安川电机 ∑-II系列SGM□HSGDH用户手册.pdf

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1、 版权所有 2003 株式会社 安川电机 未经本公司的书面许可禁止转载或复制本书的一部分或全部内容 iii 本手册的使用方法 基本用语的意义 除非事先说明本手册中的下述用语的意义如下所示 本手册的构成 请根据使用目的阅读必要的章节 伺服电机或者电机-II 系列 SGMAH, SGMPH, SGMGH, SGMSH, SGMDH, SGMUH 型伺服电机 SERVOPACK( 伺服单元 )-II 系列 SGDH 型伺服单元 伺服驱动器伺服电机与伺服单元的配套 伺服系统由伺服驱动器和指令控制器以及外围装置配套而成的一组完整的伺服控制系统 用户参数伺服单元设定的参数 章 机 型 与 外 围 装 置

2、的 选 型 想 了 解 额 定 值 与 特 性 进 行 系 统 设 计 进 行 盘 组 装 与 配 线 进 行 试 运 行 与 伺 服 调 整 进 行 维 护 与 检 查 第 1 章概要 ! 第 2 章选型 ! 第 3 章伺服电机的 规格与外形图 ! 第 4 章伺服单元的 规格与外形图 ! 第 5 章电缆外围装置的 规格与外形图 ! 第 6 章配线 ! 第 7 章数字操作器 / 面板操作器 ! 第 8 章运行 ! 第 9 章调整 ! 第 10 章 维护与检查 ! 第 11 章 附录 ! iv 图标的说明 为使读者了解说明内容的区分本书中设计了如下图标并在必要的地方使用这些图标以助读者理解 表示

3、需要熟记的重要事项 同时也表示发出警报但还不至于造成装置损坏的注意事项 表示补充事项或记住后会便于使用的功能 表示具体的实例 表示对难于理解的用语进行解释并对事先没有说明而后出现的用语进行说明 反信号名的书写 在本手册的正文中书写反信号名 (L 电平时有效的信号 ) 通过在信号名前加 / 来表示 书写例 相关手册 相关手册包括下表所示的内容请根据需要进行阅读 S-ON= /S-ON P-CON= /P-CON 资料名称资料编号内容 -II 系列 SGMH/SGDM 数字操作器 使用说明书 TO-S800-34详细地说明作为选购设备的 JUSP-OP02A-2 型数字操作器 的操作方法 -II

4、系列 SGMH/SGDM PC 监视用软件 用户手册 SIZ-S800-35说明将市售PC 作为 -II系列伺服用监视装置的软件的使 用方法与操作方法 -II 系列 全封闭 I/F 装置用户手册 (JUSP-FC100 型 ) SI-C718-5对全封闭控制进行详细说明 -II 系列 MECHATROLINK I/F 装置用户手册 (JUSP-NS100 型 ) SI-C718-4对 MECHATROLINK 通信控制进行详细说明 -II 系列 DEVICENET I/F 装置用户手册 (JUSP-NS300 型 ) SI-C718-6对 DEVICENET 通信控制进行详细说明 -II 系列

5、 PROFIBUS-DP I/F 装置用户手册 (JUSP-NS500 型 ) SI-C718-8对 PROFIBUS-DP 通信控制进行详细说明 -II 系列 INDEXER 应用模块 用户手册 (JUSP-NS600 型 ) SI-C718-9对通信与接点定位控制进行详细说明 Liniear -II 系列 SGL/SGDH 用户手册 设计维护篇 SIZ-S800-39.2对 -II 系列线性伺服电机的规格与使用方法进行详细说 明 v 有关安全标识 本手册中有关安全的内容使用如下标识有关作业安全标识的叙述其内容十分重要请务必遵守 有关危险的标识会因 ISO 标准与 JIS 标准而异 本手册使

6、用 ISO 标准的标识 产品的警告标签可能有 ISO 标准或 JIS 标准两种无论何种标准均应同样对待 表示如果操作错误将会导致危险情况的发生造成死亡或重伤 表示如果操作错误将会导致危险情况的发生可能会造成中等程度的受伤或轻伤或物品损失 另外即使是标识中所述事项有时也可能会造成严重的后果 表示禁止 ( 绝对不能做的事 )例如严禁烟火时则表示为 表示强制 ( 必须要做的事 )例如接地时则表示为 ISO 标准JIS 标准 vi 安全注意事项 本节就产品到货时的确认保管搬运安装配线运行检查废弃等用户必需遵守的重要事项进 行说明 在电机运行时请绝对不要触摸其旋转部位 否则可能会受伤 安装在配套机械上开

7、始运行时请事先将电机置于可随时紧急停止的状态 否则可能会受伤 请绝对不要触摸伺服单元内部 否则可能会导致触电 在电源 OFF 后的 5 分钟内请勿触摸端子 否则会因残留电压而导致触电 在耐电压测试之后的 5 分钟内请不要触摸端子 否则会因残留电压而导致触电 请按本手册记载的步骤指示进行试运行 在伺服电机和机械连接的状态下如果发生操作错误则不仅会造成机械的损坏有时还可能导致人 身伤害事故 除了特殊用途以外没有必要变更旋转圈数上限值 如果不小心变更了该数据则非常危险 发生旋转圈数上限值 (A.CC)警报时请务必首先确认伺服单元的用户参数 (Pn205) 是否正确 如果在参数值保持错误的状态下对旋转

8、圈数上限值设定 (Fn013) 进行操作则会将错误的值设定给编 码器虽然可以解除警报但由于会检测到偏移很大的位置将造成机械移动到意想不到的位置非 常危险 请勿在通电状态下拆下外罩电缆连接器以及选购件类 否则可能会导致触电 除非是指定的人员否则不要进行设置拆卸与修理 否则可能会导致触电或受伤 请勿损伤或用力拉动电缆也不要使电缆承受过大的力放在重物下面或者夹起来 否则可能会触电 , 导致产品停止动作或者烧坏 请在机械侧设置停止装置以确保安全 带制动器的伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的停止装置如不设置停止装置可能会导致受 伤 如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电则机械可能会突然再起动因此切

9、勿靠近机械 请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全否则可能会导致受伤 请绝对不要对本产品进行改造 否则可能会导致受伤或机器损坏 伺服单元的接地端子必须接地 (D 种接地 ) 否则可能会导致触电 vii 确认到货产品时的注意事项 保管搬运注意事项 安装注意事项 伺服电机与伺服单元请使用指定的配套产品 否则会导致火灾或故障 请勿保管设置在下述环境中 否则会导致火灾触电或机器损坏 阳光直射的场所 环境温度超过保管设置温度条件的场所 相对湿度超过保管设置湿度条件的场所 温差大结露的场所 接近腐蚀性气体可燃性气体的场所 尘土灰尘盐分及金属粉末较多的场所 有水油及药品滴落的场所 振动或冲击可传递到主体

10、的场所 请勿握住电缆或电机轴进行搬运 否则会导致受伤或故障 请勿过多地将本产品装载在一起( 请根据指示 ) 否则会导致受伤或故障 请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中请勿在易燃性气体及可燃物的附近使用 该产品 否则会有触电或引发火灾的危险 请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物 否则可能会导致受伤 请勿堵塞吸气口与排气口也不要使产品内部进入异物 否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾 请务必遵守该安装方向的要求 否则可能会导致故障 设置时请确保伺服单元与控制盘内表面以及其他机器之间具有规定的间隔 否则会导致火灾或故障 请勿施加过大冲击 否则可能会导致故障 viii 配线注意事项

11、 请勿在伺服单元的输出端子 UVW 上连接三相电源 否则可能会导致受伤或火灾 请牢固地连接电源端子与电机连接端子 否则可能会导致火灾 请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过也不要将其绑扎在一起配线时电源线与信号线应离 开 30cm 以上 信号线编码器 (PG) 反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线 指令输入线的配线长度最长为 3mPG 反馈线最长为 20m 即使 OFF 电源伺服单元内部仍然可能会残留有高电压因此请暂时 (5 分钟 ) 不要触摸电源端子 请在确认 CHARGE 指示灯熄灭以后再进行检查作业 请勿频繁 ON/OFF 电源在需要反复地连续 ONOFF 电源时请控制在 1 分钟

12、1 次以下 由于伺服单元的电源部分带有电容器所以在 ON 电源时会流过较大的充电电流 ( 充电时间0.2 秒 ) 因此如果频繁地 ON/OFF 电源则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降 对主电路接线板进行配线时请遵守下述注意事项 在配线时请将接线板从伺服单元的主体上拆下来 接线板的一个电线插口只能插入 1 根电线 在插入电线时勿使芯线与邻近的电线短路 请勿将 100V 用或者 200V 用伺服单元直接连接到 400V 电源上 否则会损坏伺服单元 请勿同时在指令控制器与伺服单元两侧设置电池 如果同时在两侧设置电池之间则会形成回路非常危险 请正确可靠地进行配线 否则可能会导致电机失控受伤或故障

13、 请使用指定的电源电压 否则可能会导致机器烧坏 在电源状况不良的情况下使用时请确保在指定的电压变动范围内供给输入电源 否则可能会导致机器损坏 请设置断路器等安全装置以防止外部配线短路 否则可能会导致火灾 在以下场所使用时请充分采取适当的屏蔽措施 否则可能会导致机器损坏 因静电而产生干扰时 产生强电场或强磁场的场所 可能有放射线辐射的场所 附近有电源线的场所 连接电池时请确保正确的极性连接 否则可能会导致电池损坏或爆炸 ix 运行注意事项 维护与检查注意事项 废弃注意事项 在试运行时为防止意外事故的发生请对伺服电机进行单独 ( 不与传动轴连接的状态 ) 试运行 否则可能会导致受伤 安装在配套机械

14、上开始运行时请预先设定与该机械相符的用户参数 如果不进行参数设定而开始运行则可能会导致机械失控或发生故障 在使用用户参数 Fn003 进行原点检索模式运行时 禁止正转驱动 (P-OT) 禁止反转驱动 (N-OT) 的信号 无效 在垂直轴上使用伺服电机时请设置安全装置以免工件在警报超程等状态下落下另外请在发生 超程时进行通过零箝位停止的设定 否则可能会导致工件在超程状态下落下 不使用在线自动调谐时请务必设定正确的转动惯量比 如果设定错误的转动惯量比则可能会引起振动 通电时或者电源刚刚切断时伺服单元的散热片再生电阻器电机等可能会处于高温状态因此请 不要触摸 否则可能会导致烫伤 由于极端的用户参数调

15、整设定变更会导致伺服系统的动作变得不稳定因此请绝对不要进行 否则可能会导致受伤 发生警报时请在排除原因并确保安全之后进行警报复位重新开始运行 否则可能会导致受伤 请勿将带制动器的伺服电机的制动器用于通常的制动 否则可能会导致故障 更换伺服单元时请将要更换的伺服单元的用户参数传送到新的伺服单元然后再重新开始运行 否则可能会导致机器损坏 请勿在通电状态下改变配线 否则可能会导致触电或受伤 请勿拆卸伺服电机 否则可能会导致触电或受伤 本产品请按一般产业废弃物处置 x 一般注意事项 请在使用时予以注意 为了进行详细说明本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体在实际运行时请务必按规 定将外罩或安

16、全保护体安装到原来的位置再根据本手册的说明进行运行 本手册中的插图为代表性图例可能会与您收到的产品有所不同 由于产品改良规格变更以及为提高本手册的使用便利性我们将会适时对本手册进行变更变更后本 手册的资料编号将进行更新并作为改订版发行 因破损或遗失而需订购本手册时请与本公司代理店或封底记载的最近的本公司销售处联系联系时请告 知封面的资料编号 对于客户自行改造的产品本公司不对质量提供任何保证对于因改造产品所造成的伤害及损失本公司 概不负责 xi 目次 本手册的使用方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii 有关安全标识 - - - - -

17、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v 安全注意事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi 第 1 章 概要 1.1 产品的确认 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 1.1.1产品的确认事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 1.1.2伺服电机的铭牌 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 1.1.3伺服单元的铭牌 -

18、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 1.2 产品各部分的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3 1.2.1伺服电机各部分的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3 1.2.2伺服单元各部分的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4 1.3 机器构成图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6 1.3.1主电路为单相 (100V200V 或者 220V) 规

19、格时 - - - - - - - - - 1-6 1.3.2主电路为三相 (200V) 规格时 - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7 1.3.3主电路为三相 (400V) 规格时 - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8 1.4 适合标准 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9 1.4.1北美安全标准 (ULCSA)- - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9 1.4.2欧洲指令 - - - - - - - - - - - - - - -

20、 - - - - - - - - - - 1-9 第 2 章 选型 2.1 伺服电机型号的判别方法 - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.1SGMAH 型 (3000min-1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.2SGMPH 型 (3000min-1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4 2.1.3SGMGH 型 (1500min-1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 2.1.4SGMGH

21、型 (1000min-1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8 2.1.5SGMSH 型 (3000min-1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-10 2.1.6SGMDH 型 (2000min-1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-12 2.1.7SGMUH 型 (6000min-1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-13 2.2 SERVOPACK( 伺服单元 ) 型号的判别方法 - - -

22、 - - - - - 2-14 2.3 -II 系列配套规格一览 - - - - - - - - - - - - - - - 2-15 2.4 电缆选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-16 2.4.1SGMAH/SGMPH 型伺服电机用电缆- - - - - - - - - - - - - - - -2-16 2.4.2SGMGH/SGMSH/SGMDH/SGMUH 型伺服电机用电缆- - - - - - - - - -2-19 2.5 外围装置的选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-21 2

23、.5.1专用选购件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-21 2.5.2配线用断路器与保险丝容量 - - - - - - - - - - - - - - - - -2-24 2.5.3噪音滤波器电磁接触器浪涌抑制器DC 电抗器 - - - - - - -2-25 2.5.4再生电阻器制动器电源装置 - - - - - - - - - - - - - - - -2-26 xii 第 3 章 伺服电机的规格与外形图 3.1 SGMAH 型 (3000min-1) 额定值规格 - - - - - - - - - - -3-4 3.1.1S

24、GMAH 型 ( 不带减速机 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4 3.1.2SGMAH 型 ( 带通用减速机 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7 3.1.3SGMAH 型 ( 带精密减速机 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8 3.2 SGMPH 型 (3000min-1) 额定值规格 - - - - - - - - - - -3-9 3.2.1SGMPH 型 ( 不带减速机 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - -

25、 - 3-9 3.2.2SGMPH 型 ( 带通用减速机 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11 3.2.3SGMPH 型 ( 带精密减速机 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12 3.3 SGMGH 型 (1500min-1) 额定值规格 - - - - - - - - - - 3-13 3.3.1SGMGH 型 (1500min-1)( 不带减速机 ) - - - - - - - - - - - - - 3-13 3.3.2SGMGH 型 (1500min-1)( 带通用减速机 ) - - - - - -

26、- - - - - - 3-16 3.3.3SGMGH 型 (1500min-1)( 带精密减速机 ) - - - - - - - - - - - - 3-18 3.4 SGMGH 型 (1000min-1) 额定值规格 - - - - - - - - - - 3-20 3.4.1SGMGH 型 (1000min-1)( 不带减速机 ) - - - - - - - - - - - - - 3-20 3.4.2SGMGH 型 (1000min-1)( 带通用减速机 ) - - - - - - - - - - - - 3-22 3.4.3SGMGH 型 (1000min-1)( 带精密减速机 )

27、- - - - - - - - - - - - 3-24 3.5 SGMSH 型 (3000min-1) 额定值规格 - - - - - - - - - - 3-25 3.5.1SGMSH 型 (3000min-1)( 不带减速机 ) - - - - - - - - - - - - - 3-25 3.5.2SGMSH 型 (3000min-1)( 带精密减速机 ) - - - - - - - - - - - - 3-27 3.6 SGMDH 型 (2000min-1) 额定值规格 - - - - - - - - - - 3-29 3.6.1SGMDH 型 (2000min-1)( 带保持制动器

28、 ) - - - - - - - - - - - - 3-29 3.7 SGMUH 型 (6000min-1) 额定值规格 - - - - - - - - - - 3-30 3.7.1SGMUH 型 (6000min-1)( 不带保持制动器 ) - - - - - - - - - - - 3-30 3.8 伺服电机的机械规格 - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31 3.8.1伺服电机安装注意事项- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31 3.8.2安装精度- - - - - - - - - - - - - - - -

29、- - - - - - - - - 3-33 3.8.3伺服电机的旋转方向- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33 3.8.4耐冲击性- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33 3.8.5耐振性- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33 3.8.6振动级别- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33 3.9 减速机用语和数据 - - - - - -

30、- - - - - - - - - - - 3-34 3.10 伺服电机外形图一览表 - - - - - - - - - - - - - - - 3-35 3.11 SGMAH 型 (3000min-1) 外形图 - - - - - - - - - - - - 3-36 3.11.1 SGMAH 型 (3000min-1) 不带减速机 - - - - - - - - - - - - - - 3-36 3.11.2 SGMAH 型 (3000min-1) 不带减速机带制动器 - - - - - - - - - 3-39 3.11.3 SGMAH 型 (3000min-1) 带通用减速机不带制动器

31、 - - - - - - - 3-42 3.11.4 SGMAH 型 (3000min-1) 带通用减速机带制动器 - - - - - - - - 3-45 3.11.5 SGMAH 型 (3000min-1) 带精密减速机不带制动器 - - - - - - - 3-48 3.12 SGMPH 型 (3000 min-1) 外形图 - - - - - - - - - - - - 3-52 3.12.1 SGMPH 型 (3000min-1) 不带减速机不带制动器 - - - - - - - - 3-52 3.12.2 SGMPH 型 (3000min-1) 不带减速机带制动器 - - - -

32、- - - - - 3-54 3.12.3 SGMPH 型 (3000min-1) 带通用减速机不带制动器 - - - - - - - 3-56 3.12.4 SGMPH 型 (3000min-1) 带通用减速机带制动器 - - - - - - - - 3-58 3.12.5 SGMPH 型 (3000min-1) 带精密减速机不带制动器 - - - - - - - 3-60 3.13 带油封的输出轴 (SGMAH 型SGMPH 型 ) - - - - - - - - 3-62 3.13.1 SGMAH 型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

33、 - - - 3-62 3.13.2 SGMPH 型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-63 xiii 3.14 SGMGH 型 (1500min-1) 外形图- - - - - - - - - - - - - 3-64 3.14.1 SGMGH 型 (1500min-1) 不带减速机不带制动器 - - - - - - - - -3-64 3.14.2 SGMGH 型 (1500min-1)200V 规格 不带减速机带制动器 - - - - -3-66 3.14.3 SGMGH 型 (1500min-1)400V 规格 不带

34、减速机带制动器 - - - - -3-68 3.14.4 SGMGH 型 (1500min-1) 脚座安装式 带通用减速机不带制动器 - -3-70 3.14.5 SGMGH 型 (1500min-1) 法兰安装式 带通用减速机不带制动器 - -3-74 3.14.6 SGMGH 型 (1500min-1) 法兰安装式 带精密减速机不带制动器 - -3-80 3.15 SGMGH 型电机 (1000min-1) 外形图- - - - - - - - - - - 3-84 3.15.1 SGMGH 型 (1000min-1) 不带减速机不带制动器 - - - - - - - - -3-84 3.

35、15.2 SGMGH 型 (1000min-1) 不带减速机带制动器 - - - - - - - - - -3-86 3.15.3 SGMGH 型 (1000min-1) 脚座安装式 带通用减速机不带制动器 - -3-88 3.15.4 SGMGH 型 (1000min-1) 法兰安装式 带通用减速机不带制动器 - -3-92 3.15.5 SGMGH 型 (1000min-1) 法兰安装式 带精密减速机不带制动器 - -3-95 3.16 SGMSH 型电机 (3000min-1) 外形图- - - - - - - - - - - 3-98 3.16.1 SGMSH 型 (3000min-1

36、) 不带减速机不带制动器 - - - - - - - - -3-98 3.16.2 SGMSH 型 (3000min-1)200V 规格 不带减速机带制动器 - - - - 3-100 3.16.3 SGMSH 型 (3000min-1)400V 规格 不带减速机带制动器 - - - - 3-102 3.16.4 SGMSH 型 (3000min-1) 法兰安装式 带精密减速机不带制动器 - 3-104 3.17 SGMDH 型电机 (2000min-1) 外形图- - - - - - - - - - 3-108 3.17.1 SGMDH 型 (2000min-1) 不带减速机不带 / 带制动

37、器 - - - - - - 3-108 3.18 SGMUH 型 (6000min-1) 外形图- - - - - - - - - - - - 3-109 3.18.1 SGMUH 型 (6000min-1) 不带减速机不带制动器 - - - - - - - - 3-109 3.18.2 SGMUH 型 (6000min-1) 不带减速机带制动器 - - - - - - - - - 3-110 3.19 轴端规格 (SGMGH/SGMSH/SGMDH 型 ) - - - - - - - - - 3-111 第 4 章 SERVOPACK( 伺服单元 ) 的规格与外形图 4.1 伺服单元的额定值

38、规格 - - - - - - - - - - - - - - - 4-3 4.1.1单相 100V 级伺服单元 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3 4.1.2单相 / 三相 200V 级伺服单元 - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3 4.1.3单相 200V 级伺服单元 ( 非标准品 ) - - - - - - - - - - - - - - 4-4 4.1.4三相 400V 级伺服单元 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4 4.1.5伺服单元的通用 额定

39、值规格 - - - - - - - - - - - - - - - 4-5 4.2 伺服单元的安装 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7 4.3 伺服单元的内部框图 - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9 4.3.1单相 200V 用 30W400W100V 用 30W200W - - - - - - - - - 4-9 4.3.2三相 200V 用 500W1.5kW单相 220V 用 800W1.5kW - - - - - 4-9 4.3.3三相 200V 用 2.0kW5.0kW - - - - - - -

40、 - - - - - - - - - -4-10 4.3.4三相 200V 用 6.0kW15kW- - - - - - - - - - - - - - - - - -4-10 4.3.5三相 400V 用 500W3.0kW- - - - - - - - - - - - - - - - - -4-11 4.3.6三相 400V 用 5.0W- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-11 4.3.7三相 400V 用 6.0kW,7.5kW - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-12 4.3.8三相 400V

41、用 11.0kW,15.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - -4-12 4.4 伺服单元的电源容量与功率损耗 - - - - - - - - - - - - 4-13 4.5 伺服单元的过载保护特性与容许转动惯量 - - - - - - - - 4-14 4.5.1过载保护特性 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-14 4.5.2起动时间停止时间 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-15 4.5.3负载转动惯量 - - - - - - - - - - -

42、- - - - - - - - - - - -4-15 4.6 伺服单元外形图一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18 xiv 4.7 外形图 ( 基座型 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19 4.7.1单相 100V30W/50W/100W(A3BE/A5BE/01BE) 单相 200V30W/50W/100W/200W(A3AE/A5AE/01AE/02AE) - - - - 4-19 4.7.2单相 100V200W(02BE) 单相 200V400W(04AE) - - - - - - - - -

43、- - - - - - - - - 4-20 4.7.3三相 200V500W/750W/1.0kW(05AE/08AE/10AE) 单相 220V750W(08AE-S) - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21 4.7.4三相 200V1.5kW(15AE) 三相 400V500W/750W/1.0kW/1.5kW(05DE/08DE/10DE/15DE) - - 4-22 4.7.5三相 220V1.5kW(15AE) 三相 200V2.0kW/3.0kW(20AE/30AE) 三相 400V2.0kW/3.0kW(20DE/30DE) - - - -

44、 - - - - - - - - 4-23 4.7.6三相 200V5.0kW(50AE) 三相 400V5.0kW(50DE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24 4.7.7三相 200V6.0kW/7.5kW(60AE/75AE) - - - - - - - - - - - - 4-25 4.7.8三相 400V6.0kW/7.5kW(60DE/75DE) - - - - - - - - - - - - 4-26 4.7.9三相 200V11.0kW/15.0kW(1AAE/1EAE) - - - - - - - - - - - 4-27 4.

45、7.10 三相 400V11.0kW/15.0kW(1ADE/1EDE) - - - - - - - - - - - 4-28 4.8 外形图 ( 搁架型 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29 4.8.1单相 100V30W/50W/100W(A3BE-R/A5BE-R/01BE-R) 单相 200V30W/50W/100W/200W (A3AE-R/A5AE-R/01AE-R/02AE-R) - - - - - - - - - - - - - - 4-29 4.8.2单相 100V200W(02BE-R) 单相 200V400W(04AE-R)

46、 - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30 4.8.3单相 220V750W(08AE-S-R) 三相 200V500W/750W/1.0kW(05AE-R/08AE-R/10AE-R) - - - - 4-31 4.8.4三相 200V1.5kW(15AE-R) 三相 400V500W/750W/1.0kW/1.5kW (05DE-R/08DE-R/10DE-R/15DE-R) - - - - - - - - - - - - - - 4-32 4.8.5三相 220V1.5kW(15AE-S-R) - - - - - - - - - - - - - - -

47、 - 4-33 4.8.6三相 200V2.0kW/3.0kW(20AE-R/30AE-R) 三相 400V2.0kW/3.0kW(20DE-R/30DE-R) - - - - - - - - - - 4-34 4.8.7三相 200V5.0kW(50AE-R) 三相 400V5.0kW(50DE-R) - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35 4.9 外形图 ( 管道通风型 ) - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36 4.9.1三相 200V6.0kW/7.5kW(60AE-P/75AE-P) - - - - - - -

48、- - - 4-36 4.9.2三相 400V6.0kW/7.5kW(60DE-P/75DE-P) - - - - - - - - - - 4-37 4.9.3三相 200V11.0kW/15.0kW(1AAE-P/1EAE-P) - - - - - - - - - 4-38 4.9.4三相 400V11.0kW/15.0kW(1ADE-P/1EDE-P) - - - - - - - - - 4-39 第 5 章 电缆外围装置的规格与外形图 5.1 伺服电机主电路用电缆的规格 / 外形图 - - - - - - - - -5-3 5.1.1SGMAHSGMPH 型 不带制动器型号用电缆 - -

49、 - - - - - - - - - 5-3 5.1.2SGMAHSGMPH 型 带制动器型号用电缆 - - - - - - - - - - - - 5-3 5.1.3SGMAHSGMPH 型 不带制动器型号用弯曲电缆 - - - - - - - - - 5-4 5.1.4SGMAHSGMPH 型 带制动器型号用弯曲电缆 - - - - - - - - - - 5-4 5.1.5SGMAHSGMPH 型 (400V) 不带制动器型号用电缆 - - - - - - - - 5-5 5.1.6SGMAHSGMPH 型 (400V) 带制动器型号用电缆 - - - - - - - - - 5-5 5.2 伺服电机主电路用电缆线材 / 连接器 - - - - - - - - - -5-6 5.2.1电线尺寸- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6 5.2.2SGMAH/SGMPH 型 通常环境用连接器 - - - - - - - - - - - - - - 5-7 5.2.3SGMGH/SGMSH/SGMDH/SGMUH 型伺服电