郑州大学硕士论文模板.docx

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date郑州大学硕士论文模板郑州大学硕士论文模板学 校 代 码 10459 学号或申请号 密 级 硕 士 学 位 论 文论文题目作 者 姓 名：张三 导 师 姓 名：李四 教授学 科 门 类：工科专 业 名 称：培 养 院 系：大电气、大物工完 成 时 间：20xx年4月A thesis submitted toZhengzhou Universityfor the degr

2、ee of MasterThesis TitleBy San ZhangSupervisor: Prof. Si LiMajor NameInstitute NameApril 20xx学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。 学位论文作者： 日期： 年 月 日学位论文使用授权声明本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关

3、保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。学位论文作者： 日期： 年 月 日-摘要随着我国工业技术水平的快速发展与进步，对材料的质量的要求也越来越高。在各个行业领域中，材料和器件中表面和亚表面的完整性会影响和决定系统和仪器设备的工作效率以及运行寿命。此外，随着中国工业的高速发展

4、，空气及水源污染问题也变得日益严峻。环境污染导致了某些疾病的高发，皮肤病即是受环境因素诱导的典型疾病之一。近年来，中国居民的皮肤病发病率逐年上升，且新增病例呈年轻化趋势。因此实现对材料表面裂纹和皮肤表面病变的无损检测尤为重要。激光声表面波技术作为一种无损检测技术，其特别适合应用于对材料表面特征进行检测，因此本文的主要工作有：1. 对激光声表面波检测技术在国内外的发展现状进行了探究，在此基础上总结了已有技术的不足，从而确立了课题的研究内容与研究目标。2. 基于ANSYS软件，利用有限元热应力仿真技术探究了声表面波的激发源脉冲激光的参数，包括脉冲能量、上升时间、光束半径、吸收系数和散射系数对在皮肤

5、表面激发的声表面波振幅与带宽的影响，并给出了激发大振幅高频声表面波的最优参数范围，并使用最优参数下的脉冲激光在具有表面黑色素瘤皮肤模型表面进行声表面波的激发，通过信号的色散曲线获得了最小黑色素瘤尺寸与网格尺寸的关系，验证了激光声表面波用于皮肤表面病变检测的可行性；3. 基于ANSYS软件，利用有限元结构仿真技术探究了铝材料表面不同深度的表面单裂纹对声表面波传播的影响，同尺寸不同数目的表面多裂纹对声表面波传播的影响，并绘制了传播经过不同数目的裂纹后的声表面波色散曲线，由色散曲线的倾斜程度可大致判断裂纹的数目。4. 设计并搭建了经典迈克逊干涉仪差分检测系统和偏振迈克逊干涉仪差分检测系统，并对两套系

6、统的工作原理进行了介绍。两套检测系统均包括声表面激发单元、声表面波检测单元和信号采集与处理单元，其中偏振系统在传统系统的基础上增加了起偏器、/4波片和/2波片，并将分光镜替换为偏振分光镜，故偏振系统中的光束为偏振光，使得偏振系统在消除共模噪声和增强信号方面具有显著效果。同时设计了FIR数字低通滤波器，较好地滤除了系统检测到的声表面波信号中的高频噪声。关键词：激光声表面波 表面裂纹 有限元仿真 经典/偏振式迈克尔逊干涉仪； AbstractAs the industrial technology is developing very fast and gets advanced very muc

7、h in recent years, the required quality of media and materials gets higher. And the surface/subsurface integrity and completeness of the materials decide the performance and working life of the equipment and devices. Besides, accompanying the fast developed industrial technology, the air condition g

8、ets worse and water resources get polluted. As a result, some disease cases increase especially skin disease. Recently, the morbidity of skin disease in China is increasing year by year, and it becomes a trend that more young people get affected. Therefore the nondestructive detection for surface cr

9、acks and pathological changes on skin is very important and in great need. Laser-induced Surface Acoustic Waves technology as a nondestructive detection approach has shown promising results in the characterization of surface feature. The work done in this dissertation is following:1, the state-of-ar

10、t of the Laser-induced Surface Acoustic Waves technology is explored. The shortness of the current researches and technologies are concluded, based on which, the research content and goal is finally determined.2, FEM simulations under thermal-stress analysis mode are conducted by the software of ANS

11、YS to explorer the effects that pulse laser parameters, including pulse energy, rise time, beam radius, absorption and scattering coefficients, have on the generated Surface Acoustic Waves. And the range of parameters to generate Surface Acoustic Waves with big amplitude and high frequency component

12、s are given. Pulse laser with these parameters is applied on skin with melanoma. Through the dispersion curves of the detected signals, the relation between the mesh size of the skin model and the minimum detectable melanoma is found.Key words: Laser-induced Surface Acoustic Wave, Surface crack, ski

13、n, FEM simulation, Classical/polarized Michelson interferometer. 目录摘要IIAbstractII目录II1 绪论21.1 激光声表面波技术21.1.1 声表面波技术简介22 工作总结与展望22.1 工作总结22.2 工作展望2参考文献2个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果2致谢21 绪论激光声表面波技术是对材料表面特征进行无损检测，属于无损检测的范畴，因此具有重要的研究意义。本章对激光声表面波技术进行介绍，并对激光声表面波检测技术的发展过程和国内外的研究现状进行了总结，从中发现现有技术的不足，从而确定了本文的研究内容。1.

14、1 激光声表面波技术无损检测（Non-Destructive Testing, NDT）是指在不损坏或者不影响被检测对象的性能与质量的前提下，利用材料本身存在的缺陷、结构的异常或病变等引起的热学、声学、光学、电磁等方面的变化，通过物理或化学方法，运用现代化的技术和设备器材，对被检测对象内部及表面的结构、性质、性能、状态，以及缺陷或异常结构的类型、位置、尺寸、形状、数量、分布等特性进行检测和表征的方法1 。随着工业和科研技术领域内的快速发展，对产品的质量和性能的要求越来越高，从而对材料或产品实现精密测量和检测的便显得日益重要，在此需求的基础上，无损检测技术得到了广泛的应用和快速的发展。现如今，实

15、现无损检测方法众多，常见的检测方法包括超声检测方法、射线检测方法、渗透检测方法、磁粉检测方法、涡流检测方法等2-8。在这几种检测方法中超声检测、射线检测适用于块状样品，对样品的内部信息的获取较为准确，但难以检测到样品的表面的信息；渗透检测易造成对样品表面的污染，且只适合开放式的表面裂纹，也无法对判断裂纹的深度进行判断；磁粉检测较为简单且检测速度快，但只适用于铁磁材料，且易产生磁力残留；而涡流检测只能测试导电材料，且当测试对象几何形状复杂和不规则时检测的准确度大大降低。而近年来新兴发展起来激光声表面波技术(Laser-Generated Surface Acoustic Wave technol

16、ogy, LSAW)，运用超短脉冲激光照射在样品表面激发声表面波，并用声表面波的色散或传播经过裂纹时振幅的变化来表征样品的表面特征。声表面波集中在材料的表面传播，对材料的表面特性十分敏感，近年来其在材料的表面和亚表面特性的检测方面发展迅速，受到了国内外研究学者的广泛关注9-12，下面本文对此技术进行介绍。1.1.1 声表面波技术简介声表面波（Surface Acoustic Wave，SAW）是沿物体表面传播的一种弹性波，是在19世纪80 年代英国物理学家瑞利（Rayleigh）在研究地震波的过程中偶尔发现的一种能量集中于地球表面传播的声波，因此也叫瑞利波。声表面波是横波与纵波的组合，其在传播

17、过程中，会穿透到介质表面下1-2个波长的深度。如图1-1所示为声表面波在介质表面下的渗透深度与声表面波波长关系的示意图，波长越大，渗透深度越大。而且在各向同性的均匀介质中，声表面波的相速度随频率保持不变13，在分层介质或具有表面缺陷的介质中，声表面波的相速度随频率变化。基于此特性便可将声表面波用于材料表面特性的表征与检测，如分层介质的表面或亚表面裂纹，皮肤癌，薄膜的杨氏模量、泊松比等14-16的检测。图1.1声表面波在纯净介质和分层集中的渗透深度与传播速度示意图表1.1皮肤表层的物理参数参数mlKtKdJxJyJzg数值0.250.253.110-74.4810-70.0330.0330.06

18、19.8单位KgmN/s2N/s2Kg/m2Kg/m2Kg/m2m/s220世纪现代传统导航技术开始迅速发展，并取得了巨大的成就。1908年Hermann Anschtz-Kaempfe研制出世界上第一台摆式陀螺罗经，开辟了第一代惯性技术，奠定了整个惯性导航的基础Error! Reference source not found.。60年代，美国国防部研制了世界上第一个卫星定位系统-全球定位系统（GPS）Error! Reference source not found.，耗时20年，在1994年正式建成。GPS系统向全球开放，但为军用和民用安排了不同的频段，分别广播P码和C/A两种不同精度的

19、位置信息。目前，GPS已经称为世界上应用最广泛、最实用的全球海陆空全方位实时三维导航与定位系统。70年代，随着电子信息技术和传感器技术的不断进步，以MEMS传感器作为测量元件的捷联惯导技术越来越成熟Error! Reference source not found.。与传统的惯导采用稳定平台技术并与运载体的转动进行隔离不同，捷联惯导将敏感元件固定在运载体上。由于其结构简单、尺寸小，成本低等诸多优点，捷联惯导取代了大部分常规武器上的导航系统，而且在民用领域发挥着越来越重要的作用。然而由于惯导的测量由陀螺仪和加速度计的时间积分的结果，因而精度的高低很大程度上取决于陀螺仪和加速度计的精度，这就无法克

20、服惯导长时间出现的积分漂移的问题，而且系统的可靠性仍需要加强，以适应更加恶劣的工作环境。70年代末80年代初，麻省理工大学的马尔教授创立了视觉计算理论，奠定了计算机图形的理论基础；70年代中期，CCD图像传感器的发明，揭开了机器视觉发展的序幕。80年代CPU、GPU、DSP等电子技术的进步，使得视觉导航的腾飞成为了可能Error! Reference source not found.。特别在机器人控制领域，视觉导航让机器人有了一双明眸的双眼。通过视觉导航，机器人可以完成更加复杂的三维空间的动作，它能实时感知出复杂的环境信息2，对非结构化的环境适应能力强。特别是近两年，深度学习等智能算法的崛起

21、，必将极大的促进视觉导航系统的全面进步。可以看出，经过近60多年的发展，导航的方式逐渐增多，从传统惯导、捷联惯导到视觉导航，单一传感器的导航系统已经日趋成熟，它们各自的优缺点也非常明显。因此，通过何种融合算法将多传感器的测量数据进行融合，扬长避短，发挥各自的优点，从而最终提供一个满足测量目标的位置、姿态、航向等参数信息自然而然引起了人们的兴趣。组合导航技术本质上就是多传感器融合技术：利用计算机等设备强大的运算能力，应用数据融合等数据处理技术，获得更加智能化、多功能、高精度、可靠性强的导航效果。2 工作总结与展望2.1 工作总结2.2 工作展望参考文献1 高志强.自抗扰控制思想探究J.控制理论与

22、应用,2013,30(12):1498-1510.2 avent, P., Raharijaona, T., Fabiani, P., & Ruffier, F. (2013, May). Low-speed optic-flow sensor onboard an unmanned helicopter flying outside over fields. In Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on (pp. 1742-1749). IEEE.3 方勇纯. 机器人视觉伺服研究综述J. 智能

23、系统学报, 2008, 3(2):109-114.4 颜发根, 刘建群, 陈新,等. 机器视觉及其在制造业中的应用J. 机械制造, 2004, 42(11):28-30.5 Conroy, J., Gremillion, G., Ranganathan, B., & Humbert, J. S. (2009). Implementation of wide-field integration of optic flow for autonomous quadrotor navigation. Autonomous robots, 27(3), 189-198. 6 Altu, E., Ostr

24、owski, J. P., & Taylor, C. J. (2003, September). Quadrotor control using dual camera visual feedback. In Robotics and Automation, 2003. Proceedings. ICRA03. IEEE International Conference on (Vol. 3, pp. 4294-4299). IEEE.7 Van Der Merwe, R., Wan, E. A., & Julier, S. (2004, August). Sigma-point Kalman

25、 filters for nonlinear estimation and sensor-fusion: Applications to integrated navigation. In Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation & Control Conference (pp. 16-19). 8 Das, A., Subbarao, K., & Lewis, F. (2009). Dynamic inversion with zero-dynamics stabilisation for quadrotor control. Control

26、 Theory & Applications, IET, 3(3), 303-314.9 Mokhtari, A., Benallegue, A., & Daachi, B. (2005, August). Robust feedback linearization and GH controller for a quadrotor unmanned aerial vehicle. In Intelligent Robots and Systems, 2005.(IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on (pp. 1198-1203). IEEE.个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果姓名：张三 性别：不详 出生年月：1949年10月 籍贯：地球村教育背景：1949.09-2013.06 郑州大学 大电气 电气自动化 本科2013.09-2016.06 郑州大学 大电气 电气自动化 硕士发表文献：1致谢本论文是在导师李四教授的亲切关怀与悉心指导下完成的。感谢党中央、感谢国务院，最后还要感谢CCAV。