机械原理课程设计—插床机构说明书.docx

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1、机械原理课程设计插床机构说明书.docx 机械原理课程设计 第二章插床主体机构尺寸综合设计 机构简图如下： _： a B ?y 已知O1O2=150mm, BCBO2=1 ,行程H=Ioom m,行程比系数K=2，1. O i A长度的确定 刀具上權限 X 根据以上信息确定曲柄O i代BC,BO2长度，以及O2到YY轴的距离 图1极限位置 由K =(18O0R(18O0- R ,得极为夹角: 八60, 首先做出曲柄的运动轨迹，以O i为圆心，O i A为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知 道，当O Q A转到O2Ai ,于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当O2A转到O2A2 ,与 圆相切于下

2、面时，刀具处于上极限位置。于是可得到O Q A1与O2A2得夹角即为极为夹角 - -600。由几何关系知，.A1O1O2=/A2O1O2,于是可得，?A1O1O2=/A2O1O2=60。由几何关系可得： O1A1= CoSd ?O1O2 代入数据，O1O2=i5mm, J -60,得 O1A = 75mm 即曲柄长度为75 mm 2.杆BC、BO Q的长度的确定 由图2知道，刀具处于上极限位置C2和下极限位置C i时，C1C2长度即为最大行程 H=Ioo mm ,即有C1C2=100mm 在确定曲柄长度过程中，我们得到.A1O1O2 = . A2O1O2 = 60,那么可得到.BQ2B2 =6

3、0,那么可知道三角形AB I B2O2等边三角形。 又有几何关系知道四边形B1B2C2G是平行四边形，那么B2B1=C2G ,又上面讨论知.B1 B2O2为等边三角形，于是有B1O2= B2B1,那么可得到B2O2 =100mm,即P BO2= 100mm 又已知BC/BO2 =1 ,于是可得到 BC = BO2 =100mm 即杆BC l BO2 的100mm。 3.O2到YY轴的距离的确定 图3 O2到YY轴的距离 有图我们看到，YY轴由yy移动到y a y a过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。 考虑两个位置： 1当YY轴与圆

4、弧B2B1刚相接触时，即图3中左边的那条点化线，与圆弧B2B1相切与 机械原理课程设计 B1点时，当B点转到B2,B1 ,将会出现最大压力角 2?当YY轴与B2B1重合时，即图中右边的那条点化线时，B点转到B1时将出现最大压力角为了使每一点的压力角都为最佳，我们可以选取YY轴通过CB1中点（C点为O2 Bl与B2B1 得交点）。又几何关系知道： I = O2 B ? cosB2O2C （O2 B - O2 B * cosB2O2C）/ 2 由上面的讨论容易知道.B2O2C =30,再代入其他数据，得： I= 93.3mm 即O2到YY轴的距离为93.3mm 综上，插床主体设计所要求的尺寸已经设

5、计完成。选取1:1的是比例尺，画出图形如 图纸一上机构简图所示。 第三章插床切削主体机构及函数曲线分析 主体机构图见第一张图。 已知w=60rm ,逆时针旋转，由作图法求解位移，速度，加速度。规定位移，速度，加速度向下为正，插刀处于上极限位置时位移为0. 当=175 （1）位移 在1：1的基础上，量的位移为79.5mm。，即曲柄转过175时位移为79.5mm。 （2）速度 由已知从图中可知，V A2与O1A垂直，V A3A2与O2A平行，V A3与O2A垂直，由理论力学中不 同构件重合点地方法可得 TT 大小v A3 ?二v A3A2 ?VA2 V 方向V V V 其中，V A2是滑块上与A点

6、重合的点的速度，V A3A2是杆AOB上与A点重合的点相对于滑块的速度，V A3是杆AOB上与A点重合的速度。 又由图知，V B与O2B垂直，V CB与BC垂直，V C与YY轴平行，有理论力学同一构件不同 大小 方向 其中，V C是C点，即插刀速度，V BC是C点相对于B点转动速度，V B是B点速度又B点是杆件3上的一点，杆件3围绕O?转动，且B点和杆件与A点重合的点在O?的两侧，于是可得: 由图量的O2A3 =220mm,则可到 由已知可得V A2 =W O1A =2二75 47imms ,规定选取比例尺u =15mm?smm ,则可 的矢量图如下: 最后量出代表V C的矢量长度为12mm, 机械原理课程设计 点的方法可得: T T V B V CB O?B -O2X V A3 100 220