EDMA 相关资料.doc

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1、DM642基于CSL的EDMA配置方法目录前言一.创建一个EDMA事件句柄二.从PRAM(参数RAM区域)中分配事件的重载/连接参数三.给EDMA事件分配传输结束代码,一般分配的结束代码等于EDMA事件通道号四.配置EDMA事件的参数RAM的6个寄存器值4.1.配置过程中需要禁止EDMA传输中断4. 2.参数RAM配置4.3.寄存器配置接口:五.配置EDMA相关中断以及ISR5.1. 安装EDMA向量中断号(物理中断号)5.2. 是否允许一次传输结束后产生中断(使能传输结束中断)5.3. 挂接传输结束中断的中断服务程序(ISR)5.4. 使能EDMA事件号的EDMA传输六.示例程序6.1.示例

2、程序16.2.示例程序2前言本文以DM642的VP口为例,描述了基于CSL的EDMA的使用方法,包括EDMA的创建,初始化等.本文中是通过VP的FIFO的阀值设置,触发(启动)EDMA的传输.当FIFO的接收到的数据或者需要发送的数据达到自己设定的阀值,将启动一次EDMA的传输,修改相应的EMDA参数RAM的寄存器值.关于阀值的设置详细见文档“采集功能的配置步骤”。一.创建一个EDMA事件句柄调用接口函数EDMA_Handle EDMA_open(int chaNum, Uint32 flags);在使用EDMA之前,都必须先调用这个函数.示例:如果需要打开VP0的通道A的Y,U,V的传输,对

3、应的事件号EDMA_CHA_VP0EVTYA=16, EDMA_CHA_VP0EVTUA=17,EDMA_CHA_VP0EVTVA=18EDMA_Handle EDMA_VPAY_handle, EDMA_VPAu_handle, EDMA_VPAV_handle;EDMA_VPAY_handle = EDMA_open(EDMA_CHA_VP0EVTYA, EDMA_OPEN_RESET);EDMA_VPAU_handle = EDMA_open(EDMA_CHA_VP0EVTUA, EDMA_OPEN_RESET);EDMA_VPAV_handle = EDMA_open(EDMA_CHA

4、_VP0EVTVA, EDMA_OPEN_RESET);参数flags-EDMA_OPEN_RESET,表示复位EDMA通道,禁止中断,清除中断标志.具体示例见示例程序1二.从PRAM(参数RAM区域)中分配事件的重载/连接参数函数接口:EDMA_Handle EDMA_allocTable(int tableNum);此函数是为了实现复杂的数据传输方式,在传输BT656模式中,设置两帧数据,每一帧数据分为两场:顶场和底场,第一帧的顶场传输完成连接到底场,底场数据传输完成连接到第二帧的顶场,顶场数据传输完成连接到底场数据,底场数据传输完成再连接到第一帧的顶场数据传输,用四个RLD形成一个循环,

5、每次底场数据传输完成产生中断,通过中断函数,把这一帧的顶场和底场数据入队列,让DSP进行后续处理,由于BT656由一个亮度分量和两个色度分量组成,因此,需要3*4个重载/连接参数具体示例见示例程序1三.给EDMA事件分配传输结束代码,一般分配的结束代码等于EDMA事件通道号函数接口:int EDMA_intAlloc(int tcc);具体示例见示例程序1四.配置EDMA事件的参数RAM的6个寄存器值4.1.配置过程中需要禁止EDMA传输中断EDMA_intDisable(chan-tcc0);EDMA_intDisable(chan-tcc1);4. 2.参数RAM配置函数接口:void E

6、DMA_config(EDMA_Handle hEdma, EDMA_Config *config);typedef struct Uint32 opt; /通道选择Uint32 src; /源地址Uint32 cnt; /阵列(二维)/帧(一维)计数Uint32 dst; /目的地址Uint32 idx; /阵列/帧索引Uint32 rld; /重载地址参数 EDMA_Config;EDMA_config(chan-hEdmai, &cfgEdma);/配置EDMA通道事件RAMEDMA_config(chan-hRld4 * i, &cfgEdma); /配置对应通道事件的传输事件RAM组

7、4.3.寄存器配置接口:EDMA_OPT_RMK(pri,esize,ds2,sum,dd2,dum,tcint,tcc,tccm,atcint,atcc,pdts,pdtd,link,fs);EDMA_SRC_RMK(src)EDMA_CNT_RMK(frmcnt,elecnt);EDMA_DST_RMK(dst);EDMA_IDX_RMK(frmidx,eleidx);EDMA_RLD_RMK(elerld,link);术语陈述:对于传704*576大小的Y数据EDMA_CNT_RMK(frmcnt,elecnt);如果配置了EDMA传输的数据宽度为32位.一帧为704个数据,那么frmc

8、nt=576,elecnt=704/4(字节)这里的帧表示对数据的打包形式或者是说一种数据组织结构的总称,上面的例子表示704个数据为一帧.EDMA_IDX_RMK(frmidx,eleidx);采用帧索引的话,eleidx=0,frmidx=704(一帧的数据个数).具体示例见程序示例2五.配置EDMA相关中断以及ISR5.1. 安装EDMA向量中断号(物理中断号)EDMA的中断号为8, 为固定的函数接口:Void IRQ_map(Uint32 eventId, int intNumber);IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, irqId);具体示例见程序示例25.2. 是否允

9、许一次传输结束后产生中断(使能传输结束中断)函数接口: void EDMA_intEnable(Uint32 tccIntNum);void EDMA_intDisable(Uint32 tccIntNum);void EDMA_intClear(Uint32 tccIntNum);EDMA_intClear(chan-tcc0);EDMA_intEnable(chan-tcc0);EDMA_intClear(chan-tcc1);EDMA_intEnable(chan-tcc1);具体示例见程序示例25.3. 挂接传输结束中断的中断服务程序(ISR)函数接口: EDMA_IntHandler

10、 EDMA_intHook(int tccNum, EDMA_IntHandler funcAddr);EDMA_intHook(chan-tcc0, captureEdmaISR);EDMA_intHook(chan-tcc1, captureEdmaISR);具体示例见程序示例25.4. 使能EDMA事件号的EDMA传输函数接口: void EDMA_enableChannel(EDMA_Handle hEdma);for(i = 0; i hEdmai);EDMA_clearChannel(chan-hEdmai);EDMA_enableChannel(chan-hEdmai);IRQ_

11、enable(IRQ_EVT_EDMAINT);具体示例见程序示例2六.示例程序6.1.示例程序1for(j = 0; j hEdmaj = EDMA_open(chan-edmaChanNumj, EDMA_OPEN_RESET)=EDMA_HINV/分配一个事件的重载或连接参数RAM表(6个字)| (chan-hRld4 * j = EDMA_allocTable(-1)=EDMA_HINV| (chan-hRld4 * j + 1 = EDMA_allocTable(-1)=EDMA_HINV| (chan-hRld4 * j + 2 = EDMA_allocTable(-1)=EDMA

12、_HINV| (chan-hRld4 * j + 3 = EDMA_allocTable(-1)=EDMA_HINV/*分配传输结束代码=EDMA事件号*/| (chan-tccj = EDMA_intAlloc(chan-edmaChanNumj) = -1)retVal = IOM_EALLOC;msg_print(entrymdCreateChan -retVal=%d-jinx,retVal);/* if(port-.*/msg_print(entry mdCreateChan -retVal=%d-jinx,retVal);6.2.示例程序2EDMA_Config cfgEdma;f

13、or(i = 0; i tcc0 & 0x0f : 0),EDMA_OPT_TCCM_OF(i = 0 ? chan-tcc0 4 : 0),EDMA_OPT_ATCINT_NO,EDMA_OPT_ATCC_DEFAULT,EDMA_OPT_PDTS_DISABLE,EDMA_OPT_PDTD_DISABLE,EDMA_OPT_LINK_YES,EDMA_OPT_FS_NO);Int optFld2b = EDMA_OPT_RMK(edmaPri,EDMA_OPT_ESIZE_32BIT,EDMA_OPT_2DS_NO,EDMA_OPT_SUM_NONE,EDMA_OPT_2DD_YES,ED

14、MA_OPT_DUM_INC, / 1,目的地址根据2DS和FS位增加(i = 0 ? EDMA_OPT_TCINT_YES:EDMA_OPT_TCINT_NO),EDMA_OPT_TCC_OF(i = 0 ? chan-tcc1 & 0x0f : 0),EDMA_OPT_TCCM_OF(i = 0 ? chan-tcc1 4 : 0),EDMA_OPT_ATCINT_NO,EDMA_OPT_ATCC_DEFAULT,EDMA_OPT_PDTS_DISABLE,EDMA_OPT_PDTD_DISABLE,EDMA_OPT_LINK_YES,EDMA_OPT_FS_NO);thrld = (i

15、= 0) ? chan-yThrld : chan-cThrld;cfgEdma.src = EDMA_SRC_RMK(chan-edmaAddri);if(chan-interlaced) /隔行扫描模式 noted by jinx 2008.06.23if(!(params-cmode & _VPORT_MASK_RAW)/BT.656/* to merge the two fields together */* EDMA is configured to transfer only field 1 initially */* line pitch is twice the line si

16、ze */* this requires that the threlhold is the same as line size */* first field */#define EDMA_CNT_RMK(frmcnt,elecnt)/阵列数为288-1;数据计数=704/4,/因为设置为32位数据宽度,而thrld表示2字的个数,/因此转换为数据计数的时候需要把thrld*2,即(thrld numEventsFld1) - 1, (thrld mergeFlds) /#define EDMA_IDX_RMK(frmidx,eleidx)/thrld 4表示隔行存放数据,留出存放场2或者场

17、1的一行数据存储空间,/thrld 3表示连续存储,即存放完此场的一行数据后,接着还是存放此场的下一行数据cfgEdma.idx = EDMA_IDX_RMK(thrld 4, 0); else cfgEdma.idx = EDMA_IDX_RMK(thrld hRld4 * i + 1);cfgEdma.opt = optFld1;cfgEdma.dst =EDMA_DST_RMK(*(Int *)(&chan-viops0.frame.iFrm.y1) + i);EDMA_config(chan-hEdmai, &cfgEdma);/配置EDMA通道事件RAMEDMA_config(cha

18、n-hRld4 * i, &cfgEdma); /配置对应通道事件的传输事件RAM组cfgEdma.dst =EDMA_DST_RMK(*(Int *)(&chan-viops1.frame.iFrm.y1) + i);cfgEdma.rld = EDMA_RLD_RMK(0, chan-hRld4 * i + 3);EDMA_config(chan-hRld4 * i + 2, &cfgEdma);/* second field */cfgEdma.opt = optFld2a;cfgEt =EDMA_CNT_RMK(chan-numEvents-chan-numEventsFld1) -

19、1,(thrld viops0.frame.iFrm.y2) + i);cfgEdma.rld = EDMA_RLD_RMK(0, chan-hRld4 * i + 2);EDMA_config(chan-hRld4 * i + 1, &cfgEdma);cfgEdma.opt = optFld2b;cfgEdma.dst =EDMA_DST_RMK(*(Int *)(&chan-viops1.frame.iFrm.y2) + i);cfgEdma.rld = EDMA_RLD_RMK(0, chan-hRld4 * i);EDMA_config(chan-hRld4 * i + 3, &cf

20、gEdma);C64X?DSP?EDMA小结及实例详解（1）EDMA概要EDMA数据传输有两种发起方式：CPU发起的EMDA数据传输（非同步方式）：需要传输时，CPU设置ESR寄存器的相应位为1，从而触发一个EDMA事件的产生，事件对应的通道参数被送往地址硬件并且完成相应的处理，这种非同步方式的实时数据传输无需设定EER寄存器；?事件触发方式EDMA数据传输（同步方式）：ER寄存器保存外设发送过来的事件，一旦CPU设置EER寄存器的相应位为1后，ER中的事件才会提交给事件编码器（Event Encoder），并且进一步引起相关的传输参数的发送给地址产生硬件；如果EER中对应于某事件的位没有置1

21、，则ER寄存器中的事件将保留，一旦置1则触发EDMA的传输，这种特性可以应用到EDMA Chain传输，需要EER和CCER结合使用；?（2）EDMA数据传输类型：EDMA有两种类型的数据传输：1D和2D的（OPT.2DS和OPT.DDS标示源地址和目的地址的数据传输类型，即有4种组合方式）；数据的维数表明了数据的组成方式：?1D数据?数据组成是“块-帧-元素”；一个块中的每帧数据是独立处理（即可以理解亦为2D数据，但是第二维永远是1），每次处理是一个元素，因此一帧中的数据元素可以是在同一个内存地址、连续的地址或者是与同一帧中的前面的数据元素地址具有一定偏移（Offset，由ELEIDX通道参

22、数指定）的某地址；不同帧之间的内存地址偏移由FRMIDX通道参数指定（两帧的第一个元素之间的偏移或者后一帧的第一个元素的地址与前一帧的最后一个元素地址的偏移，具体依赖于通道参数FS的设定）；每帧的数据元素个数可以不同，由通道参数ELECNT指定，传完一帧数据后由ELERLD重新载入块中的下一帧的数据元素个数ELECNT；块中的帧的个数由通道参数FRMCNT指定；?1D数据传输有两种同步方式：OPT.FS0，元素同步方式；OPT.FS=1，帧同步方式；?元素同步时，一次同步事件引起一帧中的一个元素的传输，每传输一次ELECNT递减1；当同步事件触发时，ELECNT1表明是一帧的最后一个数据元素，

23、此时EDMA控制器除了完成最后这个元素的传输外，还需要重新载入ELECNT（通过ELERLD）并且FRMCNT递减1；ELEIDX表示元素之间的偏移，FRMIDX表示一帧的最后一个元素和下一帧的第一个元素之间的偏移；如果OPT.LINK=1时，传输完成中断产生（FRMCNT0）就重新从PRAM中载入当前通道的其他参数；?帧同步时，一次同步事件引起一帧数据的传输，FRMIDX表示两帧的第一个元素之间的偏移；? 2D数据?数据组成为“块-数组-元素”，同一数组中的元素是连续存放的，因此ELEIDX无意义；数组中的元素素引表示2D的第一维，块中的数组索引表示2D的第二维；FRMIDX的值依赖于OPT

24、.FS的设定；?OPT.FS=0：表示一次同步事件传输一个数组，此时FRMIDX是数组首地址之间的偏移；每传完一个数组，FRMCNT递减1；当OPT.LINK1并且FRMCNT递减至0时，从PRAM的中重新载入当前通道的其他参数；?OPT.FS=1：表示一次同步事件传输一个块；FRMIDX表示前一个数组的最后一个元素的地址与后一个数组的第一个元素的地址之间的偏移；如果OPT.LINK等于1，则当整块数据传完时，重新从PRAM中为当前通道载入新的参数；?（3）EDMA传输过程的源/目的地址的修改?在每次同步事件触发EDMA数据传输，并且传输完成后，需要对源/目的地址进行更新；地址的更新方式由SU

25、M/DUM进行设定，并且和2DS、2DD以及FS是密切相关的；?（4）数据元素大小和对齐方式?源/目的地址是在元素大小的边界对齐的，因此要注意指向源/目的地址的指针的类型需要OPT.ESIZE匹配；?（5）FRMCNT和ELEMCNT的更新QUESTION：每次进行计数更新时，ELERLD的值哪里来的？?（6）EDMA Linking Transfer?当传输完成时（根据当前通道参数设定已经传完所有数据了，具体条件如下表所示），并且OPT.LINK=1，EDMA控制器会根据通道参数LINK（非OPT.LINK，16bits）从PaRAM中的其他位置（以24个字节对齐，因为通道参数为6WORD）

26、重新载入当前传输通道的参数；可以链接到一个空的通道参数集（NULL Parameter）来停止EDMA传输，也可以自链接（用于循环缓冲处理或者重复的数据传输）；Linking过程中不对相关寄存器作判定；?（7）EDMA中断?C64X DSP的EDMA控制器的所有64个通道只产生一种中断：EDMA_INT。如果需要让第n个EDMA通道（或者QDMA请求）可以在传输完成时可以产生中断通知CPU的话，应该如下设定：u OPT.TCINT=1：表示启用传输完成中断?u OPT.TCC=n：在传输完成时，CIPRTCC=1，用于标记对应通道的传输完成，即便对应的CIER位没有启动，传输完成事件还是会在C

27、IPR记录，即挂起的含义所在；?u OPT.CIERn=1：表示立即允许挂起的第n个通道传输完成事件触发EDMA_INT中断发送给CPU；其中，TCC用于表示的通道的位数不够时，可以扩展使用TCCM（即TCCM:TCC），CIPR和CIER均由两个寄存器组成：CIPRLCIPRH以及CIERLCIERH。?中断服务例程ISR读取CIPR，确定哪一个通道完成了数据传输，进行相应的处理。ISR在进行处理之前需要清除CIPR中确定了通道的位（写入1到相关位清除，写入0不起作用），目的是记录以后的传输完成事件的发生。在中断服务例程对某通道的传输完成中断进行服务后，因为期间有可能有其他通道传输完成了，也

28、已经设置了CIPR中的相应位，或者也有可能本来有好几个中断挂起了并且现在触发了，因此中断服务例程必须检查所有的CIPR并全部完成中断服务才行。当CIPRn&CIERn=1时，则设置对应的IFR为1，防止在退出ISR时丢失中断并且使得可以多次调用ISR。中断服务例程的一个任务是清除CIPR和CIER中的与通道对应的位。?C64X DSP除了传输完成中断外，还有交替性传输完成中断，即在传输过程中完成一个传输子过程（如传完一个数据元素、传完一个帧/数组数据；2D帧同步传输没有交替性传输完成中断）给CPU发送一个中断，相应的设定由OPT.ATINT、OPT.ATCC设定，处理过程和传输完成中断雷同，区

29、别只是在传输还没全部完成的过程中进行中断处理而已。这是使用BIOS和CSL LIB 作EDMA简单例子. 在CCS BIOS 中需要作 中断-EDMA-edmaHwi 的设置. Spru234 和 spra636a 都是有用的参考解释见注释.void main()initEdma(); /Edma 初始化initHwi(); /中断初始化EDMA_setChannel(hEdma); /开始EDMA传送while (1) void initEdma(void)EDMA_Config gEdmaConfig; /EDMA设置表hEdma = EDMA_open(EDMA_CHA_ANY, EDM

30、A_OPEN_RESET); /gXmtTCC = EDMA_intAlloc(-1); /分配一个可用的TCC. /根据实际需要填写EDMA设置表EDMA_config(hEdma, &gEdmaConfig); 设置EDMA通道hEdmaReload = EDMA_allocTable(-1); /得到EDMA重载标实 EDMA_config(hEdmaReload, &gEdmaConfig); / 设置EDMA重载通道EDMA_link(hEdma, hEdmaReload); /设置EDMA重载EDMA_link(hEdmaReload, hEdmaReload); /设置EDMA重

31、载EDMA_intClear(gXmtTCC); / 清除可能的EDMA中断EDMA_intEnable(gXmtTCC); / 打开EDMA中断EDMA_intHook(gXmtTCC, edmaHwi); /通知系统edmaHwi是中断服务者void edmaHwi(int tcc) /中断服务。/准备数据EDMA_setChannel(hEdma); /再次开始EDMA传送15于 传 始次/ 配( 方 数备/服中 务断是 知/; 中 ; ( _中 除/;) _ 重 /; _重 置设; _通通 置/; &, _ 实重 得/)- 通 置; , ( _置 填实/ 个配/; _ = /; _ _

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