中海达测深仪操作手册【可编辑范本】.doc

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1、中海达测深仪操作手册目录 第一章回声测深仪的工作原理。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。3 一,回声测深仪原理。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。3 二,水底信号识别技术。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.4 ,水底门跟踪技术（也叫时间门跟踪技术).。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 ，脉宽选择。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.4 3,浅水抑制。.。.。.。.。.。.

2、。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.4 4,自动增益控制及时间增益控制（V)。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。4 第二章 D16型工程测深仪.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.5 一,性能指标及特点。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 二,配置。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.6 三,连接和安装。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。

3、.。.。.。.。.。 四,面板操作.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.7 1,电源开关。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.7 2，主信息画面.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.7 ,修改吃水。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。84,修改声速.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 5,脉宽限制。.。.。.。.。.。.。.。.

4、。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.9 ,浅水抑制。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。1 7,时间门比例。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。1 8,发射功率调整.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。11 ,增益控制。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.12 五，监控软件操作。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。

5、.。.。.。.。.。.。.131,监控.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.3 ,固件升级.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。14 第三章 D高级测深仪.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。5 一，性能指标和特点。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。15 二,配置。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。

6、.。.6 三,安装连接。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。1 四,主界面.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。8，回声图像显示区.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。18 2,档位刻度区.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。1 3，回波波形显示。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.14,水深显示窗口。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。

7、.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.2 ,操作按钮区。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。20 1中海达测深仪操作手册 ,信息显示区。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。20五,参数及环境设置。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.21 六,开始测深(或记录）。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。24 七，回放,查找和打印。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。

8、.。.。.。.。.。.。.。.。2 八，与测量软件的连接.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 九,水深输出格式.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。8十,定标控制.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。2 十一，软件和硬件升级：.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。2 1,软件升级。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.30 ,固件升级。.。.。.。.。.。.

9、。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。3 十二,产品注册。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。0 第四章 HD-8双频测深仪.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。31 一，性能指标和特点.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。31 二,配置。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。2 三,安装连接.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。33 四

10、，主界面.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.341,回声图像显示区。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.35 2,档位刻度区.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。35 3,回波波形显示.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.35 4,水深显示窗口。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。36 5,操作按钮区。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.

11、。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。366,信息显示区。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.7五，参数及环境设置。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。37 六,开始测深(或记录）。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。41 七,回放,查找和打印.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.2八，与测量软件的连接。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。42九,水深输出格式.。.。.。.。.。.。.。.。.。

12、.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。46 十,定标控制.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。47十一,软件和硬件升级:。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。48 1,软件升级。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 2，固件升级.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.4 十二，产品注册.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。4

13、中海达测深仪操作手册第一章 回声测深仪的工作原理 海洋声学仪器发展迄今为止,出现突飞猛进的技术飞跃,国际上推出许多先进的海洋声学设备，如:多波速海底成像系统，侧扫声纳，浅层剖面仪,水下声标应答器等等,而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。丹麦的E-sasound率先采用了数字成像测深仪,但价格昂贵(每台售价在3万人民币以上），而且只能存储30分钟的图像数据.国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的,体积大，功耗大，故障率高。中海达公司经过多年的研究，率先推出H-7HD18型数字成像式测深仪,把打在记录纸上的模拟信号,用数字化图

14、像的方法显示出来,并可以存贮,事后可随时回放和打印,用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号,既精度高,又稳定可靠,用电子闪存,可存储2060小时的记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据导出。中海达公司同时还推出了D-1型轻巧工程测深仪，应该是目前最轻巧的测量型测深仪.虽然它只显示和输出水深无图像记录,但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的,精度高而又可靠.中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪。 一,回声测深仪原理 如图11,假设声波在水中的传播水面速度为V,当在换能器探头加窄脉冲声波信号，声波经探头发射到水底，并由水底反射回到探头被接收,测得声波信号往返行程所经历的时间为t

15、,则: = Vt/2图11 回声测深仪原理 图1-水底门跟踪技术 就是从探头到水底的深度,再加上探头吃水就是水深了.中海达测深仪操作手册 二,水底信号识别技术 虽然回深测深的原理很简单,但水中的情况却是很复杂的,有干扰回波,有鱼群出没或杂物的回波,水底的反射条件各不相同，在浅水区还有可能出现二次,三次回波，如何从众多的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号,需要采用相关的技术。 1，水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术) 如图1，由于水底的变化是比较平缓的,两次测深之间（约.1秒），水深变化不会太大，我们假定二次深度的变化量为10%,则我们就在上次正确回波时刻前%Z到后10%Z开一道时间门,只有在时间

16、门内的回波我们才认为是正确的回波，这10就叫时间门宽度，一旦时间门内没有回波,就进行全程搜索回波，直到重新捕获真正的回波 2，脉宽选择 对回波的脉冲宽度加以限制,对于脉宽小于限值的回波脉冲，则认为是干扰信号，不同的反射底质所形成的脉宽都是不一样的，脉宽设置过大，会造成没有可用的回波,所以脉宽限制不宜设置过大。 3,浅水抑制 如果你所测的区域的水深一定比某个值大，如一定大于5米,则可加入5米的浅水抑制，则米以内的回波不予采用。 ,自动增益控制及时间增益控制（TVG) 自动增益控制技术可以根据测量回波脉冲的峰值来确定回波信号的强度,回波信号过强时自动控制接收放大电路降低增益,以防止干扰信号过多。当

17、回波信号幅度过小时,自动控制接收放大电路提高增益,以接收回波声波在水中传播按指数规律衰减,为保持信号幅度的平稳，TVG将控制接收放大器按相反的规律增长放大倍数,这就是时间增益控制。 4中海达测深仪操作手册 第二章 6型工程测深仪一,性能指标及特点 电源接口数据接口探头接口图2-1测深仪主机/面板图 性能指标：1。 工作频率：200KHz2. 发射功率：8W . 测深范围:0.3m0m 4。 测深精度：2c+。% 5。 吃水调整范围:0。m90m 6 声速调整范围:301700m/ 7显示：162 CD带背光液晶显示屏 8.面板操作:4按键,菜单操作,自动背光显示 9。 串口数据输出,9600波

18、特率1。 供电电源:12V电池供电，功耗4W,电量显示,欠压自动关机5中海达测深仪操作手册 1。环境:工作温度-3070，防水 。 尺寸:252m 重量:5kg特 点: 1.高速微处理器全数字化处理，数字化采样速率达153600次/秒 . 自动增益控制 3. 水底门跟踪和脉宽选择技术的完美结合 4. 全自动换档,无需人工干预。 轻巧,稳定，可靠6. 在线机内固件程序升级,永远保持性能最先进 二,配置 名称 型号 数量 说明主机HD16 1 换能器 SD-200 1发射超声波探头 串口通讯电缆 G1 1连接测深仪和电脑进行数据采集 手把电池 BC4 供电电池 充电器WC11 电池智能充电器 塑料

19、箱 BG- 携带箱 不锈钢杆 D16 换能器固定杆 固定夹 P-1 1 换能器固定夹 6中海达测深仪操作手册三,连接和安装 测深仪主机超声波探头 电池电脑采集数据及控制 图22连接安装图 四,面板操作 1,电源开关 按一下电源键电源就自动打开，经开启画面后进入主信息画面，如下图,按住并保持2秒中,电源自动关闭.2，主信息画面 水深信号强度 增益 上翻页 确定/修改键 电量指示 吃水声速 下翻页 电源开关/取消键 图3主界面 7中海达测深仪操作手册 3,修改吃水主界面中按”一次进入吃水修改,如下图: 图24探头吃水 如要修改按键，,按”-对应键，吃水可在0.。9米范围调整。 Ete图2-修改吃水

20、 4,修改声速 主界面中按”二次进入声速修改,如下图: 图2-声速显示 中海达测深仪操作手册同样,如果要修改按 键,按+,键修改，声速的调整范围为30170米秒。 Enter图27修改声速5,脉宽限制 主界面中按”三次或按”五次进入脉宽限制修改,脉宽的调整范围为216，为OFF时即关闭了脉宽限制. 图2脉宽限制 图29修改脉宽 9中海达测深仪操作手册图10脉宽限制关闭,浅水抑制主界面中按”四次或按”四次进入浅水抑制修改,浅水抑制可在5米范围内修改. 图2-1浅水抑制 图12修改浅水抑制 7，时间门比例主界面中按”五次或按”三次进入时间门调整，时间门比例可在10中海达测深仪操作手册 50%范围内

21、调整,为OF时即关闭了时间门控制. 图213时间门比例 图21修改时间门比例 图关闭时间门比例，发射功率调整主界面中按”二次进入发射功率调整，发射功率可设为高(High)，低(Low)和自动（A)档,在自动档时,当水深上升大于15米时,自动变为高档，当水深下降小于10米时,自动变为低档. 1中海达测深仪操作手册 图26发射功率调整（高档) 图2-17发射功率调整（低档）图2-18发射功率调整(自动选择)9,增益控制 主界面中按一次进入增益控制调整,增益在AO,2,315间调整,15时为增益最大,2时为增益最小，AUO为自动增益控制。 12中海达测深仪操作手册图219增益控制(自动选择) 图20

22、调整增益控制 五，监控软件操作 随机光盘中有HD-6监控软件,运行 SEU。EXE安装软件到你的 C机 （widosx,0，XP,NT操作系统)该软件可以监控测深仪的水深,各项参数,也可以修改设置各项参数，同时具备测深仪固件升级功能，当厂家对测深仪有新的修改时,你可以从我公司网站下载文件，对机器进行在线升级，保持你的机器性能最新。1,监控 运行D16监控软件,出现如图220画面，选择你的COM端口号,软件自动显示现机内各项设置参数,水深窗口显示实时水深,你可以对各项参数进行修改,然后执行菜单的”更新参数”，便把新的设置参数输入到机内非易失存贮器中. 13中海达测深仪操作手册 图-21 监控软件

23、2，固件升级固件更新可上公司网站htp:wwzhds。com下载,执行菜单”功能”的固件升级出现如图222所示画面： 图2-22 固件升级 单击”浏览钮,选择你下载的映象文件：HD6。040htb，单击开始升级”，提示你”关闭接收机再开机”，重新开机后,开始升级过程，主机显示UPATNG,直到升级完成,拔掉主机电源，重新开机,你的主机已运行了新的硬件. 1中海达测深仪操作手册 第三章 H17高级测深仪 一，性能指标和特点图D7测深仪外形 性能指标：高频工作频率：20KHz 高频发射功率：200W 测深范围：。3m30m测深精度：2cm+0。1% 吃水调整范围:0。0m9。0m 声速调整范围:1

24、30010/s串口数据输出,多种格式,波特率可调 1中海达测深仪操作手册 高亮度12寸液晶显示屏,分辨率80000 电阻式触摸屏 外接端口：鼠标,键盘，打印口，R232串口,USB口内置大容量电子存贮器 供电电源:直流12或交流2 V / 10 V，功耗20 环境:工作温度2070,防水 尺寸：33020cm 重量:8g 特点: 高速AD转换,采样速率13600次/秒，瀑布式显示 数字化图像处理技术,瀑布式图像显示及记录，并可回放及打印 自动增益控制及时间增益控制（G) 水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合 Winow操作界面,方便直观 电阻式触摸屏,用手指即可操作 二，配置 名称 型号数量

25、 说明 主机 HD11 高频换能器 DS-20 1 00KH 固定杆TD6 1三段分节固定夹 TP61直流电源线PW5 1直流电源线 交流电源线W-6 1交流电源线 手动打标线 M21 用于手动按钮打标 外接键盘 不定1 外接鼠标 不定 1数据电缆 RS9 1 连接到定位设备U盘 不定 1 存取数据用连续纸打印机 不定 1 选件 铝合金箱 LH-7 1 主机携带箱16中海达测深仪操作手册三，安装连接 2V电源高频换能器测深仪主机图3-2 测深仪连接图测深仪背部连接端口说明: 图3连接端口 触摸屏的操作要领：尽量使用不带指甲的手指进行触摸,谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作。 17中海达

26、测深仪操作手册 四,主界面连接安装完毕后，连接上电源(直流或交流都可),打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后便自动进入测深软件界面,如图34: 操作按钮区档位刻度区回声图像显示区 信息显示区 图3 测深软件主界面 图34中各部分说明如下: ,回声图像显示区 瀑布式显示回声图像从上到下信号线分别为:零米线,发射线(即吃水线),回波线。定标时显示一条打标线及打印注记内容,由外部命令控制打标时,注记内容由外部软件提供,其他打标方式时，只打印连续点号和定标时间。1中海达测深仪操作手册 2，档位刻度区显示对应档位的深度刻度，档位分为下列几档：1档01米 2档 0米3档 040米 4档 080米档

27、00米 档 20米 当设置为”自动换档时,当水深大于现档位的0%时，自动扩大到下一档位,当水深小于现档位的%时,自动缩小到上一档位.当关闭自动换档”时，如果回波超出显示范围,也不会造成信号丢失,只是看不到显示罢了.,回波波形显示 瀑布式回声图像显示区可以转换为回波波形显示，就像示波器一样，可以很清楚地看到从发射到接受的波形,以波形方式显示时,不会影响正常的测深和记录。点击窗口左边的小按钮可以在瀑布方式和”波形方式来回转换。 波形方式显示从发射到接受整个过程的波形。波形幅度的大小代表了回波信号的强弱。红色方形波表示被跟踪的水底回波。如图3-5。 图3- 回波图形窗口 9中海达测深仪操作手册 4,

28、水深显示窗口 显示对应通道被捕捉的水深,当跟踪失败时,显示的水深后面有个 ”号，当浅水报警打开时,一旦水深小于报警值,水深窗口显示”警告”。5，操作按钮区 所有操作功能的按钮及进展条。如图-。 图6 操作按钮 扩大量程:手动扩大显示测深范围； 缩小量程：手动缩小显示测深范围; 设置:设置测深要素； 环 境：修改工作方式，端口输出格式等; 测 深:开始测深,但不记录； 记 录：开始测深,并记录;回放:回放曾经记录的测深文件，犹如查看记录纸； 打 印：把曾经记录的测深文件打印到外接打印机的连续纸上;停 止：停止测深，并停止声波发射，不工作时可以省电; 关 闭：关闭测深软件,回到系统桌面； 定 标：

29、手动定标(在手动定标方式时才有效）.6，信息显示区 显示当前的吃水，声速,增益,发射功率，电池电压及高压，旁边滚动条用于手动调整增益,当增益为自动方式时,你的调整将受到自动控制的约束。发射功率后面的按钮用来改变功率档位,可以在自动高低”之间切换.当电池电压小于11V时,出现欠压警告,你需要考虑更换电池或对电池进行充电了。高压是由主机内自动产生的,正确的高压应为8V1V.如图3-7可用内存显示当前还能记录数据的空间,当空间小于0M时会自动报警,此时需将已测量的数据传出并删除，留出空间记录新的采集数据. 20中海达测深仪操作手册 图37 信息显示区 五,参数及环境设置 按”设置按钮出现修改参数设置

30、对话框,如图: 各项参数的说明请详见第一章有关说明； 1， 吃水: 。米 , 声速：130 00米/秒 ,底面类型选择用来控制脉宽限制,软底的回波脉宽长,硬底的脉宽窄，选忽略”时,即关闭了脉宽限制。 4，浅水抑制：25米 5， 坡度选择用来控制时间门： 普通坡度的时间门宽度为5; 陡坡的时间门宽度为3%; 选择峭壁”时关闭时间门跟踪；6,发射功率：自动，高,低自动，高,低档,自动档时：当水深上升超过一定值时，转为高档，当水深下降低于某值时，转为低档. 图3-8参数设置21中海达测深仪操作手册 ， 增益控制：000人工增益设置,设为”自动”时，系统将根据回波信号强度自动调整增益.8, 信号门槛：

31、抑制小幅度干扰信号的门槛值，例如:选择30%时，信号幅度低于30%时,将作为0信号幅度处理。 ,时间增益（TG）：声波在水中传播按指数规律衰减,TVG将控制接受放大器按相反的规律增长,保持信号幅度的平稳.如果你不知道如何去设置这些参数，你可以按恢复默认值”钮,把所有参数都恢复到默认值,不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置。 按”环境按钮出现如图-9所示对话框: 图9环境设置水深输出端口: D-17可以仿真世界上各类测深的数据格式,根据你定位系统的需要,你选择水深输出的波特率和数据格式,各种数据格式的说明请参见后面的章节,一般可选用Haid-格式。 定标方式： 有四种定标方式可供选择,详细说

32、明请参见后面的章节 自动换档: 激活自动换当时，软件会根据水深值自动进行换档,当水深值大于本档位的90%时升档，当水深值小于本档位的%时降档。非自动换档时,要人工按”扩大量程”和缩小量程进行换档。 浅水报警：激活浅水报警时,你可以输入水深限值，当水深小于这个限值时,水深窗会显2中海达测深仪操作手册 示警告”。 打印机设置:用于设置连续打印时的相关参数.图30打印机设置 其中：色彩可设置为彩色或黑白输出，定标点水深或深度刻度线可选择打印，刻度的粗细选择可方便查找纸上的水深数据,长度方向的缩放可以控制打印的比例. 端口配置：用于设定内部工作端口（如图),一般由厂家设定,建议你不要随意修改它.图31

33、1端口配置 在HD-7测深仪做为水深采集输出装置时，水深输出端口一定要设为,当测深仪需要安装测量软件,且需要同时进行连接GS装置和测深仪进行水深测量和定位记录时,需要将水深输出端口改成COM,再将海洋测量软件的定位端口设为OM4,测深仪端口设为COM6，将测深仪软件和海洋测量软件同时运23中海达测深仪操作手册 行，即可进行测量 固件升级: 用于对各测深通道的固件芯片内的工作程序进行在线升级,这是中海达产品为用户着想的一大最新科技,使你的产品永远保持性能最优.请留意我公司网站的升级公告，自行下载升级文件进行升级。单击主界面上的服务按钮，如图312,即可进行固件升级. 固件的升级文件为：7。40。HB,需选择高频通道进行升级. 产品注册: 如果你已购得产