无人机航测操作具体步骤.doc

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1、无人机航测外业操作步骤1、 测量场地确定作业区域卫星图分析;准确抵达现场,识别作业区域范围；2、 判断天气条件天气的好坏直接影响到航拍测量的效果,所以我们在出发航拍之前一定要掌握当日天气状况，并并观察以下几点： 云层厚度，多云天气或者高亮度的阴天最好; 光照，光照不好应增加曝光时间，iso数值低代表成像质量好； 测定现场风速,地面四级风（6m/s)及以下适宜,逆风出，顺风回; 温度040,温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度；3、 记录当天作业日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析总结。4、 地面像控点布设与数据采集 像控点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及

2、中间都要有控制点.要完成模型的重建至少要有3个控制点.0。3平方公里需要最少5个像控点,均匀分布。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置. 地面像控点数据采集应与无人机用同一cors端口；5、 起飞前准备，设备检查 遥控器插入4G网卡; SIM卡安装检查，cors连接信号检查；网络诊断：左上角（三)符号设置网络诊断正确连接RTK连接：点击左下角飞行右上角符号打开RTK模块选择RTK服务类型(网络RTK）回到执行页面右上角图标变为白色为连接成功，红色不成功 检查飞机及遥控器电池电量;6、 无人机起飞点击规划点击摄影测量点击地图建立第一个航点（双击删除）航点设置选定区域设置飞行高度调整航线重复率调整边距相机设置照片比例白平衡设置云台角度为提高精度建议关闭畸变修整返回主界面点击保存输入任务名称确定切换至相机调整相机参数点击执行阅读注意事项点击确定右滑开始执行飞行作业7、 飞机工作状态监测，将遥控器天线切面面向飞行器，以获得最佳信号。电池电量不足可以手动结束任务，（APP将记录断点）更换电池后可继续执行。随时准备处理应急状况；8、 无人机降落无人机按设定路线飞行航拍完毕后,根据规划设置，默认自动返航。遥控操作手到指定地点待命。9、 数据导出检查降落后，将SD卡中的图片导入电脑进行建图。10、 设备整理 检查飞机及遥控器剩余电量,更换收纳电池； 将飞机与遥控器收纳整理装入箱内指定位置；