自动化立体仓库详细介绍(完全)ppt课件.ppt

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1、14-1 4-1 概述概述4-2 4-2 自动化仓库储存设备自动化仓库储存设备4-3 4-3 自动化仓库的设计自动化仓库的设计4-3 4-3 堆垛设备堆垛设备2l仓储作业方式仓储作业方式 按特定路线布置的搬运设备按特定路线布置的搬运设备l自动化立体仓库的发展自动化立体仓库的发展 被限制在一个特定区域中的搬运设备被限制在一个特定区域中的搬运设备l自动化立体仓库的分类自动化立体仓库的分类 可以适应物料搬运需求的设备可以适应物料搬运需求的设备l自动化立体仓库的设施和设备自动化立体仓库的设施和设备 物料搬运的辅助设备物料搬运的辅助设备3 立体化仓库又称高层货立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统架仓

2、库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一它一般采用几层、十几层甚至几般采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行货物出库和料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。入库作业的仓库。 立体化仓库一般由高立体化仓库一般由高层货架、物料搬运设备、控层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设制和管理设备及土建公用设施等部分构成。施等部分构成。4 由于近来人工成本的不由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统断提升，柔性化制造系统( (Flexible Manufacturing Flexi

3、ble Manufacturing System)System)的兴起，有更多的工的兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算机技术的进步，科技与计算机技术的进步，已达到仓库无人化的境界。已达到仓库无人化的境界。自动化立体仓库不仅取代了自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的人员登录作业，人力和烦琐的人员登录作业，更达到迅速、正确传送物品更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。和信息的功能。 5(1)(1)防盗防盗：隔墙、铁门、警铃、联络电话。：隔墙、铁门、警铃、联络电话。(2)(2)防火防火：防火墙、消防栓、灭火器、贮

4、水池等。：防火墙、消防栓、灭火器、贮水池等。(3)(3)防腐、防潮、防锈防腐、防潮、防锈：干燥机、上防锈油、尼龙膜包：干燥机、上防锈油、尼龙膜包装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好，顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好，并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。(4)(4)防尘、防污、防热、防冻等防尘、防污、防热、防冻等：应行加装设备吸尘器、：应行加装设备吸尘器、空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。(5)(5)防损

5、防损：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须加以废弃处理。加以废弃处理。 6l硬體結構： 包括倉庫本體、材料、照明等其它細部規劃。l自動存取機器： 存取主機，是整個系統進行存取動作的靈魂人物。l儲存單位負載的設計： 棧板(Pallet)、塑膠箱等，依負載物的尺寸、物性來設計。7l存取暫存站存取暫

6、存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)： 自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。l週邊配合週邊配合： 包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人車車(Cart-track Conveyor)等。等。l電腦化控制系統電腦化控制系統： 控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週邊設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動邊設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動化的中樞神經。化的中樞神經。8l能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱為自動倉儲

7、。為自動倉儲。l目的：提供料品存放空間，而且扮演整提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、相關的工程與管理的機能相關的工程與管理的機能l結合結合MIS和和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System)9优点优点：1.1. 高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。 目前世界上最高的立体仓库高度已达目前世界上最高的立体仓库高度已达50m，单位面积单位面积 存储量可达存储量可达7.5t/m，是是普通仓库的普通仓库的5-65-6倍。倍。 2.

8、2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入 企业的物料系统。企业的物料系统。 3. 3.计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。功能：功能：1.1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成 品或成品，供生产或加工装配之用。品或成品，供生产或加工装配之用。 2. 2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。 3. 3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通取货。根据需求情况从库房取得客户所

9、需的货物。通 常采取先入先出（常采取先入先出（FIFOFIFO）方式。方式。 4. 4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。发货。将取出的货物按严格要求发往客户。 5. 5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信 息、作业信息及其他信息。息、作业信息及其他信息。10(1)(1)空间的最大利用。空间的最大利用。(2)(2)人力与设备的有效人力与设备的有效利用。利用。(3)(3)有计划的存货置放有计划的存货置放系统及加速物品流通。系统及加速物品流通。(4)(4)要经济、有效、安要经济、有效、安全的物品搬运系统。全的物品搬运系统。(5)(5)物

10、品的最佳保护，物品的最佳保护，避免损坏或遗失。避免损坏或遗失。(6)(6)良好的环境维护与良好的环境维护与管理。管理。 11l固定式储存设备固定式储存设备储存物料的设备处于固定的状态储存物料的设备处于固定的状态l移动式储存设备移动式储存设备储存物料的设备可以处于移动的状态储存物料的设备可以处于移动的状态12l普通货架普通货架l专用货架专用货架l阁楼式储存货架阁楼式储存货架l贯通式货架贯通式货架l高架立体仓库高架立体仓库l重力流动仓库重力流动仓库l动力流动仓库动力流动仓库13l轻量型货架轻量型货架 l中量型货架中量型货架 轻型货架是相对轻型货架是相对“托盘货架托盘货架”而而言，一般采用人力（不用

11、叉车等）直言，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。货架每层的载重量较轻。 一般，该货架的立柱采用薄钢板一般，该货架的立柱采用薄钢板（=1=12.5mm2.5mm）冷弯冲孔而成，其冷弯冲孔而成，其截面呈三角形，故又称截面呈三角形，故又称“带孔角钢货带孔角钢货架架”。为提高载重量，也有截面呈开。为提高载重量，也有截面呈开口方形。货架构件间的连接有螺栓连口方形。货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种。其特点是结构简洁、接和插接两种。其特点是结构简洁、自重轻、

12、装配方便，广泛应用于工厂自重轻、装配方便，广泛应用于工厂企业、商店、办公室、厨房等。企业、商店、办公室、厨房等。 14l次重量型货架次重量型货架l重量型货架重量型货架 次重量型货架次重量型货架高强度钢板轧制采高强度钢板轧制采用自锁系统结构，用自锁系统结构，装拆容易，无需焊装拆容易，无需焊接与螺钉，每层高接与螺钉，每层高度可任意调节。度可任意调节。 重量型货架重量型货架采用冷轧异形钢采用冷轧异形钢制作，充分利用制作，充分利用空间面积，提高空间面积，提高仓储能力，安全仓储能力，安全系数高，可按客系数高，可按客户要求设计定制。户要求设计定制。15轨道式（滑动式）存储架轨道式（滑动式）存储架 杆杆件件

13、存存贮贮架架 展示式存储架展示式存储架流流利利式式货货架架悬臂式货架悬臂式货架 16Rack MezzanineRack Mezzanine 底层货架不但是保管物料的场所，而且是上底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。多层结构。 17( (驶入驶入) )Drive-in Rack System Drive-in Rack System

14、可供叉车（或带货叉的无人可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入、存取单元托盘货搬运车）驶入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。的货物必须一次完成出入库作业。 18 高层货架是自动化仓库高层货架是自动化仓库( (AS/RS)AS/RS)和高层和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提场所。随着单元

15、货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 根据制造和安装的方法的不同，可以根据制造和安装的方法的不同，可以分为：分为： 1 1、焊接式、焊接式 2 2、装配式。、装配式。 根据横梁的形式的不同，可以分为：根据横梁的形式的不同，可以分为： 1 1、连续梁式、连续梁式 2 2、悬臂梁式。、悬臂梁式。 1) 1) 高层货架高层货架19

16、 由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，用

17、一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别码识别，无线传输，自动识别等装置。等装置。 2) 2) 高架叉车仓库高架叉车仓库FLT StockerFLT Stocker20 采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常称其为库最广泛的使用形式，通常称其为“自动仓库自动仓库”。一般由巷道。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，堆垛起重机，

18、高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。周边设备和计算机仓库管理系统等组成。 根据高层货架与建筑物之间的关系根据高层货架与建筑物之间的关系不同可分为：不同可分为：1 1、整体式自动仓库、整体式自动仓库 由货架顶部支由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，适用于震，适用于1515米以上的大型自动仓库。米以上的大型自动仓库。2 2、分离式自动仓库、分离式自动仓库 货架与建筑无货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓关，呈独立、分离状态。适用于车

19、间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 根据自动控制的方式可以分为：根据自动控制的方式可以分为：1 1、单机设定，自动运转；、单机设定，自动运转；2 2、单机设定，红外通讯，自动运转；、单机设定，红外通讯，自动运转；3 3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；、计算机遥控设定多台单机，自动运转；4 4、计算机脱机、计算机脱机/ /联机联机/ /实时自动控制。实时自动控制。 3) 3) 托盘单元式自动仓库托盘单元式自动仓库Pallet Unit AS/RSPallet Unit AS/RS21 采用箱盒单元方式来保管物料采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库。箱盒单

20、元货物要比托的自动仓库。箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻，盘单元货物外形尺寸小、重量轻，适用于存放小型物料，以及一次入适用于存放小型物料，以及一次入出库量较少的自动仓库，如家电、出库量较少的自动仓库，如家电、医药、标准件等行业。医药、标准件等行业。 箱盒尺寸：箱盒尺寸：250-450(250-450(W)W)350-350-700(L)700(L)200-300(H)200-300(H) 载重量（单叉载重量（单叉/ /双叉）：双叉）： 50/2 50/250 50 kgkg 仓库高度：仓库高度： 5-15 5-15 M M4) 4) 箱盒式自动仓库箱盒式自动仓库 Fine Sto

21、ckerFine Stocker22 由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。 5) 5) 拣选式高层货架仓库拣选式高层货架仓库Pick StockerPick Stocker 单元单元- -拣选式（自动）仓库拣选式（自动）仓库( (Uni

22、t-Unit-pick Stocker)pick Stocker)由单元由单元- -拣选式巷道堆垛拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。又能实现零星的拣选作业。 23Live Pallet Rack StockerLive Pallet Rack Stocker 在货架每层的通道上，都安在货架每层的通道上，都安装有一定坡度

23、的、带有轨道的导装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。物或一次同时入库和出库的货物。 滚道分为三种：机械式重力滚道分为三种：机械式重力滑道、气囊式重力滑道、气垫式滑道、气囊式重力滑道、气垫式重力滑道重力滑道 。机械式滑道的优点是结构简单，运机械

24、式滑道的优点是结构简单，运行安全可靠，维修方便。由于不需行安全可靠，维修方便。由于不需要动力，故节约能源；缺点是：这要动力，故节约能源；缺点是：这种货架对环境要求较高，如灰度、种货架对环境要求较高，如灰度、湿度、温度，托盘底部精度等均会湿度、温度，托盘底部精度等均会影响其滑动速度，设计时要注意限影响其滑动速度，设计时要注意限速器和坡度的选定。速器和坡度的选定。气囊式滑道是通过空气压缩机循环气囊式滑道是通过空气压缩机循环送气而使托盘滑动，这种货架的优送气而使托盘滑动，这种货架的优点是货物移动较平稳，运行可靠，点是货物移动较平稳，运行可靠，缺点是需要动力源，每个滑道都需缺点是需要动力源，每个滑道都

25、需要配备气路和气阀，布线复杂且不要配备气路和气阀，布线复杂且不易维修，造价也较高。易维修，造价也较高。 气垫式重力滑道是较新的一种技术。气垫式重力滑道是较新的一种技术。这种滑道通过一根特殊的凹行管排这种滑道通过一根特殊的凹行管排出压缩空气，而托盘底部有凸行橡出压缩空气，而托盘底部有凸行橡胶垫，这样在滑道和托盘间形成气胶垫，这样在滑道和托盘间形成气膜，由于气膜的阻力小，可使托盘膜，由于气膜的阻力小，可使托盘沿滑道移动；当停止供气时，托盘沿滑道移动；当停止供气时，托盘则落到滑道上静止不动。通过脉冲则落到滑道上静止不动。通过脉冲式的充放气，可使货物平稳运动。式的充放气，可使货物平稳运动。这种货架的优

26、点是货物移动平稳，这种货架的优点是货物移动平稳，托盘间的冲撞大幅减少，噪音小；托盘间的冲撞大幅减少，噪音小；缺点是需要专门的托盘，对托盘底缺点是需要专门的托盘，对托盘底部的要求较高。部的要求较高。 24 采用水平回转运动模式。用户可以直接输入物料采用水平回转运动模式。用户可以直接输入物料代码或输入物料所在的料斗列号。按照用户指令，用代码或输入物料所在的料斗列号。按照用户指令，用户需要的料斗转至存取口停下。户需要的料斗转至存取口停下。 这种产品特别适合安装在矮小但狭长的空间内。这种产品特别适合安装在矮小但狭长的空间内。 l水平回转仓库水平回转仓库l垂直回转仓库垂直回转仓库l垂直升降式仓库垂直升降

27、式仓库l密集型仓库密集型仓库25 垂直回转式仓库采用垂直回转垂直回转式仓库采用垂直回转运动模式。用户可以直接输入物料运动模式。用户可以直接输入物料代码或输入物料所在的料斗层号。代码或输入物料所在的料斗层号。按照用户指令，用户需要的料斗转按照用户指令，用户需要的料斗转至存取口停下。适用于小型物料的至存取口停下。适用于小型物料的存放。存放。仓库中的小型零件存放。仓库中的小型零件存放。实验室中，化学试剂的存放。实验室中，化学试剂的存放。银行中，客户档案的存放。银行中，客户档案的存放。生产车间中，通用零件的存放。生产车间中，通用零件的存放。办公室中的文件存放。办公室中的文件存放。垂直回转仓库垂直回转仓

28、库的案例的案例26 垂直升降式仓垂直升降式仓库纵向分为三部分，库纵向分为三部分，前后两部分为物料前后两部分为物料区，中间为提取器，区，中间为提取器，提取器可在中间巷提取器可在中间巷道内做垂直升降运道内做垂直升降运动，用户可直接输动，用户可直接输入物料代码或输入入物料代码或输入物料所在的托盘号，物料所在的托盘号，按照用户的指令，按照用户的指令，提取器将所需托盘提取器将所需托盘放在存取口或由存放在存取口或由存取口送回柜内。取口送回柜内。 适用于各种物适用于各种物料的存放。料的存放。自动化生产线中的应用自动化生产线中的应用电器制造厂中的应用电器制造厂中的应用汽车制造厂物料控制中的应用汽车制造厂物料控

29、制中的应用3个个 货货柜占地柜占地只有只有17m2，却提供却提供了了325m2的仓储的仓储面积。面积。 在工厂在工厂 的一个的一个 角落里，角落里， 一台一台 9m高高 的垂直的垂直 升降式升降式 货柜存货柜存 放了工放了工 厂所有厂所有 不同规不同规 格的不格的不 锈钢件锈钢件 和配件和配件。 27 密集型货架是在货架的底部安装有运密集型货架是在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库。因库存品种多，出入库频率较低的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率（节

30、省空间面积的利用率（节省空间6060以上）。广以上）。广泛适用于图书馆、档案馆、资料室各图书、泛适用于图书馆、档案馆、资料室各图书、文件档案资料、物品的存放。产品根据库文件档案资料、物品的存放。产品根据库房特征进行合理布局，充分利用空间，房特征进行合理布局，充分利用空间， 采采用多节多列安放在因定的轨道上形成整体，用多节多列安放在因定的轨道上形成整体，使用的驱动方法有手推式、手摇式或电动使用的驱动方法有手推式、手摇式或电动等方式。等方式。 闭合后可以锁闭，具有防尘、防闭合后可以锁闭，具有防尘、防光、防火、防鼠、防盗等功能。光、防火、防鼠、防盗等功能。手摇式手摇式电动式电动式手手推推式式28l运

31、输装备的连接设施运输装备的连接设施( (转向、转身、速度调整、分、合转向、转身、速度调整、分、合) )l工具柜工具柜l工具车工具车l刀具车刀具车l工作台工作台l零件盒零件盒l整理架整理架29 车间、仓库内存放各种刀具、刃具、作业工具等。车间、仓库内存放各种刀具、刃具、作业工具等。 主要参数：主要参数：外形尺寸长宽高外形尺寸长宽高mmmm抽屉配置数量高抽屉配置数量高 n nmmmm承重承重 KgKg内部组合结构要求等内部组合结构要求等 30l可移动的工具柜，能便利地随操作人员变换工作可移动的工具柜，能便利地随操作人员变换工作位置。位置。l主要参数：主要参数：外形尺寸长宽高外形尺寸长宽高mmmm抽

32、屉配置数量高抽屉配置数量高 n nmmmm箱柜、抽屉结构要求等箱柜、抽屉结构要求等3132l车间内进行零部件检验、测试、钳修、装配和办车间内进行零部件检验、测试、钳修、装配和办公作业的工作台。公作业的工作台。l主要参数：外形尺寸长主要参数：外形尺寸长X X宽宽X X高高mmmm台面材质、承重、结构要求台面材质、承重、结构要求工作台（桌）结构、用途要求，如：一头沉、二工作台（桌）结构、用途要求，如：一头沉、二头沉等。头沉等。33l零件盒又称工位器具，广泛应用于加工、零件盒又称工位器具，广泛应用于加工、装配、检测、维修等工位，存放轻、小装配、检测、维修等工位，存放轻、小型零部件；也适用于保管多品种

33、、轻小型零部件；也适用于保管多品种、轻小型物料的仓库。型物料的仓库。 外形尺寸：长宽高外形尺寸：长宽高mmmm载载 重重 量：量：3 3、8 8、1515、3030、50 50 kg kg 等等l结构形式：背挂式、组立式、储存式等结构形式：背挂式、组立式、储存式等34l物料整理架由挂板、背挂零件盒、物料整理架由挂板、背挂零件盒、各类挂钩和底座等组成，广泛应用各类挂钩和底座等组成，广泛应用于车间的生产、装配、维修工位，于车间的生产、装配、维修工位，也广泛应用于仓库，存放多品种少也广泛应用于仓库，存放多品种少量的小型物料和工具。量的小型物料和工具。l主要参数：外形尺寸长宽主要参数：外形尺寸长宽mm

34、mm 背挂零件盒、各类挂钩的形式和规背挂零件盒、各类挂钩的形式和规格等格等l挂板形式：方孔型挂板形式：方孔型/ /百叶型；独立百叶型；独立型型/ /连接型；单面型连接型；单面型/ /双面型双面型35l固定式储存设备固定式储存设备储存物料的设备处于固定的状态储存物料的设备处于固定的状态l移动式储存设备移动式储存设备储存物料的设备可以处于移动的状态储存物料的设备可以处于移动的状态36(1) (1) 调查货物的名称、特征、外形调查货物的名称、特征、外形尺寸、平均库存量、最大库存量、尺寸、平均库存量、最大库存量、每日出库数量、出入库频率等。每日出库数量、出入库频率等。(2) (2) 了解建库现场的地形

35、、地质条了解建库现场的地形、地质条件及其他环境条件。件及其他环境条件。(3) (3) 调查仓库的物流情况，如入库调查仓库的物流情况，如入库货物的来源、包装形式、搬运方式、货物的来源、包装形式、搬运方式、出入库货物的去向、及运输工具等。出入库货物的去向、及运输工具等。多数情况下采用单元货格式仓库，多数情况下采用单元货格式仓库，对大批量少品种的仓库可采用重力对大批量少品种的仓库可采用重力式货架仓库或其他形式的贯通式仓式货架仓库或其他形式的贯通式仓库。根据出库作业要求决定是否采库。根据出库作业要求决定是否采用拣选作业及拣选方式。用拣选作业及拣选方式。确定货物单元的形式、尺寸和质量。确定货物单元的形式

36、、尺寸和质量。需要对所有入库品种进行需要对所有入库品种进行ABCABC分析，分析，选择最经济合理的方案，根据单元选择最经济合理的方案，根据单元的参数进一步确定货格的尺寸和仓的参数进一步确定货格的尺寸和仓库的总体容量。库的总体容量。根据库存量、品种、货物的特征确根据库存量、品种、货物的特征确定货架。定货架。根据货物单元特点、仓库规模、出根据货物单元特点、仓库规模、出入库频率等要求选择合适的设备，入库频率等要求选择合适的设备，并确定其主要参数。同时还要计算并确定其主要参数。同时还要计算机械设备的效率和需求量。机械设备的效率和需求量。在自动化仓库中，货位管理与自动在自动化仓库中，货位管理与自动认址是

37、实现自动存取的关键，可采认址是实现自动存取的关键，可采用红外光电开关。用红外光电开关。在仓库的每一个环节都要配备位出在仓库的每一个环节都要配备位出入库运输工具和物流提供服务的机入库运输工具和物流提供服务的机械，如：仓库用的装卸机、自动打械，如：仓库用的装卸机、自动打捆机、自动包装机等。捆机、自动包装机等。仓库系统的仿真包括物流系统规划仓库系统的仿真包括物流系统规划与设计、物料控制、物料运输调度与设计、物料控制、物料运输调度和物流成本估算。通过仿真，对不和物流成本估算。通过仿真，对不合理的设计进行修正。合理的设计进行修正。一、自动化立体仓库的设计步骤一、自动化立体仓库的设计步骤37二、自动化立体

38、仓库设计的技术经济原则二、自动化立体仓库设计的技术经济原则38 物品储存位置是依据物物品储存位置是依据物品的流动性高低及仓库出入品的流动性高低及仓库出入口位置来决定的：口位置来决定的：l 物品是从相同的地点进入物品是从相同的地点进入和移出储存部门或仓库时，和移出储存部门或仓库时，流动性高的物品尽可能接近流动性高的物品尽可能接近入口处。入口处。l 物品进出仓库的出入口位物品进出仓库的出入口位置不同时，则依该项物品接置不同时，则依该项物品接收次数及连送次数的比值大收次数及连送次数的比值大小来决定储存位置。小来决定储存位置。 高 高 流 流 动 动 性 性 中 中 流 流 动 动 性 性 低 低 流

39、 流 动 动 性 性入口与出口根据物品流动性决定物料储存位置 39l接收与运送次数相同接收与运送次数相同( (1.0)1.0)，最常用的物品应最常用的物品应沿着连接入口与出口的直线上加以储存，但搬运沿着连接入口与出口的直线上加以储存，但搬运次数愈高者，应愈接近通道。次数愈高者，应愈接近通道。l接收与运送的比值小于接收与运送的比值小于1.01.0者，应储存在连接入口者，应储存在连接入口与出口的直线但靠近出口处。与出口的直线但靠近出口处。l接收接收/ /运送的比值大于运送的比值大于l.0l.0者，应储存在连接入口者，应储存在连接入口与出口的直线但靠近入口之处。与出口的直线但靠近入口之处。 物料运送

40、次数物料接收次数出入比40物物品品每次接收每次接收数量数量接收的接收的运动次数运动次数平均每次顾平均每次顾客订购数量客订购数量运送的运送的运动次数运动次数接收接收/ /运送运送次数的比值次数的比值A AB BC CD DE EF FG GH H4040纸箱纸箱100100纸箱纸箱800800纸箱纸箱3030纸箱纸箱1010纸箱纸箱200200纸箱纸箱10001000纸箱纸箱10001000纸箱纸箱40401001002002003030101067672502502502501.01.0托板托板0.40.4托板托板2.02.0托板托板0.70.7托板托板0.10.1托板托板3.03.0托板托板

41、8.08.0托板托板4.04.0托板托板4040250250400400434310010067671251252502501.01.00.40.40.50.50.70.70.10.11.01.02.02.01.01.0自大到小：自大到小：G G、H H、F F、A A、D D、C C、B B、E E运送量作为次要排序运送量作为次要排序41主通道接收运送仓库平面图仓库平面图 HFDBGACE主通道接收运送储存位置配置方式储存位置配置方式 42货 架栈台货 架高架堆垛机站：一站，输入、输出同一栈台适用于出入库频率低的场所货 架货 架高架堆垛机栈台站：两站，输入、输出各自栈台适用于出入库频率高的场

42、所栈台货 架货 架高架堆垛机栈台站：两站，输入、输出各自栈台适用于出入库频率高，且出、入库分别管理的场所栈台货 架货 架高架堆垛机栈台站：两站，输入、输出各自栈台适用于出入库频率高，且带有拣货操作的场所栈台P:拣货货 架货 架高架堆垛机栈台站：四站，输入、输出各自栈台适用于出入库频率高的场所栈台栈台栈台货 架货 架高架堆垛机站：与周边设备有连接适用于出入库频率高的场所，且与周边装置同时运动输送机输送机输送机输送机货 架货 架高架堆垛机站：U型回转方式适用于存货量大、出入库频率低的场所栈台货 架货 架货 架货 架货 架货 架高架堆垛机移车台方式以l台堆垛式起重机与移车台对数列货架进行操作的方式。

43、收存最多，进出频率少时 移车台 堆垛式起重机43四、自动化立体库容的估算四、自动化立体库容的估算1.仓库面积估算仓库面积估算面积面积：式中：式中：A立体仓库所需总面积（立体仓库所需总面积（m）；）； k立体仓库面积利用率，即存货面积与总面积之比；立体仓库面积利用率，即存货面积与总面积之比； 立体仓库货物的库存量（立体仓库货物的库存量（t）；）； q立体仓库单位面积上的库存量（立体仓库单位面积上的库存量（t/m）；）；或者：或者：A=A1+A2+A3+A4式中：式中：A1货物有效存放面积（货物有效存放面积（m），）， A2入库验货场地面积（入库验货场地面积（m）；）； A3出库发货场地面积（出库

44、发货场地面积（m）；）； A4通道面积（通道面积（m）。）。kqmAQQm442.仓库库存量和通过能力估算仓库库存量和通过能力估算库存量：库存量： 其中：其中：E立体仓库的月最大货物存取量（立体仓库的月最大货物存取量（t）；）； K设计最大入库百分数；设计最大入库百分数； t货物在仓库中平均库存期（天）。货物在仓库中平均库存期（天）。单位面积库存量：单位面积库存量：qr m通过能力：通过能力： 其中：其中：b货物的不平衡系数。货物的不平衡系数。)30(30天计每月tEKmQtbAqap30453.货架设计货架设计 高高架架立体仓库的主要参立体仓库的主要参数是货架的高度，其他参数数是货架的高度，

45、其他参数如占地面积、长度、宽度、如占地面积、长度、宽度、起重运输机械的装卸效率及起重运输机械的装卸效率及其他技术经济指标都要依高其他技术经济指标都要依高度而定。度而定。 影响货架的高度选择的影响货架的高度选择的因素有：因素有： 1）货物的储存量）货物的储存量2）货物的周转率）货物的周转率3）订货发送时的配套方式）订货发送时的配套方式 46货架高度货架高度H：货架最佳高度取决于容量，通常在货架最佳高度取决于容量，通常在1520m 之间，当之间，当 容量为容量为10001500t时，高度时，高度H为为 12.6m，当当 容量为容量为6000t或以上时，高度或以上时，高度H 为为16. 2 m。货架

46、长度货架长度L：若仓库作业由堆垛机上、下货，则货架的若仓库作业由堆垛机上、下货，则货架的 最佳通道长度最佳通道长度L在在80120m之间。为保证之间。为保证 堆垛机的托架垂直和水平移动操作并行不堆垛机的托架垂直和水平移动操作并行不 悖，则悖，则H/L应保持均衡，一般推荐采用下应保持均衡，一般推荐采用下 列比值：列比值：6141LH47货格货格尺寸单元货物的尺寸间隙尺寸（托盘尺寸）尺寸单元货物的尺寸间隙尺寸（托盘尺寸）各各间隙尺寸的选取原则如下：间隙尺寸的选取原则如下： 1.侧面间隙：侧面间隙：测向间隙测向间隙a3一般取一般取50100mm，对对横横梁式货架，一般梁式货架，一般a5a3 ，对牛腿

47、式货架，要求对牛腿式货架，要求 a4a3 2.垂直间隙：垂直间隙：上部间隙上部间隙h3应保证货叉叉取货物过程中应保证货叉叉取货物过程中微起升时不与上部构件发生干涉。一般微起升时不与上部构件发生干涉。一般 h2 （货叉厚度货叉下浮动行程各种误差）（货叉厚度货叉下浮动行程各种误差） 3.宽度方向间隙：宽度方向间隙：货物单元前面间隙的选择应根据实货物单元前面间隙的选择应根据实际情况确定，对牛腿式货架，应使其尽量小，对横梁际情况确定，对牛腿式货架，应使其尽量小，对横梁式式货架，则应使货物不致因各种误差儿掉下横梁，后面货架，则应使货物不致因各种误差儿掉下横梁，后面间间隙的误差应以货叉作业时不与后面拉杆发

48、生干涉。隙的误差应以货叉作业时不与后面拉杆发生干涉。48 1.静态货架尺寸：静态货架尺寸： 根据仓库最大规划储存量确定货架尺寸。以由以下根据仓库最大规划储存量确定货架尺寸。以由以下4个参数中的个参数中的3个来确定货架尺寸。个来确定货架尺寸。 仓库长度（或货架列数）仓库长度（或货架列数） 仓库宽度（或巷道数）仓库宽度（或巷道数） 仓库高度（或货架层数）仓库高度（或货架层数） 仓库容量（或总货位数）仓库容量（或总货位数） 货架尺寸的计算是根据以上约束即货格尺寸、库顶货架尺寸的计算是根据以上约束即货格尺寸、库顶间隙、库内设施与墙体的安全距离以及前区尺寸确定的。间隙、库内设施与墙体的安全距离以及前区尺

49、寸确定的。一般分离式货架顶面至屋顶下弦的距离应满足要求，但一般分离式货架顶面至屋顶下弦的距离应满足要求，但不得小于不得小于200mm。49 2.动态货架尺寸：动态货架尺寸： 根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数确定货架尺寸。确定货架尺寸。 例：已知库容量例：已知库容量Q，出入库频率出入库频率P0，货架最大高度货架最大高度H，货格尺寸和堆垛机速度参数（货格尺寸和堆垛机速度参数（V运运、V起起、V叉叉），确定货），确定货架尺寸。架尺寸。 试算法步骤：试算法步骤： 1）假定巷道数）假定巷道数NB1，则货架列数则货架列数NLQ/NBNH； 2)根据层

50、数根据层数NH列数列数NL以及堆垛机的速度参数，计算以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的平均作业周期；每台堆垛机的平均作业周期； 3）计算整个仓库的出入库能力，）计算整个仓库的出入库能力，P= 3600NB/TS; 4）比较）比较P和和P0。若若PP0 ，则所设计货架达不到出入，则所设计货架达不到出入库频率的要求，试算库频率的要求，试算NB2的情况，重复以上步骤，直的情况，重复以上步骤，直到到P P0为止，此时的巷道数为最佳巷道数。为止，此时的巷道数为最佳巷道数。504.作业时间与出入库能力计算作业时间与出入库能力计算堆垛机作业循环时间堆垛机作业循环时间 1.平均单一作业循环时间：堆垛机从某