电力拖动教案.docx

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1、精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教案河南经济贸易高级技工学校教案三相异步电动机的制动掌握线路任课老师丁家辉班 级审批授课日期第周星期年月日课题三相异步电动机的制动掌握线路之安装与检修电磁抱闸制动器断电制动掌握线路课型一体化、实训目的1、熟识电磁抱闸制动器的结构和工作原理。2、把握三相异步电动机制动的定义及其特点3、学会正确安装电磁抱闸制动器断电制动掌握线路。重点1、制动掌握线路结构和工作原理。2、电磁抱闸制动器断电制动掌握线路的安装。 难点1、制动掌握线路工作原理。2、制动掌握线路的安装步骤与方法及调试。教学过程 含组织教学、复

2、习提问、新课内容、教学方法及板书、时间安排、练习巩固、总结1。 点名考勤。 2。 强调实习安全：人身及设备的安全。3。 做好实习前的预备工作，检查同学实习穿戴情形。复习提问：电动机的掌握方式主要有哪些？电动机的启动方式。课题一： 三相异步电动机的制动掌握线路 安装与检修电磁抱闸制动器断电制动掌握线路电动机断开电源以后，由于惯性不会立刻停止转动，而是需要转动一段时间才会完全停下来，这种情形对于某些生产机械是不相宜的。某些生产机械，如车床等要求在工作时频繁的起动与停止。有些工作机械，如起重机的吊勾需要精确定位， 万能铣床要求立刻停转等，这些机械都要求电动机在断电后快速停转，以提高生产效率和爱护安全

3、生产，为满意生产机械的这种要求就需要对电动机进行制动。电动机断电后，能使电动机在很短的时间内就停转的方法，称作制动掌握。所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它快速停转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。一、机械制动利用机械装置使电动机断开电源后快速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动两种。如下图所示为MZD1系列沟通制动电磁铁与TJ2 系列闸瓦制动器的形状（见课本图2-53 所示），他们协作使用共同组成电磁抱闸制动器。a） MZD1系列沟通制动电磁铁b TJ2系列闸瓦制动器1、其结构与符号如下图所示（见课本图2-54

4、所示）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教案1线圈2衔铁3铁心4弹簧5闸轮6杠杆7闸瓦8轴2、电磁抱闸制动器工作原理示意图如下1弹簧2 衔铁3 线圈4 铁心5 闸轮6闸瓦7 杠杆TJ2 系列闸瓦制动器与MZD1系列沟通制动电磁铁的配用表见课本表2-333、电磁铁和制动器的型号例：MZD1-100MZD1-200可编辑资料 - - -

5、 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 2 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教案例：TJ2-100TJ2-200/100制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。电磁抱闸制动器分为断电制动型和通用制动型两种。断电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用。当线圈失电时，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮制动。通电制动型的工作原

6、理是：当制动电磁铁的线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动。当线圈失电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用。 4、电磁抱闸断电制动掌握线路电磁抱闸断电制动掌握线路在起重机械上被广泛应用。其优点是能够精确定位。同时可防止电动机突然断电时重物自行坠落。其缺点是由于电磁抱闸制动器线圈耗电时间与电动机一样长，不够经济，同时抱闸制动器在切断电源后的制动作用，使手动调整工作很困难。电磁抱闸断电制动掌握线路如下图所示：线路工作原理如下：启动运转：合上电源开关QS，按下 SB1， KM线圈得电， KM1主触头和自锁触头闭合，自锁，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB 线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服制动杠杆

7、抽上移动，从而使抱闸的闸瓦与闸轮分开，电动机起动运转。制动停转：按SB2，接触器KM线圈失电释放，其自锁触头和主触头分断，电动机M 失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被快速制动而停转。5、电磁抱闸通电制动掌握线路对要求电动机制动后能调整工件位置的机床设备，可采纳通电制动掌握线路如下图所示：与断电制动稍有不同的是：当电动机得电运转时，电磁抱闸制动器线圈断电，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。当电动机失电需停转时，电磁抱闸制动器的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动。当电动机处于停转常态时，线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可以用手扳动主轴进行

8、调整工件、对刀等操作。小结：制动的概念、制动的方法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 3 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教案习题：1、什么叫制动？制动的方法有哪两类？2、什么叫机械制动？常用的机械制动有哪两种？3、电磁抱闸制动器分哪两种类型？表达其制动原理。实训：安装与检修电磁抱闸制动器断电制动掌握线路实训目标：熟识电磁抱闸制动器的结构和工作原理，能正确安装电磁抱闸制

9、动器断电制动掌握线路。一、讲解电路原理原理图如下图所示启动运转：合上电源开关QS，按下 SB1， KM线圈得电， KM1主触头和自锁触头闭合，自锁，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB 线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服制动杠杆抽上移动，从而使抱闸的闸瓦与闸轮分开，电动机起动运转。制动停转：按SB2，接触器KM线圈失电释放，其自锁触头和主触头分断，电动机M 失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被快速制动而停转。二、画电路接线图按线路接线盘上元件的详细位置进行接线图绘制，要求元件位置和符号正确、整齐，均匀，线号标注正确、整齐，均匀，线条

10、清楚、整齐，均匀，走线要合理，符合接线工艺要求。三、讲解实习步骤：1、按掌握原理图接好线路。2、在未通电的情形下，用万用表电阻档初步检查掌握线路是否正确。3、操作相关按钮，验证电路的工作情形。4、操作要点及留意事项。（ 1）掌握线路接线。接线时留意速度继电器常开触点的接线。（ 2）通电试车。按下起动按钮SB2，电动机 M起动后，待电动机运行稳固，观看速度继电器动作情形。再按下按钮 SB1，一段时间后，观看速度继电器动作情形和电动机运行情形。（ 3）故障排除。依据故障特点，挑选适当的方法，快速的找出故障点。（ 4）留意安全。上电前必需证得老师的同意，并现场监护。同学合上电源后，必需先验电。四、实

11、习工艺要求：(1) 检验元件要在不通电情形下进行。(2) 安装元器件肯定要排列整齐，均匀，并要严格依据元件位置图进行，元件要紧固程度适当，要合理和便于更换元件。(3) 接线要按规定完成，走线要合理，符合接线工艺要求。(4) 接线完毕后，必需对掌握线路的正确性进行自检，以确保通电一次性胜利。五、安全文明生产要求：(1) 未经老师同意，严禁私自通电试车。(2) 严格遵守实习场的各项规章制度。(3) 通电状态下，同学应用单手（右手）进行操作，两脚要站在绝缘垫上。(4) 通电完毕后，肯定要先切断电源，人方可离开通电现场。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - -

12、 - - - - - -第 4 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教案(5) 通电现场要保持洁净，没有杂乱导线和水。六、留意事项：(1) 电动机及按钮的金属外壳必需牢靠接的。接至电动机的导线必需穿在导线通道内加以爱护，或采纳坚强的四芯橡皮线或塑料护套线进行暂时通电校验。(2) 进入按钮盒的导线必需从接线端子板上引出，两只按钮间的连接导线，必需经过端子板过渡连接。(3) 留意通电试验时的操作步骤。(4) 当线路显现故障后同学要带电排除故障时，老师

13、要在现场进行监护。(5) 电源进线应接在螺旋式熔断器的下接线座上，出线就应接在上接线座上。(6) 按钮内接线时，用力不行过猛，以防螺钉打滑。七、安装接线1、对比电气原理图，预备设备、材料和元器件。2、依据电气原理图，设计布置各元件的位置和布线走向。2、指导同学对各种电路的接线练习。3、巡察检查操作训练情形准时订正不正确操作方式。八、巡回指导1、检查同学训练操作前的预备情形。4、巡查同学对课题技能把握情形。5、对在训练中同学显现的其性进行评析、讲解、指正。九、小结1、小结本课题同学技能的把握进度存在的问题2、对实习中安全文明问题实习纪律遵守问题、同学的实习表现，实习材料、实习用具、车间卫生等情形

14、进行总结。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 5 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教案河南经济贸易高级技工学校教案三相异步电动机的制动掌握线路任课老师丁家辉班 级审批授课日期第周星期年月日课题三相异步电动机的制动掌握线路之安装与检修单向启动反接制动掌握线路课型一体化、实训1、明白三相异步电动机的反接制动掌握的工作原理。2、把握反接制动的含义及速度继电器的工作原目的理。

15、3、能正确安装和检修单向启动反接制动掌握线路。重点1、反接制动掌握的工作原理。2、反接制动的含义及速度继电器的工作原理。3、单向启动反接制动掌握线路的安装和检修步骤方法。难点1、反接制动掌握的工作原理及含义。2、速度继电器的工作原理。3、安装和检修步骤方法。教学过程 含组织教学、复习提问、新课内容、教学方法及板书、时间安排、练习巩固、总结1。 点名考勤。 2。 强调实习安全：人身及设备的安全。3。 做好实习前的预备工作，检查同学实习穿戴情形。复习提问：制动的含义与原理。电磁抱闸制动器的结构及工作原理。课题二： 三相异步电动机的制动掌握线路 安装与检修单向启动反接制动掌握线路一、电力制动电力制动

16、是使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机快速制动停转的方法。电力制动常用的方法有：反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。（一）、反接制动依靠转变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机快速停转的方法叫反接制动。在停车时，把电动机反接，就其定子旋转磁场便反向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成为制动转矩。反接制动是利用转变电动机电源电压相序，使电动机快速停止转动的一种电气制动方法，由于电源相序转变，定子绕组产生的旋转磁场方向也发生转变，即与原方向相反。而转子仍按原方向惯性旋转，于是在转子电路中产生与原方向相反

17、的感应电流，依据载流导体在磁场中受力的原理可知，此时转子要受到一个与原转动方向相反的力矩的作用，从而使电动机转速快速下降，实现制动。反接制动的关键是，当电动机转速接近零时，能自动的立刻将电源切断，以免电动机反向起动。为此采纳按转速原就进行制动掌握，即借助速度继电器来检测电动机速度变化，当制动到接近零速时（ 100r/min ），由速度继电器自动切断电源。转变电动机电源相序的反接制动，其优点是制动成效好，其缺点是能量损耗大，由电网供应的电能和拖动系统的机械能全部都转化为电动机转子的热损耗。在反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近于2 倍同步转速，所以定子绕组中的反接制动电流相当于全电压直接

18、起动时电流的2 倍。为防止对电动机及机械传动系统的过大冲击，延长其使用寿命，一般在10kw 以上电动机的定子电路中串接对称电阻或不对称电阻，以限制制动转矩和制动电流，这个电阻称为反接制动电阻。特点： 设备简洁，制动才能强，制动快速。制动力矩较大，冲击剧烈，精确度不高，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜常常制动。适用场合： 要求制动快速，系统惯性较大，不常常启动与制动的场合。制动不频繁（如各种机床的主轴制动）。其制动原理如下列图。留意：当电动机转速接近零值时，应立刻切断电动机电源，否就电动机将反转。1、反接制动工作原理在上图 a 所示的电路中，当QS 向上投合时，电动机定子绕组电源相序为L1-

19、L2-L3 ，当电动机将沿旋转磁场方向（如图 b 所示的顺时针方向） ，以 nn1 的转速正常运转。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 6 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教案当电动机需要停转时，拉下开关QS，使电动机先脱离电源（此时转子由于惯性仍按原方向旋转）。随后，将开关QS 快速向下投合，由于L1 、L2 两相电源线对调，电动机定子绕组电源相序变为L2-L1-L3

20、 ，旋转磁场反转（图b 中逆时针方向） ，此时转子将以n1+n 的相对转速沿原转动方向切割旋转磁场，在转子绕组中产生感应电流，用右手定就判定其方向如图b 所示。而转子绕组一旦产生电流，又受到旋转磁场的作用，产生电磁转矩，其方向可有左手定就判定出来，如图b 所示，可见，此转矩方向和电动机的转动方向相反，使电动机受到制动快速停转。可见，反接制动是依靠转变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机快速停转的。摸索：反接制动使电动机停转后，如不准时断开开关QS，将会显现什么现象？当电动机转速接近零值时，应立刻切断电动机电源，否就电动机将反转。为此，在反接制动设施中，为保证电动机的转速被制动到接

21、近零值时，能快速切断电源，防止反向启动，常利用速度继电器来自动的准时切断电源。2、单向启动反接制动掌握线路（ 1）、速度继电器速度继电器是反应转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器协作实现对电动机的反接制动掌握，故称为反接制动继电器。形状如下列图。速度继电器的型号及含义：2 速度继电器的符号及工作原理速度继电器的符号及工作原理如下列图。它主要由定子、转子和触点三部分组成。一般情形下，速度继电器的触点，在转速达150rmin 时能动作，低于100r min 左右时能复原正常位置。（3）速度继电器的选用速度继电器主要依据所需掌握的转速大小、触头的数量和电压、电流来选用

22、。（4）速度继电器的安装与使用1）速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，使两轴的中心线重合。速度继电器的轴可用联轴器与电动机的轴连接。2）速度继电器安装接线时，应留意正反向触头不能接错，否就不能实现反接制动掌握。3）速度继电器的金属外壳应牢靠接的。（5）速度继电器的常见故障及处理方法速度继电器的常见故障及处理方法见下页表故障现象可能缘由处理方法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结反接制动时速度继电器失效，电动机不制动（ 1）胶木摆杆断裂（ 2）触头接触不良（ 3）弹性动触片断裂或失去弹性（ 4）笼型绕组开路（ 1）更换胶木摆杆（2）清洗触头表面油污（ 3）更换弹性动触片（ 4）更换笼

23、型绕组可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电动机不正常制动速度继电器的弹性动触片调整不当重新调剂调整螺钉可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 7 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教案单向启动反接制动掌握线路电路图如下列图工作原理如下： 先合上电源开关QS。单向启动：反接制动：反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速n1+n 很高，故转子绕组中感应电流很大，致使

24、定子绕组中的电流很大，一般约为电动机额定电流的10 倍左右。因此，反接制动适用于10kW 以下小容量电动机的制动，并且对4。5kW以上的电动机进行反接制动时，需在定子绕组回路中串入限流电阻R，以限制反接制动电流。限流电阻R 的大小可参考下述体会运算公式进行估算。在电源电压380V 时，如要使反接制动电流等于电动机直接启动电流的1/2 时，即 1/2Ist，就三相电路每相应串入的可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电阻 R 值可取为：R1.5200Ist200可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结如要使反接制动电流等于启动电流Ist，就每相应串入的电阻RR1.3可编辑资料

25、- - - 欢迎下载精品名师归纳总结 值可取为：Ist假如反接制动时，只在电源两相中串接电阻，就电阻值应加大，分别取上述电阻值的1。5 倍。小结： 1、电力制动常用的方法。2、反接制动的优、缺点。习题：1、什么叫电力制动？常用的电力制动方法有哪两种？2、反接制动的含义是什么？表达其制动的工作原理。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 8 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教

26、案实训：安装与检修单向启动反接制动掌握线路一实训目的1。 明白三相异步电动机的反接制动掌握的工作原理。2。 娴熟把握掌握线路的接线方法，培育自行接线、查线和排障的才能。3。 把握速度继电器的工作原理。一、讲解电路原理原理图如下图所示二、画电路接线图按线路接线盘上元件的详细位置进行接线图绘制，要求元件位置和符号正确、整齐，均匀，线号标注正确、整齐，均匀，线条清楚、整齐，均匀，走线要合理，符合接线工艺要求。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 9 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - -

27、欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教案三、讲解实习步骤：1、按掌握原理图接好线路2、在未通电的情形下，用万用表电阻档初步检查掌握线路是否正确3、操作相关按钮，验证电路的工作情形4、操作要点及留意事项（ 1）掌握线路接线。接线时留意速度继电器常开触点的接线。（ 2）通电试车。按下起动按钮SB2，电动机 M起动后，待电动机运行稳固，观看速度继电器动作情形。再按下按钮 SB1，一段时间后，观看速度继电器动作情形和电动机运行情形。（ 3）故障排除。依据故障特点，挑选适当的方法，快速的找出故障点。（ 4）留意安全。上电前必需证得老师

28、的同意，并现场监护。同学合上电源后，必需先验电。四、实习工艺要求：(1) 检验元件要在不通电情形下进行。(2) 安装元器件肯定要排列整齐，均匀，并要严格依据元件位置图进行，元件要紧固程度适当，要合理和便于更换元件。(3) 接线要按规定完成，走线要合理，符合接线工艺要求。(4) 接线完毕后，必需对掌握线路的正确性进行自检，以确保通电一次性胜利。五、安全文明生产要求：(1) 未经老师同意，严禁私自通电试车。(2) 严格遵守实习场的各项规章制度。(3) 通电状态下，同学应用单手（右手）进行操作，两脚要站在绝缘垫上。(4) 通电完毕后，肯定要先切断电源，人方可离开通电现场。(5) 通电现场要保持洁净，

29、没有杂乱导线和水。六、留意事项：(1) 电动机及按钮的金属外壳必需牢靠接的。接至电动机的导线必需穿在导线通道内加以爱护，或采纳坚强的四芯橡皮线或塑料护套线进行暂时通电校验。(2) 进入按钮盒的导线必需从接线端子板上引出，两只按钮间的连接导线，必需经过端子板过渡连接。(3) 留意通电试验时的操作步骤。(4) 当线路显现故障后同学要带电排除故障时，老师要在现场进行监护。(5) 电源进线应接在螺旋式熔断器的下接线座上，出线就应接在上接线座上。(6) 按钮内接线时，用力不行过猛，以防螺钉打滑。七、安装接线1、对比电气原理图，预备设备、材料和元器件。2、依据电气原理图，设计布置各元件的位置和布线走向。2

30、、指导同学对各种电路的接线练习。3、巡察检查操作训练情形准时订正不正确操作方式。八、巡回指导1、检查同学训练操作前的预备情形。4、巡查同学对课题技能把握情形。5、对在训练中同学显现的其性进行评析、讲解、指正。九、小结1、小结本课题同学技能的把握进度存在的问题2、对实习中安全文明问题实习纪律遵守问题、同学的实习表现，实习材料、实习用具、车间卫生等情形进行总结。摸索题1。能否用时间继电器代替速度继电器？如能，电路应如何修改，画出修改后的电路图。2。 反接制动为什么要加速度继电器？如不加会显现什么情形？可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - -

31、 - -第 10 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教案河南经济贸易高级技工学校教案三相异步电动机的制动掌握线路任课老师丁家辉班 级审批授课日期第周星期年月日课题三相异步电动机的制动掌握线路之安装与检修半波整流单向启动能耗制动掌握线路课型一体化、实训目的1、熟识能耗制动的基本学问。2、把握能耗制动的含义与工作原理。3、把握半波整流单向启动能耗制动掌握线路的安装与检修。重点1、能耗制动的基本学问。2、能耗制动的含义与工作原理。3、掌握线路的安装与

32、检修。难点1、能耗制动的基本学问与工作原理。2、掌握线路的安装与检修步骤。教学过程 含组织教学、复习提问、新课内容、教学方法及板书、时间安排、练习巩固、总结复习提问： 反接制动的基本学问和工作原理。速度继电器的原理。课题三：三相异步电动机的制动掌握线路 安装与检修半波整流单向启动能耗制动掌握线路一、能耗制动当电动机切断沟通电源后，立刻在定子绕组的任意两相中通入直流电，迫使电动机快速停转的方法叫能耗制动。能耗制动是将运转的电动机脱离三相沟通电源的同时，给定子绕组加始终流电源，以产生一个静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生反向电磁力矩而制动的。能耗制动时制动力矩大小与转速有关，转速越高

33、，制动力矩越大，随转速的降低制动力矩也下降，当转速为零时，制动力矩消逝。即： 制动时，切除定子绕组三相电源的同时接通直流电源，产生静止磁场，使惯性转动的转子在静止磁场的作用下产生制动转矩。特点： 能耗小，需直流电源，设备费用高。（ 制动精确度较高，制动转矩平滑，但制动力较弱，制动转矩与转速成比例减小）适用场合： 要求平稳制动，停车精确。（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。）掌握要求：主要掌握三相异步电动机在停车时能自动进入能耗制动状态（脱离三相沟通电接入直流电），实现快速停车，停车后全部线圈均失电，相关触头均处于常态。掌握方法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结掌握电路时间掌

34、握原就速度掌握原就单向运行能耗制动掌握可逆运行能耗制动掌握可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1、能耗制动原理如下列图为能耗制动原理图制动原理如下：先断开电源开关QS1，切断电动机的沟通电源后，这时转子仍沿原方向惯性运转。随后立刻合上开关QS2，并将QS1 向下合闸，电动机V 、W 两相定子绕组通入直流电，使定子中产生一个恒定的静止磁场，这样作惯性运转的转子因切割磁力线而在转子绕组中产生感生电流，其方向可用右手定就判定出来，上面应标，下面应标。转子绕组中一旦产生了感生电流，又立刻受到静止磁场的作用，产生电磁转矩，用左手定就判定，可知此转矩的方向正好与电动机的转向相反，使电动机受制动

35、快速停转。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 11 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教案由于这种制动方法是通过在定子绕组中通入直流电以消耗转子惯性运转的动能来进行制动的，所以称为能耗制动，又称动能制动。2、单向启动能耗制动掌握线路无变压器单相半波整流单向启动能耗制动自动掌握电路如下图所示。常用于10kW 以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合。定子绕组直流电通路原理如

36、下图所示。电路的工作原理如下：先合上电源开关QS单向启动运转：能耗制动停转：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 12 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -精品教学教案图中 KT 瞬时闭合常开触头的作用是：当KT 显现线圈断线或机械卡住等故障时，按下SB2 后能使电动机制动后脱离直流电源。3、有变压器单相桥式整流单向单向启动能耗制动掌握线路对于 10kW 以上容量的电动机，多采纳有变

37、压器单相桥式整流能耗制动自动掌握线路。如下列图为有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动自动掌握的电路图。两种制动掌握线路的掌握电路相同，所以其工作原理也相同。能耗制动的优点：制动精确、平稳，且能量消耗较小。缺点：需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。一般用于要求制动精确、平稳的场合、如磨床、立式铣床等的掌握线路中。4、能耗制动所需直流电源一般用以下方法估算能耗制动所需的直流电源，其详细步骤是（以常用的单相桥式整流电路为例）：（ 1）、第一测量出电动机三根进线中任意两根之间的电阻R（ ）。（ 2）、测量出电动机的进线空载电流I 0（ A ）。（ 3）、能耗制动所需的直流

38、电流IL =KI0，所需的直流电压UL （V ） =I L R。其中系数K 一般取 3。54。如考虑到电动机定子绕组的发热忱形，并使电动机达到比较中意的制动成效，对转速高、惯性大的传动装置可取其上限。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（ 4）、单相桥式整流电源变压器二次绕组电压和电流有效值分别为：U 2UL0.9V 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结变压器运算容量为：S=U 2I 2（ VA ）I 2IL0.911 A可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结假如制动不频繁，可取变压器实际容量为：S 3 SVA4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结

39、2（ 5）、可调电阻R 2，电阻功率PR（ W） =I LR，实际选用时，电阻功率的值也可适当选小一些。二、 电容制动当电动机切断沟通电源后，立刻在电动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使电动机快速停转的方法叫电容制动。其制动原理是：当旋转着的电动机断开沟通电源时，转子内仍有剩磁。随着转子的惯性转动，有一个随转子转动可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 13 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - -

40、- - -精品教学教案的旋转磁场。这个磁场切割定子绕组产生感生电动势，并通过电容器回路形成感生电流，该电流产生的磁场与转子绕组中感生电流相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动转矩，使电动机受制动快速停转。电容制动掌握电路如下图所示。工作原理： 先合上电源开关QS。启动运转：电容制动停转：三、再生发电制动再生发电制动（又称回馈制动）主要用在起重机械和多速异步电动机上。当起重机在高处开头下放重物时，电动机转速n 小于同步转速n1，这时电动机处于电动运行状态，其转子电流和电磁转矩的方向如图a 所示，但由于重力的作用，在重物的下放过程中，会使电动机的转速n 大于同步转速n1，这 时电动机处于发电运行状态，电磁转矩的方向都与电动运行时相反，可见电磁力矩变为制动力矩限制重物的下降速度，保证了设备和人身安全。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 14 页，共 40 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总