操作使用手册.doc

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1、 CH-SYS操 作 使 用 手 册 CH-SYS 上海宇廷电工系统化有限公司目 录1. DTC-686发展沿革及注意事项.2. 2. DTC-686工作原理及如何操作.3.3. DTC-686自动正/反转收放料控制流程图4.4. DTC-686面板显示及操作说明.5.-7.5. DTC-686电器特性.8.6. 端子配线功能说明.9.10.7. DTC-686参数内容说明.11.-19.8. 参数设定简表.20.21.9. MODBUS资料参数地址设定说明.22.上海宇廷电工系统化有限公司发展沿革：非常感谢您采用DTC-686正/反 转 自动收/放料张力控制器(以下简称686).本系统的发展

2、是因应目前市场上众多厂家需求布匹、塑料等连续性材料速收/放料及检查机而专门开发的 正/反 转 收料/卷取 张力控制器.最高速度可达500m/min以上.它根据编码器的脉冲信号判别正/反转方向，再由变位检出器的位置反馈对线上材料的张力进行补偿、修正，来达到线上张力的恒定。在使用DTC-686之前,请先阅读本说明书,以便日后的配线设计、参数设定方式及了解正常现象发生的原因与处理方法,并妥善保管此说明书.注意事项:(1).请勿在送电中实施配线或拆装686控制器的连接器,以免发生危险或损坏686控制器.(2).686控制器的端子4-24均为输入讯号与输出讯号接点,请勿接至AC电源以免发生损坏情形.(3

3、).686控制器的D/A输出端子23(+),24(-)绝对不可连接AC电源及异电压进入.(4).请勿拆卸控制器外壳及做控制器零件的耐压测试. (5).686控制器之参数,于出厂时以作适当设定,如需特殊控制方式,重新设定参数,请记录保存之.产品介绍 结构及安装尺寸盘面开孔9090mm 999090909nnbdf99090909909090mm90 mm190mm mmmmmmmmm m137 mm93 mm93 mm1. 以机背为方向将机台完全推入盘面开孔内。2. 于盘面内侧装上机台两侧支架。3. 顺时针旋转支架上固定螺丝将机台固定于盘面上。32 DTC-686自动正反转收放料控制流程图 面板

4、显示及操作说明面板显示说明： 显示器说明：1. 上排显示器：此显示器在一般显示模式时可由参数40来指定显示初始外径、目前外径、回授位置、设定位置或输出电压。2. 下排显示器：此显示器在一般显示模式时可由参数41来指定显示初始外径、目前外径、回授位置、设定位置或输出电压。 LED灯号说明：1. RUN灯：当控制器停止动作，RUN灯熄灭。当控制器开始动作，RUN灯持续输出。2. OUT灯： 当RELAY输出时，此灯号亮。3. CATCH灯: 当控制器动作时，若回授达到与设定值相同时，此 灯号将会亮起代表追踪正常。4. ERR灯： 当系统侦测到有异常状态时，此灯会亮起。5. LINK灯： 当RS-4

5、85与外部联机时，当每完成一次通讯时，LINK 灯将会闪烁一下。 参数设定说明 (按键操作说明)：1. MODE按键：用来选择进入参数显示模式，或回到一般显示模式。按一下可进入参数显示模式，再按一下可再回到一般显示。 当进入参数时，下排显示器会显示PrXX，XX为参数号码，显示器上排会显示该参数之内容。2.SET按键：此按键有三种作用，当按下MODE键后，再按下SET键，此时下排显示PrXX将开始闪烁代表进入参数更动模式。当参数更动完成后，按下SET可将更动后之数值存入控制器中，若无按下SET而直接按下MODE离开时，参数更动将无效。 当一般显示时，MODE键可用来解除错误状态。3. 按键：当

6、进入参数显示模式和参数更动模式下排显示闪动时，可用此键来将参数号码加一。4. 按键：当参数显示模式时，可用此键将参数号码减一。 当参数更动模式时下排显示闪动，可用此键来将参数值减一。DTC-686电器特性：1.电 源 电 压AC220V10% 50/60HZ2.硬 编 码 器 入体规格2组AIA. A/B相 NPN输入 30K 3.编码器电源供应DC 12V5% 100mA MAX.4.继电器输出(两组)relayA接点 250V AC/30V DC5.主速指令电 压电压0-10V DC 12bit分辨率输入阻抗200K（只能单方向转动）编码器A/B 脉冲信号(可收/放料双方向运转)6.模拟量

7、输入变位检出用（电压0-10V DC 12bit分辨率输入阻抗200K） K7.模拟量输出 CHU B速度指令输出0-10V DC8.外径设定由模拟输入010V输入与参数4750对应9通 讯RS-485 MODBUS RTU方式,速率2400-3840010使用场合室内,无腐蚀性气体,液体11环境周围环境湿度90%RH以下作业环境温度0C TO 60C储存环境温度0C TO 60C端子台配线功能说明: JP1:端子号名称功能附加说明1AC1AC 220V电源入力 ( + 10%误差以内)2AC2AC 220V电源入力 ( + 10%误差以内)3FGFG电源接地点JP2:4+12VDC 12V

8、编码器输入使用，最大100mA50vCOM点编码器输入COM6E1-AENCODER A编码器 A相入力7E1-BENCODER B编码器 B相入力8RY1CRelay 1 输出COM点9RY1ARelay 1输出A接点10RY2CRelay 2 输出COM点11RY2ARelay 2输出A接点续上页JP3:12AI1模拟输入 0 10V第一组模拟输入（主速）13AI2模拟输入 0 10V第二组模拟输入（变位）14ACOMACOM模拟输入COM15+12VDC 12V +12V电源输出 (最大100 mA) 16VOUT模拟输出速度命令输出 0V 10V17VCOM模拟输出COM 速度命令输出

9、COM点18INP1ON/OFF输入接点 1 ON/OFF 控制19INP2卷径复归输入接点 2第二多机能输入接点20INP3积分时间 2输入接点 3 第三多机能输入接点21INP4寸动输入接点 4 第四多机能输入接点22ICOMCOM点INPUT输入COMMON、共同点23485+RS - 485 +RS 485 差动 +24485 -RS - 485 -RS 485 差动 -注意： ( 1) ACOM、VCOM、ICOM为相互隔离处理、请勿互相短接( 2) ICOM与0V为相同之接点 参数参数内容说明 Pr01 设定密码 设定范围：0000 9999 出厂设定值：1234说明：设定密码用来

10、保护 Pr.02 到 Pr.40 间之参数, 当核对设定密码与 Pr.29 密码设定值相同时, 才能进入 Pr.02 后之参数进行修改Pr02初始卷径(第一段) 设定范围：000.1 999.9 出厂设定值：100.0 (mm)说明：开机时或卷径复归接点动作时，卷径计算值会回到初始卷径，使用时依据实际应用设定此值，兴卷取或放料模式无关。当使用卷径选择功能时，此为第一段选择值，若未使用卷径选择，则固定采用此参数值。Pr03回授设定点 设定范围：-1000 1000 出厂设定值：0说明：此设定值为追踪之中心点Pr04输出与主速1比1之卷径值 设定范围：0.1 999.9 出厂设定值：1.000(m

11、m)说明：当采用有主速之工作方式时，必须正确设定此参数(R)，设定步骤如下： 1. 先计算主速5V输入时之表面线速度(S)； 2. 计算本控制器输出5V时之RPM数(P)； 3. P*(R*3.14159)=S 4. 所以R=S/(P*3.14159)输出电压=主速*(R/目前卷径)+P 修正值Pr05主速跟随加速时间(秒) 设定范围：000.1 100.0 出厂设定值：0.5 (秒)说明：当主速输入时，可设定跟随加速时间，来取得一致的加速性，定义为010V变化所需时间。Pr06主速跟随减速时间(秒) 设定范围：000.1 100.0 出厂设定值：0.5 (秒)说明：当主速输入时，可设定跟随减

12、速时间，来取得一致的减速性，定义为010V变化时所需时间。Pr07不感带 设定范围：0 255 出厂设定值：3说明：用来设定在回授设定点加减此参数之区域，为一不修正反应区域。Pr08二段式补偿之误差判断点 设定范围：0 1000 出厂设定值：100说明：本控制器P与I之修正，分为2段补偿通常第一段较缓和，第二段反应较大(快)，分段位置由本参数设定，当回授大于本参数时，采用第二段补偿。Pr09误差补偿率（PK1）第一段设定值 设定范围：0.01 99.99 出厂设定值：0.60 (秒)说明：P用于补偿偏移误差，针对输出电压直接补偿，当设定越大时，补偿电压越大。此为第一段比例修正设定值，当回授误差

13、小于参数Pr.08时，采用此设定值。Pr10误差补偿率(PK2)第二段设定值 设定范围：0.01 99.99 出厂设定值：0.60 (秒)说明：第二段P补偿设定值，当误差大于Pr.08时，采用此设定值。Pr11卷径补偿积分时间(IK1)第一段设定值 设定范围：0.01 99.99 出厂设定值：10.00(秒)说明：积分补偿当设定有主速模式时，针对卷径来作修正，无主速模式时则直接对输出电压来修正。设定较小的时间时，可得到较快的修正补偿，设定较长的时间，补偿较慢速此为第一积分修正值，当回授误差小于Pr.08时，采用此值。Pr12卷径补偿积分时间(IK2)第二设定值 设定范围：0.01 99.99

14、出厂设定值：10.00(秒)说明：第二段积分补偿时间，当回授误差大于Pr.08时，采用此设定值。Pr13积分补偿计算最小误差值 设定范围：1 100 出厂设定值： 0说明：当回授误差很小时，可能会需要较长的时间才会到达过设定值位置，可经由此参数，限制当误差值小于此参数时，由此参数来代入计算，可加快当误差较小时之反应。Pr14积分补偿计算最大误差值 设定范围：0 9999 出厂设定值：100说明：当回授误差较大时，直接代入计算会导致补偿过量而振荡，可限制代入计算之误差值不可超过本参数设定值。Pr15积分补偿启动最小主速值 设定范围：0.0 10.00 出厂设定值：0.1V说明：积分动作若在停机时

15、(主速停止)不可动作，可由此参数限制当主速小于此设定值时积分将暂停动作，因此当此参数设定为0时，积分将持续动作。Pr16微分修正DK设定值 设定范围：0 99.99 出厂设定值：0 (秒)说明：微分修正用于加强修正相对误差，只有一段设定值。Pr17微分每0.1秒衰退百分比 设定范围：1 99 出厂设定值：1(%)说明：微分为脉冲型态之修正方式，因此当误差不再变化时，修正量会衰退，此参数设定衰退之速率，当设定大时，衰退较慢，设定较小时衰退较快。Pr18微分误差延迟时间 设定范围：0.1 25.5 出厂设定值：1.0(秒)说明：当启动之瞬间，若误差是由较大之区域开始动作，会导致瞬间出现一个大变化，

16、可能造成伤害，可经由此参数，在启动时，经由此设定时间让误差值由0%-100%出现，减缓暂态变化。Pr19卷径补偿上限 设定范围：0.1999.9出厂设定值：999.9(mm)说明：当设定有主速时，此参数才有作用，可用来限制积分针对卷径补偿，所允许之上限值。Pr20卷径补偿下限 设定范围：0.1 999.9 出厂设定值：10.0(mm)说明：当设定有主速时，此参数才有作用，可用来限制积分针对卷径补偿，所允许之下限值。Pr21积分与卷径互调 设定范围：0 1 出厂设定值：0说明：0=不使用 1=使用 （建议：如无特殊状况请设定“0”）Pr22控制方式 设定范围：0 7 出厂设定值： 0说明：BIT

17、 0=0 卷取 +1 放料 BIT 1=0 动力 +2 制动 (Pr.24为0时才可设定制动。)BIT 2=0 (有主速)+4 (无主速)当设定无主速时，积分功能将针对电压，卷径相关参数将无作用。Pr23积分电压上限(设定无主速才有作用) 设定范围：0.01 10.00 出厂设定值：10.00 (V)说明：无主速时，积分针对电压修正，此参数来限制积分修正电压之上限Pr24VO1 输出极性选择 设定范围：0 2 出厂设定值：0)说明： 0=单极性单方向 1=单极性双方向 2=双极性。针对控制输出不同驱动方式调整。Pr25基准电压输出对应PD修正最小百分比 设定范围：1100 出厂设定值：100(

18、%)说明：P与D修正电压，若希望与输出电压(有主速时为主速*卷轴修正之电压，无主速时为积分电压)作互调，可设定此参数来调整，当设定100%时，表示不调整(保持100%修正)，若设定太小，会造成低速时无法修正(修正量不足)。Pr26外径读入方式 设定范围：1 3 出厂设定值：2说明：1=主速停止时读入2=持续读入3=按下外径复归才读入。Pr27回授倍率 设定范围：0.010 9.999出厂设定值：1.000说明：回授读入时，可由此调倍率。Pr28回授零点位置 设定范围：0 100.0 出厂设定值：50.0(%)说明：回授零点可任意调于任何位置，但太偏向边缘则不太适合。Pr29密码设定值 设定范围

19、：0 9999 出厂设定值：1234说明：此参数为客户自行指定之密码, Pr.01 与此设定值相同时, 才可修改参数Pr30回授警报上限 设定范围：-1000 1000 出厂设定值：1000说明：当RLEAY输出指定为回授LOW时，若回授小于此设定值时，RELAY会输出。Pr31回授警报下限 设定范围：1000 1000 出厂设定值：-1000说明：当RLEAY输出指定为HI时， 若回授大于此设定值时，RELAY会输出。Pr32寸动电压 设定范围：0.01 10.00 出厂设定值：0.50 (V)说明：输入接点有设定正转或反转寸动时，当接点动作时，输出此设定电压。Pr33输入接点2功能选择 设

20、定范围：17 出厂设定值：1说明：1=卷径复归2=使用第二段积分时间3=正转寸动4=反转寸动5=积分暂停6=输出锁定7=主速直接输出Pr34输入接点3指定 设定范围：17 出厂设定值：2说明：指定 接点3 接点功能Pr35输入接点4指定 设定范围：17 出厂设定值：3说明：指定 INP4 接点功能Pr36RELAY 1 输出指定方式 设定范围：0 9 出厂设定值：4说明：0=通信指定1=启动2=输出0%3=输出100%4=回授HI5=回授LOW6=回授正常7=回授异常8=正转接点9=反转接点Pr37RELAY 2 输出指定方式 设定范围：0 6 出厂设定值：5说明：设定方式与Pr.36相同Pr

21、38 MODBUS通讯地址 设定范围：1255 出厂设定值：1说明：通讯位置要与主机设定对应值相同才能动作。Pr39通讯速率 设定范围：1 5 出厂设定值：4说明：1=12002=24003=48004=96005=19200格式固定为N，8，2Pr40上排显示模模式 设定范围：18 出厂设定值：0说明：0=主速值1=变位回授值2=目前外径值3=初始外径值4=变位设定值5=编码器读入值6=V017=AI18=AI2Pr41 下排显示模模式 设定范围：1 8 出厂设定值：1 说明：设定方式与Pr.40相同。Pr42 主速来源选择 设定范围：1 3 出厂设定值：1 说明： 1：A112：编码器(频

22、率输入)3：通讯设定Pr43 编码器相位选择(*固定A/B相) 设定范围：1 2 出厂设定值：2 说明： 1：单相2：A/B相Pr44 编码器脉冲数 设定范围：10 1000 出厂设定值：200 说明：F/V转换之最高转速。Pr45 编码器转数 设定范围：19999 出厂设定值：1800 说明：F/V转换编码器之最高转速。Pr46 VO1零点修正 设定范围：0100 出厂设定值：50 说明：针对VO1输出电压0V点来修正以50为中心，上下调整修正。Pr47 外径输入最低电压 设定范围：010.00 V 出厂设定值： 0 说明： Pr48 最低电压对应外径值 设定范围：0999.9 出厂设定值：

23、100.0 mm 说明： Pr49 外径输入最高电压 设定范围：010.00 V 出厂设定值：10.0 V说明： Pr50 最高电压对应外径值 设定范围：0999.9 出厂设定值：200.0 mm说明： Pr51 AI1读入平均时间 设定范围：0.012.55 出厂设定值：0.50 S说明： 参数设定简表：参数号码 设定范围 出厂值 说明00010000 99991234设定密码0002000.1 999.9100.0(mm)初始卷径(第一段)0003-1000 10000回授点设定00040.1 999.91.000(mm)输出与主速1比1之卷径值0005000.1 100.00.5 (秒)

24、主速跟随加速时间（秒）0006000.1 100.00.5 (秒)主速跟随减速时间（秒）00070 2553回授不感带00080 1000100二段式补偿之误差判断点00090.099.990.60误差补偿率（PK1）第一段设定00100.099.990.60误差补偿率（PK2）第二段设定00110.01 99.9910.00(秒)卷径补偿积分时间（IK1）第一段设定00120.01 99.9910.00(秒)卷径补偿积分时间（IK2）第二段设定00131 1000积分补偿计算最小误差值00140 9999100积分补偿计算最大误差值00150.0 10.000.5 (V)积分补偿启动最小主速

25、值00160 99.990微分修正DK设定值00171 991(%)微分每0.1秒衰退百分比00180.1 25.51.0(秒)启动误差延迟时间00190.1 999.9999.9(mm)卷径补偿上限00200.1 999.910.0(mm)卷径补偿下限00210 10积分与卷径互调00220 70控制方式00230.01 10.0010.00 (V)积分电压上限（设定无主速才有作用）00240 20V01 输出极性选择参数号码 设定范围围 出厂值 说明00251100100(%)基准电压输出对应PD修正最小百分比00261 32外径读入方式00270.010 9.9991.000回授倍率00

26、280 100.050.0(%)回授零点位置00290 99991234密码设定值 Pr.01与此设定值相同时，才可修改参数0030-1000 10001000回授警报上限0031-1000 1000-1000回授警报下限00320.01 10.000.50 (V)寸动电压0033191输入接点2指定0034197输入接点3指定0035198输入接点4指定00360 94RELAY 1 输出指定方式00370 65RELAY 2 输出指定方式003812551MODBUS 通讯地址00391 54通讯速率00401 80上排显示方式00411 81下排显示方式00421 31主速来源选择004

27、31 22编码器相位选择 （*固定A/B相）00440 3200编码器脉冲数F/V转换之编码器每转脉冲数0045199991800编码器转数F/V转换编码器之最高转速0046010050VO1 零点修正0047010.000外径输入最低电压00480999.9100.0最低电压对应外径值0049010.0010.0外径输入最高电压00500999.9200.0最高电压对应外径值00510.012.550.50AI1读入平均时间 采用MODBUS RTU标准方式 型态R：READ ONLY 参数，可使用MODBUS FUNCTION CODE 3来读取。 型态R / W：READ/WRITE 均

28、可操作，可使用FUNCTION CODE 3来读取，FUNCTION CODE 6来写入。参数号码型态说明0001R输出百分比0002R回授误差值0003R/W设定值指定0004R/WPI 感度0005R/W比例调整 (%)0006R/W加速时间0007R/W减速时间0008R/W比例修正来源0009R/W比例修正百分比范围 ( % )0010R/W外部接点百分比修正值 ( % )0011R/WP K 设定值 ( 0.01 - 99.99)0012R/WI K 设定值 ( 0.01 - 99.99 秒)0013R/W第二段 I K 值0014R/W第二段使用判段之 差额0015R/WI 代入之最大误差值22