智能停车场车位管理系统.doc

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1、如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流智能停车场车位管理系统【精品文档】第 28 页摘 要随着大型停车场的不断建设，为了快速引导车辆入位，提升建筑品质而引入车辆导流系统，文章介绍车辆导流系统的工作原理及发展前景。长期以来隐匿的深层次的城市停车问题日益显现出来，作为智能交通系统的重要组成部分，智能化的停车诱导系统已成为现代城市交通管理中不可或缺的关键内容，而该系统重要参数之一的有效停车泊位数据的准确预测是系统能够成功运转的前提条件。由于目前尚无成熟的技术可以借鉴，如何预测有效停车泊位数据问题成为摆在研究人员面前的一个技术难点。本文作者经过长期研究，给出了预测有效停车泊位数据的方法，为成功解决这

2、一技术难题提供了思路。本文针对实际出现的问题，以车位检测系统为基础，对停车场最短泊车路径搜索问题进行了研究，并结合数据库和信息显示设备.对自动泊车引导系统进行了设计，人性化的信息提示，不但方便了顾客，也提高了停车场车位实际使用率，该系统提供了一种高效率的管理方式，为用户提供更方便、更有效的服务该车位采用复合车辆探测技术，对每个车位的占用或空闲状况进行可靠检测。结合国内外的研究情况，提出智能化的停车场车位监测管理系统，然后对该系统功能，组成，运作进行详细的分析，最后分析车位的采集，传送出入口信号采集，利用关系数据库对车位信息实施管理。关键词：停车场车位；智能停车场车位管理系统；安全性 Abstr

3、act With the continuous construction of large car parks, in order to guide the vehicle into the fast-and upgrade the quality of construction vehicles and the introduction of diversion system, the article describes the work of traffic diversion system theory and development prospects.In this paper, H

4、umanization of the information suggests that not only convenient for customers, but also increase the actual usage of car park spaces, the system provides a highly efficient management, to provide users with more convenient and more effective services for the parking of vehicles using detection, For

5、 each of the parking spaces occupied or availability of reliable detection. The system functions, composition and operation of a detailed analysis of the parking spaces for the collection, transmission import and export signal acquisition,. Key words: Parking spaces; Intelligent Parking spaces manag

6、ement system;目 录第一章 绪 论411课题背景及研究意义411停车场车位管理系统发展现状513本文主要内容7停车场在城市发展作用821 静态交通822城市停车的设施922城市停车的分析923解决城市停车的对策1024 本文主要内容11第三章 停车场车位管理系统总体设计1231功能需求分析123. 2停车场系统设计的原则1433停车场车位系统的组成1434设计工作流程163. 5本章小节17第四章 车位控制系统的实现1841 信号采集1842传送车进出通道信号的采集2043车位状态信号的采集2044控制系统的工作流程20第五章 软件设计2351软件设计的系统定义235. 2软件的结

7、构235. 3车位设计引导图235. 4 停车场车位流程图245. 5 停车场车位软件编程245. 6接口软件编程255. 7 MG-12232模块的编程26第五章 结论30参考文献32致 谢33第一章 绪 论11课题背景及研究意义近几年，我国停车场自动管理技术已逐渐走向成熟，停车场管理系统向大型化、复杂化和高科技化方向发展。区位车位引导系统主要用于对进出停车场的停泊车辆进行有效引导和管理，是停车场管理系统的有力补充，构成智能化更高的停车场管理系统。该系统可实现泊车者方便快捷泊车，使停车场车位管理更加规范、有序，提高车位使用率，该车位采用复合车辆探测技术，对每个车位的占用或空闲状况进行可靠检测

8、。随着社会生活方式的不断变化，科技的不断进步，人们要求更加人性化、智能化的生活条件。不用事必躬亲，尽可能地让智能系统代替手工方式，来进行有效的管理和执行。当前越来越复杂的交通状况，如行路难、停车难等问题大大降低了城市的工作和生活效率，迫使我们寻找一个能够方便解决问题的办法。智能化的停车场便在这样的背景下应运而生了。智能停车场车位的产生不但规范了城市交通管理和车辆管理水平，扩充了城市的容量，在安全防范方面也有巨大的保障，同时还能方便的和其他智能系统接口，组成更完善的物流及设备管理系统。随着科技的进步和人类文明的发展，智能停车场管理系统在住宅小区、大厦、机关单位的应用越来越普遍。而人们对停车场管理

9、的要求也越来越高，智能化程度也越来越高，使用更加方便快捷，也给人类的生活带来了方便和快乐。不仅提高了现代人类的工作效率，也大大的节约了人力物力，价低了公司的运营成本，并使得整个管理系统安全可靠。包括车辆人员身份识别、车辆资料管理、车辆的出入情况。根据车库具体情况，在车库入口处设置车位信息显示屏，动态的显示车库内各相应区域的车位剩余数量以及车位的占用等情况。在每个区域设置区域车位信息显示屏，该显示屏可根据车辆的进出情况自动更新显示的数据内容，动态的显示该区域的车位剩余数量以及空闲的车位情况。在每个车位上安装复合车辆探测器自动感应车辆信息，并将信息反馈给区位采集器。数据处理器通过收集区位采集器的信

10、息，自动计算车库剩余车位及各个车位的占用状态，及时刷新车位显示信息。该系统可随着车辆的进出情况自动变更显示数据，完全由硬件判断和运算，有很高的可靠性。它主要解决两大问题：用户方面：如何及时了解车场剩余车位情况及空闲车位，方便、快捷停车；业主方面：如何随时了解车场情况，大大提高管理效率。为了便于业主更科学，高效，安全地对车辆进行管理，建立一套先进可靠的停车场管理系统是非常要必要的。智能停车场管理系统采用先进技术和高度自动化的机电设备，并结合用户在停车场车位管理方面的需求，以及交通管理方面的经验而开发的系统。对于交通繁忙的城市中心区，通过对机动车停车需求进行控制可以有效地限制进出这些地区的机动车出

11、行量。这些措施包括定额分配停车位数量、停车位使用收费及短缺停车库配给标准等三种比较常用的调节方法。在许多国家，城区的停车场主要是采取机械化停车库解决停车问题。这种停车库容量大，占地少，自动化程度高，是目前解决城市停车问题的有效途径，显示出了良好的发展背景 。矛盾的直接产物就是“停车经济”。目前，在一些发达国家和地区，停车己实现了产业化。如在美国，停车业每年带来的经济效益约为260亿美元，提供100万个就业机会;在香港，一个停车位的售价比一辆高级轿车还要贵。在成都，售价几万、十来万元一个的车位也十分抢手。有些地方车位甚至成为投资项目。停车作为一个产业，不仅仅是一个管理和土地或者一个系统，它具体地

12、包括了相应设备如车闸、车位检测器，管理软件如车位监控软件，数据库等。同时还有规划、投资、管理、维护等商业行为。随着私家车数量的增长，“停车经济”的商机不可限量。停车场系统以车位检测为中心，利用超声波传感探测技术和视频监视技术对车位实施综合检测，采用以太网协议实施数据传送，利用关系数据库对车位信息实施管理。它能够有效的管理大型停车场的众多车位，大大地提高大型停车场的安全性。停车场管理系统可以有效管理停车场车位，在不扩张停车场容量的前提下提高它的利用率。同时增强停车场的安全性和可靠性，节约大量的人力物力，把车辆损坏甚至丢失的可能性降到最低。一方面，日益增长的私家车数量，土地资源的稀缺，使停车场的智

13、能化研究具有巨大的市场效益。另一方面，智能化的管理使城市交通效率提高，增强城市的生命力，也使它具有良好的社会效应。因此，智能停车场的研究具有十分重要的意义。12停车场车位管理系统发展现状目前停车场，仍不具备智能型的泊车引导系统，一般还只停留在显示停车以满和指示车位编号等简单泊车引导阶段。对于用户而言，置身于大型停车场中，快速地到达指定有效停车位是一件相对困难的事，这样便从另一方面造成了停车场整体运行效率的低下，有时甚会因为停车的不方便造成管理上的混乱。因此，为用户设计一套有效的泊车引导系统，而人性化也正是现代化智能停车场的一个标志。早在上世纪三十年代，美国纽约便建成了一座可停放两千辆汽车的24

14、层车库;二次世界大战以后，西德经济迅速恢复，私人拥有汽车数量激增，为了满足停车需要，在上世纪五十年代中期相继建成了为数不少的半机械化停车库. 在日本的城市中，可用来建设停车场车位的土地很少且价格昂贵，所以自动化停车场，尤其是装配自行式立体停车库和能最大限度利用空间的机械化停车库得到了迅速发展。而对于停车场车位来说，安全性是极其重要的，也是除提供停车位之外所要具备的最基本的一项功能。用户将车停放在停车场，确保车辆的安全是用户的一个基本需求，也是停车场的一项基本职责，因此，如何加强传统停车场管理系统在安全性方面的功能，保证停车用户车辆的安全，是目前停车场车位管理系统研究工作中值得重点关注和深入研究

15、的一个方面。 我国机械化停车设备的早期开发工作是从上世纪八十年代中期开始的。2003年底，我国已有31个省份的56个城市，兴建了879个机械化停车库，车位8万多个，有一半是用于住宅小区配套。产品形式有垂直升降式、平面移动式、升降平移式、电梯式停车塔、多层循环式、二段多段式等多种。产品已在北京、上海、天津及杭州等多个大中城市使用。2003年，全国共销售机械化车位25000多个，相当于过去所有年份销售量的总和。2004年预计销售量可以达到60000个，机械化停车库的发展势头可谓猛烈.但这与我国大城市车位的缺口数量相比，相差很大。不少大城市的停车位缺口都在几十万个以上。我国目前大概有80多家机械化停

16、车库生产厂，但其中每年产量能够达到2000个车位的只有十几家，部分厂家的年生产能力可达到10000个左右。现代停车场越来越向大型化、复杂化及高科技化方向发展。对日益复杂的停车场，传统的简单验车放行装置越来越不能满足管理者与车辆使用者的要求，一些新的管理技术不断引入，使停车场管理更加灵活、方便与安全。 车辆管理系统向更开放与更灵活的方向发展。目前许多大型建筑智能化信息化发展，车库系统经常作为楼宇自控系统的一个子系统纳入建筑自动化网络，使远距离的管理人员可以监视与控制车库情况，车辆信息也可通过网络传送到需要的部门，如在财务部门产生报表等。停车场管理在国内作为一种新兴的技术越来越受到各设计院、建筑部

17、门、交通管理部门的重视。随着停车产业的发展以及相关技术的研究，国内的停车管理系统有了很大的发展。同时停车位管理系统的研究也得到了重视。智能化管理系统对整个停车场的运作已成主流。特别是车位引导指示系统，使得整个城市的停车尤为有序。目前车位指示系统的应用，减少车主的停车时间，减少了汽车尾气排放，减少了因寻找停车场而形成的慢速车辆和盲流车辆，减少城市拥堵，对整个城市交通的发展有促进作用。近几年来，随着停车需求的不断增长，停车场的规模也越来越大型化，因此停车场车位管理系统也向大型化，复杂化和高科技化的方向发展。把相关技术发展领域的最新成果合理有效的应用到智能停车场的完善和发展中的当前停车场研究领域的首

18、要任务。13本文主要内容介绍了选题背景，并给出了机械化停车库技术的发展现状和应用前景。本设计针对现时的停车场系统智能化程度较低、安全性较差、人性化不足的特点，设计智能停车场车位综合监测管理系统。该系统适用于室内大型停车场，智能化程度较高，安全性能较好，能满足人们各种需求并提供一定增值服务。该系统以车位为中心，利用超声波传感探测技术和视频监视技术对车位实施综合检测，采用以太网实施数据传送，利用关系数据库对车位信息实施管理。 （1）针对目前停车场内部“停车难”的问题，结合停车场的实际情况，系统为用户寻找最短停车路径和最佳的停车位，引入了停车场内部自动泊车引导系统，方便了顾客的停车位寻找，优化了停车

19、路线，提高了停车场的人性化程度和整体效率。 （2）对目前停车场管理系统中普遍存在的安全性问题，将用户管理系统和计算机图像识别系统结合起来，利用数字图像处理技术，对车牌识别、车型识别、车辆颜色识别进行了研究。通过对用户和车辆进行合法性验证的机制，提高了停车场的安全性能。（3）针对现有系统智能化程度较低的问题，根据实际的要求，以车位检测为中心，对停车场智能管理系统进行总体设计，建立高效安全的数据库，正确处理来自下位机的数据，实现对每一个车位的实时监控。停车场车位管理系统采用先进技术和高度自动化的机电设备，并结合用户在停车场车位管理方面的需求，以及交通管理方 面的经验而开发的系统。该系统提供了一种高

20、效率的管理方式，为用户提供更方便、更有效的服务。 停车场管理系统采用先进技术和高度自动化的机电设备，并结合用户在停车场收费管理方面的需求，以及交通管理方 面的经验而开发的系统。该系统提供了一种高效率的管理方式，为用户提供更方便、更有效的服务。第二章 停车场在城市发展作用从国内外城市发展的进程来看，解决停车问题是一个长期而复杂的过程，必须在系统工程的高度进行全面的分析和研究车场车位综合监测管理系统是以车位为中心，旨在提高车辆的安全性。它可以全面提升停车场管理的层次和服务水平，减少损车，降低丢车的可能性，使车主更加安心。智能化的停车诱导系统将参与整个城市的交通管理，它可以对管理区域的停车场状况以及

21、占有率情况进行整体协调,制定不同的停车价格来对不同区域的停车需求进行间接控制和平衡。随着社会经济的快速发展以及城市化、机动化进程加快，汽车拥有量迅速增长，停放车需求也随之增加。由于停车场的建设和管理存在重视程度不够、规划滞后、建设资金不足、管理体制不顺、法律法规不完善等问题，导致停车设施的供应远远落后于停车需求的增长。21 静态交通长期以来，由于停车位不足造成的乱停放，既影响城市的市容市貌，又是造成交通拥堵的一个重要原因。静态交通是道路系统一个重要组成部分，对道路系统功能的实现具有重要的作用。道路系统越完善，车辆通行速度就越快，车流量就越大。很多时候司机只能冒着被罚款的风险在不该停车的地方停车

22、。由此可见，忽视静态交通设施的建设，将会使道路系统的功能受到很大的限制，交通流量下降，道路系统的利用率会下降，因此，撤开静态交通来解决城市停车问题，是不可能取得成功的从城市交通管理的角度 ,动态交通与静态交通的关系是相互促进、相互制约的 ,我们可以利用静态交通在不同时期、地点或时段来调节和控制动态交通的发展变化。但需要一个前提 :即动态交通与静态交通的发展是基本平衡的 ,这样才能有效的利用静态交通来调控动态交通 ,而就目前我国城市交通发展水平 ,由于认识局限、准备不足、历史欠帐等多种原因 ,造成了目前城市静态交通与动态交通的发展极不平衡的局面 ,使得静态交通的困境在一定程度上成为动态交通发展和

23、条件改善的制约。近年来汽车的动态平衡与静态管理已成为许多专家学者重点研究的新课题。为了保证车辆安全和交通方便，迫切需要采用自动化程度高、方便快捷的停车场自动管理系统，提高停车场管理水平。现阶段的目标就是要提供满足人们工作、生活、娱乐环境更科学、规范、有效快捷、安全、方便的智能停车场自动管理系统。停车场管理系统正在向大型化、复杂化、集成化和高科技化方向发展，已经被纳入智能建筑的一个重要子系统，并且正与智能建筑的其它子系统进一步高度集成。城市发展的事实可以很好的证明这一点，当城市中的一条道路通车后，道路两旁的高层建筑，商业设施同时马路两边又多了很多临时“停车场”，我们可以想象，在城市的规模和建设中

24、必须充分体现出“停车系统是城市一部分”的设计思想。城市发展，交通先行，不要让停车难成为交通的负担。发展动态交通更应兼顾静态交通。除出租车外，一般情况下机动车10的时间在路上走，90的时间停着，而我们现在往往重视动态交通建设，却忽视了更为重要的静态交通。补救静态交通问题的关键，在于采取一些切实可行的方案。利用现有的环境条件，借鉴国外先进的理念。比如可以在无停车场的小区内，兴建机械式停车场。 22城市停车的设施现代城市交通离不开停车设施的建设经济的迅速发展、城市汽车保有量的剧增，以及大量私有车的出现，使得很多城市特别是大城市的停车问题日益严重，进行全面和有效的规划已经刻不容缓，而如何准确深入地进行

25、停车需求量的预测是城市停车设施规划的前提和基础。停车需求影响因素分析从国外学者以视为产生停车需求的研究报告和上海市历次停车调查的结果分析来看，人口规模、进入停车规划区域的机动车流量以及城市土地的使用性质与开发强度这三种因素对城市停车需求量的影响十分显著土地开发利用情况城市中任何一种土地利用均可造成城区停车困难的原因有多种方面 ,涉及面很广 ,有历史的成因 ,也有管理不善形成的疏漏 ,同时也存在基础设施建设中的问题。因此 ,停车问题的解决是一个系统性的工程 ,只进行单一环节问题的处理达不到最终的目的。对众多解决手段可分成软措施和硬措施两种 ,软措施包括有政策、法规、标准、规划、管理等规范和促进停

26、车设施产业化发展的手段 ,硬措施则为机动车辆停放设施的基础建设。探究城市停车问题的症结所在,除了停车设施规划滞后,管理混乱,建设受到用地紧张、资金短缺的制约等因素以外,较长时期以来,在停车设施的性质、属性与合理分类上缺乏统一的认识也是一个重要原因,它给停车设施规划、建设、管理以及停车问题研究都带来许多不便。为此,本文运用经济学观点和时空资源观点全面分析了停车设施的性质22城市停车的分析在世界各国的工业进化进程中，发达国家出现的较早，发展中国相对晚一点。随着汽车时代的到来，矛盾会更加的突出。造成我国城市停车难问题的主要原因：（1）“认识不够、守法意识淡薄”。观念上对停车问题认识不足，导致了对待停

27、车问题的偏差。社会上对停车问题往往关注的是停车难的表面现象，根本不在城市发展的初期，由于交通流量不大，这个问题往往被掩盖了，随着城市规模的扩大，这个问题会越来越严重，再要增加停车设施就非常困难。部门在审批建设项目时，对停车问题要求不严，使停车不能和主体工程同步进行。尤其是一些公共场所，造成这些地区停车位严重不足。（3）执法部门对乱停乱放的处罚还不够，不严，乱停乱放地不到有效的截止。由于路面停车与路外停车价差不明显，导致很多车辆在路上长时间甚至是整天停放，与路边停车服务短时停车的功能严重背离。致使路面停车周转率低、总是满满当当，短时停车无处可停，而附近的路外停车场却空空荡荡，得不到有效利用。停车

28、场（位）这种城市基础设施建设的不足是导致乱停车现象的重要原因。另外，停车场管理混乱也是导致停车难、乱停车的原因。在停车场经营管理方面，除有授权特许经营的场站外，另有形形色色的停车场公司、物业公司纷纷涉足停车行业。有些公司只以营利为目的，采取不科学、不负责任的手段来经营或建设停车场；有的甚至划几条线，一张板凳，一个挎包，就堂而皇之地“停车收费”，这使停车市场更加混乱，让部分驾驶员考虑经济原因、减少费用而弃停车场乱停乱靠。而市民长期以来始终把停车场所视为公共设施，习惯免费或接近于免费停车的现象较为普遍存在，人们往往不原意为半小时的停车支付一元钱，“铤而走险”乱停车。（4）建设上缺乏先进技术的应用，

29、影响了已有资源的充分利用。停车场设施建设资金投入不畅，由于相关政策的缺失。目前停车设施建设主要以国家投入为主，企业参与很少，造成停车资金不足。23解决城市停车的对策停车问题是城市现代化进程中必须给予高度关注和有效解决的问题，也是关系到城市社会经济健康持续的发展的重要问题。近年来，随着社会经济的持续快速增长，城市机动车拥有量急剧增加，城区的停车难的问题日益显现出来。加强停车场位基础设施建设，优化资源管理配置。针对城市停车泊位供给不足的情况，应在现有的公共设施基础上开辟出新的停车场位。针对以上分析，提出以下对策来解决我国城市停车的问题：针对“乱停车不认罚”现象，城管执法部门应加强和交警部门的联系，

30、对于违规驾驶员不重视城管执法开具的处罚单，对不按规定时间接受处理的车辆，应将其车辆违规信息抄报送传输到交警部门交通违法信息系统中，在年检中加以限制。（1） 抓协调，建立高效有序的停车管理机制。按照停车发展的需要，逐步建立和完善停车管理机构和机制。（2） 抓政策，构筑停车停车产业化发展平台。发挥政府在产业发展中资源配置、培育市场的作用，围绕停车产业化要求，有步骤、有计划地实施相应的政策和法规，逐步培育和维护停车市场的形成和运转。（3） 抓挖潜，争取短期内扩大泊位供应。目前，停车在很大程度上还处于资源的粗放式利用阶段，深入挖掘近期可利用的资源条件，短期内扩大泊位供给，对缓解停车难问题具有十分明显的

31、现实效用。（4） 抓管理，形成良好的城市停车秩序。管理是保证政策导向实现的重要保障。当前，一方面加强常规管理，通过管理改善停车秩序；另一方面，推广高技术含量设备的应用，提升管理水平。（5） 抓配建，巩固配建停车的主体地位。配建停车是城市停车供应的主体，从投资、建设、运营效果看，配建停车场比路外公共停车楼（库）更容易实现。当前结合城市开发的进行，努力扩大配建停车的供给规模。（6） 抓规划，引导停车业健康发展。规划是基础，规划先行在解决城市停车问题中具有重要作用。（7） 抓试点，探索停车市场化的新路子。在政府职能转变时期，面对停车产业化这个新课题，按照国家倡导基础设施建设投资多元化的思路，积极开展

32、停车场建设经营方式的探索和试点。24 本文主要内容 本章探讨了城市停车问题在交通问题中的重要作用，解决城市交通问题，必须对城市停车系统的规划和建设给予足够重视，否则，事倍功半。停车问题是城市现代化进程中必须给予高度关注和有效解决的问题，也是关系到城市社会经济健康持续的发展的重要问题。城市的快速发展给停车带来了压力的同时也提供了解决的很好的机遇。本文通过分析中停车特性，提出了具有针对性和适用性的停车对策，为解决城市的停车问题提供了很好的思路。应该注意的是，解决停车问题是一个长期的全方位的社会系统工程，必须加以足够重视并贯彻实施合理的停车对策，使得停车与交通适应城市发展要求。 第三章 停车场车位管

33、理系统总体设计停车场车位综合监测管理系统是以车位为中心，旨在提高车辆的安全性。它可以全面提升停车场管理的层次和服务水平，减少损车，降低丢车的可能性，使车主更加安心。系统采用先进的计算机网络、智能摄像、超声波检测以及数据库等计算机软件技术，组成了一个智能化程度高、安全性能好、以车位为中心的监测管理系统。31功能需求分析系统分析也称为逻辑设计，是系统开发周期的一个重要阶段，系统分析的主要任务包括可行性研究和需求分析。需求分析是整个系统分析的基础，是指用户要求系统必须满足的所有功能和限制。停车场车位管理系统的主要功能是远距离监测停车场各个车位占用情况，并将有关信息反馈到控制中心，对车位的空闲状况作出

34、相应的指示。通过相关配置，实现车位检索和车位使用引导；车位监控、时间设定、报表输出；设置密码，防盗报警等主要功能，用户可选择其中的一项或多项配置。停车场车位显示屏模拟实际布局状态，放置于相应区域位置，用LED显示车位状态。当车位空置时，对应车位无显示；当有车辆停泊时，对应车位LED发光，对行驶车位进行相应的引导。用户进入后，观察车位显示屏，根据分区指示的路标，寻找指定的空置车位，并指导车辆驶往该处停泊。本系统是一项集传感技术，自动控制，数据处理，数据传输，局部网络连接等多种技术于一体的产品，各部件具有安装简便易行，使用两线制半双工串行通讯方式，连线少，管理容量大（目前可同时管理多达512个车位

35、的大型停车场），设定密码可防止车辆被盗，具有声光显示，用户操作简便直观等特点，是为物业管理提供的另一种停车场管理模式。对于停车场的功能需求分析本文从以下三个方面进行考虑：交通管理部门、停车场管理者和用户。交通管理部门对停车场的功能需求是满足停车需要、调节交通，能够让需要停车的车辆进入停车场停车，避免车辆在道路上滞留，以此来缓解交通压力，使整个交通有序运行。因此，停车场必须具有方便停车、提供停车场停车位状态信息的功能。停车场管理者对停车场的功能需求是保证车辆安全、方便用户停车等，这样停车场应该具有车辆出入控制、停车时长统计、泊车引导、车辆识别的功能。从用户这一方面来说，车辆安全是第一位的。停车场

36、中的停车车位服务功能和交通导行服务功能归纳起来，停车场车位应至少具备以下几个功能： （1）车辆的出入控制功能； （2）车辆识别功能； （3）泊车引导功能； （4）安全监控功能； （5）停车场状态信息收集、处理功能；（6）与智能交通系统进行通信的功能。停车系统按功能可分成两大子系统:第一，控制子系统，主要完成传送装置的控制，保证整个系统安全、高效的自动运行，并能按优化方案实现停车位的自动分配，降低停车库的运营成本;第二，管理子系统，主要完成停车企业的业务管理，主要功能是完成停车库运营数据的各种加工处理，为企业的财务管理、决策提供支持，其中保证数据的安全性是最重要的。根据车库具体情况，在车库入口处

37、设置车位信息显示屏，动态的显示车库内各相应区域的车位剩余数量以及车位的占用等情况。在每个区域设置区域车位信息显示屏，该显示屏可根据车辆的进出情况自动更新显示的数据内容，动态的显示该区域的车位剩余数量以及空闲的车位情况。在每个车位上安装复合车辆探测器自动感应车辆信息，并将信息反馈给区位采集器。数据处理器通过收集区位采集器的信息，自动计算车库剩余车位及各个车位的占用状态，及时刷新车位显示信息。停车场车位监测综合管理系统主要需要满足两方面的要求:对于车主来说，车辆的安全性是第一位。对于管理者来说，高效实时监控车辆，简单操维护方便等是最重要的。因此智能停车场车位监测综合管理系统的主要功能包括:（1）自

38、动的不间断的实时监测车位。（2）高效的可靠的传输并记录车位信息。（3）车位信息实时显示。（4）车辆信息查询。（5）操作人员操作情况查询。以车位监测为中心的工作流程如下:(1)车位轮巡。管理人员全天候监控电子画面.电子画面按顺序显示不同车位的画面。同时管理人员可在监控电子画面与总体车位情况图切换。总体把握车位情况同时也可以获得指定车位的图像。保证停车场安全。(2)车位使用状况发生变化。超声波检测仪不间断发出超声波，并把距离数据发回信息处理机进行判断。车辆驶入或者离开时，超声波检测仪获得变化的距离数据，处理机做出判断后得出车位变化情况，将数据录入数据库，同时向管理人员发出相应的提示。管理人员切换画

39、面，获得变化的车位的图像，监控车位变化情况.当车位状况稳定后，管理人员在电子屏幕上继续监控各个车位，返回车位轮巡状态。3.2停车场系统设计的原则停车场车位综合监测管理系统是以车位为中心，旨在提高车辆的安全性。它可以全面提升停车场管理的层次和服务水平，减少损车，降低丢车的可靠性，使车主更加安心。系统的设计原则如下:1）可靠性。停车场系统需要24小时运作，不间断的每个车位。一旦故障发生将严重威胁车辆的安全。系统的可靠性必须非常高。因此必须选用成熟的技术和产品。（2）开放性。停车场系统不仅内部是一个完整的系统，同时对外可以融到其他的大系统里面。它使用的标准应该是通用的或者是与其他系统兼容的。 （3）

40、可扩充性。现代技术日新月异，更新换代十分迅速。停车场系统同样需要与时俱进。可扩充性可以保护原有投资，也使得系统性能可以提升。 （4）应用性。停车场系统是一个实际应用的系统。因此必须考虑停车场的实际需求、成本控制以及可行性。（5）整体性。停车场系统是一个有机整体，而不是用传输介质简单的把几个子系统连接起来。只有合理的设计停车场系统，才能提高整体性以及系统的效率。33停车场车位系统的组成 有了系统功能需求以后就可以确定系统的外部实体，根据系统功能和系统外部实体，我们就可以从总体上对停车场管理系统进行设计。车位检测及引导子系统由两部分构成，一部分为车位状态检测，另一部分由各分区入口处悬挂式电子车位模

41、拟显示屏构成引导车辆向有空车位行驶。按照停车场的工作流程和管理系统的功能以及设备的安装位置， （1）入口设备包括：入口自动吐卡机，入口读卡器，微波天线，车辆检测器，入口语音提示设备，入口控制器，入口电动栏杆，入口栏杆用车辆检测器，入口车道摄像机，车位满指示屏，入口声光报警装置。（2）出口设备包括：出口读卡机，出口读卡机用车辆检测器，出口语音提示设备，出口电动栏杆，出口栏杆用车辆检测器，出口车道摄像机，出口声光报警装置；（3）自动泊车引导设备包括：车位信息处理计算机，车位信息检测系统，泊车引导电子显示屏，语音提示设备；（4）停车场监控设备包括：监控摄像头，视频卡，显示器，声光报警装置。 车位显示

42、系统：车位显示系统由车位检测器，车位显示屏，车场显示灯，车位提示灯，信号处理器组成。在每个车位设置一个检测器，通过信号处理器并入管理软件子系统后，车位显示屏将显示当前的最佳停车车位给司机，车位提示灯开启并闪亮，提示司机停车，避免司机在车库内找车位的烦恼。若车库内已无车位使用，则车位显示屏显示“车库满位”字样，出票机也显示“车库满位”字样，不再受理车辆进库。331停车场车位引导系统的组成3311系统主要设备1）复合车辆探测器：采用超声波和地感线圈双重检测，确保车位占用/空闲状态检测准确。每个车位安装1套；也可选配单技探测器超声波车辆探测器和地感车辆检测器；这两种探测器都具有上电自动检测车辆存在的

43、功能；2）车位引导控制器：主要用于采集车位占用/空闲状态；每个车位引导控制器可外接32路车辆探测信号；3）区位引导控制器：在每个区域各配备一个，连续采集该区域车位占用/空闲状态的信息，自动计算该区域的剩余车位数，同时将剩余车位数据及剩余车位号送区域车位显示屏显示。当车辆进入该区域后，可看到至少三个空闲车位信息；每个区域引导控制器可外接车位引导控制器的数量以不超过16个为宜；与数据采集器，显示屏之间采用RS485总线；4）车位区位总处理器：每个车场配备一个,用于采集各个区域的车位状态；数据处理器通过与区域引导控制器之间通信完成各个区域的车位信息采集；自动计算该区域的剩余车位数，同时将剩余车位数据

44、及剩余车位号送车位显示屏显示。每个车位区位总处理器可外接区位引导控制器的数量以不超过16个为宜； 与区位引导控制器，显示屏之间采用RS485通讯；5）区域车位显示屏：完成区域的剩余车位及空闲车位显示功能。6）车位显示屏：完成车场的总剩余车位数、各个区域的剩余车位数显示功能3312车位引导系统结构框图如下：车位区位总处理器区位车位显示屏区位引导控制器n区位引导控制器1车位引导控制器n区位车位显示屏车位引导控制器2车位引导控制器1车辆检测器n车辆检测器2车辆检测器1 31图34设计工作流程停车场车位管理系统运行过程是以顾客停车取车的过程为基础的，停车场的工作流程也始终以用户车辆进出停车场的流程为中

45、心。存车工作过程如下:车辆进入车库入口，车型识别系统自动识别车型，系统给该车分配一个最佳停车位，并自动发放存车IC卡，传送装置把车辆传送到所分配的车位，完成存车操作。如果是会员客户或特殊客户，通过无接触式IC卡输入，以确定会员身份。取车工作过程如下:用户输入存车IC卡，系统进行费用结算，并显示给客户，打印收款凭证，完成缴费后，计算机控制传送装置把车辆传送到车库出口。系统每完成一次存、取车操作都要记录在系统数据库中，为业务管理模块提供数据支持。341 内部工作流程内部工作流程主要是用户从入口出发找到停车位存车以及取车出场的过程。自动泊车引导系统主要负责停车场中最佳有效停车位和最短路径的寻找，停车

46、路径和停车位编号指示，以便用户快速找到空的有效停车位。当车辆检测器检测到有车来时，停车场内部的车位检测系统便将检测到的车位信息送给中心处理计算机进行数据处理，找到当前的最佳有效停车位和最短路径，并且将有效停车位的编号和路径一起显示在指示屏上，为了方便顾客，路径信息中还包括了每交叉口的转向信息，即在每一个交叉路口都有相应的显示屏显示顾客向左向右等转向信息，方便顾客在停车场中快速、准确的找到指定停车位。泊车引导系统的数据处理中心还可以通过专线方式将停车场当前的车位信息上送给城市或区域交通指挥中心，为城市智能交通信息系统提供信息支持，使其完成城市交通诱导功能，起到缓解交通压力的作用。341系统的工作

47、原理在停车场的各车位上设置车辆检测装置。当车辆进入车位和离开车位时，车辆检测器将会探测车辆，并将信号送到数据采集器。车位引导控制器自动采集车位的状态，并将车位状态上传给区域引导控制器；区域引导控制器将本区域的车位状态收集后进行自动处理，并将本区域的剩余车位数及至少三个剩余车位信息送区域车位显示屏显示；当车位的状态发生改变时，会自动刷新显示；刷新的速度依据安装的数据采集器的数量而定，每个数据采集器占用的时间约0.3秒；一般情况下可在2秒内完成。车位区位总处理器自动采集区位引导控制器的数据，数据采集完成后自动计算本车场的剩余车位数及各区域的剩余车位数，并送车位显示屏显示；当车场内任意车位的状态发生

48、改变时，会自动刷新显示；刷新的速度依据安装的区域引导控制器的数量而定，每个区域引到控制器占用的时间约0.3秒；一般情况下可在2秒内完成。电脑可作为选配；在没有电脑的情况下，系统仍能完成上述基本功能；系统上电后能够自动完成剩余车位的计算及空闲车位的自动寻找工作，不需要人工处理；3.5本章小节该阶段首先确定了系统设计目标，用户需求分析，着重讨论了实现用户需求的总体设计原则，对系统功能进行了细分，为下一阶段的工作奠定基础。明确了停车场车位应具备的功能，详细了解了车位引导系统的组成与设备，介绍了停车场车位的外，内流程，及系统的工作原理。 第四章 车位控制系统的实现 控制系统的实现是本文研究的核心，涉及到各个方面的技术