数控编程基础.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流数控编程基础.精品文档.单元3 数控编程基础一、教学目的：理解并掌握数控机床的坐标系统的规定，理解对刀理论，掌握数控机床常用数控加工指令、刀具半径补偿功能、子程序功能。二、教学安排与内容：内容知识点学习要求建议学时数控编程概述数控编程的坐标系统数控编程工作流程JB3051-82的规定熟悉理解并重点掌握16对刀操作理论及步骤G54对刀操作理论理解并重点掌握常用数控加工指令G90、G91、G00、G01重点掌握常用数控加工指令G02、G03重点掌握刀具半径补偿功能G40、G41、G42理解并重点掌握子程序功能M98 PXXXX LX掌握课题二：数

2、控编程基础标题：数控机床坐标系统及数控铣床的G54指令的对刀02一、教学目的：熟悉数控编程的工作过程，理解并掌握坐标系统、对刀以及各种加工指令。二、教学安排：（一）新课教学知识点与重点、难点：数控机床的坐标系统（理解）（中、高级数控车铣考证要求知识点）数控机床的分类（二）新课教学重点、难点：G54对刀的实质三、新课内容：3.1数控编程概述（5分钟）用数控机床加工零件时，是按照事先编制好的加工程序自动地对被加工零件进行加工。人们将这些能控制机床进行加工的数字信息，归纳、综合成方便的指令代码，按工件图纸及工艺要求将这些指令代码有序地排列，即组成数控加工程序。数控编程工作框图如下：3.2 数控编程的

3、坐标系统（80分钟）3.2.1 JB3051-82的规定：1. 坐标和运动方向命名的原则：永远假定刀具相对于静止的工件坐标系而运动。2标准坐标系的规定3运动方向的确定正方向：刀具远离工件的方向qZ坐标的运动 标准规定：Z轴与主轴轴线或重合。若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 qX坐标的运动 标准规定：X坐标一般是水平的，工件的装夹面。对于工件旋转的机床（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。对于刀具旋转的机床（铣床、钻床、镗床等）。Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正

4、方向指向右边。Z轴垂直（立式）：单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边；双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。XZZXYqY坐标 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 q旋转运动A、B和C 绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。3.2.2 机床原点与机床参考点1.机床原点 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调

5、试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。在数控车床上，机床原点一般取在卡盘后端面与主轴中心线的交点处，同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。 2.机床参考点用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。其位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 通常在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。而数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的。 数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是回参

6、考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，机床原点才被确认，刀具（或工作台）移动才有基准。机床原点的建立：用回零（或回参考点）方式建立，刀架带动挡铁压下行程开关2、4时，相应机床坐标清零，指示灯亮。回零（或回参考点）的实质是建立机床坐标系。3.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀1. 工件坐标系工件坐标系是编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。通常编程人员选择工件上的某一已知点为原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。该坐标系的原点称为程序原点或编程原点。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。2. 程序原点工件坐标系的原点，它是零件

7、图上最重要的基准点，一般用G92或G54G59指定。其选择原则：v应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上；v尽可能选在尺寸精度高、粗糙度低的表面上；v最好选择在对称中心上。3.对刀建立工件坐标系与机床坐标系的关系编程人员在编制程序时，只要根据零件图样就可以选定编程原点、建立编程坐标系、计算坐标数值，而不必考虑工件毛坯装夹的实际位置。 对于加工人员来说，则应在装夹工件、调试程序时，将编程原点转换为加工原点，并确定加工原点的位置，在数控系统中给予设定（即给出原点设定值），然后就可以自动加工了。对刀是指零件被装夹到机床上之后，用某种方法获得编程原点在机床坐标系中的位置（即编程原点的机床坐标值）。l

8、数控铣床G54对刀操作步骤：v1、准备工作机床回参考点，确认机床坐标系；v 2、装夹工件毛坯并对刀通过夹具使零件定位，并使工件定位基准面与机床运动方向一致； v从X（Y）负向向正向移动（），工件原点的X向机床坐标值： X = X（对刀点）+刀具半径+塞尺厚+工件长度的一半；v从X （Y）正向向负向移动（） ，工件原点的X向机床坐标值： X = X（对刀点）-刀具半径-塞尺厚-工件长度的一半；v从Z正向向负向移动（） ，工件原点的Z向机床坐标值： Z= Z（对刀点）-塞尺厚。 v3、对刀测量:用简易对刀法测量,方法如下: 用直径为10的标准测量棒、塞尺对刀，得到测量值为X = -437.726,

9、 Y = -298.160, Z = -31.833，如图所示。v 4、计算设定值将前面已测得的各项数据,按设定要求运算。X坐标设定值X= -437.726+5+0.1+40= -392.626mm；Y坐标设定值Y= -298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm；Z坐标设定值Z= -31.833-0.2=-32.033mm。 v5、设定加工坐标系在 MDI 方式下，进入加工坐标系设定页面。输入数据：X= -392.626 Y= -246.460 Z= -32.033 6、校对设定值 对于初学者，在进行了加工原点的设定后，应进一步校对设定值，以保证参数的正确性。校对工作的具体过程

10、如下：在设定了G54加工坐标系后，MDI方式运行G54指令，再进行回机床参考点操作，其工件坐标显示值应为：X +392.626，Y +246.460，Z +32.033。这反过来也说明G54的设定值是正确的。先编程，再演示对刀过程并自动加工（三）新课小结：（5分钟）1、数控机床标准坐标系是按右手迪卡尔直角坐标系规定的。2、对刀的实质就是获得工件原点的机床坐标值，并通过相应的界面输入数控系统。多媒体教室多媒体教学提示+讨论的教学方式总结归纳实例说明性讲解回顾+总结式教学方式四、作业：五、教学后记：本次课主要是让学生了解数控机床坐标系统及对刀理论，理解工件坐标系和机床坐标系的关系，采取多媒体教学方

11、式，边演示边讲解。课题三：数控编程基础标题：常用数控指令G90、G91、G00、G0103一、教学目的：理解并掌握G90、G91、G00、G01的格式及编程方法。二、教学安排：（一）新课教学知识点 G90、G91、G00、G01的编程格式及用法（二）新课教学重点、难点：G90、G91、G00、G01的用法三、新课内容： 3.3 数控编程的内容及步骤数值计算分析确定加工工艺编制零件数控加工工艺文件制备控制介质程序校验与首件试切零件图纸错误修改3.4程序格式及代码字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、字母、标点符号、数学运算符等。数控系统只能接受二进制信息，所以必须把字符转换成8bit

12、信息组合成的字节，用“0”和“1”组合的代码来表达。国际上广泛采用两种标准代码：（1）ISO国际标准化组织标准代码（2）EIA美国电子工业协会标准代码这两种标准代码的编码方法不同，在大多数现代数控机床上这两种代码都可以使用，只需用系统控制面板上的开关来选择，或用G功能指令来选择。1. 程序的结构O2000; 程序号%1000；HNC-21MN01 G90 G92 X0 Y0 Z5 ;N02 G91 G17 G00 X-85 Y-25 ; 程序内容N03 S400 M03 ;N04 Z-10 M08 ;N05 G01 X85 F300 ;N06 G03 Y50 I0 J25 ;N07 G01 X

13、-75;N08 Y-60 ;N09 G00 Z10 M09 ;N10 G90 X0 Y0 ; N11 M05 ;N12 M30 ; 程序结束2. 程序段格式目前广泛采用的是地址符可变程序段格式（或者称字地址程序段格式），其编排格式如下： N _ G _ X _ Y _ Z _ I _ J _ K _ P _ Q _ R_ A _ B _ C _ F _ S _ T _ M _ LF这种格式的特点是：q 程序段中的每个指令字均以字母（地址符）开始，其后再跟数字或无符号的数字。q 指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序的书写。q 不需要的指令字或者与上段相同的续效代码可以省略不写。因

14、此，这种格式具有程序简单、可读性强，易于检查等优点。 3. 编程指令简介G指令准备功能 作用：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀补 、刀偏、暂停等多种操作。 组成：G后带二位数字组成。100种模态（续效）指令与非模态指令。 M指令辅助功能 作用：控制机床及其辅助装置的通断的指令。组成：M后跟两位数字组成。100种。F、S、T指令 1)F指令指定进给速度指令（续效指令） 直接代码法：F后带若干位数字，如F150,F350等。后面所带的数字表示实际的速度值，上述两个指令分别表示F=150mm/min；F=350mm/min。2)S指令（切削速度）指定主轴转速指令（续效指令） 组成：同F ，如S

15、1、S3或S500、S800等。 单位：r/min 3)T指令指定加工刀具号的指令。 T后跟四位数字，如T0101,T0203等。T0101表示选择1号刀具1号刀补号。尺寸指令指定的刀具沿坐标轴移动的方向和目标位置的指令。 组成：由在X,Y,Z,(i,j,k,r)A,B,C后带符号的数字组成。如X100,Y-20等。单位：数控系统规定的单位,如mm、秒、微秒、度等。3.5数控编程常用指令及其格式1. 绝对坐标编程与增量（相对）坐标编程G90指令表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。G91指令表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称

16、增量坐标指令。注意： 这两个指令是同组续效指令，也就是说在同一程序段中只允许用其中之一，而不能同时使用。在缺省的情况下,默认是前次状态。图中A、B 两点的编程值在绝对坐标编程中为：A（10，20）、B（25，50），在相对坐标编程中：A（0，0）、B（15，30）2. 公制/英制单位选择编程指令及格式：HNC-21: G21（G20）FANUC： G21（G20）SIEMENS：G71/G703. 每转/每分钟进给量HNC-21：每转进给量: 编程格式 G95 F 单位为mm/r 例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。 每分钟进给量:编程格式G94 F单位为 mm/min，默认

17、例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。FANUC： G99（默认）/G98SIEMENS： G95 /G94 （默认）4. G00（快速定位）点定位快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动，最后减速到达终点。注意：在各坐标方向上有可能不是同时到达终点。刀具移动轨迹是几条线段的组合，不是一条直线。例如，在FANUC系统中，运动总是先沿45角的直线移动，最后再在某一轴单向移动至目标点位置，如图所示。编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。 书写

18、格式：G00 X(U) Z(W) 式中X、Z值是快速点定位的终点坐标值例如右图：从A点到B点快速移动的程序段为：G90 G00 X20.0 Y30.0 或G91 G00 X-10.0 Y-20.05.G01直线插补所谓插补就是根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的起点和终点之间确定一些中间点的方法，这种方法称为插补方法或插补原理。G01是指令刀具(或工件)以输入的进给速度，直线移动到程序中的目标点，其程序段格式为： G01 X（U） Z（W） F G01是续效指令，可被G00、G02或G03取代。 再如图所示用G01编程的指令为：绝对方式编程：G90 G01 X20 Y30 F100增

19、量方式编程：G91 G01 X-10 Y-20 F100 例1：数控铣床G00、G01编程举例%2001G54 G90 G00 Z50M03 S500X0 Y0；Z5；X20 Y2；G01 Z-13 F80；Y40 F100；X10Y60X30X40 Y50X50 Y60X70Y40X60Y10X12；G00 Z5；X0 Y0；Z50 M05；M30 车削或铣削：原则： 尽量采用切向切入/出，不用径向切入/出，以避免由于 切入/出路线的不当降低零件的表面加工质量。 切向切入径向切入例2：如图所示槽形，进给速度F=100mm/min，主轴转速S=1000r/min，用6的键槽铣刀，试编写其加工程

20、序。%1212N1 G90 G54 G00 X0 Y0 ；N2 Z50；N3 M03 S1000；N4 G00 X-30 Y-25 Z2 ；N5 G01 Y25 Z-2 F50；刀具斜线下刀至Z-2mm处N6 X30 F100；N7 Y-25；N8 X-30；N9 Y25；N10 G00 Z100；N11 X0 Y0 ；N12 M05；N13 M30；例3：数控车床G00、G01编程举例%2002T0101例2图M03 S600 G90 G00 X32 Z0G01 X0 F80G00 Z2X26G01 Z-30 F100 X32G00 Z2X22G01 Z-30X32G00 Z2X20S800

21、G01 Z-30 F80X32G00 X80 Z100 M05M30 （三）新课小结：1、理解并掌握常用指令G90、G91、G00、G01的指令格式及使用方法。2、会使用G90、G91、G00、G01指令编程。多媒体教室提示+讨论的教学方式实例说明性讲解总结归纳四、作业：P86:4-41、P193:7-37五、教学后记：本次课主要是让学生理解掌握G90、G91、G00、G01指令的编程格式及用法，采取多媒体教学方式，讲练结合。课题四：数控编程基础标题：常用数控指令G90、G91、G00、G01编程训练04一、教学目的：G90、G91、G00、G01的格式及编程方法训练。二、教学安排：（一）新课

22、教学知识点 G90、G91、G00、G01的编程格式及用法（二）新课教学重点、难点：程序的编写框架。三、新课内容：G91 Y25；X25；Y-25；X-25；G90 Z2；G00 X36 Y62；G01 Z-5 F80；G91 Y25；X25；Y-25；X-25；G90 Z2；G00 Z50 M05；M30例1：数控铣床G90、G91、G00、G01指令编程举例。%1000G54 G90 G00 Z50；建立工件坐标系M03 S600；主轴正转X0 Y0 Z5；快速接近工件表面X60 Y30G01 Z-27 F100G91 Y50G03 X40 Y40 R40G01 X80Y-60G02 X-

23、20 Y-20 R20G01 X-110G90 G00 Z5X0 Y0 Z50 M05；快速退至安全高度，主轴停%2003G54 G90 G00 Z50M03 S500X15 Y20；Z2；G01 Z-5 F80；G91 Y25；X25；Y-25；X-25；G90 Z2；G00 X62；G01 Z-5 F80；例2：数控车床G90、G91、G00、G01指令编程举例，精加工如图所示的零件外轮廓。%2004T0101 M03 S800G90 G00 X32 Z2N10 X12G01 X20 Z-2 F100Z-24X22N20 X30 Z-44G00 X80 Z100 M05M30练习1、2：数

24、控车床G90、G91、G00、G01指令编程练习，精加工零件轮廓。 练习3、4：数控铣床G90、G91、G00、G01指令编程练习，精加工。练习5：数控铣床钻孔。（三）新课小结：1、理解并掌握基本指令的格式及用法。2、会用所学的指令编程。多媒体教室提示+讨论的教学方式总结归纳实例说明性讲解四、作业：五、教学后记：本次课主要是训练学生会建立程序框架，正确运用基本指令进行编程的能力，采取多媒体教学方式，边讲解边练习再总结的教学方式。课题五：数控编程基础标题：常用数控指令G02、G0305一、教学目的：理解并掌握G02、G03的格式及编程方法。二、教学安排：（一）新课教学知识点 G02、G03的编程

25、格式及用法（二）新课教学重点、难点：G02、G03的判别、I、J、K的使用三、新课内容： 6. G17,G18,G19插补平面选择（50分钟）q坐标平面指定指令。G17，G18，G19分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。q程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。q这类指令为续效指令，缺省值为G17。q当存在刀补时，不得变换定义平面。q考虑加工方便，Z坐标可单独编程， 不必考虑平面的定义。但编入二轴联动时，必须考虑平面选择问题。7. G02顺时针圆弧插补；G03逆时针圆弧插补G02/G03是指定刀具（或工件）以输入的进给速度F，以圆弧形式移动到程序中的目标点，圆心点坐标通过插补参

26、数I、J、K或圆弧半径值R确定。G17 G02/G03 X Y I J （R）F G18 G02/G03 X Z I K （R）F G19 G02/G03 Y Z J K （R）F （1）顺、逆时针圆弧判别方法：从平面以外的第3轴的正向看圆弧的插补方向，顺时针为正，逆时针为负。（2）I、J的使用一般的数控系统规定，圆心的坐标值（I、J、K）采用增量坐标值（是圆心相对于起点的增量）。两例I、J使用的练习（3）使用半径R编程时应注意：（1）对整圆而言，圆弧起始点就是终点，不能使用半径编程。（2）输入半径若为正值如R30则表示小半圆弧，若为负值如R-30则表示大半圆弧。因为由起点到目标点，按同一方向

27、（顺时针方向或逆时针方向）以半径R作圆，有两种答案，故规定圆心角a180时，R值用负值表示，a180时，R值以正值表示，如下页图所示。例3：数控铣床G00、G01、G02、G03指令编程举例。%2003G54 G90 G00 Z50M03 S500X0 Y0；Z5；X60 Y30；G01 Z-27 F80；G91 Y50 F100；G03 X40 Y40 R40；G01 X80；Y-60；G02 X-20 Y-20 R20；G01 X-110；11G90 G00 Z5；12X0 Y0；13Z50 M05；M30（4）应用于数控车床的情况：（45分钟）符合顺、逆时针圆弧判别方法：从平面以外的第3

28、轴的正向看圆弧的插补方向，顺时针为正，逆时针为负。例4：数控车床G00、G01、G02、G03指令编程举例，精加工如图所示的零件外轮廓。%2004T0101M03 S800G90 G00 X32 Z2N10 X12G01 Z-8.202 F100G02 X18 Z-11.202 R3G01 X20Z-25.202G03 X28 Z-35 R14N20 G01 Z-48G00 X32X80 Z100 M05M30（三）新课小结：（5分钟）1、理解并掌握圆弧插补的指令格式以及顺圆和逆圆指令的判断。2、会用圆弧插补指令编程。多媒体教室提示+讨论的教学方式提示+讨论的教学方式总结归纳实例说明性讲解四、

29、作业： P87:4-43 ;P193:7-39五、教学后记：本次课主要是让学生理解并掌握圆弧插补指令编程。采取多媒体教学方式，进行边演示边讲解的教学方式。课题六：数控编程基础标题：常用数控指令G02、G03编程训练06一、教学目的：G02、G03的格式及编程方法训练。二、教学安排：（一）新课教学知识点 G02、G03的编程格式及用法（二）新课教学重点、难点：G02、G03的用法三、新课内容：（95分钟）练习1、2：数控铣床G00、G01、G02、G03指令编程练习，加工深度2mm，画出加工轨迹。练习3、4：数控车床G00、G01、G02、G03指令编程练习，精加工零件内轮廓。（三）新课小结：（

30、5分钟）1、理解并掌握圆弧插补的指令格式以及顺圆和逆圆指令的判断。2、会用圆弧插补指令编程。多媒体教室提示+讨论的教学方式提示+讨论的教学方式总结归纳实例说明性讲解四、作业：五、教学后记：本次课主要是训练学生运用圆弧插补指令的编程能力，采取多媒体教学方式，进行边讲解边练习再总结的教学方式。课题七：数控编程基础标题：常用数控指令G40、G41、G42刀具半径补偿及取消07一、教学目的：理解并掌握G40、G41、G42的格式及编程方法。二、教学安排：（一）新课教学知识点 G40、G41、G42的编程格式及用法（二）新课教学重点、难点：G40、G41、G42的几点注意三、新课内容：8. G40、G4

31、1、G42刀具半径补偿及取消（50分钟）（1）刀位点：用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点。如果在编程中不选用G4l或G42进行刀具补偿，则要根据零件图计算出刀具刀位点的运动轨迹，使编程复杂化。使用G4l或G42后，数控系统就可根据刀具号调出存储的相应刀具镗刀钻头立铣刀、端铣刀面铣刀指状铣刀球头铣刀参数和输入的工件轮廓尺寸，自动计算出相应刀具刀位点的运动轨迹。（2）刀具半径补偿的工作过程：刀补建立；刀补进行；刀补撤销（3）书写格式：G17 G00/G01 G41/G42 X Y D /建立补偿程序段G18 G00/G01 G41/G42 X Z D G19 G00/G01 G41/G

32、42 Y Z D /轮廓切削程序段G00/G01 G40 X Y /补偿撤消程序段G00/G01 G40 X ZG00/G01 G40 Y Z（4）左补偿、右补偿的判断方法手心朝向第三根轴的正方向，四指指向刀具前进方向，拇指从轮廓指向让刀后的刀心位置，左手符合为左补偿，右手符合为右补偿。（5）刀具半径补偿指令的几点说明：1）建立补偿的程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动。2）建立补偿的程序段，一般应在切入工件之前完成；撤消刀具半径补偿的程序段，一般应在切出工件之后完成。3）在进行刀径补偿前，必须用G17或G18、G19指定刀径补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进

33、行，否则将产生报警。 4）刀补的引入和取消要求应在G00或G01程序段 ，不要在G02/G03程序段上进行。5）当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。6）G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种特殊的补偿。7）G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。（6）数控铣削的两种加工方式顺铣时切削力F的水平分力FX的方向与进给运动Vf的方向相同。通常，由于数控机床传动采用滚珠丝杠结构，其进给传动间隙很小，顺铣的工艺性就优于逆铣。逆铣时切削力F的水平分力FX的方向与进给运动Vf方向相反。但如果零件毛坯为黑色金属锻件或铸件，表皮硬而且余量一般较大，这时采用逆铣较为合理。刀具半径补偿实例

34、1：数控铣床G41、G42、G40指令编程，加工深度2mm，画出加工轨迹。%1000G54 G17 G90 G00 Z50M03 S600X-50 Y0Z5G01 Z-2 F100G42 X-10 D01X60G03 X60 Y20 R20X40 Y60 R40G01 X0 Y40Y-10G40 X0 Y-40G00 Z30 M05M30总结提示： 刀具半径补偿实例2：%1111;外轮廓加工G54 G90 G00 Z30X-10 Y-10M03 S600G00 Z5G01 Z-1 F80M98 P2000G00 Z30 M05M30%2000G41 X10 Y5 D01 F100Y20G02

35、X36.033 Y30.163 R15G01 X50 Y15Y10X5G40 X-10 Y-10M99%2111;内轮廓加工G54 G90 G00 Z30X25 Y20M03 S600G00 Z5G01 Z-1 F80M98 P2000G00 Z30 M05M30%2000G42 X18 Y12 D01 F100G02 X10 Y20 R8G02 X36.033 Y30.163 R15G01 X50 Y15Y10X10Y20G02 X18 Y28 R8G40 X25 Y20M99（三）新课小结：1、理解并掌握刀具半径补偿功能的格式、应用。2、会灵活运用刀具半径补偿功能编程。多媒体教室提示+讨论

36、的教学方式提示+讨论的教学方式总结归纳实例说明性讲解四、作业：P94：7-40、7-41五、教学后记：本次课主要是让学生理解掌握刀具半径补偿功能，采取多媒体教学方式，进行边演示边讲解边练习的教学方式。课题八：数控编程基础标题：刀具半径补偿编程训练、数控车床刀尖半径补偿功能08一、教学目的：理解并掌握G40、G41、G42的格式及编程方法。二、教学安排：（一）新课教学知识点 G40、G41、G42的编程格式及用法（二）新课教学重点、难点：G40、G41、G42的几点注意三、新课内容：练习：数控铣床G41、G42、G40指令编程练习，加工深度2mm，画出加工轨迹。（50分钟）（7）刀尖圆弧半径补偿

37、功能用于数控车床的情况：（45分钟）编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角，如图所示。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象，如图所示。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。 指令格式：G40（G41/G42） G01（或G00） X（U） Z(W) FG40-取消刀具半径补偿，按编程轨迹进给。G41-刀具半径左补偿，从第3根轴的正向沿进给方向看，刀心偏在轨迹的左侧。G42-刀具半径右补偿，从第3根轴的正向

38、沿进给方向看，刀心偏在轨迹的右侧。在设置刀尖半径补偿值时，还要设置刀尖位置编码，指定编码值的方法参考图。例2：如图所示，编写精加工程序，要求使用刀具半径补偿功能。%1000T0101M03S800G90 G00 X60 Z40G42 X20 Z10G01 Z0 S1000 F100G01 X96 F300G40 G00 X100 Z80M05M30练习1：数控车床G40、G41、G42指令编程举例，精加工如图所示的零件轮廓。练习2：数控车床G40、G41、G42指令编程举例，精加工如图所示的零件轮廓。（8）刀具半径补偿功能的应用利用同一个程序、同一把刀具，通过设置不同大小的刀具补偿半径值而逐步减少切削余量的方法来达到粗、精加工的目的。（三）新课小结：1、理解并掌握刀具半径补偿功能的格式、应用。2、会灵活运用刀具半径补偿功能编程。多媒体教室提示+讨论的教学方式提示+讨论的教学方式总结归纳实例说明性讲解四、作业：P87:4-45五、教学后记：本次课主要是让学生理解掌握刀具半径补偿功能，采取多媒体教学方式，进行边演示边讲解边练习的教学方式。课题九：数控铣削加工编程标题：子程序功能9一、教学目的：会按增量方式编写数控程序，理解并掌握数控机床的