2022年电厂热工自动控制系统 .pdf

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1、电厂热工自动控制系统 单元机组的自动调节系统?机组功率转速调节系统?汽温控制系统（过热、再热）?水位控制系统（凝汽器、除氧器、汽包）?燃烧控制系统（燃料、风量、炉膛压力及一、二次风配比控制）?其它单回路控制系统名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 20 页 - - - - - - - - - 第一部分汽温控制系统一、 过热汽温控制系统1.任务温度过高，可能造成过热器、蒸气管道和汽轮机的高压部分金属损坏；温度过低，会引起电厂热耗上升，并使汽轮机轴向推力增大造成推力

2、轴承过载，还会引起汽轮机末级叶片蒸汽湿度增加，降低汽轮机内效率，加剧对叶片的腐蚀控制要求：最大控制偏差不超过10，长期偏差不超过5规定要求：2.静态特性辐射式对流式过热器出口温度过热器的传热形式、结构、布置将直接影响其静态特性。大容量锅炉一般采用对流过热器、辐射过热器和屏式过热器交替串连布置。3.动态特性蒸汽流量变化、热烟气的热量变化、减温水流量变化相同点：均为有迟延的惯性环节名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 20 页 - - - - - - - - - 不

3、同点：特性参数有较大区别蒸汽流量变化扰动下，汽温的迟延和惯性较小烟气扰动与蒸汽流量扰动相似，汽温反映较快减温水流量扰动由于管道较长，汽温反应较慢4.控制方案串级控制名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 20 页 - - - - - - - - - 导前微分控制TETETETESIGSELSIGSELK TTRACKT0F（X）ZT/LH/LA67HB67QCQA67QCQB67TIIIAf(x)f(x)TP103CP10MA67FC67H/LDA67末级过热器出

4、口温度过热器减温器出口温度过热器减温水阀LDC 指令H/HA67TE4001TE4025TE4024TE4002SHTI.OUTSHTO.OUTFX1.OUTFX2.OUTT1SPTMPIDRZT4044AO4044CCS:P1.OUTQC控制逻辑HA66MT08LC01DA66QB66QA66ANDNOTORORORFC66AA70MA66DO4001过热器喷水阀指令 0%MFT机组负荷 10%过热器减温水阀故障过热器出口温度信号坏减温器出口温度信号坏开过热器减温水截止门MFT 或机组负荷 10%过热器温度控制强制手动过热器温度信号坏IL二、 再热汽温控制系统静态特性：纯对流特性动态特性：更

5、容易受负荷、燃烧工况等干扰的影响，温度变化幅度较大调节手段：烟气再循环、尾部烟道挡板、喷燃器摆角、喷水减温烟气再循环：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 20 页 - - - - - - - - - 尾部烟道烟气抽至炉膛底部，降低炉膛温度，减少炉膛的辐射传热，从而提高炉膛出口烟气的温度和流速。使再热器的对流传热加强，达到调温的目的。优点：反应灵敏，调温幅度大。缺点：系统结构复杂尾部烟道挡板：尾部烟道被分割为两部分，主烟道中布置低温再热器，旁路烟道中布置低温过热

6、器，烟气挡板布置在温度较低的省煤器下面。优点：结构简单，操作方便缺点 :调温灵敏度差，幅度小，挡板开度与汽温不成线性关系。喷燃器摆角：改变炉膛火焰中心，改变再热器入口烟温优点：结构简单，操作方便，反应灵敏缺点：影响炉膛燃烧工况稳定，设备维护量较大。喷水减温：最常用的控制手段， 一般原设计为事故喷水或微量喷水方式，但经常被作为主要控制手段。优点：结构简单，操作方便，反应灵敏缺点：影响机组效率。控制方案与过热汽温控制相似。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 20

7、页 - - - - - - - - - 第二部分汽包水位调节系统1.调节任务使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量，维持汽包水位在规定的范围。汽包水位过高，会影响汽包内汽水分离装置的正常工作，造成出口蒸汽水分过多而使过热器管壁结垢，容易导致过热器烧坏；也会使过热汽温发生急剧变化，直接影响机组运行的经济性和安全性。汽包水位过低，则可能破坏锅炉水循环，造成水冷壁管烧坏而破裂。2.调节对象特性给水流量扰动、蒸汽流量扰动、炉膛热负荷扰动曲线1曲线3曲线22.1 给水流量扰动下水位的动态特性曲线 1 为不考虑水面下汽包容积变化，仅考虑物料不平衡时的水位反应曲线。曲线 3 为不考虑物料不平衡关系，仅考虑水面下汽泡

8、容积变化时的水位反应曲线。曲线 2 为给水量阶跃增加后。水位的变化曲线。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 20 页 - - - - - - - - - 曲线1曲线3曲线22.2 蒸汽流量扰动下水位的动态特性曲线 1 为不考虑水面下汽包容积变化，仅考虑物料不平衡时的水位反应曲线。曲线 3 为不考虑物料不平衡关系，仅考虑水面下汽泡容积变化时的水位反应曲线。虚假水位曲线 2 为蒸发量阶跃增加后水位的变化曲线，为曲线1 和曲线 3的合成。2.3 炉膛热负荷扰动下水位

9、的动态特性蒸发量和汽压同时增加，水位变化曲线同蒸发量变化时相似，但虚假水位的幅度和速度较小。如启停磨煤机 /给粉机，汽机调门基本不变。3.调节手段节流调节方式、调速泵节流调节方式：调节方法简单、可靠；但节流损失大，增加了泵的消耗，高压头易造成阀门磨损和损坏名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 20 页 - - - - - - - - - 4.信号测量z汽包水位测量（单室平衡容器）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - -

10、 - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 20 页 - - - - - - - - - z蒸汽流量测量?喷嘴等标准节流装置10.2DKK=1857PPgP+166-5.61P式中D过热蒸汽流量P过热蒸汽压力过热蒸汽温度p节流件差压过热蒸汽密度K流量系数?利用调速级压力测量（弗留盖尔公式）22120122010102PPTGGTPP-=-当P2/P1和P02/P01均小于临界压力比时，背压 P2的影响可以忽略不计。0110110TPGGPT=式中 G、G0工况 1、2 的蒸汽流量P1、P01工况 1、2 的调速级压力P2、p02工况 1、2 的汽机背

11、压T01、T1工况 1、2 的调速级后温度由于调速级后温度很难测量，温度变化可以认为是过程线左右平行移动，因此可用主汽温度代替也可根据设计数据利用函数发生器计算并补偿。如下图：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 20 页 - - - - - - - - - ST52P103HI54HJ54HM54HK56HL56DIVMULf(x)SF53H/H/H/H/H/蒸汽流量SHT:SHTO.OUT过热汽温SQRTCCS:P1.OUT第一级压力FX3FX4SF.M02

12、SF.RO01SFLM.HAIND 120T/HSFLM.HHAIND240T/HSFLM2.HAIND360T/HSFLM2.HHAIND420T/HSFLM3.HAIND720T/H/LSFLM.LAIND 80T/HSCSz给水流量测量给水流量信号只需要温度补偿。T EF TF TT EF TS I G SE LS I G S ELDI Vf ( x )F W5 3H /F H6 4给水流量T E4 0 2 3给水温度BF TS I GS E LF TFT 4 0 2 7FT 4 0 2 8F T 4 0 3 2给水流量A 给水流量B 给水流量CFX 4F W. R O0 1名师资料总结

13、 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 20 页 - - - - - - - - - 5.控制方案以下是某 300MW 机组给水控制原理图DL52SF52FW52K TTRACKK TTRACKM/ATRACKM/ATRACKM/ATRACKF（X ）F（X ）F（X ）TTIIIATIIIATIIIADIVK TTRACKK TTRACKK TTRACKK TTRACK3E54ZTZTMT55MD55MV55H/LHB55LB55H/LHA55LA55H/LDV55H/L

14、DM55H/LPS55汽包水位蒸汽流量给水流量汽动给水泵电动给水泵给水旁路阀DRUML.OUTSF.RO01FW.RO01PID1PID2PID3LIM1DEV1LIM2PID4PID5PID6LIM3DEV2DEV2AO4043ZT4017AO4017H/HK54单/三冲量切换逻辑名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 20 页 - - - - - - - - - 第三部分燃烧控制系统1.燃烧过程调节的任务目的在于使进入锅炉的燃料的燃烧热量与锅炉的蒸汽负荷要求

15、相适应，同时保证锅炉燃烧过程安全经济运行。锅炉燃烧调节包括以下几项内容：1) 燃料量调节使进入锅炉的燃料燃烧产生的蒸汽量与锅炉向外部负荷的供汽量相适应。炉跟机方式：PT作为控制信号机跟炉方式：取自电网的负荷要求N0作为负荷要求信号2) 送风量调节保证燃料的完全燃烧和排烟损失最小。过量空气系数（氧量）463) 引风量调节保证锅炉的安全经济运行。负压过大，大量漏风降低炉膛温度，且会增加引风机负荷和排烟损失；反之，会使炉烟冒出，影响卫生，甚至影响设备和人身安全。2.燃烧过程的特点三个被调量（主汽压力PT、氧量 O2、炉膛压力 ST）和三个调节量（燃料量 B、风量 V、引风量 G） 。每个被调量同时受

16、到几个调节量的影响，每个调节量又能同时影响几个被调量。耦合严重名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 20 页 - - - - - - - - - 与锅炉的运行方式及负荷调度方式等生产工艺影响3.燃烧过程调节对象的动态特性燃烧率扰动下汽压调节对象的动态特性汽机负荷不变主汽压力和汽包压力均表现为具有纯迟延的无自平衡能力特性。如图所示：汽机调门开度不变主汽压力和汽包压力均表现为有迟延的惯性环节由于汽轮机蒸汽流量相应增加，限制了汽压的升高，汽包压力与蒸汽压力之差随蒸汽

17、流量增加而增大负荷扰动调门阶跃扰动进汽流量阶跃扰动名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 20 页 - - - - - - - - - 4.燃烧控制方案PTPTPTPTPTSIGSELLAGSIGSELLAGTIIIK TTRACK机前压力设定值机前压力一级压力1一级压力2汽包压力1汽包压力2汽包压力3锅炉指令PS02PT02FF14LD01RM05BM08SB09f(x)T机组负荷指令磨煤机指令的平均值QCQA08QCQB08P121P135P166P169K

18、BD14DEB.RI01DEB.RI02PTDEB.RI03DEB.RO01BDS.RI01BDS.RI02P1PBLAG2+-HR.RI01HR.RI02HR.RI03HR.RO01BMPIDBDS.RO01BDYNFX3主汽压力控制原理图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 20 页 - - - - - - - - - ATATATATSIGSELK TTRACKTIIIAf(x)LAGLAGKDIVAAP103MA26AD23AF22BD03氧量信号一级

19、压力锅炉指令风量指令QA26QCAM25AT4004AT4003AT4001AT4002f(x)30%LAG1FX1FX2:AFD-CAL.RO02:AFD-CAL.RO01:O2SP.RI02O2PID:O2SP.RI01LAG2CCS:P1.OUTCCS:BD.OUTO2.OUTRI03O2SP.RO023RI06RI02RI01RO03AFD_CAL氧量校正回路K TTRACKTTM/ATRACKM/ATRACKTIIIATIIIAF（X ）F（X ）nyy/2ZTZTn实际风量指令来自痒量校正送风前馈至引风A 送风机动叶执行器风量AF22AD21MA25SA25AA25AM25FF28

20、MB25SB25TT1000BI29BD29T100OA29TCB240TT1000BD29BI29TT0CA24100OA29H/LDA25HA25H/HB25H/H/LDB25AAAFPIDLIMALIMBAO4012ZT4012AO4011ZT4011MASTFDAVD：AF 。RO01：AFD-CAL 。 RO01B 送风机动叶执行器:CALCA1.RI04 :CALCA1.BI04:CALCA1.BI02:CALCA1.BI03ER:CALCA1.RI03:CALCA1.RI04:CALCA1.RI01:CALCA1.RI02RO01:CALCA1.RI01:CALCA1.RI02M

21、01:CALCA1.BI05RO02风量控制原理图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 20 页 - - - - - - - - - K TTRACKTTM/ATRACKM/ATRACKTIIIATIIIAF （X ）F （X ）/2ZTZT炉膛压力B 引风机执行器SA30MA30afd123AM30SB30MB30SIGSELPTPTPTFF23f(x)f(x)MULTTTAAARO30NA30MT30QCQA31TT1000BI29BD29T100OA29

22、TCB290TT1000BI29BD29T100OA29TCB290H/HA31PT4008PT4009PT4010PT.OUTFPPIDIDAVDFX1.OUTT5.OUTCALC1.BI05MASTER.RO02CALC1.RO03CALC1.RO04CALC1.BI04CALC1.BI03CALC1.RO01CALC1.RO02ZT4015AO4015ZT4016AO4016A 引风机执行器MASTER.RO01BAH/HB31H/LDA30AH/LDB30B炉膛压力控制原理图几点说明：?燃烧控制系统投入顺序：引风送风燃料控制?风烟系统的启停顺序?炉膛防爆控制?系统解耦处理?风煤交叉名师

23、资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 20 页 - - - - - - - - - 第四部分协调控制系统1.负荷管理控制中心负荷管理控制中心是协调控制系统的重要部分，也是该系统的司令部，主要包括负荷要求指令处理和实际负荷指令处理两部分，分别对机组正常运行工况和机组主、辅设备发生故障时进行负荷指令的处理，产生适合于当时运行工况的负荷指令，以满足电网、机组的需求，维护机组安全经济运行。?负荷要求指令处理模块9实现 ADS、操作员指令及跟踪之间切换9变负荷速率限制9负荷

24、的最大、最小限制9负荷指令要求的增、减闭锁9机组一次调频?机组实际负荷指令处理9机组实际负荷指令的快速返回（RB）9机组实际指令的迫升/迫降（ RU/RD ）9汽机负荷指令的自动、手动控制切换9机组实际指令的保持2.机炉主控制器机、炉协调控制器接受来自负荷管理控制中心的指令信号，通过选取合适的控制策略进行计算、产生B、 T分别控制锅炉、汽轮机的运行，以适应机组或电网的要求。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 20 页 - - - - - - - - - 2.

25、1 协调控制分类按运行方式分类：机跟炉方式(TF-CCS) 、炉跟机方式(BF-CCS) 按能量平衡方式分类：间接能量平衡（IEB） 、直接能量平衡（ DEB）2.2 常用 DEB- 控制原理控制原理图如下：几个关键变量：1)P1代表进入汽机的蒸汽流量2)P1/PT正比于调门开度，只对调门的变化有反应，不受燃料量的影响3)PS*P1/PT能量信号。它准确代表了汽机预期的输入功率名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页，共 20 页 - - - - - - - - -

26、4)1*bbdPHRPCdt=+热量信号。 代表单位时间内燃料燃烧传给锅炉的热量。5)锅炉指令由三部分组成：a) PS*P1/PT是主体，稳态是等于P1。只对调门的改变和PS的变化有反应，适应于各种运行工况。b)111()()STSTPd PPPKPdtP它代表由于汽机功率变化在单位时间内锅炉所需补充的蓄热。c)2sdPKdt它代表由于压力定值变化在单位时间内锅炉所需补充的热量。6)直接能量平衡的含义Pb=PT+P12Rg （Rg -过热器阻力）即汽包压力主汽压力过热器压降上式乘以蓄热系数C 得到CPb=CPT+(2 CRg )P1P1 蓄热变化分解为两部分：一是主汽压力PT改变引起的蓄热变化

27、；二是由负荷 P1变化引起的蓄热变化。导数形式表示：112bTgdPdPdPCCR CPdtdtdt=+由于 P1和PT受过程扰动的影响，以1STPPP和 PS代替则构成了BD 指令。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 19 页，共 20 页 - - - - - - - - - 11112()()()SSTSSTTPdPdPPPPBDPPKKPPdtdt=+说明：a) 由上面的推导可以看出，“变负荷蓄热”是由过热器压降所引起，而过热器压降本身数值不大，因此“变负荷蓄热”数值较小， “变汽压蓄热”的数值较大。b) 只有热量信号HR 能很好地跟踪BD 时，能量才能平衡， 为此BD 指令通过 PD 前馈作用于给煤， 补偿煤系统的延时及惯性。c)电网功率指令作用于汽机，通过能量平衡信号PS*P1/PT计算出锅炉所需的燃烧率并直接作用于给煤，这就是直接能量平衡的含义。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 20 页，共 20 页 - - - - - - - - -