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1、机电控制技术期末测试1题号一二三四五六七八九十总分得分阅卷人一、 填空题(每题2分,共10分)1.常见的机电控制系统应包括机械本体、传动装置、 、执行装置、驱动部分、控制和信息处理单元及接口等几个基本要素。2.自励直流电动机可分为 、串励直流电动机和复励直流电动机。3.当三相交流电源不断地随时间做周期变化时,各相共同产生的合成磁场将随着电流的交变而在空间中不断旋转,即形成所谓的 。4.步进电动机一般是将 转变为角位移或线位移的开环执行元件。5.通常把通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触头的接通或断开来实现的各种控制的电路称为 控制电路。二、简答题(每小题5分,共20分)1.直流调速系统中调节
2、电枢供电电压或者减弱励磁磁通,都需要有专门的可控直流电源,简述常用的可控直流电源有哪几种?2.用PLC实现对生产过程的控制,通常设计任务分为硬件设计和软件设计。简述硬件设计和软件设计的主要内容。3.简述MCS-51系列单片机的寻址方式4.简述伺服系统的基本要求及常见的控制方式。 期日试考 线 线号学 订 封名姓 装 密级班 第(1)页 共(4)页 三、(三菱FX系列)梯形图与指令语句表的转换(每小题10分,共20分)。1.根据下列指令程序画出对应的梯形图。2.根据下列梯形图写出对应的指令程序。四、(10分)一台Z2-41型直流电动机,其铭牌数据为PN=5.5 kW,nN=3 000 r/min
3、,IN=30.3 A,试求:(1)直流电动机的额定转矩。(5分)(2)直流电动机的额定效率。(5分) 第(2)页 共(4)页 第(3)页 共(4)页 五、(15分) 一台Y100L2-4型三相交流异步电动机,查得其技术数据如下:PN=3.0 kW、UN=380 V、n N=1 420 r/min、N=82.5%、cos=0.81、=50 Hz、Tst/TN=2.2、Tax/TN=2.3,试求:(1)该三相交流异步电动机的磁极对数p和额定转差率sN;(5分)(2)当电源线电压为380 V,该三相交流异步电动机采用星形联结时的额定电流为多少?(3分)(3)当电源线电压为220 V时,该三相交流异步
4、电动机应采用何种联结?此时的额定电流为多少?(3分)(4)该三相交流异步电动机的额定转矩、启动转矩和最大电磁转矩。(4分)六、试画出双闭环直流调速系统的稳态结构图(10分)。七、(15分)有一VM调速系统,电动机参数为Pnom=2.5kw、Unom220V、Inom15A、nnom=1500rmin、Ra=2,整流装置内阻Rrec=1,触发整流环节的放大系数Ks=30,要求调速范围D=20,转差率s=10%。试求:(1)计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。(2)调整该系统,使时转速n=1000r/min,此时转速反馈系数应为多少?(3)若改用电压负反馈,放大器的放大系数为8.79,最大给定电压为30V,在静差率为s=30时最多能够得到多大的调速范围? 第(4)页 共(4)页第(3)页 共(3)页