细纱机改造竹节纱装置说明书.doc

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date细纱机改造竹节纱装置说明书一、前言竹节纱装置专家Slub Yarn Control expertZNZ 全 智 能 型 竹 节 纱 装 置ZNZ Intelligent Slub Yarn Control说明书 (The operating instruction Book)无 锡 市 普 莱 特 机 电 有 限 公 司WuXi Pulaite electromech

2、anical Co.,Ltd-一、前言衷心感谢您购买了ZNZ智能型竹节纱装置！在使用本装置之前，请先熟读说明书，这样有利于您正确的发挥本装置的优良功能。适用及纺制范围无锡普莱特纺电科技有限公司研制的这一高新成果：ZNZ智能型竹节纱装置，适用于各种普通或中长纤维的纯纺或混纺。该装置主要是由一台控制器实现对一台细纱机的控制，纱支一般在5S80S（英支）范围，可以纺制的品种为任意有/无规律，短中长，任意粗细，间距的竹节纱。其中最短竹节长度为2cm，最长任意；最短间距为2cm，最长任意；竹节粗度为16倍。适配国产细纱机机型有：FA502FA503FA504FA506FA507FA508、FA512FA

3、513FA515、FA528等。二、简介 ZNZ系列智能竹节纱装置是普通伺服电机竹节纱装置的技术升级型产品，它包含了质量管理、生产管理、报警系统、工艺仓库管理系统、工艺参数智能设定系统以及随机纺纱、智能纺纱等全方位的强大功能。这些功能的真正实现，极大地方便了生产厂家，减少了翻改品种和纺纱过程中遇到的麻烦，提高了工作效率,为生产厂家创造更多的经济效益。目前，伺服电机是电机驱动中的领先产品。ZNZ系列智能竹节纱装置采用全数字进口伺服电机，闭环定位准确，瞬时高速启停，扭矩大，运行稳定，确定了ZNZ系列智能竹节纱装置的先进性、可靠性和稳定性。它进一步解决了竹节纱形状变异，提高了纺纱产量，扩大了适纺范围

4、和品种。ZNZ智能竹节纱装置已成为传统纺竹节纱装置的更新换代产品： 伺服电机仿真系统竹节纱装置（即ZNZ系列智能竹节纱装置） 普通伺服电机纺竹节纱装置（仿真软件加装在普通台式计算机中） 步进电机纺竹节纱装置 电磁离合器纺竹节纱装置 变频器纺竹节纱装置众所周知，每一阶梯的上升，代表着技术的不断更新，产品档次的提升。三、ZNZ智能竹节纱装置的优势1采用位置控制方式本装置采用伺服电机的高精度定位控制方式。它是以脉冲的方式来工作的，一个脉冲运行一个固定角度，360后误差归0（在高精度的数控机床加工中都是采用这种控制方式）。2. 前罗拉质量跟随技术本装置的控制系统是将前罗拉和中后罗拉完全独立传动。它们之

5、间是通过无触点的编码器来实现前罗拉与中后罗拉的完全跟随的，所以从开停车到纺纱过程中的所有细节都处于计算机的监控之下，并提供校正或报警。3. 完善的质量报警系统该功能是生产优质竹节纱的一个可靠保证，它提供了生产过程中的所有故障或其它不正常纺纱报警，包括：生产质量报警、电气故障报警、机械故障报警、设定参数不当报警和其它不正常纺纱报警。一经发现警情，计算机会自动启动警灯的声光报警系统。4. 工艺仓库管理系统每个工艺品种可以有最多为50组的工艺参数组数，供随意调用或存贮、修改。在连续不上电的情况下，工艺参数至少可以保存半年以上。5. 智能专家工艺自设定系统在今后相当长的一段时间内，这种纺纱方式将成为主

6、要的纺纱方式。专家工艺自设定系统通过科学的计算，自动进行纺纱。也就是只需输入一组基本的纺纱要求，便可轻松纺出优质竹节纱。6. 竹节两端曲线形状调整功能竹节曲线的调整功能，也就是竹节曲线形状的选择功能。这个功能对于纺一些难度较高的品种来说，是具有相当实用性的。同时，该功能解决了竹节变形及瘦纱现象，并有利于竹节的加捻。7. 漏纺（漏输）参数组自动停车报警功能：当系统检查到内部纺纱过程中出现漏纺、漏输参数组时将自动停车报警，并显示原因。8. 无竹节自动停车报警显示功能当系统检查到在一段时间内，如果没有出现中后罗拉的加速过程，系统将自动停车报警，并显示报警内容。9可以进行两种速度开车和切换两种速度开车

7、，也就是可以低速和高速开车，或者变频器（二种速度）的任意切换，并都产生标准竹节，非常有利于高速生产、降低人工劳动强度，减少消耗。四、面板操作说明1、上电进入欢迎页面：ZNZ全智能竹节纱装置。2、功能菜单按下咨询导读显示：纺竹节纱基本常识。对于初次使用厂家，有很大帮助。按下返回监视用于纺纱的在线状态显示、报警显示、时钟显示等。一般正常纺纱时应处于该页面。要进入工艺菜单必须在密码处于打开的情况下：点击左下角密码输入：1111+ENTER3、状态监视菜单注意：在修改好工艺参数后必须按键返回本菜单，否则参数修改可能无效，也只有本菜单才能显示报警画面，在正常纺纱时请注意要关闭密码框，切记！4、纱种设定菜

8、单 A、正常纱/竹节纱:正常纱即平纱(普通纱、基纱)。B、方式选择：“常规”表示普通竹节纱；“其它”表示缎彩竹节纱，右边的大按键无效，没有作用。一般放在常规。C、有规律/无规律： “有规律”就是按照设定的竹节工艺参数，按顺序循环纺纱；“无规律”就是不按顺序的随机不重复纺纱。D、开环/闭环纺纱： “开环”表示纺纱过程中按照设定的前罗拉速度和低速效正参数纺纱，“闭环”表示纺纱过程中系统将根据编码器的实际前罗拉检测速度自动进行纺纱跟踪、自动进行保持牵伸不变和节长、节距跟随的情况下纺纱，一般正常情况下都要求采用“闭环”纺纱。E、有/无停车竹节：指的是在停车过程中，是否需要产生竹节，在超短竹节或节粗很小

9、的品种中，如果传动比调节的不很合理的情况下，有可能导致在停车的过程中的竹节存在误差，在正常纺纱的情况下，一般选择有竹节；在特殊的品种上，请看具体情况选择无竹节。5、纱支工艺设定菜单 A、传动速比：（电机到后罗拉的速比）1、传动比是竹节纱工艺上的一个重要参数，它直接关系到牵伸和竹节的准确性，以及电机负载率和工艺，请务必准确设计和正确输入： 22T *95T*ZK*51传动比= 常系数*ZE/ZD（参照下传动图） 26T *25T*ZJ*212、传动比的设计要求：传动比必须大于15，传动比越大电机的负载率就越小。3、传动比的设计方法：首先，确定要纺品种的总牵伸和前罗拉的大致数值，然后根据要求中的公

10、式，大致确定传动比的数值，最后根据传动比的公式确定ZE/ZD的比值，并根据这个比值选取牵伸齿轮。 后罗拉 25 22T 68TZE 80T 26T ZMZD 95T 64T 中罗拉25 ZH 104T ZK 25T 51 ZJ伺服电机 48T 28T前罗拉25 2128TB、转速：一般取高速纺纱时的监视菜单中的前罗拉测速显示值，不要把开低速时的速度输入。C、总牵伸：总牵伸= 粗纱定量 / 基纱定量。注意由于每台车的实际牵伸效率的不同，请根据试验结果校正此参数。D、起跳频率：用于调整开车瞬间的纱的粗细度，有利于降低开车断头率，可以有效解决开车细节以及加长车的传动滞后。正常范围0.54之间，支数越

11、大，该参数越大。经验值6S0.5，10S0.8，12S1.0，16S1.2，21S2.0，30S2.5，40S3.0。具体要求是看开车的瞬间出来的纱，如果细了，减小此参数，如果粗了，就加大此参数，正常是看出来的竹节是基纱的1.22倍之间，同时不可以比粗节粗。E、低速倍率：指的是开低速时的速度/开高速时速度，一般为0.67。F、选定节形：用于调整竹节两端的过度过程的长短，可以修正竹节的圆滑度，防止瘦纱的产生，范围1200。参数越大，竹节越陡，节形部分越短，正常为20。6、竹节工艺 工艺序号：也就是工艺编号，可以直接输入以便快速查询。工艺目录：用于显示1200号工艺的工艺标识的目录。查看内存：当前

12、纺纱的工艺内存。调用：是将屏上当前显示的工艺下载到内存中，调用方法：在按下此键后出现半透明提示框，当按下调用键后便完成。参数设定原则：节粗=1.00倍、节长=2mm、节距=2mm；如上图：第2组节粗和节长不设定时，默认为是统一的。 有效参数组：5。7、智能工艺智能工艺的用途主要是针对难以测出具体竹节参数的纱样、布样，其纺纱理念是根据布面CAD的原理，保证布面密度风格不变和分布风格不产生规律性条纹的原则，自动产生纺纱参数组并按照无规律纺纱方式纺纱。 最小粗度、最大粗度，也就是粗度范围，要求大于等于1.00倍。平均节长、平均节距，这两个参数反映了布面的密度风格。节长离散度、节距离散度，这两个参数反

13、映了布面的分布风格，同时这两个参数范围都要求小于0.9。具体计算方法为：节长离散度=（平均节长最短节长）/ 平均节长节距离散度算法相同。例如：节长为510，则平均节长=（5+10）2=7.5 节长离散度= (7.5-5) 7.5 或 (10-7.5) 7.5=0.33如果是有纱样分析，测出多个节长（节距），去掉相同的节长（节距），然后相加求平均，再用最大（最小）减去平均值再除以平均值，求得离散度。调用工艺：系统将自动为您产生符合您设定要求的48组参数。8、重要参数的设计与确定方案：1、节粗：称重法（扭力天平）：用剪刀剪出一个定长的竹节（不包括节形），称出重量，再剪出一个定长的原纱，称出重量，转

14、换成相同长度后，相除，就可以得到节粗参数。比较法：通过实际纺出结果，与样品进行比较。比较必须注意：尽可能让颜色、湿度等相同、相近。例：如果纱样是藏青色，可以用复写纸在纱样上上色，以求达到感观上的一致，有时根据纱样的实际情况，也有必要进行加湿比较。2、节长：主要采用测量法，从一个纱样或布样上测出多个竹节的长度，去掉一些相同的节长，再求平均，即可得到平均节长。注意：如果直接在布面上测量的节长、节距与实际结果相比，应考虑一个伸长率，具体方法可以拉出一根竹节（节距、节长），根据布面上的长度与拉出来后的实际长度作比较，求得伸长率。同时，节长与节距的伸长率可能不相同。3、节距：基本与确定节长的确定方案一致

15、。4、原（基）纱的确定方案：称重法，比较法。5、牵伸：牵伸值=粗纱号数/细纱号数6、传动比的确定，一般没有任何特殊要求，但必须坚持以下原则： 传动比一般选取大于15的传动比，以保证足够的传动力矩。 伺服电机的最高速度，也就是最粗部分，不能超过1800转/分。改变轻重牙不影响总牵伸。纺纱过程中，纱支的粗细就是中后罗拉喂棉量的多少来决定的，本装置是中后罗拉与前罗拉完全脱离开来的，任意改变前罗拉速度和轻重牙都不影响纱支的变化。只需输入修改后的实际参数既可，对纺纱支变化不大的只需输入牵伸值就可，轻重牙不需要更换。7、捻度：捻度的设计是以原（基）纱为基础的，一般根据粗纱的纤维长度不同与粗度不同，选取捻度

16、数，比实际测得的高出3040的捻系数。8、钢丝圈：钢丝圈的选取一般在混合纱支与最粗纱支之间来确定，最终以实际效果来决定。做到张力不能太紧，也不能太松。9、隔距块：隔距块的选择也应考虑到在混合纱支与最粗纱支之间。五、部分厂家使用经验总结及说明(参考)1 竹节纱分析步骤第一步：先测量几组或几十组数据，分析纺纱是有规律还是无规律，从而判断有、无规律纺纱方式，如表1。表1上面几组数据，可以看出节长与节距出现了三个循环，从而判断是有规律纺纱。如果出现表2所示数据，则表示无规律纺纱。表2第二步：确定节长、节距长度A 有规律竹节纱按照所测得的数据直接输入竹节参数便可。B 无规律纺纱，按照智能纺纱方式输入智能

17、纺纱（同布样分析步骤相同）第三步：竹节粗度的确定分别剪取相同长度的竹节，节距相等段，称取总竹节重量为A；总节距长度为B，则竹节粗度为A/B（剪取竹节的长度一般不应短于2cm）2 布样分析步骤第一步：拆出若干根竹节纱，数出竹节总个数A第二步：分别测量竹节长度，累计竹节总长度为B，则平均竹节长度为A/B，离散度%=（平均节长最短节长）平均节长第三步：计算平均竹节长度，设定纱线总长度为A1，则竹节节距总长度为A1-B，求平均节距长度和离散度（1表示节距比总竹节个数多或少1个）。第四步：竹节粗度的确定参照纱样分析第三步骤通过以上对纱样、布样分析后，分别把节粗、平均节长、平均节距、节长离散度、节距离散度

18、输入智能纺纱工艺参数。3纺竹节纱过程中可能遇到的问题A有些厂家在纺竹节纱时，往往只提供竹节纱的样品，大部分是经过筒子上下来的。也有一部分客户直接将细纱机上的纱管拿来做样品，因此，在测试参数时，要注意测量方法。最好将筒子车上倒好后测试，否则要注意节距、节长的方向一致性，顺序是相反的。B开车过程中，前罗拉仍然转动，突然中后罗拉不转，无任何报警，这个问题要查看主电源。一些厂家的地线不太可靠，导致系统不能正常工作所致。C开车过程中，传动比设定不当会引起断头。传动比的确定：（1）纺原（基）纱时，伺服电机的速度不宜低于100转；（2）一般选取大于15传动比，以保证足够的传动力矩；（3）电机的最高速度不能大

19、于1800转/分。4纺竹节纱考虑的技术要求A要减少出“硬头”，细纱后区牵伸倍数一般应介于1.2倍1.3倍范围，如竹节倍数达3倍以上时，应考虑前区隔距放大3mm左右。B纺竹节纱隔距块的选配应在平均号数与基纱号数之间。C前罗拉速度大小的设定与基纱号数、竹节粗度、竹节长度等参数有关。对于竹节较粗较长的竹节纱，为减少断头，降低强力不匀，前罗拉速度应稍低一些。要求前罗拉速度不能大于200转。D细纱捻系数一般设定在380以上。E钢丝圈的选配十分重要，钢丝圈重量在基纱号数与平均号数之间选择，圈形选择应优先考虑重心低通道宽畅型式，有时需要反复试验。日常使用中应适当缩短钢丝圈的拆调周期。F对于纺竹节纱，湿度稍为

20、大一点，有利于减少长毛羽，这样在喷气织机生产时，断头会有明显降低，有利织机效率提高。G对于纺制竹节长、间距短、倍数粗的竹节纱，络筒工序的结头质量应引起重视，建议使用振荡片式退捻的捻结器，气压选在78bar为宜，同时建议使用电清切除各种疵点，提高布面品质。六、对于特殊纺纱的几点说明对于纺一些节长、节距都很短的竹节纱，也就是节长+节距5cm（指的是粗度2倍，如节粗更粗，相应长些）的情况下，限制要求为前罗拉速度不能大于200转。对于一些超短竹节纱（节长或节距明显低于纤维长度）的纺制，由于纤维在前区被拉伸形式的不同，可能导致实际出来的结果与输入参数之间存在着较大的误差。也就是节长变长、节粗不够的现象。

21、同时随着粗度、长度的不同而不同；随着前区隔距的不同而不同。各厂家应注意这方面的校正工作。本装置所有的工艺参数输入，都是按照标准的理论工艺算法来计算的。由于各个厂家的设备型号、车况及运行效率都不相同，所以，实际出来的结果，可能有微小差异，厂家必须对生产出的竹节纱进行检查校正，以实际结果为主。七、注意事项1在不纺竹节纱或长时间停车时，必须关闭控制箱的电源。2伺服电机在正常运行时，一般存在发热为正常现象；如果工作环境较差温度偏高应积极通风散热。3在纺正常纱时请尽量不要使用高低速切换方式纺纱，尽量用一个速度纺纱。长期纺正常纱时，请不要用本装置纺纱，确保伺服电机的使用寿命。4.对控制箱内部及伺服电机机体

22、要经常保持清洁，以避免出现不该有的故障。5.伺服电机用的220V电源应取自车台电源的主回路上，否则若非正常关车会造成整车纱线断头。无锡市普莱特机电有限公司电话：051083208048E-mail:info故 障 检 修 表故障现象其他现象故障检修开车后前罗拉不动主机马达不动检查主机线路主机马达转动检查主机机械传动部件开车后前罗拉转动中后罗拉没有转动伺服电机转动检查机械伺服电机向后的传动部件伺服电机不转伺服驱动器有报警根据报警内容查驱动器报警代码表驱动器显示R0，Q0.0灯亮Q0.0灯不亮I0.2(I0.3)无灯亮检查通继PLC到驱动器的连接有问题如果通继吸合，断电后，用万用表测通继常开点的下

23、装头与PLC右下角的L+应导通；测通继的上装头与I0.2(I0.3)应导通；测PLC左下角的M与右下角的M应导通。如果都正常，再上电测PLC右下角的L+与M之间应为2024VDC，如果没有电压，则PLC的输出电源坏了，应急方法：把PLC右下角的L+和M拆下，分别接到PLC右上角的L+和M。如果通继不吸合，则用万用表测量接线柱2号与4（3）号之间是否有220VAC的电压，如果有则检查通继本身是否坏了或连线问题；如果没有电压，则检查主线路。Q0.0不亮I0.2(I0.3)正常则检查I0.0灯用手轻轻转动编码器，I0.0灯应闪烁或看屏上的显示（速度显示或报警）否则断开电源，用万用表测接线柱的5号线与L+通；6号线与I0.0通；7号线与M通，如果都正常，换一组编码器里的其他颜色的线到6号线上，再没用，就只能更换编码器了。Q0.0不亮I0.2(I0.3) I0.0都正常检查参数开机上电，返回监控菜单，如果有参数出错报警，请一定检查参数；如果没有报警，则进行以下参数检查：电机速度超过2000转（传动比或总牵伸写错）；节粗中有小于1.00的倍粗