效率/电机输入转数 计算公式是 T=9549 * P *I*/ n。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450） 以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不

37、同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。 常见故障除图示故障外，由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是： 1减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损 2减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等 3减速机传动轴轴承位磨损 4减速机结合面渗漏 针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对

38、一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度

39、，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 漏油对策1、减速机漏油的原因分析 11 减速机内外产生压力差 减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。 12 减速机结构设计不合理 (1) 检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油。 (2) 减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。 (3) 箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，

40、从间隙处向外漏。 (4) 轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。 13 加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。 14 检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 2、治理减速机漏油的对策 2.1 改进透气帽和检查孔盖板 减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。