CS3000CENTUM-CS3000-系统介绍.ppt

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1、ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.2The Background of CENTUM ?上世纪70年代末到80年代初，工厂仪表及自动控制的技术得到了改变。大规模、复杂的控制回路得到应用，代替了传统的单回路控制由于要求控制更优化、更安全、更可靠，要求系统可以具备自动开/停车、顺序控制、连锁以及计算等功能。诞生了横河的CENTUM DCS系统 ，世界上第一套能够满足以下要求的DCS系统。通过不同的部件来容易的构成系统，任何部件的故障不影响其他设备.对于任何不同的部分都能更简便的维护

2、。操作员可以早在同一个屏幕上看到更多的信息。ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.3CENTUM CS 3000系系统统概貌概貌ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.4横河公司横河公司 控制仪表控制仪表/ /系统的发展系统的发展三十年代：常规控制仪表三十年代：常规控制仪表五十年代：集中型控制系统五十年代：集中型控制系统七十年代：分散型控制系统七十年代：分散型控制系统 1

3、975年年 - - CENTUM 1979年年 - - YEWPACK 。 1987年年 - - CENTUM XL 1988年年 - - XL九十年代：综合型生产控制系统九十年代：综合型生产控制系统 1993年年 - - CENTUM CS 1997年年 - - CENTUM CS1000 1998年年 - - CENTUM CS3000ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.5CENTUM CS3000(R3)的发展历程的发展历程R1R2R3.01R1:Windows NTDDE

4、广域网络的采用广域网络的采用 R2: 现场总线的解决方案现场总线的解决方案现场总线设备管理现场总线设备管理 OPC接口接口R3.01:新型新型I/O 设备管理设备管理现场总线通讯双重化现场总线通讯双重化具有基金现场总线提示功能具有基金现场总线提示功能可进行可进行V/XL版本的升级版本的升级支持双重化的支持双重化的监视监视器器CENTUM-CS3000Dec.97Oct.98May.01Jan.02R3.02Jan.03R3.03R3.02:新型新型FCS HART协议设备管理协议设备管理FDA 软件支持软件支持更大的系统容量更大的系统容量高级报警管理高级报警管理远距离的远程远距离的远程I/OR

5、3.04Sep.03R3.03:支持支持Windows XP系统系统SOE功能功能新的硬件新的硬件16通道模拟量输入、输出卡通道模拟量输入、输出卡内置安全栅的内置安全栅的FIO卡件卡件FIO继电器端子板继电器端子板USB口的操作员键盘口的操作员键盘FDA part11相关功能的增强和完善相关功能的增强和完善规模扩大规模扩大15个远程节点个远程节点/FCU32个个FF H1卡卡/FCUR3.04:新型紧凑型控制器GSGW (OPC子系统通讯门单元)现场网络解决方案先进报警管理功能SEM (顺序事件管理)功能提升R3.05Jul.04q 新的控制网络（Vnet/IP）q 远程HMI标志着CS300

6、0系统成为工作站版+服务器版的超大型综合型DCS系统q 开放的网络状态监测q “右击”菜单操作功能q 标准 PC 键盘操作功能改进，定义标准PC机键盘上的功能键相对应的操作功能。ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.6CENTUM DCS系统是于1975年推出的，世界上第一套DCS系统。CENTUM CS 3000 R3 日本横河电机目前最新的DCS系统。HF-BUS1 Mbps F-BUS250 kbps Vnet10 Mbps Vnet/IP1 Gbps CENTUM CS30

7、00PFCSKFCSLFCSBCVCENTUM CSICSEWSPICSVnet10 MBPSDual RedundantToken Pass19931998Router20051Gbps Dual Redundant2000HISCENTUM-XLEOPSCFCSEFCDENGSCOPS2CENTUM VCFFSCFCS2COPSVCFCD2HF-Bus1MBPSDual RedundantToken PassCENTUMCFCDCFCSCOPSF-Bus250 KBPSDual RedundantToken PassBCV10 MBPSDual RedundantToken Pass197

8、519831988Vigilance in ProductISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.7Yokogawa CENTUM at workANGOLA(6)TOTAL 18,232 PROJECTSIRELAND(3)BULGARIA (2)BELARUS(4)NORWAY(3)GREECE (18)POLAND (11)FINLAND(1)YUGOSLAVIA(1)SWEDEN (1)AZERBAIJAN (1)DENMARK(5)ROMANIA(8)CROATIA(3)H

9、UNGARY (37)KAZAKHSTAN(2)SWITZERLAND(13)AUSTRIA(30)PORTUGAL(5)BELGIUM (123)SPAIN(144)UK(68)50SLOVAKIA/CZECH(73)50NETHERLANDS (140)100RUSSIA(159)50UKRAINE(5)100FRANCE (200)50100GERMANY (204)50100ITALY(133)10050GHANA(2)BOTSWANA(4)GABON(5)SENEGAL(2) KENYA(1)NIGERIA(26)MOROCCO(15)EGYPT(24)SOUTH AFRICA(12

10、7)5050ALGERIA(21)JORDAN (3)KUWAIT (10)OMAN (20)U.A.E (22)BAHRAIN (19)SAUDI ARABIA (122)50IRAN (68)50CANADA (7)USA (649)100COLOMBIA (13)ARGENTINE (9)MEXICO (16)COSTA RICA (1)PERU (1)CUBA (2)URUGUAY(1)VENEZUELA(3)BRAZIL (318)10010050PAPUA NEW GUINIA(2)PHILIPPINES (86)50FIJI (6)VIETNAM (10)THAILAND (27

11、5)100100AUSTRALIA (327)1001005050SINGAPORE (145)100INDONESIA (163)100MALAYSIA (191)5010010,039JAPANPAKISTAN (5)MYANMAR (4)TURKEY (28)INDIA (761)50KOREA (642)TAIWAN (333)10050100CHINA (1413)1001,000As of March 2006CHILE(1)PANAMA(1)NEW ZEALAND(1)GONGO(3)NEW CALEDONIA(1)LIBYA(2)SLOVENIA(1)LITHUANIA(1)I

12、SD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.8CENTUM Outline. (Distributed Control System)操作控制站现场设备Human Machine Interface控制网络现场接口多种的控制功能多种的控制功能PID, Ratio, Cascade, Sequence, Interlock etc.Plant optimization is possiblefor many types of application.灵活的系灵活的系统统Several loo

13、ps to huge number of loops.通通过过微微处处理器理器实现实现了分散了分散 Function (for reliability) Danger (for safety) Loading (for economy)虚虚拟拟的操作的操作盘盘.Operators can monitor the plant status in a CCR.Local panels are virtually concentrated in a terminal.简单简单的操作的操作Alarm display, Control loop, Trend graph, Graphic Panels,

14、Overview are availableon a display.灵活的配置灵活的配置One operation terminal to many terminals.ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.9Vnet/IP网络结构网络结构Other SystemsISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.10大大规规模模应应用的系用的系统统配置配置Vnet/IPFCSF

15、CSEthernetHISoooEthernetooooooHIS和FCS的总数可高达256个可以通过划分DOMAIN的方式，减轻控制网络的负荷工位号的总数可以达到1,000,000个 (PID, Sequence elements etc.)而且该数据是不包括I/O点数的我我们们能能够够保保证证如下数据的真如下数据的真实实性。（并且我性。（并且我们们已已经测试过经测试过） ）In an FCSUp to 1280 analog I/O Up to 4096 digital I/OUp to 4000 sub-system I/OUp to 128 FF segmentsUp to 32 de

16、vice per segmentDomain connectionIn an FFCSUp to 480 analog I/O Up to 1920 digital I/OUp to 4000 sub-system I/OUp to 120 FF segmentsUp to 32 device per segmentISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.11 Domain IntegrationMultiple Vnet domains can be integrated by u

17、pper Vnet/IP domain.Domain 2Domain 3Domain 4Domain 1ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.12CS3000 特点特点（1）-安全可靠安全可靠硬件部分硬件部分: 横河公司横河公司DCSDCS的控制部分全部为原装进口设备，由于采用了高可靠性的元的控制部分全部为原装进口设备，由于采用了高可靠性的元器件，器件，采用了工程环境安全技术标准设计，使得横河公司采用了工程环境安全技术标准设计，使得横河公司DCSDCS系统在中国系统在中国市场应用市

18、场应用无死机现象无死机现象。 系统冗余：系统冗余：Vnet/IPVnet/IP总线，控制站电源总线，控制站电源/ /CPU/CPU/节点总线节点总线/ /控制控制IOIO模块。模块。 控制网络控制网络采用基于以太网的控制网络（采用基于以太网的控制网络（速度最快：速度最快：1 1GbpsGbps）进行通讯。进行通讯。 现场控制站采用现场控制站采用RISCRISC和和Pair and SparePair and Spare四四CPUCPU技术技术。 CENTUM CS3000CENTUM CS3000系统内部以工程数据处理。智能系统内部以工程数据处理。智能I/OI/O卡，将采样数据在卡，将采样数据

19、在I/OI/O卡内直接转化成工程数据，使内部数据传递和接收以工程数据进行。卡内直接转化成工程数据，使内部数据传递和接收以工程数据进行。减少控制器、操作站上数据换算，大大减少了网络负担，并将信号转换和减少控制器、操作站上数据换算，大大减少了网络负担，并将信号转换和I/OI/O处理合并在处理合并在I/OI/O模件一级完成模件一级完成, ,使得使得I/OI/O卡件品种减少，互换性增强卡件品种减少，互换性增强, ,增加增加了系统的可靠性。了系统的可靠性。 I/OI/O模块采用表面封装技术，模块采用表面封装技术，具有具有15001500VAC/VAC/分抗冲击性能分抗冲击性能，可真正在线插，可真正在线插

20、拔。卡件可利用率拔。卡件可利用率7 7个个9 9。 采用了强抗干扰设计电路采用了强抗干扰设计电路, ,系统接地可放宽到小于系统接地可放宽到小于100100欧姆。欧姆。 ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.13CS3000 特点特点（1）-安全可靠安全可靠软件部分软件部分: : 控制规模可小可大，小到几十点，大上万点，便于投资的估算。控制规模可小可大，小到几十点，大上万点，便于投资的估算。 系统控制功能及仪表功能块相当丰富，组态简单方便。系统控制功能及仪表功能块相当丰富，组态简单方

21、便。 CS3000CS3000所采用的所采用的WINDOWSWINDOWS环境环境, , 为确保操作的安全可靠性，使得操作为确保操作的安全可靠性，使得操作员的误操作及不当操作不影响系统正常运行。采用了多级限制措施，包括员的误操作及不当操作不影响系统正常运行。采用了多级限制措施，包括: :操作钥匙、操作重要度软件定义、用户名和密码设置。还可以在系统的最操作钥匙、操作重要度软件定义、用户名和密码设置。还可以在系统的最初装机时有选择地不安装初装机时有选择地不安装WINDOWSWINDOWS中对系统无用部分中对系统无用部分, ,并可以通过安全并可以通过安全级别规定只能在全屏方式下操作，使用级别规定只能

22、在全屏方式下操作，使用CENTUMCENTUM桌面，系统自动定义注册桌面，系统自动定义注册表隐藏桌面等功能。表隐藏桌面等功能。 历史信息存储功能强大，根据查询功能，可详细了解历史信息存储功能强大，根据查询功能，可详细了解误操作信息发生的时误操作信息发生的时间、地点、执行人员等重要信息。间、地点、执行人员等重要信息。 工程师站及各个操作员站关系对等，各自应用自身的存储单元，使操作员工程师站及各个操作员站关系对等，各自应用自身的存储单元，使操作员站可相互备用，站可相互备用，增强了系统的安全可靠性。增强了系统的安全可靠性。 具有无线具有无线虚拟调试虚拟调试( (不需要控制器不需要控制器) )与目标测

23、试功能，可使工程应用软件在与目标测试功能，可使工程应用软件在投运前充分完善，减少现场调试时间。投运前充分完善，减少现场调试时间。 ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.14CS3000 特点特点（1）-安全可靠安全可靠冗余技术冗余技术:同步热备冗余容错w保保证输证输出数据的正确性出数据的正确性w实现实现 Non-stop 控制控制w无无扰动扰动切切换换w独立与内存独立与内存,具具ECC功能功能ECC:Error-Correcting Code Vnet/IPinterfaceCPU

24、 1CPU 2ComparatorMainMemory(with ECC)EN bus interfaceVnet/IPinterfaceCPU 1CPU 2ComparatorMainMemory(with ECC)EN bus interfaceESB businterfaceESB businterfaceVnet/IP 1Vnet/IP 2ESB busISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.15CS3000 特点特点（2）-系统开放系统开放开放性开放性: :采用采用PCPC

25、硬件技术。硬件技术。采用开放型控制总线采用开放型控制总线Vnet/IPVnet/IP，可以与一般意义上的以太网通讯同时存可以与一般意义上的以太网通讯同时存在，在，可以把非可以把非CENTUMCENTUM设备通过设备通过TCP/IPTCP/IP传输协议连接到控制网络上。是一个传输协议连接到控制网络上。是一个可可以连接各种不同设备的通用平台。以连接各种不同设备的通用平台。采用开放软件：采用开放软件：WINDOWS XPWINDOWS XP操作系统，操作系统，OPCOPC开放软件开放软件采用标准网络和接口：采用标准网络和接口：EthernetEthernet，Field-busField-bus，P

26、ROFIBUS-DPV1PROFIBUS-DPV1 ，RS232CRS232C，RS422/RS485RS422/RS485，ModbusModbusISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.16CS3000 特点特点（3）-面向用户面向用户工程简捷工程简捷: :离线工程离线工程/ /并行工程。并行工程。强大的仪表功能块库强大的仪表功能块库，采用，采用CAECAE计算机辅助工程方法，从简单系统到复计算机辅助工程方法，从简单系统到复杂系杂系统组态均简单明了，回路图式的结构使检索及维护清晰

27、高效。复杂联统组态均简单明了，回路图式的结构使检索及维护清晰高效。复杂联锁控制锁控制可使用顺控表及逻辑图。提供用户自定义面板功能，由用户自由组合，可使用顺控表及逻辑图。提供用户自定义面板功能，由用户自由组合，来执来执行复杂的联锁指令。行复杂的联锁指令。标准显示画面定义简单标准显示画面定义简单，每个操作站的监视画面可根据工况不同分别，每个操作站的监视画面可根据工况不同分别定义。定义。可定义操作站分组或分群。可定义操作站分组或分群。可重复使用部件和模块。可重复使用部件和模块。提供了系统自行文件软件。使得组态资料、提供了系统自行文件软件。使得组态资料、FCSFCS定义、定义、HISHIS定义、系统定

28、义、系统逻辑逻辑图、系统变量使用情况可打印出来，便于用户最终工程资料生成。图、系统变量使用情况可打印出来，便于用户最终工程资料生成。 无线虚拟测试功能无线虚拟测试功能。工程数据可以被其它站或其它项目再利用工程数据可以被其它站或其它项目再利用。ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.17CS3000 特点特点（3）-面向用户面向用户操作监视操作监视: :标准的操作监视窗口及专用的操作员键盘标准的操作监视窗口及专用的操作员键盘，可从快捷健、工具棒、系，可从快捷健、工具棒、系统下拉统下拉菜

29、单等多种方式进入监视画面。菜单等多种方式进入监视画面。提供用户自定义下拉菜单窗口及操作提供用户自定义下拉菜单窗口及操作成组成组，使操作更加符合个性化特点。使操作更加符合个性化特点。开放的网络监视，使故障定位检测更加容易，减少了设备停车检查的开放的网络监视，使故障定位检测更加容易，减少了设备停车检查的周期。周期。远程的操作站远程的操作站，在远离控制室的情况下，也能像在操作控制台前一样，在远离控制室的情况下，也能像在操作控制台前一样完成监完成监测功能。在没有和控制网连接情况下，可以通过测功能。在没有和控制网连接情况下，可以通过LAN LAN 或无线或无线 LAN LAN对对HMIHMI进进行操作。

30、行操作。“右击右击”功能功能，点击右键出现下拉菜单，用户可任意定义其中各项。，点击右键出现下拉菜单，用户可任意定义其中各项。系统报警、过程报警、事件报警画面分开，便于操作人员监视。系统报警、过程报警、事件报警画面分开，便于操作人员监视。ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.18CS3000 特点特点（3）-面向用户面向用户专用操作员键盘32个一触式功能健个一触式功能健窗口调出健窗口调出健数字字母健盘数字字母健盘回路回路操作操作其他其他OFF：操作工操作工ON ：班长班长ENG：工程

31、师工程师ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.19CS3000 特点特点（4）-维护全面维护全面在线维护: 在在线线修改用修改用户户的控制的控制应应用，不中断用，不中断FCS的运行，也不影响没修改的功能的运行，也不影响没修改的功能块块。 。 在在线维护线维护控制回路控制回路时时，保持，保持阀阀位位输输出不出不变变，防止，防止扰动扰动。 。 在在线带电线带电更更换换I/O卡件，下装卡件，下装I/O卡件信息。卡件信息。 具有校具有校验验功能，可屏蔽功能，可屏蔽现场现场信号校信号校验仪验

32、仪表。表。 可随可随时时存存储图储图形、数据文件到硬形、数据文件到硬盘盘或或辅辅存留档。存留档。 过过程程报报告及告及历历史史报报告，利用告，利用检检索功能，索功能，查阅查阅相关信息。相关信息。系统维护: 监视监视系系统统各个站状各个站状态态，控制站，控制站I/O状状态态， ，监视监视网网络络状状态态。 。 使用使用HIS Setup工具，定工具，定义义每台操作站上特性化的操作。每台操作站上特性化的操作。 启启/停停FCS。 。 可随可随时时保存保存仪仪表表调调整参数，整参数，检检修后再次开修后再次开车时车时，可保，可保证证系系统统很快平很快平稳稳。 。远程维护 横河横河总总部的工程服部的工程

33、服务务定期定期维护维护，掌握系，掌握系统统状状态态。 。 可可诊诊断用断用户户系系统统的运行情况，提出的运行情况，提出优优化方案。化方案。ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.20Major ComponentsHIS (Human Interface Station)ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.21Desktop PC HIS (Human Interfac

34、e Station)新型的液晶显示操作台. 更可靠的、专用的工作站计算机可使用触摸屏.可使用专用的操作员键盘.可使用轨迹球或鼠标.可使用双显示器.可使用Windows2000或Windows XP操作系统ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.22World first Windows XP SupportCS3000 可以工作在Windows2000操作系统和Windows XP操作系统上. The world-first Windows XP compliant system.Y

35、okogawa always catches up with the latest Operating System. We keep the promise to give customers “Peace of mind” for a long time !ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.23CENTUM CS 3000 CENTUM CS 3000 系统的发展轨迹系统的发展轨迹R1.00Windows NTWindows 2000Windows XPR2.01 R2.0

36、5 R2.06 R2.10 R2.20R3.01R3.02R3.031997199819992000200120022003(CS1000)视窗操作系统的诞生日期视窗操作系统的诞生日期Windows NT停止销售 June 20031996/122001/112000/02R3.032004R3.04R3.042005R3.05R3.05Windows 2000停止销售 March 2005R3.06R3.06ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.24工艺流程图工艺流程图Field

37、bus信号信号Via 4-20mA报警报警显示现场显示现场 PID统一的操作统一的操作ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.25其他视图其他视图 文件窗文件窗 总貌窗总貌窗 控制组窗控制组窗整定窗整定窗 趋势窗趋势窗顺控表窗顺控表窗完全支持完全支持中文！中文！ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.26HIS 报警管理功能报警管理功能Navigator Window in

38、cluding alarm indicationMessage banner and alarm buttonsProcess alarmwindowFaceplatewindow操作和监视窗操作和监视窗ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.27HIS安全管理功能安全管理功能Security windowSecurity engineeringwindow操作和监视窗操作和监视窗ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric Corporati

39、onSeptember 9, 2004Page.28Status Display HIS维护功能维护功能Field Control Stationstatus windowNode Interface Unitstatus windowSystem alarmwindowISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.29Centum CS3000 Sequence of Events (SOE)在在DCS上真正实现上真正实现1 毫秒毫秒 事件分辨率事件分辨率 (信号事件可被精确的记录，即使

40、是在不同的控制器上。信号事件可被精确的记录，即使是在不同的控制器上。)系统具备时钟同步功能。保证各个站的时钟一致。系统具备时钟同步功能。保证各个站的时钟一致。每个每个SOE卡件的通道都具备毛刺信号过滤功能。卡件的通道都具备毛刺信号过滤功能。SOE报表包括时实事件及历史时间记录。报表包括时实事件及历史时间记录。SOE使用的使用的SQL 数据库。数据库。顺序事件顺序事件 (SOE) 功能功能Master ClockSignals in separated FCSs are discriminated with 1ms resolutionDITime SynchronisingDIISD-MASP

41、-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.30Sequence of events display windowReport shows “pre trip”and “post trip” eventsTime resolution to 1 msecISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.31远程操作远程操作远程登陆远程登陆横河向您提供的简便的远程操作功能ISD-MASP-S04020Co

42、pyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.32Web MonitoringWeb MonitoringEthernetV net 在出差途中、家中或办公室任何时间任何地点对工厂的运行进行监视操作站的画面操作站的画面/ /趋势转换成趋势转换成HTMLHTML格式和格式和JAVAJAVA程序程序流程图画面流程图画面趋势画面和趋势画面和 ITV ITV 画画面面ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.33远程操作站

43、远程操作站远程操作站利用了微软最新的Windows TSE (Terminal Server Edition)系统 Name: HIS TS (Terminal Service) Platform: Windows 2003 服务器版带 Terminal Server操作系统ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.34HIS TS HIS TS 系统结构系统结构- 流程流程图图操作操作- 仪仪表面板操作表面板操作- 趋势趋势画面画面- 报报警警监视监视HIS TS HIS TS 具有

44、与传统的具有与传统的HISHIS同样的能力同样的能力. .ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.35远程操作站示例远程操作站示例ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.36Major ComponentsHIS (Human Interface Station)ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSe

45、ptember 9, 2004Page.37FCS (Field Control Station)ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.38FCS (Field Control Station) 通过使用高运算速度的CPU，一个控制器可以处理成百上千个控制回路处理器：RISC CPU VR5432存储器：32MB ECC工作主频：133MHZ彻底的冗余技术实现了工厂的无停车运行.成对冗余的技术输入/输出子系统.多种类型传统的, HART智能的FF, PROFIBUS冗余的输入/输出

46、远程安装各种各样的现场设备上都可以连接到CPU的通讯接口ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.39Analog, Digital, Fieldbus, SerialDuplex CPUDual I/O modulesDual VnetDual PowerDual hardware of FFCSDual HISAll data are equalized real time every time among all HISsDual Vnet/IPISD-MASP-S04020Co

47、pyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.40CPU Redundancy - Pair&Spare -两块CPU模块各自独立工作，两块CPU模块可以进行无缝缝切换. 而且 .每一个CPU模块含两个CPU芯片.Each CPU is processing independently.结果检测Processed results of CPUs are every time compared each other.If the results are not consident, switch to the stand-b

48、y module.(To avoid the effect of transient error)COMPCPU SYNC CPUBUFFERCOMPCPU SYNC CPUBUFFER控制侧控制侧备用侧备用侧INPUTOUTPUTBUFFERBUFFERISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.41Various kinds of I/O units过程信号通过I/O模块连接到控制器. There are various kinds of I/O modules, such as C

49、urrent, Voltage, Pulse, Digital, TC, RTD, Relay I/O模块安装在 I/O节点的插槽中.一台控制器可连接 14个I/O节点.I/O 节节点点19” inches (482.6 mm)Up to 8 I/O modules8.76 inches(222.3 mm)ISD-MASP-S04020Copyright Yokogawa Electric CorporationSeptember 9, 2004Page.42FCS 现场控制站网络结构现场控制站网络结构ESB/ER 总线型控制站FFCS-L:： ：现场现场控制站控制站ESB： ：扩扩展型串行背

50、板展型串行背板总线总线u 介介质质: 专专用用电缆电缆u 距离距离: 10M(专专用用电缆电缆)u 速度速度: 128Mb/sER： ：增增强强型型远远程程总线总线u 介介质质: 同同轴电缆轴电缆u 距离距离: 185M(细缆细缆),500M(粗粗缆缆),2KM(EB402通通讯讯卡、卡、Switch HUB、 、双双绞线绞线),广域以太网广域以太网(微波等微波等设备设备)。 。u 速度速度: 10Mb/sNODE： ：节节点点(Node Unit和和FIO组组成成)u Node Unit: 节节点点单单元元 (1.15)u FIO(Field Network I/O): 输输入入输输出出单单