科力达项目工程方案计划之星3.0用户介绍书.doc

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1、|科力达RTK应用软件系列工 程 之 星3.0(Engineering Star3.0)使 用 手 册第二版广东科力达仪器有限公司二一五年七月 |目录第一章工程之星安装与概述11.1 工程之星的安装11.2 工程之星软件概述1第二章软件介绍工程32.1 新建工程32.2 打开工程42.3 文件导入导出52.3.1 文件导入52.3.2 文件导出62.4 关闭主机声音102.5 关闭主机112.6 退出11第三章软件介绍输入123.1 坐标管理库133.2 道路设计203.2.1 平曲线设计203.2.1.1 元素模式203.2.1.2 交点模式233.2.2 纵曲线设计253.3 求转换参数2

2、73.3.1 四参数273.3.2 七参数323.4 校正向导343.4.1 基准站架在已知点校正343.4.2 基准站架在未知点校正（直接校正）353.4.3 基准站架在未知点校正（先采点再校正）37第四章软件介绍配置374.1 工程设置374.2 坐标系统设置414.3 坐标转换参数设置444.4 仪器设置444.4.1 移动站设置444.4.2 基准站设置454.4.3 主机模式设置484.5 电台设置/网络设置49 4.5.1 电台设置49 4.5.2 网络连接514.6 差分设置544.7 端口设置544.8 蓝牙管理器及NFC连接54第五章软件介绍测量615.1 倾斜补偿615.2

3、 点测量655.3 自动测量685.4 控制点测量685.5 PPK测量715.6 点放样725.7 直线放样755.8 道路放样77第六章 软件介绍工具836.1 串口调试836.2 坐标转换84 6.2.1 坐标转换84 6.2.2 计算转换参数856.3 坐标计算87 6.3.1 计算坐标88 6.3.2 计算方位角89 6.3.3 偏角偏距89 6.3.4 偏点计算89 6.3.5 交会计算91 6.3.6 夹角计算916.4 其他计算93 6.4.1 面积计算93 6.4.2 空间距离956.5 其他工具966.6 数据后处理98第七章 软件介绍关于1017.1 主机注册1017.2

4、 主机信息1037.3 软件信息104第八章 工程之星在RTK中的快速应用958.1 GPS坐标转化原理958.2 工程之星坐标转换方法968.3 快捷方式及文件103附录A 专业术语注释107附录B 联系方式108附录C 全国销售及服务联系方式109 |第一章 工程之星安装与概述工程之星3.0软件（以下都简称为工程之星）是安装在北极星X3工业手簿（以下都简称为X3手簿）上的RTK野外测绘软件。1.1 工程之星的安装工程之星的安装程序中主要有四个文件：EGStar.exe（主程序文件）和三个库文件（dll文件）。用户可以通过存储卡或数据线直接把安装程序复制到X3手簿的我的设备EGStar文件夹

5、下（如果没有EGStar文件夹，可以新建一个）。需要说明的是，“我的设备”是X3手簿的ROM存储器，也就是说安装在我的设备里的程序不会因为手簿的断电而丢失。一般在仪器出厂的时候都会给手簿预装上工程之星软件，用户在需要软件升级的时候直接覆盖以前的工程之星就可以了。1.2 工程之星软件概述运行工程之星软件，进入主界面视图如图1-1所示：快捷按钮菜单窗口状态栏快捷按钮图1-1工程菜单主界面窗口分为六个主菜单栏和状态栏菜单栏显示所有菜单命令，内容分为六个部分：工程、输入、配置、测量、工具、关于。六个部分在接下来将分六个章节逐一介绍。 |状态栏显示的是当前移动站接收机点位的测量坐标信息和卫星定位解的状态

6、，及平面和高程精度情况，中间的信号条表示数据链通讯状态，数据链前面的数字表示该仪器当前使用的电台通道。主窗口的右上角电池标志和文件标志代表的是手簿的电池信息和当前的参数信息，点击可以看到详细信息。中间的菜单栏分别有子菜单，单击看以呈现出子菜单，然后选择子菜单就可以进入所需要查看的界面。 |第二章 软件介绍工程工程之星是以工程文件的形式对软件进行管理的，所有的软件操作都是在某个定义的工程下完成的。每次进入工程之星软件，软件会自动调入最后一次使用工程之星时的工程文件。一般情况下，每次开始一个地区的测量施工前都要新建一个与当前工程测量所匹配的工程文件。单击工程，出现图2-1所示的工程子菜单界面：图2

7、-1工程菜单工程菜单中包括六个子菜单：新建工程、打开工程、文件导入导出、关闭主机声音、关闭主机、退出。以下分别对各个子菜单的操作和使用的具体情况进行说明。2.1 新建工程操作：工程新建工程单击新建工程，出现新建作业的界面，如图2-2所示。首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径 “Storage CardEGJobs”里面。如果之前已经建立过工程，并且要求套用以前的工程，可以勾选套用模式，如图2-3，并选择套用工程的eg文件。然后单击“确定”。如果需要进行坐标参数预设，可以勾选“坐标参数预设”。单击“确定”，工程建立完毕。 图2-2 新建工程 图2-3 输入工

8、程名2.2 打开工程操作：工程打开工程图2-4打开工程打开一个已经存在的工程文件，例如要打开工程20150303，按下列操作进行：打开EGJobs20150303文件夹20150303.eg。20150303.eg是一个系统参数设置文件，每次打开工程时，都必须要选择“工程名.eg”才可。2.3 文件导入导出操作：工程文件导入导出说明：在作业之前，如果有参数文件可以直接导入，测量完成后，要把测量成果以不同的格式输出（不同的成图软件要求的数据格式不一样，例如南方测绘的成图软件CASS的数据格式为：点名，属性，Y，X，H）。2.3.1 文件导入操作：工程文件导入导出文件导入如图2-5所示，在导入文件

9、类型的下拉选项框中选择要导入的参数的文件类型，主要有南方加密参数文件、天宝参数文件等。打开文件选择要导入的参数文件，如图 2-6所示点击“OK” 图2-5文件导入导出 图2-6 文件导入点击“导入”则参数文件导入到了当前工程中 图2-7 选择导入文件 图2-8 文件导入完毕2.3.2 文件导出 图2-9选择文件输出的格式及路径 图2-10 选择数据格式操作：工程文件导入导出文件导出 图2-11 自定义文件格式 图2-12 自定义文件格式打开“文件导出”，在数据格式里面选择需要输出的格式，如图2-10所示：如果没有需要的文件格式，点击“自定义”填入格式名和描述以及扩展名，在数据 图2-13 选择

10、文件格式 图2-14选择需要输出的原始测量数据文件列表中依次选中导出的数据类型点击：“增加”。全部添加完之后点击“确定”或是“OK”则自定义的文件类型文件类型列表中。说明：此处的编辑只能编辑自己添加的自定义的文件类型，系统固定的文件格式不能编辑。 图2-15 选择源文件完成 图2-16输入目标文件的名称 图2-17 数据格式、源文件和目标文件设置完毕 图2-18 转换后的成果文件路径选择数据格式后，单击“测量文件”，选择需要转换的原始数据文件，如图2-14：然后单击确定，出现如图2-15：此时单击“成果文件”，输入转换后保存文件的名称，如图2-16：然后单击“确定”出现如图2-17所示：最后单

11、击“导出”，出现如图2-18所示的界面，则文件已经转换为所需要的格式。转换格式后的数据文件保存在“Storage CardEGJobs20150303data”里面。图2-19为上面事例转换后的文件格式。 图2-19转换后的数据文件格式 图2-20 EGJobs文件夹文件类型说明：工程都保存在EGJobs文件夹下，如图2-20所示： 图2-21工程20140210包含的文件 图2-22 data文件夹中的文件图2-23 Info文件夹中的文件2.4 关闭主机声音对于有语音功能的GPS主机，可以通过该功能关闭主机声音。2.5 关闭主机操作：工程关闭主机 图2-24 关闭主机 图2-25 退出工程

12、之星关闭主机功能是手簿与主机相连时，可以通过此功能来控制主机的关闭，如图2-24，点击“是（Y）”则主机被关闭。2.6 退出操作：工程退出点击“OK”手簿退出工程之星3.0。 |第三章 软件介绍输入输入菜单中共包括五个一级菜单：坐标管理库、道路设计、求转换参数、校正向导、底图导入。主要包含以下五个方面的功能：1.坐标管理库。坐标管理库是查看和调用工程中的所有点的坐标库，可以是平面坐标、经纬度坐标、空间直角坐标。2.道路设计。 “道路设计”功能是道路图形设计的简单工具，输入线路设计所需要的要素，软件会按要求计算出线路点坐标并绘制出线路走向图。道路设计菜单包括两种道路设计模式：元素模式和交点模式。

13、3. 求转换参数。 由于GPS接收机直接输出来的数据是WGS-84的经纬度坐标，因此为了满足不同用户的测量需求，需要把WGS-84的经纬度坐标转化到施工测量坐标，这就需要软件对参数进行设置。这里涉及到的参数主要是四参数和校正参数。4.校正向导。开始测量之前通过控制点及其坐标对移动站进行校正。5.底图导入。在外业测量时，可以把测区已有的AutoCAD2000DXF格式的图形数据导入到软件，用来指导测量。图3-1输入菜单3.1 坐标管理库 坐标管理库是工程之星3.0中比较重要的部分，工程之星3.0的坐标管理库与工程中的参数是紧密联系在一起的，具有联动性。所以在操作中用户一定要注意相关方面的内容。说

14、明：用来管理测量中要使用的坐标，工程之星凡是涉及到的所有的坐标都可以在这里进行查看、编辑和存储。包括平面坐标、经纬度等。注意：工程之星3.0的坐标管理库是和工程中的参数紧密相关的，即改变工程中的参数，坐标管理库中的与参数有关的坐标是会改变的，与之相关的坐标文件是.nib文件。但.dat里的文件不会改变。操作:输入-坐标管理库。图3-2坐标管理库工程之星3.0坐标管理库提供测量点搜索功能，可以通过点名或编码等关键字搜索。在处输入搜索信息。 坐标管理库中采用彩色的显示，索引列可以直观的看到坐标类型，绿色代表平面坐标，黄色代表经纬度坐标，蓝色代表空间直角坐标。并且索引前面的图标代表属性类型，输入点、

15、控制点等类型。下面具体介绍怎样使用坐标管理库：增加 在坐标管理库中增加一个点。单击“增加”，出现如图3-4所示。输入点的所有信息，并选择坐标类型和属性类型后，单击“确定”。增加点完成，可以在坐标管理库中查看输入的点，如图3-5： 图3-3坐标搜索 图3-4 增加点 图3-5 查看增加点 图3-6 编辑点编辑 如果一个点的坐标有问题，我们可以先选中这个点，然后单击“编辑”，弹出的对话框中列出了这个点的坐标，我们可以在这里对点的坐标进行编辑，如图3-6所示：此处的编辑是不能够改变坐标类型和属性类型的。编辑完成后单击 “确定”即可。删除 如果一个点的坐标不需要，可以直接在坐标管理库中删除，如图3-7

16、所示 图3-7 删除点 图3-8 文件注：对坐标管理库中的坐标所作更改的结果保存坐标管理库里面，即在格式为“*.nib”的文件里。在坐标管理库中所作的更改对原始坐标文件（即“*.RTK”和“*.dat”的文件）不起作用，原始坐标文件的数据不会有变化。文件 可以对坐标进行保存、导入和导出等操作。保存 对当前坐标管理库中的坐标进行保存。不管是当前工程中的坐标，还是调入的其他工程中的坐标，只要是显示在当前坐标管理库中的坐标，都会被保存在信息文件夹中，工程之星3.0的信息文件夹为“info”文件夹，是和“data”文件夹平行的文件夹，保存的文件后缀名为nib。导入 把当前工程或是其他工程中的坐标导入到

17、当前工程的坐标管理库中。后缀名为 “.dat”、“.RTK”、“.nib”、“.txt”等格式的数据文件都可以导入到坐标管理库。单击“导入”，出现如图3-9。在导入文件格式的下拉选项框中选择需要导入的文件格式，主要有四种文件格式：“.nib”、“.txt”、“.dat”、“.RTK”。一般常用的是“.dat”和“.RTK”。.dat：测量成果坐标（x，y，h）.RTK：测量成果原始坐标（WGS84经纬度坐标） .nib：坐标管理库中保存的坐标.txt：文本文件，可以是其他方式装换过来的，或是编辑出来的。例如：导入一个RTK文件。选择“工程之星3.0测量原始文件（*RTK），点击“确定”出现如图

18、3-11：选择好要导入的文件，如工程2下面的Data文件夹下的2.RTK，单击“确定”，出现如图3-12所示界面。 图3-9 导入文件 图3-10 选择导入文件格式 图3-11 选择导入文件 图3-12查看导入数据导出 把坐标管理库里的坐标保存到指定的文件夹下面。选择“文件”“导出”出现如图3-13。第一个下拉选项框中选择导出的数据格式，然后点击成果文件，输入成果文件所保存的文件名，如图3-14所示。点击右上角的“OK”，弹出导出文件设置界面如图3-15，坐标管理库中可能有多种类型的点，可以全部导出。 图3-13选择导出文件类型 图3-14输入成果文件名 图3-15输入成果文件名 图3-16导

19、出文件. 也可以选择性导出部分点，有测量点、控制点、输入点、计算点、放样点等。选择好导出文件类型，点击“确定”，出现如图3-16，文件导出完毕，文件保存在界面上提示的路径。细节：细节分点细节和库细节。通过点细节可以查看每个坐标点的详细信息，如图3-17和3-18所示。 图3-17 点细节 图3-18 点细节库细节可以查看坐标管理库的综合信息，方便查阅，如图3-19所示。设置：通过设置界面可以设置坐标的显示类型与每个坐标信息显示顺序，如图3-20所示。过滤：如果不需要在坐标管理库显示所有类型的点，点击“过滤”出现如图3-21所示界面。勾选需要显示的点的类型，点击“确定”。单击“确定”，则退出坐标

20、管理库并保存对坐标管理库的修改；单击“取消”，则退出坐标管理库并询问是否保存对坐标管理库的修改。 图3-19 库细节 图3-20坐标显示设置.图3-21过滤3.2 道路设计“道路设计”功能是道路图形设计的简单工具，即根据线路设计所需要的设计要素按照软件菜单提示录入后，软件按要求计算出线路点坐标并绘制线路走向图形。道路设计菜单包括两种平面道路设计模式：元素模式和交点模式；两种纵面道路设计模式：（抛物线竖曲线和圆曲线竖曲线）。图3-22 道路设计3.2.1 平曲线设计3.2.1.1 元素模式“元素模式”是道路设计里面惯用的一种模式，它是将道路线路拆分为各种道路基本元素（点、直线、缓和曲线、圆曲线等

21、），并按照一定规则把这些基本元素逐一添加组合成线路，从而达到设计整段道路的目的。步骤依次为：进入道路设计的元素模式，进入数据录入对话框（图3-23）。“间隔”为生成线路点坐标的间隔；“整桩号”、“整桩距”是生成坐标的方式； “里程”为起始点里程。在添加各种元素数据之前，需要“新建文件”（图3-23）或者“打开文件”。元素模式的文件格式后缀名为rod，如果没有新建或者打开已有文件，系统会提示：“数据文件名为空，请新建或打开文件！”（图3-24）。“新建文件”或者“打开文件”后即可按要求添加元素数据了，要素输入框见图3-25。道路元素分为：点、直线、缓曲线、圆曲线。各种元素的组合要遵循道路设计规则

22、。要根据界面提示添加相应的数据信息，如：点要素就只需要输入X坐标和Y坐标，直线元素只需要输入方位角和长度。线路设计完成后点“保存”（图3-26）或“计算”后，软件会生成与元素*.rod文件同名的*.dat文件，以便在线路或者点放样时能调用*.dat文件。 图3-23 元素模式数据录入 图3-24 新建文件 图3-25 曲线要素输入框 图3-26 输入完保存点击图3-26的“图形显示”按钮，看到计算完成后绘制的图形，如图3-27: 图3-27 图形显示 图3-28 道路设计3.2.1.2 交点模式交点模式是目前普遍使用的道路设计方式。用户只需输入线路曲线交点的坐标以及相应线路的缓曲长、半径、里程

23、等信息，就可以得到要素点、加桩点、线路点的坐标，以及直观的图形显示，从而可以方便的进行线路的放样等测量工作。具体操作步骤如下：一点击菜单项“工具”“道路设计”“交点模式”（图3-28）。二新建或打开交点设计文件（图3-29）。交点模式的文件的后缀名为ip。如果不是打开，必须新建道路文件，然后输入线路名。三插入交点数据，输入交点坐标（可以列表选择也可图形选择）、第一缓曲（左缓）长、第二缓曲（右缓）长、及圆曲线半径。如果没有缓曲，缓曲长输入零或不输入。第一个交点和最后一个交点没有左、右缓曲长及半径输入，第二个交点处必须输入里程，程序依自动计算其它交点的里程。如果输入的数据有误，可以点击修改按钮修改

24、数据，输入或修改完毕，保存数据。四选择计算模式：整桩距还是整桩号，输入桩距，然后计算，保存同时，生了同名的*.ROD文件、数据成果文件*.DAT文件。 图3-29 打开文件 图3-30 线路设计交点模式 图3-31 新建文件 图3-32 曲线要素输入 图3-33 数据保存 图3-34 图形绘制打开图形显示（图3-34）。3.2.2 纵曲线设计 纵断面上两个坡段的转折处，为了便于行车用一段曲线来缓和，称为竖曲线。竖曲线设计线形有两种方式：抛物线和圆曲线。规范规定采用二次抛物线作为竖曲线的线形； 但在实用范围内圆形和二次抛物线形几乎没有差别。 图3-35 新建竖曲线文件 图3-36 文件保存 图3

25、-37 增加元素 图3-38 数据保存 图3-39 数据计算 图3-40 数据计算 编辑成功的竖曲线文件和其对应的平曲线文件保存在相同路径的文件夹下（推荐Info文件夹）。在进行道路放样时，如图3-40所示，可以选择高程、设计高，两相对比。3.3 求转换参数GPS 接收机输出的数据是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，转换参数就是完成这一工作的主要工具。求转换参数主要是计算四参数或七参数和高程拟合参数，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的控制点。在进行四参数的计算时，至少需要两个控制点的两套不同坐标坐标系坐标参与

26、计算才能最低限度的满足控制要求。高程拟合时，如果使用三个点的高程进行计算，高程拟合参数类型为加权平均；如果使用4到6个点的高程，高程拟合参数类型平面拟合；如果使用7个以上的点的高程，高程拟合参数类型为曲面拟合。控制点的选用和平面、高程拟合都有着密切而直接的关系，这些内容涉及到大量的布设经典测量控制网的知识，建议用户查阅测量学方面的相关资料。求转换参数的做法大致是这样的:假设我们利用A、B这两个已知点来求转换参数，那么首先要有A、B两点的GPS原始记录坐标和测量施工坐标。A、B两点的GPS原始记录坐标的获取有两种方式：一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的GPS原始记录坐标；另一

27、种是GPS移动站在没有任何校正参数作用时、固定解状态下记录的GPS原始坐标。其次在操作时，先在坐标库中输入A点的已知坐标，之后软件会提示输入A点的原始坐标，然后再输入B点的已知坐标和B点的原始坐标，录入完毕并保存后（保存文件为*.cot文件）自动计算出四参数或七参数和高程拟合参数。下面以具体例子来演示求转换参数。3.3.1 四参数在软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和点位分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在20-30平方公里以内。

28、操作 ：输入求转换参数，如下图3-41。打开之后单击“增加”，出现图3-42所示界面。软件界面上有具体的操作说明和提示，根据提示输入控制点的已知平面坐标，控制点已知平面坐标的录入有两种方式：一、 从坐标管理库中选择已经录入的控制点已知坐标。坐标管理库的操作，参见“3.1坐标管理库”。二、 直接输入已知坐标控制点已知平面坐标输入完毕之后，单击右上角的“OK”或“确定”（点击“”则退出）进入图3-43所示界面：根据提示输入控制点的大地坐标（这里即控制点的原始坐标）。原始坐标有三种输入方法（图3-43）:1从坐标管理库中调出记录的原始坐标(图3-43)。单击“从坐标管理库中选点”出现如图3-44：然

29、后选择需要的坐标点（如果没有显示出来，就需要导入已有的原始坐标，导入操作详见3.1坐标管理库），单击“确定”，出现如图3-45： 图3-41 控制点坐标库 图3-42 输入已知点坐标 图3-43 增加点的原始坐标 图3-44 增加点的原始坐标这种输入方法是最简单、清晰的，建议用户采用这种方式。2读取当前点坐标（即在该点对中整平时记录一个原始坐标,并录入到对话框）。3输入大地坐标。这时查看调入的原始坐标是否正确，确定无误后单击右上角“OK”，出现如图3-46。至此，第一个点增加完成，单击“增加”，重复上面的步骤，增加另外的点。 图3-45控制点的原始坐标 图3-46增加点完成 图3-47 查看水

30、平精度和高程精度 图3-48保存控制点参数文件说明：一般平面转化最少需要2个点，高程转化最少需要3个点。若某水准点没有平面坐标，则先在点采集中采集该点，然后在调入该点地方坐标时，把高程改为已知高程。文件进行保存前最好检查“水平精度”和“高程精度”是否满足精度要求。所有的控制点都输入以后，向右拖动滚动条查看水平精度和高程精度，如图3-47：查看确定无误后，单击“保存”，出现如图3-48所示界面。 图3-49 保存成功 图3-50 坐标录入完成在这里选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当天工程下文件名为Info的文件夹中。完成之后单击“确定”出现如图3-49所示界面。然后单击“

31、保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。完成后出现如图3-50所示界面。这时如果单击右上角的“”，这表示计算了四参数，但是在工程中不使用四参数。点击下面的按钮查看所求的四参数，进入开始界面后可以点击右上角的查看四参数，如图3-52，3-53。如果某一个点的平面或是高程不确定是否参与计算，选中该点点击“使用”按钮，如图3-54所示，只勾选“使用平面”或是“使用高程”就可以了。 图3-51 参数赋值 图3-52 查看四参数 图3-53 水平参数查看 图3-54 四参数计算设置注：“增加”，增加一对控制点； “编辑”，编辑一个控制点，对其所含数据进行修改；“删除”，删除控制点；

32、“设置”，设置计算参数的方法及限制条件，如图3-55；“打开”，打开一个已有的参数文件，后缀为“cot”的文件；“保存”，将控制点坐标库里面的数据及计算出来的四参数保存为一个参数文件；“查看”，查看所求的参数。图3-55 四参数计算设置3.3.2 七参数计算七参数的操作与计算四参数的基本相同，相关操作参见上一节。七参数的应用范围较大（一般大于50平方公里），计算时用户需要知道三个已知点的地方坐标和WGS-84坐标，即WGS-84坐标转换到地方坐标的七个转换参数。注意：三个点组成的区域最好能覆盖整个测区，这样的效果较好。测量点键已知点键图3-56 三已知点与测区示意图七参数的格式是，X平移，Y平

33、移，Z平移，X轴旋转，Y轴旋转，Z轴旋转，缩放比例（尺度比）。使用四参数方法进行RTK的测量可在小范围（20-30平方公里）内使测量点的平面坐标及高程的精度与已知的控制网之间配合很好，只要采集两个或两个以上的地方坐标点就可以了，但是在大范围（比如几十几百平方公里）进行测量的时候，往往四参数不能在部分范围起到提高平面和高程精度的作用，这时候就要使用七参数方法。首先需要做控制测量和水准测量，在区域中的已知坐标的控制点上做静态控制，然后在进行网平差之前，在测区中选定一个控制点A做为静态网平差的WGS84参考站。使用一台静态仪器在该点固定进行24小时以上的单点定位测量（这一步在测区范围相对较小，精度要

34、求相对低的情况下可以省略），然后再导入到软件里将该点单点定位坐标平均值记录下来，作为该点的WGS84坐标，由于做了长时间观测，其绝对精度能达到在2米左右。接着对控制网进行三维平差，需要将A点的WGS84坐标作为已知坐标，算出其他点位的三维坐标，但至少三组以上，输入完毕后计算出七参数。七参数的控制范围和精度虽然增加了，但七个转换参数都有参考限值，X、Y、Z轴旋转一般都必须是秒级的；X、Y、Z轴平移一般小于1000。若求出的七参数不在这个限值以内，一般是不能使用的。这一限制还是很严格的，因此在具体使用七参数还是四参数时要根据具体的施工情况而定。操作：输入求转换参数 图3-57 求转换参数设置 图3

35、-58查看七参数操作同四参数求法，先输入至少3个已知点的工程坐标和原始坐标，点击“设置”，在坐标转换方法的下拉框中选择“七参数”，点击“确定”或是“OK”，返回到求参数界面，“保存”“应用”即可，七参数计算完毕。注：有一个三参数的概念实际上是从七参数的延伸出来的，当七参数不考虑各轴旋转和尺度比的时候，就只有平移参数，多数用在范围小，测量要求不高的测区。3.4 校正向导校正向导是灵活运用转换参数的一个工具。由于GPS输出的是WGS84坐标，而且RTK 基准站的输入坐标也只认WGS84坐标，所以大多数GPS在使用转化参数时的普遍方式为，把基准站架设在已知点上，在基准站直接或间接的输入WGS84坐标

36、启动基准站。这种方式的缺点是每次都必须用控制器与基准站连接后启动基准站，这种模式在测量外业作业时在操作上会带来一定的麻烦。而使用校正向导可以避免用控制器启动基准站，可以选择基准站架设在任意点上自动启动，大大提高了使用的灵活性。校正向导需要在已经打开转换参数的基础上进行。校正参数一般是用在求完转换参数而基站进行过开关机操作，或是有工作区域的转换参数，可以直接输入的时候，校正向导产生的参数实际上是使用一个公共点计算两个不同坐标的“三参数”，在软件里称为校正参数。校正向导有两种途径，基站架在已知点上或基站架在未知点上，还有两种方法，输入已知点坐标直接校正，或是先采点再进行校正，下面进行一一介绍。3.

37、4.1 基准站架在已知点校正当移动站收到基准站架设在已知点自动发射的差分信号以后软件进行以下操作才有效。步骤依次为：一在参数浏览里先检查所要使用的转换参数数否正确，然后进入“校正向导”，如图3-59。二选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”后如图3-60所示: 图3-59 校正向导 图3-60 选择校正模式 |三输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。 图3-61输入基准站坐标 图3-62 校正确认四系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。3.4.2 基准站架在未知点校正（直接校正）当移动站在已知点水平对中并达到固定

38、解以后软件进行以下操作才有效。步骤依次为：一在参数浏览里先检查所要使用的转换参数是否正确，然后进入“校正向导”。二在校正模式选择里面选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。三系统提示输入当前移动站的已知坐标，再将移动站对中立于点A上，输入A点的坐标、天线高和天线高的量取方式后“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。通常情况下，非地方坐标系或非自定义坐标系的平面校正参数在几百米之内。 图3-63 校正模式选择 图3-64 数据输入及校正 图3-65确认执行校正 图3-66查看校正参数3.4.3 基准站架在未知点校正（先采点再校正）这种方法其实和求转换参数非常相似，校正会比上面的操作更准

39、确，预先在工程设置里面写入已经计算好的转换参数。一. 在点采集界面进行平滑存储（详细操作见5.1平滑存储）二在校正模式选择里面选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。三.输入一中所采点的已知平面坐标，勾选上“选择经纬度模式”点击“”进入“坐标管理库”中，选择所采点的原始RTK坐标，点击“校正”，如左测图示，此时移动站不需要对中。 图3-67 校正模式选择 图3-68 选择经纬度模式校正3.5 底图导入有时候进行测量时，已有测区的部分图形资料。可以把图形导入到手簿，这样测量的时候可以知道哪些区域没有测量，要进行补测。同时，也可以看到测量边界，避免漏测或重复测量。一. 输入底图导入，选中.d

40、xf格式CAD图，点击“OK”。如图3-69。二测量点测量。如果当前移动站在测区范围内，手簿屏幕上能够显示出导入的底图。如图3-70。 图3-69 打开底图 图3-70 显示底图|第四章 软件介绍配置配置菜单有七个子菜单：工程设置、坐标系统设置、坐标转换参数设置、仪器设置、电台设置、差分设置端口设置和和蓝牙管理器。涉及的主要是工程参数，仪器模式、电台通道以及蓝牙连接等。图4-1 配置菜单4.1 工程设置工程设置主要是天线高、存储、显示、其他操作：配置工程设置天线高输入移动站的天线高，并勾选直接显示实际高程，这样在测量屏幕上显示的便是测量点的实际高程。如果不勾选，屏幕上显示的是天线相位中心即天线头的高程。在此设置了天线高以后，再进行测量时，当天线高不变的情况下不需要另外输入天线高。如图4-2所示：天线高的量取方式有三种：直高、斜高和杆高直高：地面到主机底部的垂直高度+天线相位中心到主机底部的高度斜高：橡胶圈中部到地面点的高度杆高：主机下面的对中杆的高度这个地方我们可以把其他高换算成直高，点击“详细”按钮如图4-3所示，工程之星会读出主机的天线信息，在输入后面的文本框中输入测量的高度，选择相应的测量方式点击“计算”便可以得出直高。 图4-2 天线高设置 图4-3 天线高计算存储图4-4为存储设置对话框，此界面有三项设置，分别为：存储类型设置、存储点屏幕显