2022年计算机控制系统及技术课程设计方案 .pdf

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1、1 / 16 课程设计报告( 2018 - 2018 年度 第 2 学期 名称： 计算机控制系统题目：嵌入式处理器技术及其应用发展院系：班级：学号：学生姓名：指导教师：设计周数：成绩：日期：年月日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 16 页2 / 16 计算机控制系统 课程设计任 务 书一、目的与要求1通过本课程设计教案环节，使学生加深对所学课程内容的理解和掌握；2结合工程问题，培养提高学生查阅文献、相关资料以及组织素材的能力；3培养锻炼学生结合工程问题独立分析思考和解决问题的能力；4要求学生能够运用所学课程的基本理论和设计

2、方法，根据工程问题和实际应用方案的要求，进行方案的总体设计和分析评估；5. 报告原则上要求依据相应工程技术规范进行设计、制图、分析和撰写等。二、主要内容1、数字控制算法分析设计；2、现代控制理论算法分析设计3、模糊控制理论算法分析设计4、过程数字控制系统方案分析设计；5、微机硬件应用接口电路设计；6、微机应用装置硬件电路、软件方案设计；7、数字控制系统I/O 通道方案设计与实现；8、PLC应用控制方案分析与设计；9、数据通信接口电路硬软件方案设计与性能分析；10、现场总线控制技术应用方案设计；11、数控系统中模拟量过程参数的检测与数字处理方法；12、基于嵌入式处理器技术的应用方案设计13、计算

3、机控制系统抗干扰技术与安全可靠性措施分析设计14、计算机控制系统差错控制技术分析设计15、计算机控制系统容错技术分析设计16、工程过程建模方法分析三、进度计划序号设计内容完成时间备注1 选择课程设计题目，查阅相关文献资料2 文献资料的学习根据所选题目进行方案设计3 与指导老师讨论设计内容修改设计方案4 撰写课程设计报告5 课程设计答辩精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 16 页3 / 16 四、设计成果要求1针对所选题目的国内外应用发展概述；2课程设计正文内容，包括设计方案、硬件电路和软件流程，以及综述、分析等；3课程设计总

4、结或结论以及参考文献；4要求设计报告规范完整。五、考核方式计算机控制系统课程设计成绩评定依据如下：1撰写的课程设计报告；2独立工作能力及设计过程的表现；3答辩时回答问题情况。成绩以五级分制综合评定分为优、良、中、及格、不及格五个等级。指导教师：学生姓名：年月日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 16 页4 / 16 一、目的与要求1通过本课程设计教案环节，使学生加深对所学课程内容的理解和掌握；2结合工程问题，培养提高学生查阅文献、相关资料以及组织素材的能力；3培养锻炼学生结合工程问题独立分析思考和解决问题的能力；4要求学生能

5、够运用所学课程的基本理论和设计方法，根据工程问题和实际应用方案的要求，进行方案的总体设计和分析评估；5. 报告原则上要求依据相应工程技术规范进行设计、制图、分析和撰写等。二、设计正文1 嵌入式处理器技术嵌入式处理器是用在计算机之外的设备中提供添加的功能性的计算机芯片，它经常用于控制和监控领域。嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。范围极其广阔，从最初的位处理器，目前仍在大规模应用的位单片机，到最新的受到广泛青睐的32 位、 64 位嵌入式CPU 。目前世界上具有嵌入式功能特点的处理器已经超过1000 种，流行体系结构包括MCU ，MPU 等 30 多个系列。鉴于嵌入式

6、系统广阔的发展前景，很多半导体制造商都大规模生产嵌入式处理器，并且公司自主设计处理器也已经成为了未来嵌入式领域的一大趋势，其中从单片机、 DSP到 FPGA有着各式各样的品种，速度越来越快，性能越来越强，价格也越来越低。目前嵌入式处理器的寻址空间可以从64kB 到 16MB ，处理速度最快可以达到2000 MIPS，封装从 8 个引脚到144 个引脚不等。根据嵌入式处理器的使用特点可以将其分为事务密集型和计算机密集型两种。按照任务特点可以将其分为通用型和专用型两种。按照运算数据宽度可以分为5 种。根据运算数据宽度对嵌入式处理器的分类4 位 8位 16位 32位 64位嵌入式处理器 TMS100

7、0 8048/51 6801/05Z8 8096 68200 ARM RISC Core MIPS 32 bit MIPS 64 bit 通用处理器 4004 4040 8085 Z806502 8086/80286 Z8000 80386/80486 68000 Pentium / 嵌入式处理器，由于运算速度和吞吐量等级费不同，其应用场合也不同。各种不同等级的嵌入式系统处理器用用产品嵌入式微处理器应用产品 4位计算机、遥控器、充电器、随身听、玩具 8位电机控制器、传真机、空调 16位摄像机、录像机、多媒体精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - -

8、-第 4 页，共 16 页5 / 16 32位掌上电脑、路由器、工作站、GPS 64位高性能服务器、工作站嵌入式处理器根据面向应用的不同特点可以分为以下4 种：嵌入式微处理器 嵌入式 DSP处理器 (Embedded Digital Signal Processor, EDSP 嵌入式片上系统(System On Chip 1.1 处理器的分类1.1.1嵌入式微处理器Embedded Microcontroller Unit, EMPU）嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU 。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，这样可以大幅度减小系统体积和功耗

9、。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都作了各种增强。和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但是在电路板上必须包括ROM 、RAM 、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在1 块电路板上，称为单板计算机，如 STD-BUS 、PC104等。近年来，德国、日本的一些公司又开发出了“火柴盒”式名片大小的嵌入式计算机系列OEM产品。台湾研华公司也推出了类似的模组化系统SOMSystem On Mo

10、dule）。嵌入式微处理器目前主要有Am186/88、 386EX、SC-400、Power PC、 68000、MIPS、ARM 等系列。嵌入式微处理器又可分为CISC、RISC 两类。大家熟悉的台式PC大多数都是使用CISC微处理器，如Intel的 X86.RISC 结构体系有两主流：Silicon Graphics公司 硅谷图形公司）的 MIPS技术和 ARM 公司的 Advanced RISC Machines技术。此外Hitachi 嵌入式微控制器又称单片机，顾名思义，就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、

11、 RAM 、总线、总线逻辑、定时/ 计数器、 WatchDog 、 I/O 、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM 、EEPROM 等各种必要功能和外设。为适应不同的应用需求，一般一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都是一样的，不同的是存储器和外设的配置及封装。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配，功能不多不少，从而减少功耗和成本。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 16 页6 / 16 和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠

12、性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器。嵌入式微控制器目前的品种和数量最多，比较有代表性的通用系列包括8051、P51XA 、MCS-251 、 MCS-96/196/296 、C166/167、MC68HC05/11/12/16 、68300 等。另外还有许多半通用系列如：支持USB接口的 MCU 8XC930/931、C540、 C541；支持 I2C、 CAN-Bus 、LCD及众多专用MCU 和兼容系列。目前MCU 占嵌入式系统约70的市场份额。特别值得注意的是近年来提供X86 微处理器的著名厂商AMD公司，将Am18

13、6CC/CH/CU 等嵌入式处理器称之为Microcontroller, MOTOROLA公司把以Power PC 为基础的PPC505 和PPC555亦列入单片机行列。TI 公司亦将其TMS320C2XXX 系列 DSP做为 MCU 进行推广。1.1.3嵌入式 DSP处理器 (Embedded Digital Signal Processor, EDSP DSP 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP 算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域， DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP 功能，过渡到采

14、用嵌入式DSP处理器。嵌入式DSP处理器有两个发展来源，一是DSP处理器经过单片化、EMC改造、增加片上外设成为嵌入式DSP处理器， TI 的 TMS320C2000/C5000等属于此范畴；二是在通用单片机或SOC中增加DSP 协处理器，例如Intel的 MCS-296 和 Infineon(Siemens的TriCore 。推动嵌入式DSP 处理器发展的另一个因素是嵌入式系统的智能化，例如各种带有智能逻辑的消费类产品，生物信息识别终端，带有加解密算法的键盘，ADSL接入、实时语音压解系统，虚拟现实显示等。这类智能化算法一般都是运算量较大，特别是向量运算、指针线性寻址等较多，而这些正是DSP

15、处理器的长处所在。嵌入式DSP 处理器比较有代表性的产品是Texas Instruments的 TMS320 系列和Motorola的 DSP56000系列。 TMS320系列处理器包括用于控制的C2000 系列，移动通信的C5000 系 列，以及性能更高 的C6000 和C8000 系 列。 DSP56000 目 前已经发展成为DSP56000 ，DSP56100 ，DSP56200和 DSP56300等几个不同系列的处理器。另外PHILIPS 公司今年也推出了基于可重置嵌入式DSP结构低成本、低功耗技术上制造的R. E. A. L DSP处理器，特点是具备双Harvard 结构和双乘 /

16、累加单元，应用目标是大批量消费类产品。1.1.4嵌入式片上系统(System On Chip 随着 EDI 的推广和VLSI 设计的普及化，及半导体工艺的迅速发展，在一个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已来临，这就是System On Chip(SOC 。各种通用处理器内核将作为 SOC设计公司的标准库，和许多其它嵌入式系统外设一样，成为VLSI 设计中一种标准的器件，用标准的VHDL等语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 16 页7 / 16 统，仿真通过后就可以将设计图

17、交给半导体工厂制作样品。这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利。SOC 可以分为通用和专用两类。通用系列包括Infineon(Siemens的TriCore，Motorola的 M-Core，某些ARM系列器件， Echelon 和 Motorola联合研制的Neuron 芯片等。专用SOC一般专用于某个或某类系统中，不为一般用户所知。一个有代表性的产品是Philips的 Smart XA ，它将 XA单片机内核和支持超过2048 位复杂RSA算法的 CCU单元制作在一块硅片上，形成一个

18、可加载JAVA 或 C 语言的专用的SOC ，可用于公众互联网如Internet安全方面。1.2 嵌入式处理器的体系结构传统的复杂指令集计算机的概念。 RISC 并非只是简单地减少指令，而是着重考虑如何使计算机的结构更加简单合理从而提高运算速度。RISC 结构优先选取使用频率最高的简单指令，避免复杂指令；将指令长度固定，指令格式和寻址方式种类减少；以控制逻辑为主，不用或少用微码控制等措施开达到上述目的。虽然 RISC 和 CISC 都试图在体系结构、操作运行、软件、硬件、编译时间和运行时间等诸多因素中做出某种平衡，以求达到高效，但二者采用的方法不同，因此，在很多方面差异很大，其中主要有：指令系

19、统 RISC 设计者把主要精力放在经常使用的指令上，尽量使它们具有简单高效的特色，对不常用的功能，常通过组合指令来完成。因此，在CISC 机器上实现特殊功能时，效果可能较低。但可以利用流水技术和超标量技术加以改进和弥补。而CISC 的指令系统比较丰富，有专用指令开完成特定的功能。因此，在CISC机器上处理特殊任务效率较高。存储器操作RISC 对存储器操作有限制，使控制简单化；而CISC 机器的存储器操作指令多，操作直接。程序RISC汇编语言程序一般需要较大的内存空间，实现特殊功能时程序复杂，不易设计；而 CISC 汇编语言程序编程相对简单，科学计算及复杂操作的程序设计相对容易，效率较精选学习资

20、料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 16 页8 / 16 高。中断 RISC机器在一条指令执行的适当地方可以响应中断；而CISC 机器是在一条指令执行结束后响应中断。CPU RISC机器的CPU包含较少的单元电路，因而面积小、功耗低；而CISC 机器的 CPU包含丰富的电路单元，因而功能强、面积大、功耗大。设计周期RISC 微处理器结构简单，布局紧凑，设计周期短，且易于采用最新技术；CISC 微处理器机构复杂，设计周期长。用户使用 RISC微处理器机构简单，指令规整，性能容易把握，易学易用；CISC 微处理器结构复杂，功能强大，易于实

21、现特殊功能。应用范围由于 RISC 指令系统的确定与特定的应用领域有关，故RISC 机器更适合于专用机；而CISC机器则更适合于通用机。当然，和CISC 架构相比较，尽管RISC 架构有上述优点，但决不能认为RISC架构就可以取代CISC 架构，事实上，RISC 和 CISC 各有优势，而且界限并不是那么明显。现代的CPU往往采用CISC 的外围，而内部加入RISC的特征，如超长指令集CPU就是融合了RISC和 CISC的优势，成为未来的CPU发展方向之一。1.2.1微处理器的典型核心架构嵌入式微处理是用于在计算机之外的设备中提供添加的功能性的计算机芯片，它经常用于控制和移动。此类芯片大多数兼

22、顾控制与计算，而且具有指令丰富、外设齐全的特点，是一种事务密集型的处理器。ARM 处理器RICS 类处理器的代表技术是ARMAdvanced RISC Machines）技术，它即使一个公司的名字，也是对一类微处理器的通称，还是一种技术的名字。目前应用较为广泛的是ARM7系列核心， ARM9系列核心、 ARM10系列核心。其实ARM7系列以现代微控制器为目标，ARM9系列、 ARM10系列和ARM11系列则多为掌上应用与多媒体方案设计。ARM7处理器的运算能力大约在0.9MIPS/MHZ。由于可以使用较高的主频，并且有较为合理的流水线结构，因此，相对于嵌入式控制器，其处理能力较为突出。在ARM

23、710T-ARM740T 处理器中，自带了数据高速缓存DCACHE 和指令高速缓存ICACHE ，大大提高了处理精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 16 页9 / 16 器的综合能力。ARM处理器全部采用ARMV4T结构，分为3 级流水线，提高了处理器指令流执行的速度。三级流水线结构的处理器执行的指令分为3 个指令阶段：分别为取指、译码和执行。取指阶段将指令从存储器中取出，译码阶段分析指令将要用到的寄存器，执行阶段从寄存器组中读寄存器移位和ALU 操作，把寄存器写回到寄存器组。正常的操作过程中，若一条指令正在被执行，则它的后

24、继指令译码，第三条指令则正在执行取指。由上述过程可知，程序计数器指针PC ）指向的并不是当前正在执行的指令，而是指向正在取指的指令。3 级流水线指令的执行过程如图所示。取指译码执行取指译码执行取指译码执行3 级流水线指令的执行过程ARM7类型处理器采用的是冯诺依曼结构，只有一条32 位数据通道，指令和数量都通过这条通道传输。处理器的核心架构如下图。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 16 页10 / 16 由于指令和数据在同一条通道上进行存取，因此此类处理器的平均执行周期为1.9 。指令可以分为ARM指令和Thumb指令两类

25、。数据可以分为3 种存取格式，分别为8bit 、16bit和 32bit 。需要注意的是16bit和 32bit数据分别需要对齐，因此在C语言条件下会对移植产生一定的影响。1.2.2微控制器的典型核心架构嵌入式微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而降低了成本和功耗，可靠性也大大提高。由于嵌入式微控制器价格低廉，功能强大，因此有着相当丰富的种类和很高的市场占有率。嵌入式微控制器的典型代表是单片机，现代的单片机通常具备以下全部或部分特征：可以在处理器所在集成电路IC）上含有ROM/EPROM、RAM 、总线逻辑、看门狗、定时器、串行口、A/D 等各种必需的功能和外部设备。可以在同一个IC

26、上含有某些程序和数据存储器。可以提供能直接访问IC 引脚的编程器。可以为嵌入式系统常用的控制操作和(P1.1/T2EX, 也就是说， P1.0 同时可作为定时器/计数器T2 外部计数输入，和输出占空比为50%的时钟脉冲端口，P1.1 同时可作为定时器/计数器 T2捕获 /重新装载触发和方向控制端口。故AT89C52 除了具备AAT89C51 的定时器 /计数器T0 和定时器 /计数器T1 功能外，还额外增加了一个定时器/计数器T2。而定时器 /计数器T2 的控制和状态位单独位于T2CON 、T2MOD, 定时器 /计数器T2在 16 位捕获方式或自动重新装载方式下的捕获/重载寄存器组是(TCA

27、O2H 、RCAP2L 。1.2.3DSP 的典型核心架构DSP 处理器也被称为数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理的微处理器。它强调运行处理的实时性，因此，除了具备普通微处理器所强调的高速运算和控制功能外，主要针对实时数字信号处理，在处理器结构、指令系统和数据流程上均有突出特点。主要表现在：DSP 芯片全部采用改进的哈佛结构、总线分离的哈佛结构或超哈佛结构，相比传统的冯诺依曼结构具有更高的指令执行速度。 采用多级流水线结构，提高可了单位时间内执行指令的数量。有不同种类的独立总线并有配用辅助寄存器，提高了数据和指令流的处理效率；C5000 系列 C5000 系列 DSP 处理器是全

28、部16 bit 定点 DPS，包含了原有的C5X 系列、以高性价比为目标的C54X 系列和以高速低功耗为目标的C55X 系列处理器。目前，尽量C5X 还在生产，但 C54X 和 C55X 已经成为主流。 TMS320C54X系列DSP 处理器 简称C54X ）使用改进的哈佛结构，具有专用硬件逻辑的 CPU、片内存储器、片内外设以及高度专业化的指令集，有高度的操作灵活性和运行速度，适用于远程通信等实时嵌入式应用的需要。另外，拥有C54X 的 CPU、用户定制的内存储器的外设结构的派生器件也得到了广泛的应用。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -

29、第 12 页，共 16 页13 / 16 TMS320C54x DSP 的内部硬件组成框图2 嵌入式处理器的应用嵌入式处理器具有非常广阔的应用领域，是现代计算机技术改造传统产业、提升多领域技术水平的有力工具，可以说嵌入式处理器无处不在。其主要应用领域包括智能产品智能仪表、只能和信息家电）、工业自动化测控装置、数控机床、数据采集与处理）、办公自动化 通用计算机中的智能接口）、电网安全、电网设备检测、石油化工、商业应用电子称、 POS 机，条码识别机）、安全防范防火、防盗、防泄漏等报警系统）、网络通信路由器、网关、手机、PDA 、无线传感器网络）、汽车电子与航天航空汽车防盗报警器、骑车和飞行器黑匣

30、子）以及军事等各个领域，如下图所示。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 16 页14 / 16 嵌入式处理器的应用领域嵌入式处理器在很多产业中得到了广泛的应用并逐步改变着这些产业，包括工业自动化、国防、运输与航空航天领域。神州飞船和长征系列火箭系统中就有很多嵌入式处理器，导弹的制导系统中也有嵌入式处理器，高档汽车中也有多达几十个嵌入式处理器。在日常生活中，人们使用各种电子设备中基本都有嵌入式处理器，但未必知道它们。事实上，几乎所有带有一点“智能”的加点全自动洗衣机、电脑电饭煲）都使用嵌入式处理器，嵌入式处理器具有广泛的适应

31、能力和多样性。3 嵌入式处理器的发展3.132 位处理器在兴起市场的发展加速了观念的变化，观念的变化又促进了市场的发展。8 位 MCU 市场已逐步趋向稳定， 32 位 MPU 和 SoC 代表着嵌入式技术的发展方向。32 位处理器应用范围扩大的驱动因素主要有以下两个方面。手机、数码相机、MP3 播放机、 PDA、游戏机等手持设备以及各种信息家电等有更高性能要求的多媒体和通信设备的推出促进了32 位处理器的应用。在这些应用中，庞大的多媒体数据必然需要更大的存储空间，目前许多32 位微控制器都可以使用同步SDRAM ，因此可极大地降低使用更大容量数据存储器的成本。而8 位微控制器一般只能使用成本较

32、高的飞行导航控制军事电子信息家电智能玩具通信设备移动储存工控设备工业过程控制智能仪表汽车电子网络设备传感器网络电子商务嵌入式处理器的应用工业领域航空航天控制军事国防领域消费电子领域精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 16 页15 / 16 SRAM 作为数据存储器。此外除了处理应用控制功能之外，还有需要支持因特网接入的应用。在 MCU 运行 TCP/IP 或其他通信协议的情况下，要求系统建立在RTOS 上就必然成为一种现实需求，而8 位单片机难以胜任。另外有越来越多的像电视机、汽车音响及电子玩具等传统应用也与时俱进地提出数

33、字化和“ 硬件软化 ” 的要求，它们对计算性能的要求及存储器容量的需求都超出绝大多数8位微控制器能提供的范围。由于 IT 技术发展的推动，随着高端32 位 CPU 价格的不断下降和开发环境的成熟，促使32 位嵌入式处理器日益挤压原先由8 位微控制器主导的应用空间。随着32 位处理器在全球范围的流行，32 位的RISC 嵌入式处理器已经开始成为高中端嵌入式应用和设计的主流。此外，随着第三方的开发工具支持的不断增加，开发工具的价格在逐步降低，另一方面技术供应商在不断提高开发工具的灵活性和智能化程度，使得开发环境不断改善。3.2 处理器 IP 知识产权）为了满足多内核与SoC 设计的需要，有一些厂家

34、专门供应处理器内核的IP也包括外设的 IP），主要有16 位、 32 位和 64 位，有软核与硬核之分。这一方面，ARM 公司是一个非常成功的例子。多内核处理器和SoC 市场发展前景广阔，我们有理由相信会有越来越多的公司提供处理器IP，也会有越来越多的组织选用这些IP。3.3 可编程处理器可编程也是处理器的一个发展方向。许多传统的单片机公司利用片内Flash 来实现现场可编程，如Atmel 、Microchip 等公司最先推出这类产品，现在几乎所有的8 位单片机公司都推出了这种可现场编程的单片机。但这里所说的可编程是指对处理器本身的定制，即通过编程的办法现场“ 制造 ” 出用户所需要的处理器。

35、可编程主要有CPU+FPGA 和 PSOCprogrammable system on a chip）。前者FPGA 厂商大显身手， Altera 公司推出了SOPCsystem on programmable chip）概念， Xilinx 公司也有类似产品，途径是通过FPGA 进行编程，但FPGA 厂商面临的问题是成本与功耗的问题。后者由Cypress 公司提出，该产品被美国EDN 杂志评为2003 年度 “ 热门产品 ” 。PSOC的方法是大马拉小车，首先做出一个功能齐全的SoC，用户可根据需要选择用哪些外设和精度，例如A/D 还是 D/A ，精度是8 位还是 12 位。处理器的可编程将

36、引起一个有趣的现象：在开发嵌入式系统软件之前要先把处理器定制好。三、课程设计总结在这次课程设计中，我学到会了综合运用所学知识，发现、分析和解决问题，同时也学到了课本中没有的知识，对嵌入式处理器和嵌入式系统有了很深的了解，如：51 系列单片机、 ARM系列微处理器、MISP芯片、 OMAP 处理器等的构架、功能及其应用。做了这个课程设计才发现我们生活在一个嵌入式系统无处不在的社会之中，我们用的手机、电脑、数码相机等等，都是有嵌入式处理器的。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 16 页16 / 16 通过这次课程设计，我感触最

37、深的当属查阅大量的与嵌入式处理器相关的资料，为了让自己的设计更加完善，多找一些相关内容是必要的，同时也是必不可少的。这次课程设计让我学到了很多，不仅是巩固了先前学的80C51 单片机和嵌入式系统的知识，而且也使我的创造性思维得到拓展。希望今后类似这样课程设计、类似这样的锻炼机会能更多些！四、参考文献1 何加铭 . 嵌入式 32 位微处理器系统设计与应用. 北京：电子工业出版社，2006.1 2 方尔正，王燕. 嵌入式技术及其应用. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2008.7 3 张培仁 . 嵌入式微处理器原理、系统设计与应用. 北京：清华大学出版社，2007. 4 马维华 . 嵌入式系统原理及应用. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 5 郭书军，王玉花等. 嵌入式处理器原理及应用-Nios 系统设计和C 语言编程 . 北京：清华大学出版社，2004.10 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 16 页