LS7说明书20160801.doc

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1、+LandStar7软件使用说明书LandStar7概述本章节介绍l 软件简介l 软件界面l 软件安装软件简介软件界面LandStar7软件主界面分为4个页面：【项目】【测量】【配置】【工具】。启动界面：在某台安卓设备上，首次安装运行本软件，会直接进入主界面。依次滑动进入下一页。 状态栏：【】：接收机电池的电量。【】：设备信息，点击可查看当前设备的详细信息。【】：N/A,A表示接收卫星的总数;N表示有效解算的卫星数。【】：单点状态，点击该标志可以查看DOP信息及位置信息。【】：浮动状态，点击该标志可以查看DOP信息及位置信息。【】：固定状态，点击该标志可以查看DOP信息及位置信息。【精度】：H

2、:平面精度；V:高程精度；RMS:相对中误差。1、 设备信息点击“状态栏”，可以查看当前设备的详细信息。如下图所示：详细内容请参照章节2.52、 星空图点击“状态栏”可以打开星空图显示界面，点击星空图界面“列表”可以查看当前卫星信息。点击卫星信息列表界面“星空图”可以返回星空图界面。 星空图：显示当前星空图各卫星的参考位置信息。不同颜色代表不同卫星系统，同时在星空图下方用双向柱状图显示L1、L2信噪比。柱状图颜色代表不同信噪比范围： 信噪比20 显示绿色； 20信噪比40 显示蓝色；卫星信息列表：点击“列表”进入卫星信息列表，显示当前搜到的各卫星编号、卫星系统、L1L2L5信噪比、高度角、方位

3、角、锁定情况等信息。卫星号：星座卫星号范围GPS1-32SBAS120-138GLONASS38-61BDS161-1903、 精度包括位置信息，精度和DOPs值信息。位置：解算状态（单点、浮动或固定）；当前位置WGS84坐标；GPS时间；差分延迟； 精度：H，V，RMS；DOPs：表示当前卫星搜索状态的空间精度因子，包含PDOP、HDOP、VDOP、TDOP和GDOP五个值。点击【】，当前WGS84坐标转换成WGSXYZ、本地BLH、本地XYZ，坐标值可相互转换。 标题栏可以显示当前打开项目的项目名称和打开程序所在的项目。 菜单栏显示项目包含的各个功能项目，如工程模块、测量模块、工具模块、配

4、置模块等。软件安装将软件LandStar7程序（*.apk）拷贝至安卓设备上，触屏点击程序开始安装，程序安装成功，在桌面上出现LandStar7程序图标。一、项目本章节介绍：l 工程管理l 坐标系参数l 导入l 导出l 其他导出l 底图管理l 点管理l 线管理l 地物管理l 华测云l 代码管理l 工程代码1.1工程管理在主界面项目页点击【工程管理】进入工程管理界面，对工程进行管理，如图1-1所示。 图1-1 1.1.1新建无论何种作业模式下工作，都必须首先新建一个工程对数据进行管理。点击【新建】，弹出新建工程对话框，如图1-2所示。 图1-2 图1-3在“工程名”中输入工程名称；“作者”中输入

5、操作员的姓名；“日期”默认是当地时间；“时区”是指当地时间和GPS时间相差的时区，可以在下拉列表中选择-12时区到+14时区。 套用工程选中套用工程后，会弹出一个历史工程列表，如图1-3所示，可选中其中一个工程点击【确定】，即可完成套用工程， 套用工程的目的是为了套用工程中的坐标系及转换参数，这样在多个工地来回作业时，参数选取变得更加简单直观。操作如下：第一天有任务A，做过点校正，第二天新建任务时想继续使用这个校正参数，在工程管理输入新建工程名称，选中“套用工程”选择“A”即可完成新建任务并套用参数功能。注：新建任务若不套用工程，默认无转换参数。套用工程，只套用工程参数。 坐标系选中坐标系后，

6、会弹出坐标系管理界面，如图1-4所示：点此按钮，会出现“选择椭球界面”如下-图所示 可选择常用列表下的某一种椭球，也可以点击【添加】按钮自定义添加椭球 图1-4【登录】：用户登录，点击输入用户名，密码，用户名为admin，初始密码为123456；登陆之后才可以查看基准转换或平面校正下的参数。【另存为】：点击另存为之后，会提示此坐标系参数将保存的路径。【接收】：点击接受按钮之后，将返回新建工程界面，此时说明坐标系已选好。【添加】如果常用列表下没有可选的椭球，点此按钮进行添加。【删除】点此按钮，可删除常用列表下的某一坐标系。【接受】点击接受按钮之后，将返回坐标系管理界面，此时说明椭球已选好。 代码

7、集选中代码集之后，会弹出代码集界面，如图1-5所示：常用代码，包含CASS代码。如果选择CASS格式，在地图和点测量中，将会出现CASS中的地物 图1-5【新建】如果常用列表下没有要选择的代码，可以选择新建代码。【编辑】对当前新建的代码进行编辑。【删除】删除当前代码【导入】此处可以通过导入的方式导入其他代码。【接受】完成代码集的选择之后将返回上一界面，此时说明已完成代码集的选择和新建。1.【新建】点击新建，会弹出创建代码集界面，如图1-6所示：图1-61） 新建图层点击，进入新建图层界面。点击新建，进行图层创建，输入图层名称，选择图层的颜色、透明度和样式，可以对图层进行描述。点击确定，完成图层

8、新建，如图1-7所示。 图1-62） 新建代码点击，进入创建代码界面，输入代码名称，代码类型包括：点状地物、面状地物、线状地物，选择代码的颜色、样式，也可对代码进行描述，点击确定，即可完成代码的新建，如图1-7所示。确定 图1-7完成坐标系和代码集的选择或新建之后，点击确定，即完成了工程的新建。1.1.2删除LandStar7中无法删除已打开的工程，对正在操作的工程文件有保护和删除提醒机制“无法删除当前打开的工程”。删除未打开的工程文件，会弹出一个对话框“确定删除此工程？”，选择确认，删除该工程文件；选择取消，不删除该工程文件。1.1.3打开若想继续某一项作业，则可以打开之前的工程，点击【确认

9、】即可。打开另一个工程时会提示“关闭当前工程并打开一个工程”? 选择确认,打开工程XXX，选择取消,不打开工程XXX。 1.1.4上传或下载点击【上传或下载+】，进入华测云服务，上传或下载工程文件，IP为服务器端的IP地址，端口为服务端设置中采集端服务中设置的参数，输入用户名密码，点击登陆即可完成上传或下载。 1.2坐标系参数坐标系参数中包含：椭球、投影、基准转换、平面校正、高程拟合。 【椭球】包括椭球名称、半长轴、扁率倒数等。半长轴和扁率倒数无需设置，为默认值即可。坐标系名称是定义所需坐标系统名称，建议使用项目名作为坐标系统名。【投影模型】内置了各国常用的投影方法，包括高斯投影、横轴墨卡托、

10、UTM投影等。并显示各投影模型的参数。通常需要更改的只有中央子午线，它是指项目平面投影的中央子午线，若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。【基准转换】表示两个坐标系转换所采用的数学模型。基准转换模型（包括无参数、三参数、7参数）。用户如果有当地的七参数可直接输入则不需点校正。七参数转换：至少需要三个已知点（已知点可以国家坐标系下的坐标，或者与WGS84坐标系之间存在较小旋转坐标系下的坐标，最好三个以上的已知点，可以检查已知点的正确性）。此方法解算模型严谨，因此要求已知点的坐标精度高，一般在大范围作业时使用。当已知点精度不高时，不推荐使用七参数三参数转换：至少一个已

11、知点（已知点可以国家坐标系下的坐标，或者与WGS84坐标系之间存在较小旋转坐标系下的坐标，最好两个以上的已知点，可以检查已知点的正确性），小范围使用，精度由作业范围决定，且随作业距离增加而降低。【加常数】为了转换过后的坐标保持为正数所加的常数，东加常数一般默认为500000米，可根据需要填写。【投影面高】若在投影模型下拉框中选择自定义选项，则需在此顶一此项。【平面校正】 经过点校正并应用后，校正参数会在坐标系参数界面显示出来,用户登录成功后可查看。平面校正目前支持TGO方法【高程拟合】高程拟合目前支持四种算法：固定差、平面拟合、曲面拟合和TGO方法，默认选择固定差。l 固定差：即平移，至少一个

12、起算点；l 平面拟合：指对应于多个水准点处的高程异常，生成一个最佳的拟合平面，当此平面平行于水平面时，平面拟合等同于固定差改正，该拟合方法至少要求三个起算点；l 曲面拟合：指对应于多个水准点处的高程异常，生成一个最佳的拟合抛物面。曲面拟合对起算书据的要求比较高，如果拟合程度太差，可能造成工作区域中的高程改正数发散。该拟合至少要求五个起算点；l TGO方法：天宝TGO软件的高程转换模型，包括五个参数：北原点、东原点、北斜坡、东斜坡、高差常量。【大地水准面模型】如勾选大地水准面模型，点击选择，选择大地水准面模型文件。目前软件支持*.ggf格式的大地水准面模型文件。1.3导入若输入大量已知点到手簿，

13、浪费时间且易出错。点击主界面 【导入】可把已知数据根据导入要求编辑成指定格式，复制到手簿存储的某一路径或手簿存储卡里。【坐标系统】可选择平面或经纬度。【文件类型】txt，csv类型的文件格式，多种固定排列格式可选，能满足大部分客户需求，用户也可自定义文件格式。【路径】选择到数据文件所存的路径选择导入的数据文件。选择需要导入的文件后，点击导入。选择路径 1.4导出点击主界面【导出】，软件会把需要导出的点导出在手簿内存中的某一路径下，可通过同步软件将文件复制到电脑上。【导出点类型】用户可选择导出点类型包括输入点，测量点，放样点，计算点四种。【时间】可通过设定起始时间和截止时间选择要到导出的点。【坐

14、标系统】可选择平面或经纬度。【文件类型】txt，csv类型的文件格式，多种固定排列格式可选，能满足大部分客户需求，用户也可自定义文件格式。【路径】选择文件导出路径，点击导出。选择路径 1.5其他导出其他导出信息包括：KML导出，DXF导出，控制点测量报告导出，测量点详细成果导出。点击导出，提示“导出成功”。报告存放的路径在程序安装所在的目录下如：项目名/报告.htm文件，手簿和电脑连接后，将文件拷出到电脑，双击此文件可以查看该报告文件。 1.6底图管理底图管理主要是将需要的底图通过某一路径导入至软件中。 导入的图层将会出现在【测量】-【地图】-【设置】-【显示】下1.7点管理点管理中可查看输入

15、点和测量点以及待放样点的坐标1.7.1添加点击【】来创建点。创建点时包括如下属性：名称，代码，坐标系统（包括：本地NEH，本地BLH，本地XYZ，WGS BLH，WGS XYZ坐标），角色（包括：一般点，放样点，控制点），输入要创建的点坐标，其中代码项为非必填项。 设置好以上值，点击【】，一个点坐标即可建好。1.7.2查询点击【】，点的条件可以通过名称，代码，解状态等字段进行时间等任意一个条件来查询。 名称：可以通过名称进行完全匹配筛选。 代码：可以通过代码准确筛选。 数据来源：通过数据来源进行精确查询，数据来源包括：测量，计算，输入、导入、图选。 解状态：可以通过解状态进行精确查找，解状态包

16、括：未知，基站设置成功，基站设置不成功，搜星，单点，CORS差分，固定等。 基站：在点管理中具有差分模式下自动生成的基站坐标后，该查询目标会显示，并在基站下拉框中显示基站名。 时间：可以通过设置起始时间和结束时间来精确查询。 点击【】，即完成一个点的查询。1.7.3删除点击【】选择【删除】。选中点时，点击图标【删除】，会弹出一个对话框：是否删除所选数据？选择是，删除该条记录；选择否，不删除该条记录。在没有选中点时，点击【删除】图标按钮时，会弹出一个提示：请先选择数据。 1.7.4详情选中点，点击【详情】可以查看选中点的详细信息（或双击选中的点也可以查询该点详细信息），除灰色区域表示的属性值外，

17、其余属性值都是可编辑的。 1.7.5回收站回收站是用来存放已删除点的记录，无删除点时，会提示“未发现记录”，有删除点时，能查看点的细节，查询，恢复功能等。 详情：查询已删除点的坐标的细节信息。 查询：查询已删除点的信息，未删除的点查询不到。 恢复点：恢复已删除点的坐标信息。 批量操作：批量清除回收站中所选中的点。 坐标库：点击之后返回坐标库界面 坐标类型：此处可设置回收站中点的坐标类型，包括： 1.7.6坐标类型此处可设置点管理器中点的坐标类型，包括：1.7.7批量操作点击批量操作，可以对点管理中的点删除，可多选，也可单选。 1.8线管理1.8.1添加点击【】来创建线，进入如下界面进行新建线，

18、创建线时包括如下属性：线型（包括：直线、圆、圆弧），方式（包括两点式，一点+方位角+距离），名称，起点，终点，起点里程。 设置完以上值，点击【】，一条线即可建好。1.8.2删除选中线时，点击【删除】按钮图标时，会弹出一个对话框“是否删除所选书据？”，选择是，删除该条记录；选择否，不删除该条记录，如图所示：选中新建的线 在没有选中线时，点击【删除】按钮时，会弹出一个提示：请先选择数据。1.8.3详情选中线，点击【详情】可以查看选中线的详细信息（或双击选中的点也可以查询该点详细信息），除灰色区域表示的属性值外，其余属性值都是可编辑的。 1.8.4查询查询线的条件可以通过线,名称,起点，终点，等字段

19、进行查询，如图4-13所示： 起点：可以通过线的起点进行完全匹配查询。 名称：可以通过线名称进行完全匹配查询。 终点：可以通过线的终点进行完全匹配查询。 长度：可以通过线的长度（输入起始值和终点值）进行完全匹配查询 1.9地物管理1.10华测云点击【华测云】，进入华测云服务，实时上传数据信息，IP为服务器端的IP地址，端口为服务端设置中采集端服务中设置的参数，输入用户名、密码，点击登陆。1.11代码集代码集的主要作用是管理当前代码，可以新建、编辑或删除某一代码。具体操作可参照1.1.1。1.11当前代码点击【当前代码】可以查看当前使用的代码。可以新建、编辑或删除某一代码。具体操作可参照章节1.

20、1.1。二、配置本章节介绍：l 连接l 工作模式l WIFI设置l 0183输出l 设备信息l 界面定制l 软件注册2.1连接 用于手簿连接接收机。 1.选择厂商：厂商可选择华测、通用。2.选择设备类型：设备类型包括GNSSRTK、智能RTK。 3.选择连接方式：可选择的连接方式为串口、蓝牙、演示模式、WiFi。 WiFi连接使用WIFI连接方式时，设备类型必须选择智能RTK，点击连接热点后面的列表，进入WLAN界面，点击扫描找到当前所要连接的接收机SN号，输入WIFI密码，点击连接，连接成功会有提示，待连接完成之后返回进入连接界面。 蓝牙连接使用蓝牙连接方式时，设备类型都支持，点击目标蓝牙后

21、面的列表，进入蓝牙设备界面，选择管理蓝牙，点击搜索设备，找到当前所要连接的接收机SN号，选择配对，配对成功之后返回进入连接界面点击连接，连接成功或失败都有相关提示信息。 串口连接选择串口方式时，端口：支持COM1COM10，串口连接模式默认计算机连接串口号即可。另外选择串口连接方式时需选择波特率，可选择9600、19200、38400等（华测接收机一般选择9600）。 演示模式不连接任何接收机，只进行简单的功能查看和演示。4. 选择天线类型：点击，打开天线类型列表框，选择相应的天线类型，进入天线类型列表框之后可以选择对应的类型，可点击详情查看某一天线类型的具体参数，也可自定义进行添加、编辑、和

22、删除某一天线。下次自动连接：选择“是”，下次打开软件自动连接当前连接的仪器5.点击【连接】,连接成功或失败都有相关提示信息，并显示当前设备S/N号、连接类型。【断开】：断开当前接收机的连接。2.2工作模式进入【工作模式界面】，可以创建工作模式，选择之前新建好的工作模式。新建：新建工作模式删除：删除常用模式列表下选中的某一种工作模式上传：将工作模式上传至某服务器下载：登陆某服务器下载工作模式批量操作：对常用列表下的工作模式进行批量操作预览：可以查看选中工作模式的详细信息模式列表中包含常用的工作模式，如果列表中有需要的工作模式，则不需要新建，否则需要重新新建工作模式 2.2.1RTK设置点击【新建

23、】进入工作模式创建界面，如下： 【是否开启RTK】选择“是”则开启RTK模式，否则关闭。【工作方式】设置接收机当前的工作状态，可设置为：自启动移动站、自启动基准站、手动启动基准站。【数据链】设置接收当前的工作方式，可选择电台、网络、手簿网络。常用的几种工作模式1.手动启动基准站(网络模式) 1） 工作方式:选择手动启动基准站；2） 工作模式:选择基站内置网络+外挂电台；3） 差分格式:包含CMR/CMR+/RTCM2.X/RTCM3.X/RTCM3.2(三星)/SCMR（三星），选择一种即可；4） 通讯协议：选择APIS；5） IP地址、端口：选择华测常用的四个服务器，IP及端口如下：211服

24、务器IP：211.144.120.97端口：9901-9920，主要面向西南西北区域用户101服务器IP：101.251.112.205端口：9901-9920，主要面向华东华南区域用户210服务器IP：210.14.66.58端口：9901-9920，主要面向华北东北区域用户101服务器IP：101.251.112.206端口：9901-9920，全国通用6） APN：点击，输入APN接入点和服务商号码，常用APN为“CMNET”或3gnet，服务商号码为为“*99*1#”；7） 波特率：包含9600、4800、19200等，使用华测仪器时波特率选择9600；8） 高度截止角：接收机锁定卫星

25、区域边缘与水平线的夹角，一般设置值为13度，但可；以根据卫星的分布状态和接收机的作业区域更改9） 点击，软件会弹出“给该模式命名！”的提示，此时输入名称，如：手动启动基准站-网络模式。命名完成之后点击确定，软件会提示“模式创建成功”，点击确定。 10） 此时刚刚新建的模式会出现在常用模式列表下，选择该模式，点击接受，软件会弹出如下界面，此时可以选择手动输入已知点的坐标（或从列表中选取）或通过获取当前位置来启动基准站。 手动输入若选择“是”，此时可以手动输入已知点坐标、点名、格式、天线高度等，也可以从列表中选取提前键入好的坐标。手动输入如选择“否”，此时只有通过获取当前位置来启动已知点。11）

26、点击确定，软件会提示“接收此模式成功！”确定。即完成手动启动基准站网络模式下的设置。2.自启动移动站(网络模式) 1） 工作方式：选择自启动移动站2） 数据发送方式：选择网络3） 通讯协议：选择APIS4） IP地址、端口：输入华测常用服务器中的任意一个，如210.14.66.58：9902。5） APN：点击，输入APN接入点和服务商号码，常用APN为“CMNET”或3gnet，服务商号码为为“*99*1#”6） 基站ID：输入移动站绑定的基准站S/N号。7） 安全模式：包括正常模式和可靠模式。8） 电离层模型：包括免打扰，正常和打扰。9） 提示基站变化：选择“是”基站有变化时，软件会有变化

27、提示，选择“否”，则没有提示。12） 点击，软件会弹出“给该模式命名！”的提示，此时输入名称，如：自启动移动站-网络模式。命名完成之后点击确定，软件会提示“模式创建成功”，点击确定。 13） 此时刚刚新建的模式会出现在常用模式列表下，选择该模式，点击，软件会提示“是否接受此模式？”，点击确定，软件提示“接受此模式成功！”，点击确定，即完成自启动移动站网络模式下的设置。 3.自启动基准站(外挂电台模式) 1） 工作方式：选择自启动基准站；2） 数据链：选择外挂电台，此处也可以选择内置网络+外挂电台（选此数据链可完成网络和外挂电台的任意切换）；3） 差分格式：差分格式:包含CMR/CMR+/RTC

28、M2.X/RTCM3.X/RTCM3.2(三星)/SCMR（三星），选择一种即可；4） 波特率：包含9600、4800、19200等，使用华测仪器时波特率选择9600；5） 高度截止角：接收机锁定卫星区域边缘与水平线的夹角，一般设置值为13度，但可以根据卫星的分布状态和接收机的作业区域更改；6） 点击，软件会弹出“给该模式命名！”的提示，此时输入名称，如：自启动基准站-外挂电台模式。命名完成之后点击确定，软件会提示“模式创建成功”，点击确定。 7） 此时刚刚新建的模式会出现在常用模式列表下，选择该模式，点击，软件会提示“是否接受此模式？”，点击确定，软件提示“接受此模式成功！”，点击确定，即完

29、成自启动基准站-外挂电台模式下的设置。 注意：在外挂电台作业模式下时，基准站参数设置完成之后，使用电台面板开关键打开电台，使用信道切换键和功率切换键对功率和频率进行相应设置。4.自启动移动站(电台模式)1） 工作方式：选择自启动移动站2） 数据发送方式：选择电台3） 电台协议：可选择华测协议（使用华测电台时选择此协议），TT450S协议，透明传输协议，SATEL。4） 信道：支持0-9信道，1-9信道为对应接收机频率范围的固定频率值，0信道可以自由设定对应接收机频率范围的符合步长设置的频率值。5） 当前频率：显示接收机电台目前发射的频率，此处需注意移动站的工作频率或信道与基站电台的发射频率或信

30、道一致。6） 高度截止角：接收机锁定卫星区域边缘与水平线的夹角，一般设置值为13度，但可以根据卫星的分布状态和接收机的作业区域更改。7） PDOP限值：Position Dilution of Precision，位置精度因子，归因于卫星的几何分布，天空中卫星分布程度越好，定位精度越高（数值越小精度越高），一般默认值为6。8） 安全模式：包括正常模式和可靠模式。9） 电离层模型：包括免打扰，正常和打扰。10） 提示基站变化：选择“是”基站有变化时，软件会有变化提示，选择“否”，则没有提示。11） 点击，软件会弹出“给该模式命名！”的提示，此时输入名称，如：自启动移动站-电台模式。命名完成之后点

31、击确定，软件会提示“模式创建成功”，点击确定。 12） 此时刚刚新建的模式会出现在常用模式列表下，选择该模式，点击，软件会提示“是否接受此模式？”，点击确定，软件提示“接受此模式成功！”，点击确定，即完成自启动移动站-电台模式下的设置。 5.自启动移动站(CORS模式)如果是CORS模式，需要从当地CORS系统管理部门获取IP地址、端口号、源列表、用户名和密码等信息。 1） 工作方式：选择自启动移动站2） 数据发送方式：选择网络3） 通讯协议：选择CORS4） IP地址、端口：根据所使用的CORS决定5） APN：CMNET（若使用CORS专卡，需自行设置）点击设置，可自行设置，服务商号码*9

32、9*1#（若电信模块专用机型为#77）。6） 源列表：根据所使用的CORS决定,点击获取，也可手动输入。7） 用户名、密码：根据所使用的CORS决定保存密码：如果选择“是”下次登录时不用再次输入开机自动登录：如果选择“是”，打开手簿、接收机开机将自动登陆使用VRS：如果打勾，就有VRS效果高度截止角：默认13度，可根据情况修改【PDOP值】：Position Dilution of Precision，位置精度因子，归因于卫星的几何分布，天空中卫星分布程度越好，定位精度越高（数值越小精度越高）。一般默认值为6。【RTK频率】包括1HZ、2HZ、5HZ、1S、5S,根据作业情况选择输出的频率【安

33、全模式】包括正常模式和可靠模式警告基站变化，可勾选。8） 点击，软件会弹出“给该模式命名！”的提示，此时输入名称，如：CORS模式。命名完成之后点击确定，软件会提示“模式创建成功”，点击确定。 9） 此时刚刚新建的模式会出现在常用模式列表下，选择该模式，点击，软件会提示“是否接受此模式？”，点击确定，软件提示“接受此模式成功！”，点击确定，即完成CORS模式下的设置。注意：其他未列举的模式请参照以上几种常见模式的设置方式。点击或【配置】-【设备信息】可以查看接收机当前的工作模式。2.2.2静态设置 【是否开启静态】选择“是”则开启静态模式，否则关闭。【启用起始时间】选择“是”则启用起始时间，按

34、设定的时间间隔记录静态，否则不启用。选择开始时间后，结束时间自动默认为45分钟后。同时注意选择的时区与UTC时间的差别。【记录时段】 (即静态数据记录时长)自定义：手动通过接收机面板的的开关键停止作业；1小时/2小时/3小时等：按设定时段自动停止记录。【采样间隔】（即静态数据采样间隔）：2Hz/1Hz/2S/5S/15S等：按设定时间记录静态。【高度截止角】屏蔽遮挡物所设定的高度角低于此视角的卫星不予跟踪，默认10。设置完成之后点击确定，软件会有“给该模式命名”的提示，输入名称，例如：静态模式，点击确定，软件会提示“模式创建成功”，点击确定。此时刚刚新建的模式会出现在常用模式列表下，选择该模式

35、，点击，软件会提示“是否接受此模式？”，点击确定，软件提示“接受此模式成功！”，点击确定，即完成静态模式的设置。 如果记录静态时，获取到静态模式；RTK和静态一起记录时，先显示RTK状态，底下显示静态状态，包含是否自动记录、记录时段、高度截止角、采样间隔。点击或【配置】-【设备信息】可以查看当前的工作模式。静态模式RTK模式 2.3 WIFI设置连接智能RTK时，移动站或者基准站在使用网络的过程中，如果WIFI网络未开启的情况下，服务器肯定是无法登陆的；首先要开启基站或移动站网络，具体开启方法如下：手簿连接接收机后，选择【配置】-【WIFI设置】，选择开启，设备启动时自动开启，2G或3G网络。

36、 【获取】：获取接收机当前的WIFI状态。【设置】：完成当前信息之后，点击设置，提示WIFI已开启。2.4 NMEA输出输出数据格式选择“开”，下面选项才可以选择输出频率【波特率】4800、9600、19200、38400、57600、115200【输出数据格式】GPGGAGPGSVGPGSTGPGALGPGLL【输出数据频率】5S10S1Hz2Hz5Hz10Hz20Hz50Hz【输出方式】蓝牙输出、串口输出、WIFI输出、下次开机输出置。输出方法：蓝牙+串口（既可以通过蓝牙输出，同时通过串口输出0183数据）；蓝牙（只能通过蓝牙输出0183数据）；串口（只能通过串口输出0183数据）WIFI

37、输出（只能通过WIFI输出0183数据）点击设置将向主机发送指令，使其按照设置的波特率、频率输出方式以0183格式发送所选的数据 。2.5设备信息当手簿与接收机连接后，可读出接收机的信息，如接收机类型、序列号、注册码使用期限、工作模式、数据链名称等。如果连接上接收机后提示请注册软件，在此读出设备SN号。 注册点击，会弹出接收机注册码输入框，输入码需要联系上海华测导航技术股份有限公司或者代理商获取。 注意：不需要输入注册码之间的“”。 修改点击，会弹出“所有模式列表框”可以修改接收机的工作模式。 刷新点击刷新，重新获取设备信息。 基站查询点击基站查询，软件会自动进入华测微信服务平台，可进行当前接

38、收机的网络数据查询 复位点击复位，复位接收机主板。 断开内置网络点击断开内置网络，则断开当前工作模式，如果要更改当前的接收机工作模式，选择修改，重新新建或者选择已有的工作模式，然后点击接受，返回至设备信息界面，点击刷新，此时会重新获取工作模式，如果是APIS，则会显示：APIS登陆成功。 2.6界面定制界面定制的功能主要是确定程序中显示的界面，如果打勾，此项将出现在程序界面中，若不打勾，此项不会在程序界面中显示。2.7关于下图为参考图，如与软件有出入，请以软件为准。三、测量本章节介绍：l 地图l 点测量l 道路测量l 电力勘测l 点校正l 基站平移l 点放样l 线放样3.1地图地图的主要功能是

39、：带底图作业，能看见图形，可以将底图全部显示。在测量的过程中点、线面会以不同的颜色或样式显示出来（点线面的颜色主要是根据新建代码时选取的颜色，新建代码可参照1.1.2）。在测量的过程中可以选择点、线、面的代码（点测量界面中只可以选择点代码）Cass地物功能可以在此界面实现，在地图界面中可以选中某些地物，包含自己测的和键入的还有底图中的地物，也可以选择放样地物。测量地物（包括点、线、面、）时，如果某些地物没有一次性测完，而去测量另外的地物时，软件会自动挂起未完成的地物。可同时测量多个地物，点击下三角符号，可查看当前未完成的任务和正在进行的任务。3.1.1设置1、测量界面此处可以修改天线高和测量方

40、法 【测量方法】目前支持：地形点、控制点、快速点、连续点、偏心点、补偿点【观测值数】地形点的观测数默认为5；控制点默认的观测数为10；快速点的观测数默认为1。【水平精度、垂直精度】：可手动修改。如：地形点默认水平值：0.0300米，默认垂直值为：0.0400米；快速点默认水平值：0.1000米，默认垂直值为：0.2000米。【偏移限差】默认0.10米，可以修改【倾斜限差】默认0.020米，可以修改。范围：0.001米1米【名称步进】默认为1，也可自定义设置【轨迹文件】勾选保存轨迹之后，命名轨迹的名称，并选择轨迹的保存路径【自动测量】默认不勾选，需要进行自动测量模式时需要勾选【倾斜警告】测量过程

41、中使接收机倾斜，会给出“检测到过度倾斜”提示，选择“放弃”或“停止”，【正常模式】与【连续测量】会直接停止掉当前的测量，【自动测量】会停止当前点的测量，进入等待状态；“继续”则继续测量。【固定解】：勾选固定解则在固定解状态下才可以正常测量；在浮动解或单点状态下测量，请取消固定解的勾选。【使用点名前缀】：放样时如果需要设置点名前缀，此处需要打勾。【显示气泡】：勾选显示气泡，则在点放样界面出现气泡，一般在使用带有自动测量功能的仪器时会勾选。【偏心测量】：勾选偏心测量之后，点击测量时软件会提示输入偏心测量的参数（平距、垂距、方位）。2、显示界面显示界面中可以设置显示在主界面中的相关内容。 显示区：显

42、示高程 显示区：显示点名显示导入的底图，包括.dxf、.shp图图层显示区 【名称、代码、高程】，选择某项之后，显示区就会显示。例如：选择“名称”，测量某一类型点之后，显示区就只显示“名称”；选择高程，测量某一类型点之后，显示区显示点的高程。【显示-点类型】打勾，就可以选择在显示区显示的点类型，例如，当我们测量了大量的地形点、控制点和快速点，我们只要求显示地形点，不显示控制点和快速点，这样在显示-点类型中只对地形点打勾，测量显示区就只显示地形点，不显示 控制点和地形点。【图层显示区】此处的图层是来自新建代码中的图层，包括点图层、线图层、面图层。【高级显示】：点击，就可以通过更高一级的筛选，来确

43、定显示区显示的内容，可通过单个点、多个点，高程进行筛选，如下图： 3、气泡界面气泡界面主要是征对带有自动测量和倾斜传感器的仪器使用。如下图：气泡校正：点击该按钮软件会提示当前接收机偏移信息，偏移角度小于限定值时，可以点击【确定】，则开始校正电子气泡。 注意：气泡校正时仪器需保证气泡居中，校正过程中仪器一定不能晃动。罗盘校正:点击下图左下角罗盘图标并选择“是”出现如下图界面（尽量在室外操作）。a、选择此环境良好的地方进行校准，（周围除了地磁场之外尽量不要有其它磁场干扰）一般校准磁传感器的时候周围不要有大型建筑物、行驶中的汽车、高压线、铁塔、处于通话中的移动电话等物体。如果实在无法避免上述情况，请

44、在校准磁传感器的时候选择尽量远离上述物体。b、测量人员双手水平的拿着i80主机，同时前面板正对拿机器者i80主机沿着X轴顺时针旋转360度，再逆时针旋转360度，尽量保持逆时针（顺时针）选择360度时间控制在2秒内。此时测量人员也同时原地旋转，测量人员的原地旋转速度大约12度/S(测量人员保证30秒左右旋转360度)，在整个校准周期内，测量人员尽量完成上述全套动作2-3次。c、磁场校准完毕后，此时测地通校准界面显示当前磁质量M。气泡、罗盘校正之后，选中【测量选项】，在【测量选项】里设置相关参数。 补偿点测量完成上述操作后进入点测量界面，点击设置，测量方法选择补偿点，将对中杆底部对准测量点倾斜对

45、中杆（30）点击测量即可，软件自动保存转换过后的正确点位三维坐标。3.1.2图标说明【】：全屏显示 【】：导航到基站 【】：居中显示【】：定位 【】：选择（选择某一点或线后，点击测量按钮可以直接进入放样界面进行放样）；如：选择20号点，点击测量按钮，进入放样界面，如下图：【】：边界,可以设定测量区域。设定测量边界，作用是规划一个作业区域，出了此区域后软件会有提示的功能。LS7的测量边界在测量、放样、道路放样、电力放样等界面都可以使用。详细使用方法如下：“测量”或“放样”工具栏中单击“边界”按钮“新建坐标“或“在点库中选择坐标”超出测量边界时，手簿上会有红色显著字体提示“超出测量边界”，若勾选“超出边界时声音警告”除了文字提示还会有清晰明显的警告声音。使用测量区域：勾选后，可设置测量区域。超出边界时声音警告：勾选后，当测量点超出设置的边界会发出声音警告。新建：手动输入测量区域坐标点。库选点：从点管理器中选择坐标点。删除：删除坐标点。上移：将边界点上移。下移：将边界点下移。删除：将所有坐标点删除。3.2点测量点击【测量】-【点测量】，进入点测量界面。【点名】可以手动修改，测完一点后，点名会按名称步进（名称步进在里进行设置）值自动累加； 【代码】直接输入，也可点击，选择之前新建好的代码(只可以选择点代码，包