集体落纱长细纱机.doc

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date集体落纱长细纱机集体落纱长细纱机集体落纱长细纱机名称含义1 磁感应开关: 由磁力控制通短动作,由发光二极管提示通断状态的感应开关.一般红线或咖啡线接电源,黑线或兰线接信号.我公司的集体落纱长细机上的磁感应开关都是用于检测气缸动作是否到位.2 对射式光电开关: 由发光器发射光束,由受光器接受光束并发出通断信号给程控器的光电开关.发光器咖啡线接电源正极,兰线接电源负极.受

2、光器咖啡线接电源正极,兰线接电源负极,黑线接信号.此光电开关用于满纱管检测.3 镜反射式光电开关: 由光电开关发射光束经反光板反射回原光电开关并发出通断信号给程控器的光电开关.一般咖啡线接电源正极,兰线接电源负极,黑线接信号.此光电开关用于允许落管检测.4 漫反射式光电开关: 由光电开关发射光束经被检测物体表面反射回原光电开关并发出通断信号给程控器的光电开关.一般咖啡线接电源正极,兰线接电源负极,黑线接信号.此光电开关用于出空管检测.5 电磁阀: 由电力转换为磁力控制阀门打开,关闭的元件.6 气缸: 由电磁阀控制气流推动运行的器件.7 集体落纱伺服器: 控制集体落纱伺服电机运行速度和运行方向,

3、由编码器反馈卡(123-60-1)接收伺服电机中编码器发出的反馈信号,检测运算集体落纱升降臂高低位置,由通信卡(110-60-1）实现与程控器的通讯连接. 通讯卡上有两个旋钮,下方旋钮的箭头应转到6#通讯地址.8 集体落纱伺服电机: 由集体落纱伺服器驱动,拖动升降臂上下运行, 由编码器反馈运行速度和运行方向给集体落纱伺服器.由抱闸保证伺服电机未通电时出轴不能转动.9 升降臂: 细纱机落纱后集体落下满纱管并换上空管的机械部件.10 程控器: CP476为程控器主单元. 主单元上DI138为输入模块,输入信号的显示可在显示仪上细纱机DI138画面中读出. 主单元上AO352为模拟量输出模块,其中1

4、号2号接线端子对应第一组输出,开关应切换到电压(U)输出,连接钢领板变频.4号5号接线端子对应第二组输出,开关应切换到电流(I)输出,连接主电机变频.(用于INVERDE MAGMEET变频) 主单元上CAN九芯插头是与集体落纱伺服器联接的通讯口,也可用于钢领板变频和主电机变频通讯联接(用于BONFIGLIOLI变频). 主单元上RS232九芯插头是与显示仪联接的通讯口. DM465为输入输出单元,上排显示灯为输入灯, 下排显示灯为输出灯.灯亮说明对应的接线端子有信号输入或输出, 灯灭说明对应的接线端子无信号输入或输出.左下的白色按钮为显示灯切换按钮.S#灯亮时显示灯从左到右为1#8#,按切换

5、按钮切换到S#+1灯亮显示灯从左到右为9#16#.再次按切换按钮可切换回S#灯亮. DI439为输入单元,DO720为输出单元. 程控器各单元上(除AO352)1#,2#端子为电源端子,在原理图中所标注的是端子号,在观察程控器上的显示灯时应先把端子号减2才是相对应的显示灯的正确号码.11组合限位开关: 组合限位开关共有三副触头.靠近安装螺丝的(里侧)为始纺位置,中间为落纱位置,外侧为满纱位置.12 留头率动作: 当细纱机开车时钢领板由落纱位置先上升到筒管较高的位置压合始纺位置限位开关触头.主轴启动后当纱线在筒管上绕两三圈(高位始纺)后留头率动作感应片靠近接近开关S21输出信号给程控器, 钢领板

6、下降, 到留头率接近开关输出信号给程控器, 钢领板停止,设备正常纺纱.这一套钢领板上升,下降的动作就叫留头率动作.作用是在纺纱启动阶段便与气圈的打开(高位始纺),拉开线结(钢领板由高位下降到低位),减少开车断头.但在高位时筒管上卷绕的纱线不宜过多,过多不利于落筒机在筒管最后部分的抽线.部件调试 1升降臂摆动气缸(大气缸): 升降臂摆动气缸上有三个磁感应开关,靠近气缸出轴的为15度磁感应开关,中间为7度磁感应开关,靠近气缸尾部的为0度磁感应开关.调试时先让气缸出轴完全退回气缸内部,左右移动靠近气缸尾部的0度磁感应开关使磁感应开关上的发光二极管亮, 程控器上相应的显示灯也亮,说明0度磁感应开关调试

7、正确.使气缸出轴完全伸出气缸,按0度磁感应开关的调整方法调整.7度磁感应开关需在7度小气缸调整完毕并由机械人员调整升降臂到7度正确位置后再调整. 观察程控器上相应的显示灯是否输入信号正确.2 7度小气缸: 7度小气缸上有两个磁感应开关.靠近气缸出轴的为7度进到位磁感应开关, 靠近气缸尾部的为7度退到位磁感应开关. 调整方法调整同0度,15度磁感应开关. 观察程控器上相应的显示灯是否输入信号正确.3导纱板翻动气缸: 导纱板翻动气缸有左右两个,分别控制翻动车身两侧的导纱板,每个气缸上有两个磁感应开关. 靠近气缸出轴的为导纱板翻起到位磁感应开关, 靠近气缸尾部的为导纱板翻落到位磁感应开关. 调整时先

8、分别把导纱板翻起到位,把两个磁感应开关分别接通电源和程控器信号,移动磁感应开关使磁感应开关上的发光二极管亮, 程控器上相应的显示灯也亮,调整到位再把两个磁感应开关串接.用相同的方法调整导纱板翻落到位磁感应开关的位置. 观察程控器上相应的显示灯是否输入信号正确.以上三个气缸调整正确后可在集体落纱手动画面中按相应的按钮调试电器控制板上的固态继电器和电磁阀的连线是否正确, 电磁阀和气缸相应动作的气管连接是否正确.4 输送气缸: 输送气缸上有两个磁感应开关, 靠近气缸出轴的为输送气缸退到位磁感应开关, 靠近气缸尾部的为输送气缸进到位磁感应开关. 调整方法调整同0度,15度磁感应开关. 观察程控器上相应

9、的显示灯是否输入信号正确. 输送气缸调整正确后在集体落纱画面上按送空管调试电器控制板上的固态继电器和电磁阀的连线是否正确, 电磁阀和气缸相应动作的气管连接是否正确.5 满纱管检测光电开关: 满纱管检测光电开关是对射式光电开关,在车头装发光器(发光器上有一个电源指示灯),在车尾装受光器(受光器上有一个电源指示灯,一个信号指示灯).装在车身两侧锭子上方检测锭子上是否有筒管. 调整车头发光器和车尾受光器的相对位置,使车尾受光器完全接受到车头发光器所发射的光束, 受光器信号指示灯常亮不闪烁.分别在车身两侧靠近车头,车尾和中间部分的锭子上插上筒管,观察是否都可以挡住发光器发射的光束(车尾受光器信号指示灯

10、不亮). 观察程控器上相应的显示灯是否输入信号正确.6 允许落管光电开关: 允许落管光电开关是镜反射式光电开关(光电开关上有一个信号指示灯).调整光电开关与反光板的位置后, 遮挡,放开反光板观察程控器上相应的显示灯是否输入信号正确.7 出空管检测光电开关: 出空管检测光电开关是漫反射式光电开关(光电开关上有一个信号指示灯).调整光电开关安装底座的位置,使光电开关正对输送盘上的筒管,逆时针旋转光电开关上的白色旋钮(调节光束接收距离, 逆时针距离调近,顺时针距离调远),使信号指示灯不亮,再顺时针旋转白色旋钮, 信号指示灯亮时即停止转动.使被检测的筒管移远二三厘米,如信号指示灯熄灭说明调整到位.靠近

11、,移远被检测的筒管观察程控器上相应的显示灯是否输入信号正确.8 辅助电机一和二: 用万用表电阻档测量辅助电机三根出线,找出中心线(分别与另两根绕组线测量阻值相同). 中心线接AC220V电源,在一根绕组线上串接电容后与另一根绕组线并连接AC220V电源另一相.通电后在集体落纱画面上按送空管,观察辅助电机一和二的运行方向,如反向运行需把电容串接到另一根绕组线上.9集体落纱伺服电机: 伺服电机上的电源进线与伺服器电源出线的相序要一一对应,不能接错.伺服电机未通电时,伺服电机抱闸也未通电,用手转动电机出轴应不能转动.伺服电机未通电,伺服电机抱闸通电后用手转动电机出轴应能灵活转动.在伺服电机接线完毕,

12、机械也全部安装调整到位后通电,先在显示仪上的集体落纱调试画面中设置零位.先由机械安装人员用定位规测量升降臂高低位置,在集体落纱手动画面中点上升或下降按钮,使升降臂移动到正确位置,退出手动画面,进入调试画面,先按集体落纱故障复位按钮,再正确输入密码,按设零位按钮,当画面左上角的脉冲数变为0, 画面右上角显示有零位,说明零位设置成功.在手动画面中把升降臂摆出到15度,上升一段距离,按归零位, 升降臂会自动下降到零位,并摆进到0度.用定位规再次测量升降臂位置,如位置正确说明集体落纱伺服电机调试完毕.如在上升或下降过程中集体落纱伺服器报警,可在集体落纱故障画面中读出伺服器故障代码,根据伺服器故障代码含

13、义排除故障.出于安全考虑升降臂归零位必须在15度位置, 升降臂在抓管状态下应先手动放下筒管再归零位.注意! 零位是升降臂上下运行的基准,应经常进行检测调整!10 后罗拉同步限位开关: 后罗拉同步限位开关是保证车身两侧后罗拉车头和车尾同步转动, 限位开关触头应装在后罗拉限位开关压合凸轮的车尾方,距离二三毫米.两个后罗拉同步限位开关应两个常闭触点串联.11 最高和最低限位开关: 最高和最低限位开关是保护升降臂在上升或下降过程中不要超位的限位开关. 最高限位压合凸轮应在升降臂抓满纱管后上升到最高位置停止后碰到限位开关触头,但不压合触点. 最低限位压合凸轮应在升降臂下降到最低位置抓空管时碰到限位开关触

14、头,但不压合触点. 如升降臂超位压合最高或最低限位开关触点,应先放开限位压合凸轮,在手动画面中反方向点动一下升降臂, 才可以复位故障.12 留头率接近开关: 留头率接近开关在细纱机启动,钢领板由落纱位置上升到始纺位置过程中应先有一次信号输入程控器,当细纱机主轴转动后设备做留头动作时适位停止钢领板,完成留头动作.13 停主机和下钢领板接近开关: 停主机接近开关S20和下钢领板接近开关S21的功能(停主机动作和下钢领板动作)是可以互换的,由显示仪中程序1和程序2控制功能切换.切换条件是:当停车锭速高于13000转/分钟时用程序1 ,当停车锭速低于13000转/分钟时用程序2 . 接近开关S21上的

15、刹车动作和留头率开始动作功能不受程序1,程序2切换的影响. 接近开关S20的信号一定要先于接近开关S21的信号输入程控器.细纱机的调试 按工艺图纸接线完毕后,首先用万用表测量设备各电机绕组有无短路现象. 检测车头,车尾DC 24V电源端子有无短路现象. 检测程控器AO352模拟量输出模块与主电机变频器和钢领板变频器模拟量输入之间的连线是否正确. 检测电器控制板与气路板之间的连线是否正确. 检测主电机变频器与钢领板变频器之间的直流电线连接是否正确. 检测程控器与各变频器之间的通讯线连接是否正确牢靠. 检测程控器与显示仪之间的通讯线连接是否正确牢靠. 检测显示仪和集体落纱伺服器上的DC 24V电源

16、是否接线正确. 上电,测量电源进线电压是否正确并三相平衡. 测量变压器输入侧电压和输出侧电压是否正确. 观察程控器是否运行正常, 观察各变频器是否运行正常. 观察集体落纱伺服器是否与程控器进行数据通讯(110-60-1通讯卡上的两个小灯不停闪烁). 用显示仪输入设备运行所需的各种参数,对主电机变频器和钢领板变频器进行参数设定 调整各气缸上磁感应开关位置, 调整电器控制板上的固态继电器和电磁阀之间的连线是否正确, 电磁阀和气缸相应动作的气管连接是否正确. 调整各接近开关与感应片之间位置(接近开关与感应片之间应间距12毫米.对罗拉测速接近开关要求感应轮转动一圈共有10个信号输入程控器) 按动车头,

17、车尾面板上的按钮(需先在显示仪中关闭细纱机和集体落纱),各限位开关触点观察信号是否正确输入程控器的相应端子. 与机械安装人员进行沟通,确认机械设备是否已全部安装完毕并具备运行条件. 使钢领板处于落纱位置,压合落纱位置限位开关触点, 使导纱板处于翻落状态, 导纱板翻落到位信号输入程控器, 罗拉同步限位开关信号输入程控器, 在显示仪中关闭集体落纱功能. 按启动按钮,吸风电机运行, 同时钢领板上升,(留头率接近开关输出一次信号给程控器) 始纺位置凸轮压合组合限位开关触点,钢领板上升停止, 主电机运行. 当下钢领板接近开关(S21, 有两块感应片)第二块感应片(留头动作开始感应片)靠近接近开关, 接近

18、开关输出留头动作开始信号给程控器, 钢领板下降, 当留头率接近开关再次输出信号给程控器钢领板下降停止(留头动作完成) 细纱机正常纺纱. 在细纱机正常纺纱状态下按中途落纱按钮或组合限位满纱位置触点被压合或显示仪中设置的满纱定长纺满,此时满纱信号灯闪烁(橙色) 锭速自动切换到显示仪中设置的停车速度 (设备处于准备落纱状态),设备等待清洁器适位停车后停主机接近开关(S20有一块感应片)有信号输出给程控器(由于设备是使用程序2 此信号为下钢领板信号) 钢领板下降到落纱位置压合落纱位置限位开关触点钢领板下降停止. 当下钢领板接近开关(S21) 第一片感应片信号输出给程控器,主电机停止,几秒钟后吸风电机停

19、止,满纱信号灯停止闪烁. 设备全机停车后钢领板接近开关(S21) 第二片感应片应未靠近接近开关, 接近开关无信号输出给程控器. 在细纱机正常纺纱状态下按中途停车按钮, 设备其他动作和现象和中途落纱时一样, 只有钢领板不做下降动作. 当设备在落纱动作未做完时按下急停按钮,再次启动,主电机不会运行,设备不会落纱. 此时应先把钢领板向下摇使组合限位开关满纱位置触点放开,在显示仪中适当加长满纱定长,(使设备不处于准备落纱状态),再次开车,按中途落纱按钮完成落纱动作. 在落纱动作完成后把显示仪中满纱定长恢复原参数. 当设备在落纱动作或留头动作时尽量不要按急停按钮! 设备在纺纱过程中如有特殊情况不能中途落

20、纱,又需从头开始纺纱的应先把钢领板摇到落纱位置压合落纱位置限位开关触点,在显示仪中细纱机清零后才能开车. 同时按急停按钮和中途停车按钮可以运行油泵,对油泵运行方向进行调试.正式纺纱前应运行油泵直到所有的滴油管中都有油滴出. 设备满纱信号发出后如清洁器不停设备不会落纱.（由于部分设备s21接近开关有三片感应片,第二片感应片用于主轴制动,全机停车后应靠近接近开关,接近开关无信号输出给程控器.第三片感应片用于留头动作开始.)集体落纱的调试 升降臂由零位下降到最低位置抓空管上升到零位由0度摆出到15度上升到寄放头上方由15度摆进到7度下降松管, 把空管放入寄放头上升由7度摆出到15度上升到锭子上方由1

21、5度摆进到0度下降抓满纱管上升到最高位置由0度摆出到15度下降到零位由15度摆进到0度下降松管, 把满纱管放入输送盘上升到零位由0度摆出到15度上升到寄放头上方由15度摆进到7度下降抓空管上升由7度摆出到15度上升到最高位置由15度摆进到0度下降当筒管底部距锭子割纱器还有5MM左右时以较慢的速度下降做压管动作,当到达压管位置时压管动作停止(压管位置在显示仪中设置)松空管上升由0度摆出到15度下降到零位由15度摆进到0度输送气缸运行 集体落纱升降臂的上升,下降各位置(除压管位置)全部由程控器内部程序中的脉冲数控制,以零位为基准,不需要另行设置调整. 压管位置的高低在显示仪高级设置中可设置调整,

22、脉冲数越大压管位置越高, 脉冲数越小压管位置越低. 压管位置的脉冲数调整时不要一次修改太大以免损坏零件. 集体落纱各气缸的运行都有磁感应开关检测是否到位,如前一个位置磁感应开关没有信号输出不能运行下一步动作. 7度小气缸进到位磁感应开关信号没有输出, 升降臂摆动气缸不能由15度摆进到7度. 7度小气缸退到位磁感应开关信号没有输出, 升降臂摆动气缸不能由15度摆进到0度 输送气缸运行时,输送气缸每推动一次, 如允许落管光电开关没有信号输出输送气缸不会再次推动. 需等待落管电机把空管送入集管器挡住允许落管光电开关光束, 允许落管光电开关有信号输出输送气缸才会再次推动. 输送气缸每推动一次显示仪中都

23、会记录送空管数, 记满1022个自动清零, 送空管停止. 送空管时如一分钟没有空管送入集管器, 或出空管检测光电开关检测到被检测的输送盘上没有空管,设备会报故障. 每次按急停按钮或集体落纱报故障后, 集体落纱故障灯(红色)会亮. 排除故障后按车尾面板上的复位继续运行按钮集体落纱才会继续运行. 在手动画面中不要按复位继续运行按钮, 如有故障,排除故障后只按复位按钮就可.细纱机与集体落纱的联动 当细纱机和集体落纱全部调试完毕后就可以做细纱机和集体落纱的联动. 联动时细纱机落纱后会自动运行集体落纱. 集体落纱运行时如有故障, 排除故障后按车尾面板上的复位继续运行按钮集体落纱会继续运行. 集体落纱运行

24、完毕后会自动运行细纱机. 联动时如是机械落纱(压合组合限位开关满纱位置触点)或手动落纱(按中途落纱按钮) 集体落纱回马上运行. 如是定长落纱, 在定长纺满前50米集体落纱会自动运行. 联动时集体落纱自动运行到把空管放入寄放头后,如导纱板翻起到位信号没有输出集体落纱不会运行下一步动作. 集体落纱自动运行到抓满纱管后下降到零位,如锭子上还有满纱管没有被抓下, 满纱管检测光电开关信号没有输出, 升降臂不会运行下一步动作. 联动时如送空管数不为0 , 升降臂不会自动运行, 而是继续送空管. 联动时升降臂在上升,下降过程中有时会自动停止, 设备也不报故障, 此时可先进入手动或调试画面, 什么也不要动直接退出, (故障灯会亮), 按复位继续运行按钮就可以继续运行了.设备在安装调试完毕后应对所有电机测量运转时的电流,并确认电流在电机额定之内.-