ppt课件采掘机械7掘进机.ppt

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1、完整版教学课件完整版教学课件采掘机械7掘进机江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六任务七任务七 掘进机的使用操作掘进机的使用操作任务目标：任务目标：1、了解掘进机的作用及类型。、了解掘进机的作用及类型。2、能辨认部分断面掘进机的结构，正确陈述、能辨认部分断面掘进机的结构，正确陈述其工作过程。其工作过程。3、能正确陈述全断面掘进机的工作过程。、能正确陈述全断面掘进机的工作过程。4、能对部分断面掘进机进行正确操作。、能对部分断面掘进机进行正确操作。返回返回江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六功用：功用：具有截割煤岩、装载、转载、行走、

2、具有截割煤岩、装载、转载、行走、喷雾降尘等功能，它是以机械方式破落煤岩，喷雾降尘等功能，它是以机械方式破落煤岩，有的还具有支护功能的掘进设备。有的还具有支护功能的掘进设备。特点：特点：巷道掘进速度快；工人劳动强度低；巷道掘进速度快；工人劳动强度低；掘出的巷道表面平整；掘进过程比爆破法震掘出的巷道表面平整；掘进过程比爆破法震动小，并减轻巷道支护工作量；破落下来的动小，并减轻巷道支护工作量；破落下来的岩石块度细小均匀，方便运输。岩石块度细小均匀，方便运输。概概 述述江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六分类：分类：按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f4

3、f4） 煤煤- -岩巷掘进机（岩巷掘进机（f6f6） 岩巷掘进机（岩巷掘进机（f6f6）按驱动形式分：电力驱动按驱动形式分：电力驱动 电液驱动电液驱动按工作机构截割工作面方式分：部分断面掘进机按工作机构截割工作面方式分：部分断面掘进机 全断面掘进机全断面掘进机概概 述述江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六一、部分断面巷道掘进机一、部分断面巷道掘进机 部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在巷道局部断面上，靠截割工作机构的摆动依次破巷道局部断面上，靠截割工作机构的摆动依次破落所掘进断面的煤落所掘进断面的煤( (岩岩) )，从而掘进出所需断面的，从而掘

4、进出所需断面的形状，实现整个断面的掘进。形状，实现整个断面的掘进。 部分断面巷道掘进机均采用悬臂式工作机部分断面巷道掘进机均采用悬臂式工作机构构 ，悬臂式掘进机按截割头布置方式分为纵轴，悬臂式掘进机按截割头布置方式分为纵轴式和横轴式两种。式和横轴式两种。 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六一、部分断面巷道掘进机一、部分断面巷道掘进机纵轴式纵轴式横轴式横轴式江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六纵轴式掘进机纵轴式掘进机江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六横轴式掘进机横轴式掘进机江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六横轴式掘进机横轴式掘进机江苏建筑职业技术学院

5、 2022年7月9日星期六一、部分断面巷道掘进机一、部分断面巷道掘进机( (一）结构组成及工作原理一）结构组成及工作原理EBZ200A型掘进机江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六外形尺寸外形尺寸(m): 10.4(m): 10.43.23.21.721.72截割范围截割范围(m): 4.46(m): 4.46（高）（高）5.675.67（宽）（宽）总重总重 (t) : 58(t) : 58卧底深度卧底深度(mm): 200(mm): 200爬坡能力爬坡能力: : 1818截割硬度截割硬度(MPa): 85(MPa): 85截割头转速截割头转速 (r/min): 46/23(r/min

6、): 46/23截割电机截割电机(kw):200/110(kw):200/110装载能力装载能力(m3/min): 4.2(m3/min): 4.2行走速度行走速度(m/min): 0(m/min): 06.46.41、EBZ200A型掘进机特点江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2、EBZ200A型掘进机结构组成截割部铲板部本体部行走部后支撑输送机液压系统电气系统喷雾冷却系统润滑系统电控系统江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六3、EBZ200A型掘进机传动系统江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六 截割头纵向推进力由行走履带提供。升降和回截割头纵向推进力由行走履带

7、提供。升降和回转液压缸使悬臂在垂直和水平方向摆动，以截转液压缸使悬臂在垂直和水平方向摆动，以截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面。割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面。4、EBZ200A型掘进机工作原理江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六5、EBZ200A型掘进机启动顺序1）启动液压泵电动机，使液压泵工作，向液压系统提供压力油。2）操作行走液压马达驱动履带行走，使掘进机进入工作面，操作铲板升降液压缸将铲板降至底板，再操作耙装三齿星轮和第一输送机运转。3）启动后续转载设备。4）启动截割头电动机驱动截割头旋转，开始截割煤岩。 在截割头切割煤岩过程中，操作截割头升降液压缸、回

8、转缸使截割头上下左右摆动，将截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六（二）主要部件（二）主要部件组成：组成：截割头、截割臂、减速机、电动机等。截割臂截割减速机截割电机截割头1 1、截割部、截割部江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六1 1、截割部、截割部截割臂截割减速机截割电机截割头原理：原理：电动机通过减速器驱动截割头旋转，利电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。用装在截割头上的截齿破碎煤岩。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六工作机构传动系统工作机构传动系统1输入轴；输入轴；2、8中心轮；中心轮

9、；3、7行星轮；行星轮；4、6内齿圈；内齿圈；5、9系杆；系杆；10联轴器；联轴器；11截割头截割头（二）主要部件（二）主要部件1 1、截割部、截割部 截割头通过花键和高强度螺栓与截割臂相联，截割减速机两端分别与截割臂和电动机联为一体，截割减速机是两级行星齿轮传动。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六 截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有41把截齿座，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上。1 1、截割部、截割部掘进机截割头掘进机截割头1中心钻；中心钻；2截齿；截齿；3喷嘴；喷嘴；4齿座；齿座；5锥体锥体江苏建筑职业技术学院

10、2022年7月9日星期六1 1、截割部、截割部 销轴4与截割头升降液压缸相连接，销轴8与截割头回转台相连接。截割头可绕销轴8上下摆动，随截割头回转台左右摆动。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、装运部、装运部作用：作用：装运煤岩。装运煤岩。组成：组成：装载机构和第一输送机装载机构和第一输送机江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、装运部、装运部 铲板部是由主铲体、侧铲板、星轮、星轮驱动装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。侧铲板主铲板刮板输送机 星轮驱动装置星轮铲板升降液压缸连接耳座铲板支点耳座刮板机输送槽江苏建筑职业技术学院

11、 2022年7月9日星期六2 2、装运部、装运部 铲板在铲板升降液压缸作用下可向上抬起，向下卧底。侧铲板主铲板刮板输送机 星轮驱动装置星轮铲板升降液压缸连接耳座铲板支点耳座刮板机输送槽江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、装运部、装运部 铲板部各部件右侧铲板驱动装置主铲板驱动装置左侧铲板江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、装运部、装运部 第一运输机位于机体中部,是边双链刮板式运输机。运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置等组成；前、后溜槽用高强度螺栓联接。输送机前后两端分别插入铲板部和本体部，前端用销轴连接，后端用螺栓连接。江苏建筑职业技术学院

12、 2022年7月9日星期六2 2、装运部、装运部 两个液压马达同时驱动链轮，通过矿用圆环链实现运输作业。 紧链装置采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧起缓和冲击作用。滑轨滑轨滑动面滑动面江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六3 3、本体部、本体部外形尺寸(mm)：3575（长）X1842（宽）X1570（高）总重：9.4 T主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六3 3、本体部、本体部本体部与其它各部分的联接江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六3 3、本体部、本体部 回转台上部耳孔3与截割部相连，下部耳孔2与截割

13、升降液压缸相连，通过回转支承及升降液压缸来控制截割范围。 本体架前部耳孔1、5与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及卧底。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4 4、行走部、行走部作用：驱动掘进机前进、后退和转弯，并能在掘进作业时使机器向前推进。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4 4、行走机构、行走机构原理：两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六行走部各部件履带涨紧轮组涨紧油缸驱动轮液压

14、马达减速机履带架履带节江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4 4、行走部、行走部 履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六驱动轮组涨紧轮托架涨紧油缸插板4 4、行走部、行走部 履带采用油缸张紧，用高压油向张紧油缸注油张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六5 5、后支撑、后支撑作用：减少在截割时机体的振动，防止机体横向滑动 在后支承的两边分别装有升降支承器的油

15、缸和侧支撑油缸，后支承的支架用高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六（三）液压系统（三）液压系统1、组成油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、液压缸、冷却器、各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。2、功能1）主泵为主油路及控制油路提供液压油源。2）油箱装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等3）主阀位于操作台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。4）行走马达通过行走减速器驱动整机行走。5）截割头驱动油缸实现截割头的上下、左右移动江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六（三）液压系统（三）液压系

16、统2、功能5）铲板和后支承油缸实现铲板的升降和后支承的升降。6）星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。7）一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料。9）液压张紧装置位于操作台面上，可实现行走履带张紧。10）液压锚杆阀位于高压过滤器箱内，可提供两个动力接口。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六（四）喷雾冷却系统（四）喷雾冷却系统1、作用 利用压力水进行内、外喷雾，以清除瓦斯、煤岩粉尘和冷却截齿，使工作环境即卫生又安全。2、组成由外喷雾和内喷雾两部分组成。3、原理 外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条分路：第一分路经过减压阀，到油冷却器和截割电

17、机后进入外喷雾；第二分路直接进入内喷雾系统喷出。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六（四）喷雾冷却系统（四）喷雾冷却系统3、原理江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六（五）润滑系统（五）润滑系统 由液压系统部分、减速器和驱动部分、连接销部分组成。（六）电气系统（六）电气系统 向掘进机提供动力，驱动掘进机上的所电动机，同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六1 1、悬臂式掘进机操作前的准备、悬臂式掘进机操作前的准备二、部分断面掘进机的使用维护二、部分断面掘进机的使用维护 1 1）作业环境）作业环境 （1 1）工

18、作面支护是否符合作业规程的规定。）工作面支护是否符合作业规程的规定。（2 2）工作面瓦斯浓度是否超限（由瓦斯检查）工作面瓦斯浓度是否超限（由瓦斯检查员负责检查）。员负责检查）。（3 3）工作面有无障碍。）工作面有无障碍。（4 4）供水、供电是否正常。）供水、供电是否正常。（5 5）掘进设备配套是否齐全可靠。）掘进设备配套是否齐全可靠。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六二、部分断面巷道掘进机二、部分断面巷道掘进机1 1、悬臂式掘进机操作前的准备、悬臂式掘进机操作前的准备 2 2）机器本身）机器本身 （1 1）各操作手把和按钮位置是否正确，灵活可）各操作手把和按钮位置是否正确，灵活可靠

19、。靠。（2 2）截齿是否锐利、齐全。）截齿是否锐利、齐全。（3 3）各零部件是否齐全、紧固、可靠。）各零部件是否齐全、紧固、可靠。（4 4）各减速器、液压缸有无缺油现象，若缺油，）各减速器、液压缸有无缺油现象，若缺油，按规定注油。按规定注油。（5 5）各油管及其连接处有无漏油现象。）各油管及其连接处有无漏油现象。（6 6）刮板链、履带链松紧程度是否适宜。）刮板链、履带链松紧程度是否适宜。（7 7）电缆、水管、喷雾灭尘装置是否正常。）电缆、水管、喷雾灭尘装置是否正常。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六2 2、悬臂式掘进机启动操作、悬臂式掘进机启动操作二、部分断面巷道掘进机二、部分断面

20、巷道掘进机（1 1）操作磁力启动器，向掘进机送电。）操作磁力启动器，向掘进机送电。（2 2）将各急停按钮置于解锁位置。）将各急停按钮置于解锁位置。（3 3）用专用手柄将电磁开关箱上的操作开关置于）用专用手柄将电磁开关箱上的操作开关置于 “接接通通”位置，这时电源闭合，照明灯亮。位置，这时电源闭合，照明灯亮。（4 4）按动蜂鸣器按钮，发出警报鸣响。）按动蜂鸣器按钮，发出警报鸣响。 （5 5）启动液压泵电动机，检查液压泵旋向。）启动液压泵电动机，检查液压泵旋向。（6 6）启动刮板输送机。）启动刮板输送机。 （7 7）操作扒爪手柄，启动扒爪。）操作扒爪手柄，启动扒爪。 （8 8）启动喷雾泵，进行喷雾

21、冷却。）启动喷雾泵，进行喷雾冷却。（9 9）启动切割电动机。至此，启动工作全部完毕，可）启动切割电动机。至此，启动工作全部完毕，可以进行切割操作。以进行切割操作。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六二、部分断面巷道掘进机二、部分断面巷道掘进机3 3、悬臂式掘进机作业操作、悬臂式掘进机作业操作1）掘进机的基本动作（1）截割臂的基本动作 截割臂的基本动作包括截割臂左右摆动和升降，通过操纵截割臂控制手柄实现。（2）行走机构的基本动作行走机构的基本动作包括掘进机的前进、后退、左转弯、右转弯等，通过控制行走马达或行走电动机实现。（3）铲板的基本动作铲板的基本动作是铲板的升、降，通过操纵铲板控制

22、手柄实现。（4）稳定器的基本动作稳定器的基本动作是稳定器的下降和抬起，利用稳定器控制手柄实现。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六3 3、使用操作注意事项、使用操作注意事项二、部分断面巷道掘进机二、部分断面巷道掘进机2 2）操作）操作（1 1）操作掘进机前进到工作位置（截割头贴近）操作掘进机前进到工作位置（截割头贴近煤壁）。煤壁）。（2 2）操作工作臂调整截割头到进刀位置。）操作工作臂调整截割头到进刀位置。（3 3）操作掘进机前进或工作臂伸长、使旋转的）操作掘进机前进或工作臂伸长、使旋转的截割头钻入煤壁。截割头钻入煤壁。（4 4）操作工作臂，按照拟定的程序循环截割，）操作工作臂，按照

23、拟定的程序循环截割，形成巷道断面轮廓。形成巷道断面轮廓。（5 5）操作工作臂，使截割头清底、打水沟、挖）操作工作臂，使截割头清底、打水沟、挖柱窝等。柱窝等。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六3 3、使用操作注意事项、使用操作注意事项二、部分断面巷道掘进机二、部分断面巷道掘进机3 3）操作注意事项）操作注意事项（1 1）在工作面顺序截割时由下往上进行。）在工作面顺序截割时由下往上进行。（2 2）当工作面兼有煤岩时，应先破煤，后破岩。）当工作面兼有煤岩时，应先破煤，后破岩。（3 3）当工作面的煤岩为不同硬度时，应先破软）当工作面的煤岩为不同硬度时，应先破软煤岩。煤岩。（4 4）司机离开

24、操作岗位时，须将控制箱隔离开）司机离开操作岗位时，须将控制箱隔离开关置于关置于“断断”位置。位置。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4 4、悬臂式掘进机停机操作、悬臂式掘进机停机操作二、部分断面巷道掘进机二、部分断面巷道掘进机（1 1）操作掘进机停止截割。）操作掘进机停止截割。（2 2）停止截割头、装运机构、转载机构的运转。）停止截割头、装运机构、转载机构的运转。（3 3）操作行走机构，使掘进机退出工作地点。）操作行走机构，使掘进机退出工作地点。（4 4）操作工作臂降落到适当的位置。）操作工作臂降落到适当的位置。（5 5）停止液压泵站的运转。）停止液压泵站的运转。（6 6）切断电源

25、并闭锁。）切断电源并闭锁。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机 全断面巷道掘进主要用于开挖圆形断面的全断面巷道掘进主要用于开挖圆形断面的岩石巷道，因此又称之为岩石掘进机，主要用岩石巷道，因此又称之为岩石掘进机，主要用于开凿涵洞和铁路隧道。于开凿涵洞和铁路隧道。 目前我国主要研制出了目前我国主要研制出了TBM32TBM32和和JEAJEA型两类岩型两类岩石掘进机。石掘进机。 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机江

26、苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机l刀圈；刀圈；2刀体；刀体；3轴承；轴承；4心轴；心轴；5密封装置密封装置图图466 盘形滚刀盘形滚刀 全断面掘进全断面掘进机多采用盘形滚机多采用盘形滚刀破岩。刀破岩。 盘形滚刀主盘形滚刀主要由刀圈、刀体、要由刀圈、刀体、轴承、心轴、密轴承、心轴、密封装置等组成。封装置等组成。1 1滚刀破岩原理滚刀破岩原理江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机1刀盘；刀盘；2盘形滚刀；盘形

27、滚刀；3刀座；刀座；4粉碎区；粉碎区；5破碎区破碎区图图467 盘形滚刀破岩原理盘形滚刀破岩原理 心轴固定于刀心轴固定于刀盘的滚刀架上，使盘的滚刀架上，使滚刀随刀盘一起转滚刀随刀盘一起转动。工作时，在刀动。工作时，在刀盘推压力的作用下，盘推压力的作用下，刀圈被压紧在岩石刀圈被压紧在岩石上，滚刀前面的岩上，滚刀前面的岩石被挤成粉末，形石被挤成粉末，形成处于三向挤压状成处于三向挤压状态下的粉碎区态下的粉碎区4 4，同，同时还把粉碎区外的时还把粉碎区外的一些岩石挤碎，形一些岩石挤碎，形成破碎区成破碎区5. 5. 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机盘

28、形滚刀破岩原理盘形滚刀破岩原理1刀盘；刀盘；2盘形滚刀；盘形滚刀；3刀座；刀座；4粉碎区；粉碎区；5破碎区破碎区 在滚刀接触压力在滚刀接触压力的作用下，粉碎区内的作用下，粉碎区内的岩粉沿滚刀两侧面的岩粉沿滚刀两侧面向外喷出。随着刀盘向外喷出。随着刀盘的转动，在工作面上的转动，在工作面上形成了许多环形截槽。形成了许多环形截槽。滚刀的楔形边在推压滚刀的楔形边在推压力的作用下，会产生力的作用下，会产生平行于工作面的分力。平行于工作面的分力。在此分力的作用下，在此分力的作用下，相邻截槽间的岩石被相邻截槽间的岩石被成片地剪碎，从而形成片地剪碎，从而形成一圆形断面。成一圆形断面。 江苏建筑职业技术学院 2

29、022年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机 全断面掘进机由全断面掘进机由主机主机和和配套系统配套系统两大部分组两大部分组成。主机用于破落岩石、装载、转载；配套系统成。主机用于破落岩石、装载、转载；配套系统用于运渣和支护巷道等。用于运渣和支护巷道等。 主机由截割机构主机由截割机构( (刀盘刀盘) )、传动装置、支撑和、传动装置、支撑和推进机构、机架、胶带输送机、液压泵站、除尘推进机构、机架、胶带输送机、液压泵站、除尘风机和操纵室等组成，风机和操纵室等组成， 2 2、全断面巷道掘进机的结构、全断面巷道掘进机的结构江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机

30、三、全断面巷道掘进机2 2、全断面巷道掘进机的结构、全断面巷道掘进机的结构截割机构截割机构( (刀盘刀盘) )：是破岩和装渣的执行机构。：是破岩和装渣的执行机构。支撑和推进机构：使掘进机迈步式向前推进，并给刀盘支撑和推进机构：使掘进机迈步式向前推进，并给刀盘施加推力。施加推力。全断面掘进机全断面掘进机1刀盘；刀盘；2机头架；机头架；3传动装置；传动装置；4推进液压缸；推进液压缸；5大梁；大梁；6水平支撑机构；水平支撑机构；7液压装置；液压装置；8电气设备；电气设备；9司机室；司机室；10胶带转载机；胶带转载机；11除尘风机除尘风机 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、全断面巷道掘

31、进机三、全断面巷道掘进机机架：由机头架、大梁或护盾组成。出渣输送机：运出岩渣，一般采用带式输送机操纵室:内设有各种显示仪表。 2 2、全断面巷道掘进机的结构、全断面巷道掘进机的结构全断面掘进机全断面掘进机1刀盘；刀盘；2机头架；机头架；3传动装置；传动装置；4推进液压缸；推进液压缸；5大梁；大梁；6水平支撑机构；水平支撑机构；7液压装置；液压装置；8电气设备；电气设备；9司机室；司机室；10胶带转载机；胶带转载机；11除尘风机除尘风机 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机 工作时，电动机通过传动装置驱动支撑在机头架上工作时，电动机通过传动装置驱

32、动支撑在机头架上的刀盘低速转动，并借助推进液压缸的推力将刀盘压紧的刀盘低速转动，并借助推进液压缸的推力将刀盘压紧在工作面上，使滚刀在绕心轴自转的同时，随刀盘作圆在工作面上，使滚刀在绕心轴自转的同时，随刀盘作圆周运动，实现滚压破岩。周运动，实现滚压破岩。 2 2、全断面巷道掘进机的结构、全断面巷道掘进机的结构全断面掘进机全断面掘进机1刀盘；刀盘；2机头架；机头架；3传动装置；传动装置；4推进液压缸；推进液压缸；5大梁；大梁；6水平支撑机构；水平支撑机构；7液压装置；液压装置；8电气设备；电气设备；9司机室；司机室；10胶带转载机；胶带转载机；11除尘风机除尘风机 江苏建筑职业技术学院 2022年

33、7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机 当均布在刀盘外缘的当均布在刀盘外缘的4 41212个铲斗转至最低位置时，个铲斗转至最低位置时，将碎落在底板上的岩渣装入斗内，在铲斗转至最高位置将碎落在底板上的岩渣装入斗内，在铲斗转至最高位置时，利用岩渣的自重将其卸入胶带转载机的受料槽内，时，利用岩渣的自重将其卸入胶带转载机的受料槽内，转运至掘进机尾部再卸入矿车或其他运输设备。转运至掘进机尾部再卸入矿车或其他运输设备。全断面掘进机全断面掘进机1刀盘；刀盘；2机头架；机头架；3传动装置；传动装置；4推进液压缸；推进液压缸；5大梁；大梁；6水平支撑机构；水平支撑机构；7液压装置；液压装置；8电

34、气设备；电气设备；9司机室；司机室；10胶带转载机；胶带转载机；11除尘风机除尘风机 2 2、全断面巷道掘进机的结构、全断面巷道掘进机的结构江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机2 2、全断面巷道掘进机的结构、全断面巷道掘进机的结构1 1）刀盘工作机构）刀盘工作机构 是破岩和装渣的执行机构。刀盘是由锰钢板焊接成的箱形构件，刀盘前盘呈球形。在刀盘的前盘球面上按螺旋线方向安装有滚刀刀座，分别安装双刃中心滚刀、正滚刀、边滚刀3。装渣铲斗安装在刀盘的外缘。刀盘通过组合轴承6支承在机头架上，组合轴承的内外圈分别与刀盘和机头架相连接。刀盘工作机构刀盘工作机构

35、1中心滚刀；中心滚刀；2正滚刀；正滚刀；3边滚刀；边滚刀；4铲斗；铲斗；5密封圈；密封圈；6组合轴承；组合轴承；7内齿圈；内齿圈；8中心供水管；中心供水管；9水泵；水泵；10刀盘刀盘江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机2 2、全断面巷道掘进机的结构、全断面巷道掘进机的结构1 1）刀盘工作机构）刀盘工作机构 盘形滚刀的结构盘形滚刀的结构（a）中心双刃滚刀；（）中心双刃滚刀；（b）正滚刀）正滚刀1心轴；心轴；2刀体：刀体：3钢球；钢球；4刀具；刀具；5滚子；滚子； 6卡环；卡环；7、8金属密封环；金属密封环；9堵头堵头江苏建筑职业技术学院 2022

36、年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机2 2、全断面巷道掘进机的结构、全断面巷道掘进机的结构2 2）传动导向机构）传动导向机构作用：将电动机功率经减速器传送到刀盘上，产生回转扭矩，并组成机器的前部支承，对刀盘工作起定位和稳定作用。TBM32型岩石掘进机刀盘的传动系统型岩石掘进机刀盘的传动系统 江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六三、全断面巷道掘进机三、全断面巷道掘进机2 2、全断面巷道掘进机的结构、全断面巷道掘进机的结构2 2）传动导向机构）传动导向机构机头导向机构机头导向机构1下支撑板；下支撑板；2下液压缸；下液压缸；3侧支撑板；侧支撑板；4锁定液压缸；锁定液压缸

37、；5密封橡胶板；密封橡胶板；6护顶板；护顶板；7护顶液压缸；护顶液压缸；8连杆；连杆；9导向壳体；导向壳体；10防尘板；防尘板；11楔形液压缸楔形液压缸 导向机构可使导向壳体相对下支撑板作上下移动，即可使掘进头升降。左右侧支撑板主要对刀盘起稳定作用，掘进过程中可以通过楔形调向液压缸使侧支撑板做微量调整，以便利于司机准确操作。护顶板主要起临时支护顶板的作用，工作时带压前移，以保证支护良好。江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六 水平支撑液压缸装在大梁的后部，通过四个推进液压缸和机头架相连。水平支撑液压缸的活塞杆端部通过球铰和水平支撑板相连，和大梁用浮动支撑机构相连。该机构中的鞍座和水平支

38、撑液压缸间通过四个斜撑液压缸相连，鞍座上的导槽与大梁上的导轨相配合，允许整个水平支撑机构沿大梁作纵向移动。推进原理1推进液压缸；2斜撑液压缸；3水平支撑板；4鞍座；5复位弹簧；6球头压盖；7水平支撑液压缸3 3）水平支撑与推进机构）水平支撑与推进机构 2 2、全断面巷道掘进机的结构、全断面巷道掘进机的结构江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六 工作时，先将水平支撑板撑紧在巷道的两帮支撑住掘进机后半部分的质量，然后将机器的后支撑液压缸提起，再开动推进液压缸将刀盘、机头连同大梁一起推向工作面。达到推进行程后，再将后支撑缸放下撑在底板上，支撑住掘进机后半部的质量，然后缩回水平支撑缸的活塞杆，

39、使水平支撑板脱离岩帮后再收缩推进液压缸，拉动水平支撑缸沿大梁向前移动一个步距，即完成了一个推进行程。此后不断重复上述过程。推进原理推进原理1推进液压缸；推进液压缸；2斜撑液压缸；斜撑液压缸；3水平支撑板；水平支撑板；4鞍座；鞍座；5复位弹簧；复位弹簧；6球头压盖；球头压盖；7水平支撑液压水平支撑液压缸缸3 3）水平支撑与推进机构）水平支撑与推进机构 2 2、全断面巷道掘进机的结构、全断面巷道掘进机的结构江苏建筑职业技术学院 2022年7月9日星期六4)4)指向和调向指向和调向激光指向原理激光指向原理1发射器；发射器；2金属板；金属板；3，4靶标靶标 采用激光指向装置指示掘进机的推进方向，激光发射器挂在远处巷道的右上角，发出一定波长的红色激光束。用300mm300mm有机玻璃板制成的靶标上刻有方格线条，靶标3固定在司机室的右上方，中央有一小孔。固定在机头架右上方的靶标4的背面涂有红漆，可阻止红色光线通过。若掘进机按预定方向和坡度向前推进，激光束将通过装在掘进机后部的金属板2和靶标3中央的小孔照射到靶标4的中心点上(预先调整好)。当激光束射着点偏离该中心点时，即指示出掘进方向发生了偏差。根据射着点的位置，可判断出掘进方向向哪边偏离及偏离量的大小。2 2、全断面巷道掘进机的结构、全断面巷道掘进机的结构