智能无线防丢器设计-毕业设计论文.docx

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1、郑州工业应用技术学院本科生毕业论文 智能无线防丢器设计本科生毕业设计题 目： 智能无线防丢器设计 I毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定

2、，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用

3、授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日摘 要本课题设计的防丢器与现代人们生活密切相关，是时代进步，科技发展的成果。本设计主要分为母机和子机两个部分，母机主要包括TC89C51单片机控制模块、NRF24L01无线发送和接收模块、声光报警和震动报警模块，复位电路模块以及晶振电路模块。子机主

4、要包括STC89C51单片机控制模块、NRF24L01无线发送和接收模块、声光报警模块、灯光提示电路、晶振电路模块以及复位电路模块。因为母机和子机都载有采用2.4G技术进行通信的NRF24L01无线模块，所以母机和子机都能够进行信号的发送和接收。当两者距离没有超过规定的范围时，NRF24L01发射端配置为发射模式，对数据进行发送，相应的NRF24L01接收端配置为接收模式对数据进行接收，当接收端接收到发送端的数据时，然后对发送端传输应答信号，这样母机和子机就完成了一次通信。然而当母机和子机的距离超过规定范围内时，那么母机发送的数据就不能被子机所接收，这时子机也不会对母机传递应答信号，在超过规定

5、的时间内发送端不能接收到接收端发出的应答信号，而此时母机和子机就不能进行正常的通信，数据传输失败，母机进行声光报警和震动报警，子机出现声光报警。本设计在原有防丢器的基础上加以震动报警模块，这也是本设计的创新所在，防丢器的震动报警功能在现代生活中发挥着越来越重要的作用，尤其是在噪杂的人群中，效果尤为突出。关键词：NRF24L01；防丢器；STC89C51IVAbstractAbstract:The issue of anti-lost design is closely related to modern peoples lives, is the era of progress, the re

6、sults of scientific and technological development. The design is divided into two parts of the base unit and the handset, the base unit includes TC89C51 MCU control module, NRF24L01 wireless transmission and reception module, sound and light alarm and vibration alarm module, reset circuit module and

7、 oscillator circuit module. Including major STC89C51 slave MCU control module, NRF24L01 wireless transmission and reception module, sound and light alarm module, lighting tips circuit, crystal oscillator circuit module and reset circuit module. Because the base unit and handset are contained using 2

8、.4G technology NRF24L01 wireless communication module, so the base unit and the handset can send and receive signals. When the distance between the two does not exceed the specified range, NRF24L01 the transmitter configured to transmit mode, the data is sent, the corresponding NRF24L01 receiving en

9、d configured to receive data reception mode, when receiving the sender receives the data, and then the sender response signal transmission, machine tools and so on to complete a sub-machine communication. However, when the distance of the base unit and the handset exceeds a predetermined range, then

10、 the data can not be transmitted by the base unit received quilt machine, then the handset will not have the base unit transfer acknowledge signal within a predetermined period of time than the sender to the receiver can not receive response signal sent from the console, but this time the base unit

11、and the handset can not be normal communication, data transmission failure, machine tools sound and light alarm and vibration alarm, the handset appears sound and light alarms. The design to be in the original anti-lost, based on the vibration alarm module, which is the innovation of this design lie

12、s, anti lost the vibration alarm is playing an increasingly important role in modern life, especially in a noisy crowd the effect is particularly prominent.Keywords: NRF24L01; Anti lost alarm; STC89C51I目 录1 前言11.1课题的背景与意义11.2国内外研究状况及相关领域中已有的研究成果11.3设计任务的分析11.4预期结果22 总体方案设计的论证32.1系统方案设计32.2模块方案设计.42.

13、2.1主控芯片方案42.2.2无线通信模块方案43 硬件电路设计63.1 STC89C51单片机主控模块设计63.2单片机最小系统83.2.1时钟电路83.2.2复位电路93.2.3 STC89C51中断技术概述93.3 nRF24L01无线模块设计103.3.1 nRF24L01概述103.3.2引脚功能及描述113.3.3 nRF24L01射频芯片特性123.3.4 nRF24L01发送程序设计163.4声光报警模块设计173.4.1灯光提示电路173.4.2声音报警电路173.5震动报警模块设计183.6按键模块设计194 软件系统的设计194.1软件介绍204.2 nRF24L01发送

14、流程图设计214.3nRF24L01接收流程图设计224.4母机流程图设计234.5子机流程图设计245 系统的调试及实验结果255.1调试流程255.2实验结果256 结论267 致谢288 参考文献28附录一：主机原理图33附录二：从机原理图34附录三：元件清单35附录四：NRF24L01发送模块程序36附录五：NRF24L01接收模块程序40VII1 前言1.1课题的背景与意义随着科学技术的进步、社会状况的良好发展，现代人们的生活节奏不断加快，而由于个人发展、家庭琐事、社会竞争等诸多因素，人们常常使自己的大脑处于忙碌和紧张的状态、长此以往容易导致自己记忆力下降，出现忘东忘西的状况，常常不

15、记得自己的手机、钱包、钥匙放在何处。另外，随着生活水平的不断提高，逛街、购物、出外旅行越来越受到人们的青睐，这些都是比较繁华热闹的地方，自己的钱包、手机不知什么时候就被小偷偷走了，更要命的是那些带着自己孩子外出的人们，稍微不注意自己的孩子就跑丢了。为了预防以上这些不好事情的发生，智能电子防丢器就出现在我们的生活中并且很方便，很实用。智能电子防丢器有体积小，携带方便，环保，性能好等特点，对防止钱包、手机、钥匙、小孩等贵重物品的丢失有很好的用途，是现代生活所必不可少的物品Wang Xiaodong feng-xiang you. Based on single chip microcomputer

16、 intelligent lost; preventer system designJ. Journal of henan science and technology, 2011, (21): 61-61.王啸东, 尤凤翔. 基于单片机的智能防丢器系统设计J. 河南科技, 2011, (21): 61-61. 。本课题设计的防丢器通过单片机系统分别控制发送模块和接收模块，在保留声音报警功能的同时添加振动报警功能，这样在噪杂的人群中能更好的发挥防丢器的优势，更有效地解决物品丢失的问题。1.2国内外研究状况及相关领域中已有的研究成果随着社会的发展，时代的进步，防丢器将在人们日常生活中发挥着越来越

17、大的作用。因此，好多专家与学者对防丢器进行了研究、分析及其设计。在2000年，张朝辉设计了一款以UM3758108A编解码芯片为核心的防丢器Qing-wu li, FanGuiQing Kang Chunlei. With new monolithic codec IC two-way transmission control circuitJ. Journal of henan normal university: natural science edition, 1996, (3) : 32-34.李庆武, 樊贵卿, 康春雷. 采用新型单片编解码IC的双向传输控制电路J. 河南师范大学学报

18、: 自然科学版, 1996, (3): 32-34.，当母机和子机超过规定范围内时就会出现声光报警。2010年刘密歌、王路设计了一款防丢器，它以 PT2262/PT2272 编解码集成芯片为核心Chun-hua xie, RaoYong. PT2262 / PT2272 multichannel hardware control method J. Journal of modern electronic technology, 2011, 34 (19) : 100-102.谢春华, 饶勇. PT2262/PT2272的多通道硬件控制方法J. 现代电子技术, 2011, 34(19): 10

19、0-102. 。该防丢器不仅有防丢功能，而且还具有查找功能。2014年郭明明、韩阳等人研究并设计了基于蓝牙技术的双向防丢器，该防丢器克服了原有防丢器单项声光报警的问题，开发了一种新型的防丢器KanLiFeng ming-ming guo, Han Yangdeng. Based on bluetooth technology research and design of two-way anti lost J. Journal of electronics, 2014, (15) : 11-12.阚力丰, 郭明明, 韩洋等. 基于蓝牙技术的双向防丢器的研究与设计J. 电子制作, 2014, (

20、15): 11-12. 。而本设计则是采用2.4GHz无线技术的NRF24L01无线通信模块进行短距离传输，2.4GHz技术属于国际性的频段，抗干扰性强Li Jiao, Yang Ren kun, XiaoJun. 2.4 GHz wireless technology standard and ZigBee anti-jamming performance J. Journal of telecommunication engineering technology and standardization, 2006, 19 (3) : 31-35.李蛟, 杨仁锟, 肖峻. 2.4GHz无线技

21、术标准及ZigBee抗干扰性能J. 电信工程技术与标准化, 2006, 19(3): 31-35. 。同时本设计在原有防丢器基础上加以震动报警功能，克服了原有防丢器的缺陷和不足，具有结构简单，功耗低，实用性强、方便使用等优点。这种震动报警功能在噪杂的人群中效果显得尤为突出，更好的解决了物品丢失以及儿童丢失的问题。1.3设计任务的分析本设计分为硬件电路部分和软件编程部分。硬件电路的主要部分是STC89C51单片机和采用2.4G技术进行短距离通信的NRF24L01无线发送和接收模块Shen Yong Jiang Wenxiong, GGGG. Based on the general wirele

22、ss communication module nRF24L01 design J. Journal of electronic design engineering, 2013, 21(18): 84-86.沈勇, 蒋文雄, 段勇. 基于nRF24L01的通用无线通信模块设计J. 电子设计工程, 2013, 21(18): 84-86. 。该防丢器运用NRF24L01无线发送和接收模块在规定距离内母机和子机进行正常信号传输，超出距离母机和子机不能进行正常信号传输的思想，通过STC89C51单片机对母机或者子机接收的信息进行处理，并随时更新母机、子机的信息，进而对声光报警器和震动报警器进行控制

23、Liu Mi song, wang. The design and implementation of multi-functional electronic anti lost J. Journal of xi an journals of liberal arts colleges, from natural science edition, 2010, 13(1) : 41-43.刘密歌, 王路. 多功能电子防丢器的设计与实现J. 西安文理学院学报: 自然科学版, 2010, 13(1): 41-43. ，以完成信号不能正常传输就报警的任务。另外，本设计拥有结构简单，价格低廉，安全性高，

24、传输速率快等特点。本设计的软件编程部分是以KeilC51软件为开发平台，使用C语言进行程序编写的。 本此设计选用的是STC89C51单片机。单片机具有以下特性：结构不复杂，安全性能高。处理功能强，速度快。低电压低耗，体积小。价格低廉，使用方便。程序的循环利用率较高。1.4预期结果母机和子机通过无线模块在10m的范围内上能相互通信，当信号不能正常传输时，进行声光报警和震动报警。本设计的模块主要包括STC89C51单片机控制模块、NRF24L01无线发送和接收模块、声光报警和震动报警模块、灯光提示电路模块以及按键查找模块 Pan Yong, kratos, Zhao Rui. Intelligen

25、t wireless temperature measurement system based on NRF24L01 design J. Electric measurement technology, 2010, 33(2): 120-122.潘勇, 管学奎, 赵瑞. 基于NRF24L01的智能无线温度测量系统设计J. 电子测量技术, 2010, 33(2): 120-122. 。2 总体方案设计的论证2.1系统方案设计子机：子机主要包括STC89C51单片机控制模块、NRF24L01无线发送和接收模块、声光报警模块、灯光提示电路、晶振电路模块以及复位电路模块。如下图2-1所示： 单片机复

26、位电路晶振电路声光报警模块NRF24L01无线模块灯光提示电路 图2-1 子机模块母机：母机主要包括STC89C51单片机控制模块、NRF24L01无线发送和接收模块、声光报警和震动报警模块，复位电路模块以及晶振电路模块。如下图2-2所示：单片机按键查找模块晶振电路声光报警模块NRF24L01无线模块复位电路震动报警模块图2-2 母机模块图2-2 母机模块2.2模块方案设计2.2.1主控芯片方案方案一：采用STC89C51单片机实现。STC89C51单片机具有安全性能高、运行速度快、处理功能强、结构简单、功耗低、体积小、价格低廉、易于调试和维护等优点Shan-shan sun, li xin.

27、 STC89C51 microcontroller based intelligent alarm system J. The design and implementation of suijiang institute journal, 2014, (5) : 154-156.孙珊珊, 李欣. 基于STC89C51单片机的智能报警系统的设计与实现J. 绥化学院学报, 2014, (5): 154-156. ，Yang-yang wang, xiao-long jin, STC89C51 microcontroller based cotton weight acquisition syst

28、emJ. The design and implementation of computer and telecommunication, 2012, (10) : 24-25.王洋洋, 金晓龙, 郭斌. 基于STC89C51单片机的棉花重量采集系统的设计与实现J. 电脑与电信, 2012, (10): 24-25.。同时，STC89C51单片机易于开发，应用领域广，技术掌握较全面，技术运用能力较娴熟。方案二：采用MSP430F149单片机。MSP430F149单片机具有集成度高、功能强大、可靠性高、运行速度快、功耗低等优点Guo Yuhui yan-yu wang, the presiden

29、t-in-waiting. Vacuum remote control system based on MSP430F149 MCU J. Instrument technique and sensor, 2004, 2004 (8) : 24-25.郭玉辉, 王彦瑜, 李小强等. 基于MSP430F149单片机的真空远程控制系统J. 仪表技术与传感器, 2004, 2004(8): 24-25.，Liu Yali JingLan, wei-min qiao. Based on MSP430F149 MCU intelligent temperature control system J. C

30、omputer engineering and design, 2006, 27(6): 1062-1064.刘亚利, 敬岚, 乔卫民. 基于MSP430F149型单片机的智能温度控制系统J.计算机工程与设计, 2006, 27(6): 1062-1064. ，但是考虑到本设计结构简单，不需要强大的功能做支撑，另外，MSP430F149单片机也有很多缺点，比如成本较高，开发周期较长等等。综合考虑我们选择STC89C51单片机作为本系统的微控制单元（英文缩写为“MCU”）。2.2.2无线通信模块方案方案一：采用集成芯片M7216。集成芯片M7216属于遥控编码的一种，具有内码数量大，编码重复率低

31、，工作电压低等优点，但是集成芯片M7216系统结构复杂，功能难以实现。方案二：运用编解码芯片PT2262/2272。编解码芯片PT2262/2272具有功耗低、价格低廉、应用领域广、地址码较多等优点Li Huoming. PT2262/2272 codec interference and its processing J. Journal of electronic world, 2002, (8) : 35 and 36.李火明. PT2262/2272编解码器及其干扰的处理J. 电子世界, 2002, (8): 35-36.，Wang Xian will, ruibin long, et

32、c. The realization of the function of radio frequency in software decoding J. Journal of modern electronic technology, 2011, 34(14): 31-34.王献会, 杨柯等. 无线射频中软件解码功能的实现J. 现代电子技术,2011, 4(14): 31-34.，传输方式及结构如下图2-3所示：编码高频发射高频接收载波检波放大整形报警解码图2-3 PT2262/2272芯片传输结构图据调查及其上图表明，编解码芯片PT2262/2272的缺点主要包括稳定性差、发射频率较低、系

33、统较复杂、实现功能较少（只能完成单向报警功能）等方面。方案三：采用2.4G技术进行短距离传输的NRF24L01无线发送和接收模块。NRF24L01无线发送和接收模块具有价格低廉、体积小、功耗低、稳定性好、运行速度快、抗干扰性强等优点Yang wei, yang-dong wen. Low power wireless temperature monitoring node design J. Journal of hefei university of technology: natural science edition, 2011, 34(2) : 196-200.杨伟, 温阳东. 低功耗

34、无线温度监测节点设计J. 合肥工业大学学报: 自然科学版, 2011, 34(2): 196-200. ，Moller A, Jonsson U T, Blomgren M, et al. Stability of rate and power control algorithms in wireless cellular networksJ. IEEE Conference on Decision & Control & European Control Conference, 2011, 413(1): 4535 - 4541.。同时该模块结构简单，功能强大，能够实现双向报警。综上所述，我

35、们采用NRF24L01无线发送和接收模块作为本设计的通信模块。3 硬件电路设计3.1 STC89C51单片机主控模块设计STC89C51单片机是一个低压高性能8位单片机，片内含8k Flash闪存，512 bytes的RAM，2K字节EEPROM存储空间并且具有处理能力强，性能稳定，功耗低，价格低廉的优点Xing. Enhanced STC89C51 series microcontroller introduction J. Journal of radio, 2006, (10) : 43-44.邢矫健. 增强型的STC89C51系列单片机简介J. 无线电, 2006, (10): 43-

36、44.。它完全兼容普通51单片机的指令和功能，并且可以独自完成ISP在线编程功能。主要功能特性：1)8k可反复擦写Flash ROM；2)32个双向I/O口；3)512x8bit内部RAM；4)可直接使用串口下载；5) 内带2K字节EEPROM存储空间；6）三级加密程序存储器；7)低功耗空闲和掉电模式；8）掉电后中断可唤醒；9）8个中断向量源；10） 时钟频率介于0Mhz和24Mhz之间；11） 通用异步串行口（UART）；12） 具有两个16位的定时计时器。引脚图见图3-1:图3-1 单片机管脚图STC89C51单片机引脚介绍如下： 主电源引脚（2根）VCC(Pin40)：电源输入，接5V电

37、源GND(Pin20)：接地线外接晶振引脚（2根）XTAL1(Pin19)：单片机中振荡电路外部信号的引入接口。XTAL2(Pin18)：单片机中振荡电路的输出接口。控制引脚（4根）RST/VPP(Pin9)：具有复位功能的引脚。若该引脚在规定周期内出现两个连续的高电平脉冲时，则对单片机进行初始化操作，恢复单片机原有的状态。ALE/PROG(Pin30)：地址锁存允许信号。一般情况下，STC89C51单片机对外部信息访问时，ALE能够锁存低8位字节的地址，另外，ALE端的脉冲输出频率是振荡器输出频率的六分之一，具有定时、降低成本的作用。PSEN(Pin29)：外部存储器信息读取信号。当单片机读

38、取内部存储器信息时，PESN保持原有的状态，当单片机读取外部储存器信息时，PESN在每个周期内变化两次。EA/VPP(Pin31)：对访问内部、外部信号进行控制。当这个引脚接低电平时，单片机将读取外部信息指令，当这个引脚接高点平时，单片机首先读取内部储存信息指令，一旦访问的地址范围大于内部储存器的范围时，单片机将自动读取外部储存信息指令。另外，当外部编译器对内部程序进行编译时，可输入编程电压VPP。双向I/O端口（4组）STC89C51单片机有4组8位的可编程I/O口，分别位P0、P1、P2、P3口，对于每一组I/O端口而言都包含8个引脚，4组I/O端口一共有32个引脚Chen Yubin x

39、ue ning from 04 educational technology. The MCS - 51 single chip microcomputer of the structure and function of parallel I/O port J. Electric switch, 2004, 42 (4) : 8-11.薛宁, 陈育斌. MCS-51单片机的并行I/O端口的结构及功能J. 电气开关, 2004, 42(4): 8-11. 。P0口（Pin39Pin32）：P0端口是一个没有内部上拉电阻的8位双向输入、输出端口。此时该端口输出低电平为0，输出高电平则为高阻态，因

40、此在众多情况下加上内拉电阻是非常有必要的。比如该端口作为普通的输入、输出端口或者该端口对NPN型管进行驱动时。另外，该端口还可以用作复用总线，提供8位数据和低8位地址。该端口的引脚依次命名为P0.0、P0.1,、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7。P1口（Pin1Pin8）：P1端口是一个内部含有上拉电阻的8位双向输入、输出端口。该端口可同时对四个负载进行驱动，当输入1时为高点平，当该端口作为输入口时，被拉低的引脚可输出一个电流。该端口的引脚依次命名为P1.0、P1.1,、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5、P1.6、P1.7。P2口（Pin21Pin28）：P2端

41、口也是一个内部含有上拉电阻的8位双向输入、输出端口。该端口也可同时对四个负载进行驱动，当输入1时为高点平，可作为输入口。该端口的引脚依次命名为P2.0、P2.1,、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7。P3口（Pin10Pin17）：P3端口同样也是一个内部含有上拉电阻的8位双向输入、输出端口。该端口同样可对四个负载进行驱动，当输入1时为高点平，当该端口作为输入口时，被拉低的引脚可输出一个电流。该端口的引脚依次命名为P3.0、P3.1,、P3.2、P3.3、P3.4、P3.5、P3.6、P3.7。3.2单片机最小系统单片机最小系统指的就是运用较少的元器件，组成一个能够正常

42、运行的系统，一般情况下，我们把最小系统看作是应用系统的核心Lauer T W, PhD, Joshi K, et al. Use of the Equity Implementation Model to Review Clinical System Implementation EffortsJ. J Am Med Inform Assoc, 2000, 7(1): 91102.。该系统包括STC89C51单片机，时钟电路，复位电路。该系统原理框图如下图3-2所示： 时钟电路Stc89c51单片机 复位电路 I/O图3-2 单片机最小系统原理框图3.2.1时钟电路晶振是STC89C51单片机

43、系统中不可或缺的元件，就晶振供给的时钟频率角度而言，时钟频率越低，单片机系统的运行速度就越慢，时钟频率越高，单片机系统的运行速度就越快。晶振的存在主要是为单片机系统提供时钟信号的The original jade lei, summer prospers, Chen Yuan. Punctuality research based on single chip microcomputer crystals J. Journal of electronic measurement technology, 2011, 34 (11) : 19-22.原玉磊, 夏天倚, 陈渊. 基于单片机晶振的守时

44、研究J. 电子测量技术, 2011, 34(11): 19-22. 。而对于STC89C51单片机的时钟信号而言，它包括内部时钟和外部时钟两种模式，如下图3-3所示是STC89C51单片机内部时钟结构框图。在单片机系统本身存在的振荡电路基础上，用晶振与单片机的18、19引脚相连接，然后再并联接入两个电容就构成了自激振荡器，此时便可产生单片机所需的时钟信号。两个电容的主要功能是稳频和加快振荡速度。电容数值的大小介于5pF和30pF之间，最常用的电容值是30pF，振荡频率的数值介于1.2Mhz和12Mhz之间，最常用的是6Mhz和12Mhz。30pF 30pF 1819Y 1图3-3 STC89C

45、52内部时钟电路3.2.2复位电路在电路电源接通的前提下，如果STC89C51单片机的RESET引脚能够满足以下两个条件：1、从电源正极植入高电平； 2、高电平脉冲持续两个周期的时间。那么单片机就会执行复位操作。另外，如果该引脚一直处于高电平植入状态，那么单片机内部将不断执行复位操作。对于复位电路而言，它分为自动复位电路和手动复位电路两种模式，而本设计采用的是自动复位电路，自动复位操作主要是通过电容的充放电功能来完成的，当电压的上升时间小于1ms时，单片机就可以完成自动复位Gu Qimin Lv Ting. The reliability of the microcontroller in the system reset circuit design study J. Microcomputer information, 2001, 17 (4) : 24-24.顾启民, 吕庭. 单片机系统中复位电路的可靠性设计探讨J. 微计算机信, 2001, 17(4): 24-24. 。本设计的自动复位框图如下3-4所示：GND+5R4C3+10uf9RESET10K图3-4 STC89C51复位电路3.2.3 STC89C51中断技术概述中断技术是由单片机内部的中断系统来实现