ANSYS 优化设计(含几个实例).doc

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1、8ANSYS 优化设计1.认识ANSYS优化模块1.1 什么时候我需要它的帮忙?什么是ANSYS优化?我想说明一个例子要比我在这里对你絮叨半天容易理解的多。注意过普通的水杯吗?底面圆圆的,上面加盖的哪一种。仔细观察一下,你会发现比较老式的此类水杯有一个共同特点:底面直径水杯高度。图1 水杯的简化模型为什么是这样呢?因为只有满足这个条件,才能在原料耗费最少的情况下使杯子的容积最大。在材料一定的情况下,如果水杯的底面积大,其高度必然就要小;如果高度变大了,底面积又大不了,如何调和这两者之间的矛盾?其实这恰恰就反应了一个完整的优化过程。在这里,一个水杯的材料是一定的,所要优化的变量就是杯子底面的半径

2、r和杯子的高度h,在ANSYS的优化模块里面把这些需要优化的变量叫做设计变量(DV);优化的目标是要使整个水杯的容积最大,这个目标在ANSYS的优化过程里叫目标函数(OBJ);再者,对设计变量的优化有一定的限制条件,比如说整个杯子的材料不变,这些限制条件在ANSYS的优化模块中用状态变量(SV)来控制。下面我们就来看看ANSYS中怎么通过设定DV、SV、OBJ,利用优化模块求解以上问题。首先参数化的建立一个分析文件(假设叫volu.inp),水杯初始半径为R1,高度为H1(DV),由于水杯材料直接喝水杯的表面积有关系,这里假设水杯表面积不能大于100,这样就有S2RH2R2 SOLUTION

3、HAS CONVERGED TO POSSIBLE OPTIMUM (BASED ON OBJ TOLERANCE BETWEEN BEST AND FINAL DESIGNS)可见是因为导致循环提前结束。(注:细观上图,Fj=157.20,Fb=151.62,默认公差似乎此处应该是1.5720,似乎还没有满足这个收敛准则,为什么ANSYS却认为满足了,这里就不得而知,可能ANSYS内部对默认公差里面的当前值另有解释;如果你强行规定目标函数公差为1,可以看到循环多进行一步后也会提前结束,不过这时候当前解151.65和最优解151.62倒的确相差小于公差1了)。此时,大家一定可以理解例子中为什么

4、要对公差的限制如此严谨了(0.01)。因为程序的取样,迭代都有随机性,只有这样,才能保证程序不会因为上述公差太大的缘故自动停止而得不到最优解。有兴趣的同学还可以改变一下其他参数的公差大小,甚至用opsubp命令改变默认循环的次数等,这些实验将会更加加深你对优化过程、收敛准则的理解,便于提高你都负责优化问题的驾驭能力。23 , , , , , , 0- , , , .0 , , ,0 ,0., ,0.- - , , 证了结分对解用步法使合合况了 支简实组载解始车 , , 输入 再里文 储文控件分将 . . 件以方解 0.0 ,0 0 0, 0, 0 , 00, 0., 0 0000 00 ,0,

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6、000,- - , , , -, ., 00=/ 模限/= = _=. 文分例计优实近、个一介设优构柄曲计 解始车,, /入 再,文的 在件控优分化 、 名文方求 -, , ,- 0 ,00 00, 00,. , , . 文制 ( _, 0 , , ,0., , , * , , =0.00. . 文化。法条约、标出量选模数转理的将讲应论关化绍介设化梁例优例 , 0 . 0, . 0 . 0 , , , , , , 00, ,00000,. , . , ,0, 00 , , , 0 , , , , ,0, , , , , ,0 0,00,0 ., 0.,000, , 0 /0.* , 0 0./

7、 . , / 0 00 /0 00 /00* 0/00 00 0+.0 , , 0., , ,0.000 ,.00,000, 0-0 00.- 0, 习了建创状对工模供提 本创模体掌要因过一以杂是体建时结进 在示螺例创实杂复 , , , , ) ) ! ! , , , . ! ! 0 ! 0, , ! , , , , , ! , , , !0= = , , , , , ! , , - , 0 .0 , , ,0 实化实 , , , , , 0! , , , , 0 ! . , , ! ) , 复螺示结体以因体模 工状了 0.0000, 0, , ,0 +000 0 /0 , . ,0., 00

8、 , , , ,00 , .00 0 , 0 0 , 例介绍讲理模量约法 0 ,*, , , _ 制 ,0,0 -, 方 优在的再 车解曲优介、例 .= 限 00 ., -0 ( , _ ( ( + +* , - , / , ,.数 ,(. . = ) .= 0 ., 0,0, ( + +_=- (-+/,-_, - 0 =0 -( _ * , ,.0,0,0, 0,0 ., 0 00,0,0 ,0 以 .控储 载组 了法用对 , . ,0 0, , 力力的优都高,的则程优对更将些等次默改 至小差数下变还的解最不止自的公上不序保这只随都样序程。.谨如限对什子解以家此了公小确 优和.解候过不结后

9、步环到,差数目行如;值的面认内 可不里足满 么准收足还似 应乎公,. 细注。提导 示显窗 看了停 才优,许要0果到差比显. 最求我得化最何不果结果么什掉去些以我公定量变要怪作东都解到下情为呢介详此什里查助的 在都差公值对的限.公默下上果如下(0差,上果量值数目0公,限不定于数)限须时变(值限 0公,只如限- .是认量计值默一差大)行节下行来主限它止自程过差量设差的变设后,样变其敛收化控公数、计知可分段面制公给数目状变对,以面例公下里定详节将定可与可了们义 念两行不公能,的散程化就解不 当;0次循默,逼数0(退,程优为少续行当,次多多定 以,进函0使你,。数了提 敛问在化止了。止于收趋搜量设么

10、或设停是敛为那差函为,或满。变设和数目当别 矢 结迭 和迭 设函标 、 则则优条候程优谈就们要更本优比结么程解候有的断是,化 的是的化解,方两 论 化进函使题问因点局陷可耗仅化进寻梯用(定精进的优的梯再,本解最步一进逼用化两时需都责个一般方化寻局 法种法优适普、0方说果寻做法的缺优第针段段优来多很是度但点局易,法适一这值求数后,和来函取逼乘采是方。化进数用一指, , 命的用使化的自合出方接话了留 况更足问工大法优这 。一不能方优支块优 完较形说天展法化用化 指个, 有令命剩)行( , 最求要 还令优里控准收方优 程过代数解到还,优也文 生一解方 与 . ( 0 ) ) - -据数一 少是最中文

11、. 从后纠过于中 向出指数 . . 为文 输数 . 解 / 使数 为定( 名工解定 解求 指 . . 令行录 进方令 , 录在 , - , , - , ,- , - , * /0* *.= : 要下 到可理并经例。需 , 句语的错定的方在为容内分 有前语 / 默,文 提需中文 在掉 把点意到并合化件分 下 把简件该文 件入个需, 的是种了了就,捷方没窃,的优单何至式 的命是的以化优完,) 的用自 中去进制控口命简文个有)被义设声文制,环后作定全次第程化件化一了正担点这始恢量会,义定一都次,改计求程优是但循一涵析 ,问者心细上问不可换替拿用等化、化量三定无么就基件优 类文一循整一是件析 ,的跌个

12、求于程个一数目果结模数、参该该问个果件文 的 似就:的个及,式 型个就程行例解解后面 打无 是;行后析 经,下方 种,运解求化 模解的块 0差公,目了定 , 子例法数函大个还限函道如;求只值为转最把) *./00吧的标目 . 。最能而函计设它的终: 量态0过不可用化优 。0)的示认可表的是量状样义可* +* . 看可 文0 公无0为的量个了就 ,0 例函变计条的优来:量量变0超义中化 )有程化公0 限 限 计一来用-, 的例量自 量量变的模 念概一块下来个合我节在程基 来子了基设 )丑献 用有也, 在不题责比数决完模 实析仔后技有节在。轻够问极系毫于使即例上,化的析求用化 案的到定下演方极可同

13、有 = 个样有最杯下情一表要以此优最 带左果结 果的优一让后结优程化 了开就个, 入入令, 开 , - , , - 0, - 0,- 0, , , , , 解并变优) (析优建 *./0* . + .*=写直令者也定数( :) 的水 0 , 于不水假系积的水接水由 度,为半水, 设件分立化题上求化用 、设么中 看就我制来 态块化 在限变材杯说比制定化量设者) 函目过的 目,容杯使标的) 变设的优需把化的 ,高子 面杯量变要,料的一程化整一应恰实盾间两何,又积了变果要必其面杯如下情料。积杯况的费在能条满为?这模化杯度杯底点个有此式比你下细种的盖的圆?的普多解容半絮这比个明? 忙帮需时 模优 设优

14、 拓扑优化实例/clear/TITLE, A 2-D, multiple compliance minimization problem subjected to volume constraint/PREP7 BLC4,0,0,3,1 ! Create solid model (3 x 1 rectangle)ET,1,82 ! Use 2-D solids. Type 1 is optimizedET,2,82 ! Type 2 is not optimized.MP,EX,1,118E9 ! Linear isotropic, materialMP,NUXY,1,0.3ESIZE,0.0

15、5 ! Use a relatively fine mesh densityTYPE,1AMESH,ALL ! Free, rectangular-element meshingNSEL,S,LOC,X,0,0.4 ! Select region not to be optimizedESLNTYPE,2EMODIF,ALL ! Define type 2 elementsALLSEL NSEL,S,LOC,X,0D,ALL,ALL,0 ! Fixed at X = 0NSEL,S,LOC,X,3D,ALL,ALL,0 ! Fixed at X = 3FORCE = 1000 ! Value

16、for applied loadNSEL,S,LOC,X,1NSEL,R,LOC,Y,1F,ALL,FY,FORCE ! Define first load caseALLSELLSWRITE,1 ! Write first load caseFDEL,ALLNSEL,S,LOC,X,2NSEL,R,LOC,Y,0F,ALL,FY,-FORCE ! Define second load caseALLSELLSWRITE,2 ! Write second load caseFDEL,ALLTOCOMP,MCOMP,MULTIPLE,2 ! Define multiple compliance

17、function ! MCOMP for topological optimizationTOVAR,MCOMP,OBJ ! Define MCOMP as topological objective TOVAR,VOLUME,CON,50 ! Define VOLUME as topological constraint; 50 percent volume reductionTOTYPE,OC ! Specify solution approach TODEF ! Initialize topological opt. /SHOW,topo,grph ! Put graphics in a

18、 file (remove if interactive)/DSCALE,OFF/CONTOUR,2TOLOOP,12,1 ! Perform no more than 12 iterationsFINISHTOGRAPH,OBJ ! Graph final objective (compliance) historyTOGRAPH,CON ! Graph final constraint (volume) historyTOPRINT,OBJ ! Print final objective (compliance) historyTOPRINT,CON ! Print final const

19、raint (volume) history*GET,TITER,TOPO,ITER ! Get iteration counter*GET,OCMP,TOPO,TITER-1,TOHO ! Get final compliance value23第3例 复杂形状实体的创建实例螺栓本例提示 在使用ANSYS软件进行结构分析时,建立实体模型是最复杂最难以掌握的一个过程。因此,有必要熟练掌握实体模型的创建。本例使用ANSYS软件提供的各种建模工具,对复杂形状实体的创建进行了练习。/PREP7CSYS,1K,1,0.008,0,-0.002K,2,0.008,90,-0.0015K,3,0.008,

20、180,-0.001K,4,0.008,270,-0.0005K,5,0.008,0,0/VIEW,1,1,1,1L,1,2L,2,3L,3,4L,4,5LGEN,7,ALL,0.002NUMMRG,KP,LOWLCOMB,ALLK,80,0.008+0.0015/4,90,0.012+0.002/4K,81,0.008+2*0.0015/4,180,0.012+2*0.002/4K,82,0.008+3*0.0015/4,270,0.012+3*0.002/4K,83,0.008+4*0.0015/4,0,0.012+4*0.002/4L,35,80L,80,81L,81,82L,82,83

21、CSYS,0K,90,0.008,0,-0.00025K,91,0.006918,0,-0.002K,92,0.006918,0,0/PNUM,KP,1 /PNUM,LINE,1GPLOTLSTR,1,90 LSTR,91,92LANG,7,90,60,0LANG,7,1,120,0AL,6,9,10,11VDRAG,1,1,2,3,4,5/PNUM,KP,0 /PNUM,LINE,0/PNUM,AREA,1/PNUM,VOLU,1CYLIND,0.0079,0,0.04,0,360VSEL,U,6CM,VVV2,VOLUALLSVSBV,6,VVV2/REPLOTK,93,0.0065,0,

22、0K,94,0.0095,0,0.003K,95,0,0,0K,96,0,0,0.03LSTR,93,94AROTAT,6,95,96,360ASEL,S,1,4,1VSBA,7,ALLASEL,ALLVDELE,1,1RPRISM,0.04,0.05,6,0.0131CONE,0.03477,0.00549,0.03,0.055,0,360VINV,1,3/REPLOTVPLOTFINISH第26例 优化设计实例梁的优化设计本例提示 介绍了优化设计的相关理论和应用,讲述了将设计问题的物理模型转化为数学模型选取设计变量、写出目标函数、给出约束条件的方法。 1. 优化分析文件!File:EXAM

23、PLE26.LGWH=0.06B=0.06L=1/PREP7ET,1, BEAM3R,1,B*H,B*H*H*H/12,HMP,EX,1,2E11MP,NUXY,1,0.3K,1,0,0,0K,2,L,0,0LSTR,1,2LESIZE,1,50LMESH,1FINISH/SOLUDK,1,UXDK,1,UYDK,2,UXDK,2,UYSFBEAM,ALL,1,PRES,5000SOLVESAVEFINISH/POST1ETABLE,E_VOL,VOLUSSUM*GET,V_TOT,SSUM,ITEM,E_VOLNSORT,U,Y *GET,UY_MIN,SORT,MINUY_MAX=ABS(

24、UY_MIN)FINISH2. 优化控制文件!File:EXAMPLE26_OPT.TXT/FILNAME, EXAMPLE26/OPTOPCLRFINISH/CLEAR/INPUT, EXAMPLE26,LGW/OPTOPANL, EXAMPLE26,LGWOPVAR,B,DV,0.05,0.1,0.001OPVAR,H,DV,0.05,0.1,0.001OPVAR,UY_MAX,SV,0,2E-4,1E-5OPVAR,V_TOT,OBJ,1E-5OPSAVE, EXAMPLE26,OPTOPTYPE, FIRSTOPFRST,30OPEXECOPLIST,ALLFINISH3. 求解方法先分别以文件名EXAMPLE26.LGW、EXAMPLE26_OPT.TXT将优化分析文件和优化控制文件存储在ANSYS的工作文件夹里,再在ANSYS的输入窗口输入/ INPUT, EXAMPLE26_OPT,TXT,回车,开始求解。第27例 优化设计实例曲柄摇杆机构的优化设计本例提示 介绍了一个更复杂、更接近于实际的优化设计实例。1. 优化分析文件!File:EXAMPLE27.LGWPI=3.1415926 A=2B=8C=7.5D=9.5A

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