PLC电气原理图.pdf

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1、说明：PLC、伺服驱动器和触摸屏已经购买（在常州机电所） ，需要时拿到控制柜厂家进行安装。L1 L2 L3NPE1L11 L21L312开关电源L12L22 L323COM X3X2X1X0 COM X3X2X1X0PLC4L13L23L33KM0KMCH1CH2L14L24L34控制线电缆控制线电缆伺服驱动器伺服驱动器U1 V1W1编码器电缆U2 V2W2编码器电缆AC伺服电机AC伺服电机图 1 电气系统原理总图2kW伺服驱动器CN1TB1输出端子台100.00100.00100.01100.01101.02+24VCWCW+24VCCWCCWL14L24L34TB3025CW0 （100C

2、H 00位）脉冲输出0COM （100CH 00位用）CCW0（100CH 01位）COM（100CH 01位用）原点搜索0（101CH 02位）COM（101CH 0003位用）CW1 （100CH 02位）脉冲输出CCW1（100CH 03位）COM（100CH 02、03位用）ECRSTZCOMZ+24VINRUNRESETREADYCOMREADYALMCOM/ALMINPCOMINPFGB1B32kW电机动力101.0200.00100.02100.03100.04100.06B2UVWCN2197293134ABCD编吗器123456外壳101.0300.0400.05HGTSKL

3、J原点搜索（101CH 03位）COM（101CH 0003位用）启动伺服1（100CH 04位）启动伺服2（100CH 05位）清除伺服报警1（100CH 06位）清除伺服报警2（100CH 07位）COM（100CH 0407位）3536373839外壳100.04100.05100.06100.0700.061kW伺服驱动器DC24V输入端了（+）DC24V输入端子（-）输入端子台24V(+)24V(-)100.02100.0300.0000.0100.0200.0300.0400.0500.0600.0700.0800.0901.0001.0101.0201.0300.0800.090

4、0.07100.05100.0700.02101.03CN1TB130251972931343536373839外壳+24VCWCW+24VCCWCCWL14L24L34TBCOM（0CH，1CH）脉冲原点输入信号（0CH 00位）脉冲原点接近输入信号（0CH 01位）脉冲1原点输入信号（0CH 02位）脉冲1原点接近输入信号（0CH 03位）1轴伺服准备好（00CH 04位）1轴报警输出（00CH 05位）1轴定位完成（00CH 06位）2轴伺服准备好（00CH 07位）2轴报警输出（00CH 08位）2轴定位完成（00CH 09位）1轴近端限位开关（01CH 00位）1轴远端限位开关（01

5、CH 01位）2轴近端限位开关（01CH 02位）2轴远端限位开关（01CH 03位）ECRSTZCOMZ+24VINRUNRESETREADYCOMREADYALMCOM/ALMINPCOMINPFGB1B3B2UVWCN21kW电机动力ABCD编吗器123456外壳HGTSKLJ输入端子台输出端子台伺服端口接线：1 棕、2 橙、4 白棕、6 白橙、7 蓝、19 绿、25 白绿、29 白蓝、30 棕、31 白棕、34 橙、35 白橙、36 绿、37 白绿、38 蓝、39 白蓝轴原点接近开关24V(+)00.0124V(-)轴原点接近开关24V(+)00.0324V(-)轴近端限位开关24V(

6、+)01.0024V(-)棕黑蓝棕黑蓝棕黑蓝轴远端限位开关24V(+)01.0124V(-)轴近端限位开关24V(+)01.0224V(-)轴远端限位开关24V(+)01.0324V(-)棕黑蓝棕黑蓝棕黑蓝图 2 PLC、伺服驱动器、电机码盘和限位开关连线图123910611124578序号1234567名称三相断路器单相断路器开关电源2KW 伺服驱动器1KW 伺服驱动器PLC交流接触器数量1111111品牌正泰或其他品牌正泰或其他品牌正泰或其他品牌欧姆龙欧姆龙欧姆龙正泰或其他品牌规格型号DZ47-C16DZ47-60 C1624V 50WCJ20-16A备注额定电流 16A额定电流 16A用于 PLC 供电已购已购已购额定电流 16A89三相 AC 变压器触摸屏11111台湾维纶正泰或其他品牌正泰或其他品牌正泰或其他品牌380/2203KVANP4-11BNNP4-11ZS3电机驱动器需要3 相 220 供电已购红色不自锁绿色不自锁红色自锁（蘑菇头）10开启按钮11关闭按钮12自锁按钮图 2 器件布置图