ABS检修汇编.ppt

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1、 ABS简介 ABS工作原理 ABS组成 ABS检修目录ABS简介简介l ABS，中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。工作原理： 车轮在抱死和打滑前得到最适当的刹车力.ABS监测到车轮停止转动

2、后放开刹车,当车轮重新开始转动后再向其施加刹车力.每秒钟多次向每个车轮重复同样的过程就使刹车发挥出其最大的效能.当你身处方向盘之后时,你才能充分感觉到ABS带来的体会,它不仅仅有效缩短了刹车距离,甚至能很有效的控制车辆打滑和提高入弯速度,汽车发展的趋势将是大部分车辆都会安装ABS刹车系统而不仅限于高档汽车. ABS工作原理工作原理ABS组成组成 ABS电控部分主要由传感器、电子控制装置（ECU）和执行器3个部分组成。而机械部分主要由制动踏板，真空助力器，储液罐，制动压力调节器，制动总缸，油管等组成。A AB BS S系系统统主主要要组组成成组组 成成 元元 件件元元 件件 功功 能能传传感感器

3、器车速传感器车速传感器检测车速，给检测车速，给ECUECU提供车速信号，适用于滑移率控制方式提供车速信号，适用于滑移率控制方式轮速传感器轮速传感器检测车轮速度，给检测车轮速度，给ECUECU提供轮速信号，各种控制方式均适用提供轮速信号，各种控制方式均适用减速传感器减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，一般用检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，一般用于四轮驱动控制系统于四轮驱动控制系统执执行行器器制动压力调制动压力调节器节器受受ECUECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压

4、力调节器调节压力降低的过程中，将由制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵压回主缸，以防止轮缸流出的制动液经蓄能器泵压回主缸，以防止ABSABS工作时制动工作时制动踏板行程发生变化踏板行程发生变化液压泵液压泵接收接收ECUECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持、降低和增加的全过程保持、降低和增加的全过程ABSABS警告灯警告灯当当ABSABS出现故障时，由出现故障时，由ECUECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由由ECUECU控制闪烁显示故障代码等

5、控制闪烁显示故障代码等控控制制器器电子控制单电子控制单元元ECUECU接收车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑接收车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作液压真空助力泵液压真空助力泵 结构： 刹车助力泵是一个直径较大的真空腔体，内部有一个中部装有推杆的膜片(或活塞)，将腔体隔成两部份，一部份与大气相通，另一部分通过管道与发动机进气管相连。所以，发动机熄火时，由于没有

6、了进气真空度，也就没有了助力，制动所需要的人力将会很大。这里需要注意的是，有很多新手认为，发动机熄火了就没有制动了，这是不对的。 作用： 真空助力器是利用真空泵产生的真空和大气压力之差,将制动效果增高几倍,使踩制动踏板省力,保证安全迅速制动,当真空助力器发生故障时,则不能发挥助力作用,但液压制动器仍能保证行车安全常见故障及排除方法 (1)泵抽取最大真空度低，泵抽取时间延长故障原因： 润滑油液不充分；抽气管路漏气；零件磨损；间隙增大漏气。故障诊断及排除方法：检查润滑油液粘度，若不合格，更换合适粘度的油液；检查各管路是否漏气，若漏气，需更换漏气件；检查零件有无磨损，若有磨损者，需进行修磨或更换新零

7、件；检查润滑油压力，并达到规定要求。 (2)泵不保压、漏气故障原因,密封圈漏气故障诊断及排除方法： 检查密封圈是否磨损及有无弹性，若有磨损，需要换新密封圈。 (3)各接口处漏气故障原因： 接头松动或密封件损坏。故障诊断及排除方法：检查接头有无松动，若松动，需加密封胶拧紧接头；若密封件损坏，需更换新件。制动踏板 原理：在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相顺应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。 作用：制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹（行车制动器）的踏板，制动踏板用于减速停车。它是汽车驾驶五大操纵件之一。使用频次非常高。驾驶人掌控如何直接影响着汽车驾驶安全。 制动

8、压力调节器制动压力调节器作用： 制动压力调节器位于制动总泵和制动分泵之间。制动时，制动液从制动总泵流入制动压力调节器，制动压力调节器再根据控制单元送来的信号，控制其内部电磁阀动作，从而调节制动力减弱或增强，以控制滑移率保持在最佳范围内。 组成：储液室、电动泵、蓄压器、电磁阀等组成。作用：储液室-防抱死制动进入减压阶段时，存储由制动分泵回流的制动液。电动泵-分为回液泵和增压泵。回液泵-将储液室内存留的低压制动液泵至制动总泵（储液筒或蓄压增压泵-保证高压蓄能器中制动液具有一定压力。蓄压器-分为高压蓄压器和低压蓄压器。高压蓄压器-常规制动时，用于制动助力和对后轮实施高压制动；ABS工作时，用于制动助

9、力和对前后轮同时实施高压制动。低压蓄压器-存储制动液，以利循环制动。1. 电磁阀-ABS系统工作时，由ECU控制对制动压力进行调节 制动压力调节器组成部分电磁阀工作原理：1.增压状态： 当电磁阀线圈未通电时，在主弹簧张力作用下，进液阀打开，回液阀关闭，使进液口与出液口畅通。当驾驶员踏下制动踏板时，制动液自制动总泵制动管路电磁阀进液口进液阀出液口制动管路制动分泵。同常规制动一样，制动分泵制动压力将随制动踏板力的增大而增大实现增压。2.保压状态： 制动过程中，当车轮趋于抱死时，轮速传感器提供信号电压给电子控制器 ECU， ECU发出指令，使电磁阀线圈通入较小电流，产生电磁吸力小，吸动衔铁下移量少，

10、但能适当压缩主副弹簧，使进液阀关闭，回液阀并不打开，从而使制动分泵压力保持不变实现保压。 3.减压状态： 在制动保压状态期间，车轮继续减速趋于抱死时，ECU又发出指令，使电磁阀线圈通入较大电流，产生电磁吸力大，吸动衔铁下移量大，同时压缩主副弹簧，使进液阀仍保持关闭，使回液阀打开，制动分泵的制动液便经回液阀流回储液室，使制动分泵内压力减小实现减压 减压过程中，流回储液室的制动液将通过回液泵泵回制动总泵（或储液筒）；ECU对电磁阀通电时机和通入电流的大小进行高速控制，使制动分泵内压力经增压保压减压的不断转换，避免车轮抱死，将车轮滑移率控制在理想范围。 因为该电磁阀工作在三个状态（增压、保压、减压）

11、称之为“三位”。对外具有三个接口（进 液 口、出 液 口、回 液 口）称之为“三通”。所 以 该 电 磁 阀称之为“三位、三通”电磁阀，常写成3/3电磁阀制动主缸制动主缸结构：主要由壳体、活塞、回位弹簧、密封皮碗、储液壶组成主要部件：壳体、活塞、回位弹簧、密封皮碗和储液壶等组成。原理：制动时，踏板推动活塞移动，通过由活塞、密封皮碗和壳体组成的工作腔内压力升高，制动液排向车轮的分泵。作用：制动主缸也称液压制动总泵，是行车制动系统的动力源。制动力来自驾驶人施加在制动踏板上的踏板力和发动机进气歧管的真空度（真空助力），其中真空度是主缸的主要动力源。主缸的主要作用是将驾驶人施加在制动踏板上的机械力和真

12、空助力器的力转变成制动油压，并将具有一定压力的制动液经过制动管路送到各个车轮的制动轮缸（分泵），再由车轮制动器转变为车轮制动力。l 1.检查总泵缸孔的磨损情况，可将活塞放在总泵缸中，用塞尺来检查活塞与缸孔之间的间隙。如果间隙过大（大于0.15mm）, 必须更换泵总成。由于总泵的工作特点 ，使活塞的前端比后端磨损大，缸孔的内半部比外半部磨损大。因此，在测量配合间l隙时，应把活塞倒过来，放入缸孔内，在磨损最大处用塞尺测量。l 2.总泵缸孔壁面必须光滑，无锈蚀。其壁面如有轻微的擦伤和斑点，可使用细砂布磨光，不可用砂纸研磨。如刻痕较深，应更换总泵。l 3.检查贮液罐是否损坏、老化，检查过滤网是否阻塞，

13、除去聚集的沉积物。l 4.检查贮液灌盖：检查贮液罐盖通气孔是否阻塞，应使其畅通；检查浮标是否能自由地上下移动，如果不能，则更换贮液罐总成；检查制动液位开关功能，将浮标置于下降的位置和上升的位置，测量端子之间的导通性；当浮标上升时，应为不导通。当浮标下降时，应为导通。l 5.更换橡胶护圈、推杆密封圈、卡簧、初级活塞、次级活塞及其皮碗制动主缸的检修刹车片和刹车盘刹车片和刹车盘作用： 汽车刹车过程中两者摩擦，产生巨大的摩擦力，从而达到减速效果刹车盘与刹车盘的检修l检查：刹车盘凹槽或划痕.变色.摩擦表面轻微生锈.斑点 / 腐蚀 .刹车片有硬点 .过薄或者踩刹车时有异响.l处理意见：更换l电控部分结束结束