最新反反复反复反复飞PPT课件.ppt

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1、反反复反复反复飞反反复反复反复飞第四章 空间力系空间汇交力系一、力在直角坐标轴上的投影A) 直接投影法nF nFcosFFxiFcosFFyjFcosFFzkFkjiFzyxFFF第四章 空间力系力对点的矩和力对轴的矩一、力对点之矩的定义FrFM)(O)(M)(OOFFM),sin(rFFrFhOAB 2FrFM)(O第四章 空间力系力对点的矩和力对轴的矩zyxzyxFFFrrrkjii )(yzzyFrFrj)(zxxzFrFrk)(xyyxFrFr第四章 空间力系力对点的矩和力对轴的矩二、力对轴之矩的定义力对轴之矩为力使刚体绕轴转动效果的度量，是一代数量，记为：)(FzM第四章 空间力系力

2、对点的矩和力对轴的矩三、力对点之矩与力对轴之矩的关系zO)(FMkFM)(Ocos1)(FMOcos2OABOab 2)(FzMkFjFiFFM)()()()(zyxOMMM第四章 空间力系空间力偶系一、空间力偶矩的定义),(FFMO)()(FMFMOOFrFrBAFrr)(BAFrBAM第四章 空间力系二、空间力偶系的合成与平衡MnMMM21iM空间力偶系第四章 空间力系空间力偶系CBCArrr1111rrn 解： 首先描述力偶 M1 和 M2，设 r1 和 r2 分别为二力偶作用面的法线矢量， n1 和 n2 分别为二力偶作用面的单位法线矢量：222rrn kjikji2263)3()23

3、(dddddd例一四棱锥的ABC和ACD面上分别作用有力偶M1和M2，如图所示。已知：M1=M2=M0，试求作用在刚体上的合力偶。第四章 空间力系空间力偶系DACDrrr2)2(511kjnjijik2232)23()(ddddd)32(1311jin)2(50111kjnMMM)32(130222jinMMM)899. 0279. 1555. 0(021kjiMMMM第四章 空间力系空间力系的简化与平衡一、空间力系的简化iiFFFR)(iOOiOFMMM第四章 空间力系空间力系的简化与平衡二、空间力系的简化最终结果A）IF ，0F R0MO空间力系简化为一力偶；B）IF ，0F R0MO空间

4、力系简化为一合力，且该合力的作用线恰好通过所选的简化中心；C）IF ， 且有0F R0MORFMOC）IF ， 且有0F R0MORFMORFMdO第四章 空间力系空间力系的简化与平衡空间力系简化为一合力，该合力的作用线并不通过所选的简化中心；第四章 空间力系空间力系的简化与平衡D）IF ， 且有主矢量与主矩相交0F R0MO空间力系合成的结果一般是力螺旋第四章 空间力系空间力系的简化与平衡三、空间力系的平衡方程0ixF0iyF0)(izMF0izF0)(ixMF0)(iyMF第四章 空间力系空间力系的简化与平衡四、空间约束举例第四章 空间力系空间力系的简化与平衡第四章 空间力系空间力系的简化

5、与平衡0)(iABMF解： 取板ABCD为研究对象，受力分析如图。由平衡方程有：第四章 空间力系空间力系的简化与平衡026aPaF0)(iAEMF0225bbaaF例二图示长方形均质板由6根直杆支持于水平位置，板重为P，F=2P，求各杆的内力。第四章 空间力系空间力系的简化与平衡0)(iBFMF0221bbaaF0iyF0223 FF0FGM0ACM第四章 空间力系物体的重心由合力投影定理)(iPP由合力矩定理)(iiCyPPyiiiCPyPyiiiCPxPxiiiCPzPz第四章 空间力系物体的重心例三求半径为R、圆心角为2的扇形图形的重心。iiiCPyPy0Cx 00002cos2RRCd

6、dddyRsin32由对称性可知解：第四章 空间力系物体的重心iiiCPyPy321332211AAAyAyAyAyCCCC将图形分为三部分：例四求图形的重心，R=100mm、r=17mm、b=13mm。0Cx由对称性可知解：第四章 空间力系物体的重心)()(220)()(22sin32)(222sin322222222rbrRrbrbrRRmm.0140结论和讨论只为求AB杆的受力，应该选哪个投影轴？030cosPFA0ABF第四章 空间力系结论和讨论RxF有效推进力RyF有效升力RzF侧向力OxM滚转力矩OyM偏航力矩OzM俯仰力矩第四章 空间力系结论和讨论在有合力存在时的合力矩定理RFM

7、dOOMdFR)()(RiOOFMFM第四章 空间力系习题本章习题4-7 104-4 15 4-18 23 234-34 35习题要求1）要抄题，画原图；2）空间问题受力分析应该应该作在原图上；第四章 空间力系第四章 空间力系空间汇交力系30cosAF0izF30sin45cos1F30sin45cos2F0 PkN.FF54321kN.FA668第四章 空间力系空间力系的简化与平衡一、空间力系的简化iiFFFR)(iOOiOFMMMC）IF ， 且有0F R0MORFMORFMdO第四章 空间力系空间力系的简化与平衡空间力系简化为一合力，该合力的作用线并不通过所选的简化中心；38 结束语结束语