三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例.doc

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1、-+三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例一、 硬件接线1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图 2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来 二、 按下表设定好变频器的参数PU接口通信参数设定值备注Pr.117变频器站号000号站变频器Pr.118通信速度192通信波特率为19.2KPr.119停止位长度/字长18位数据，停止位为2位Pr.120奇偶校验是/否2偶校验Pr.121通讯重试次数9999通信再试次数Pr.122通信检查时间间隔9999Pr.123等待时间设置20变频器设定Pr.124CR，LF是/否选择0无CR，无LFPr.79

2、操作模式1计算机通讯模式注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图四、 程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、 M8161=1，表示为8位处理模式。2、 通过MOV H009F D8120来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000000010011111使用RS指令保留发送和接收保留无起始位无停止位波特率为19.2K2位停止位偶

3、数8位数据3、 上一语句也可改用MOV H0C96 D8120来确定PLC的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110使用RS指令保留发送和接收保留无起始位无停止位波特率为19.2K1位停止位偶数7位数据4、 RS D200 K9 D500 K5语句的意思：（1） RS指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。（2）

4、 发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。（3） 变频器通讯协议的格式A的含义*3ENQ变频器站号指令代码*5等待时间数据总和校验*4格式A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A，字节数为9字节。5、MOV H05 D200含义为通信请求ENQ，H05为ASC码，它占上表显示的格式A

5、的第一个字节。6、MOV H30 D201、MOV H30 D202的含义是确定变频器的站号为00号，H30是ASC码，它占上表显示的格式A的第二、第三字节。7、MOV H46 D203、MOV H41 D204 的含义是确定指令代码，它的ASC码为HFA，查变频器用户手册可得知指令意义为运行，它占上表显示的格式A的第四、第五字节。8、由于等待的时间由变频器的参数 Pr.123来设定，所以上表的第6字节没用到，但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。9、MOV H30 D205、MOV H32 D206 的含义是接着上述的第7条补充说明指令代码的数据内容，它的ASC码是H02，查变

6、频器用户手册可得知指令意义为正转运行。根据上述第8条的意思，它占上表显示的格式A的第六、第七字节。10、MOV H34 D207、MOV H39 D208 的含义是从站号开始至数据止，将所有的ASC码作为十六进制相加，舍弃其高8位，仅取低8位，再按位转换成2 个ASC码后作为总和检验代码。对本例来就是用： H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149 将后两位数转换成ASC代码就是H34与H39，然后把这两个ASC代码作为总和检验代码，占上表显示的格式A的第八、第九字节（本来应占第九、第十字节，但由于上述第8条所说明的本例的第6字节没用，故此后面的字节位向前顺移一位）。11、总和

7、检验码的自动求解方法：上述第10条所采用的是人工计算总和校验码的方法，在实际应用中不仅麻烦而且容易出错。如果每改动一次数据的内容，就要手动重新计算一次总和检验码。为了解决这个问题，可采用PLC指令自动求解总和检验码。如下图在MOV H34 D207、MOV H39 D208 指令加入下面两条指令就可实现自动求解总和检验码。CCD D201 D150 K6 的含义是将从D201开始的连续6位寄存器（从D201至D206）中的ASC代码作为十六进制相加并放入D150。ASCI D150 D207 K2的含义是将D150中的数的后两位变成ASC代码放入到从D207开始的连续两位寄存器（既D207、D

8、208）中。这样当修改了数据的内容时，不用手动计算总和检验码。12、（T0 K1）为计时0.1秒，用来断开RS D200 K9 D500 K5指令，因为RS D200 K9 D500 K5指令是用来开机对PLC初始化及确定PLC 进行发送和接收串行数据通讯格式的，过一会（0.1秒）应断电。13、SET M8122的含义是发送数据时使用脉冲执行方式。五、运行与监控1、将梯形图传送给PLC，然后在（PLC）菜单中选择遥控运行。2、在（监控/测试）菜单中选择开始监控。3、在（监控/测试）菜单中选择 强制 ON/OFF 出现如下图示时， 选择对元件X0进行强制 ON4、如果变频器接好了电动机就能使电动

9、机正转起来。5、如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态，在线修改D206的值。如下图所示将H32改为H34（因为正转时数据内容的ASC代码为H02，反转时数据内容的ASC代码为H04，0不需改，只需将2改4）6、 然后再重复上述第3条中的在（监控/测试）菜单中选择 强制 ON/OFF ， 选择对元件X0进行强制 ON ，则电动机反转。7、 要想使电动机停止，如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态，在线修改D206的值。如下图所示将H32改为H30（因为正转时数据内容的ASC代码为H02，停止时数据内容的ASC代码为H00）8、 要运行，只要重复上述第3条中的在（监控/测试）菜单中选择 强制 ON/OFF ， 选择对元件X0进行强制 ON ，则电动机将会停止运行。综上所述，只要搞懂RS-485通讯协议、传送数据的格式与定义、PLC串行通信指令与格式，正确接线和设定变频器的参数，就能正确完成PLC 通过485BD与变频器的通讯，从而达到利用PLC控制变频器运行的目的。参考文献：现代电工新技术教程梁耀光、余文杰 主编 三菱FX2N PLC用户手册 三菱FR A540 变频器 用户手册发表于科技与企业200年第8期上