中耕锄草松土机设计说明书.pdf

《中耕锄草松土机设计说明书.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中耕锄草松土机设计说明书.pdf（20页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、目录目录一、项目简介.6二、我国微耕机的现状及发展趋势 .7（一）国内微耕机的发展历程 .71、起步阶段 .72、发展阶段 .73、成熟阶段 .8（二）我国微耕机发展存在的问题 .91、规模小、成本高 .92、“三化”水平低 .93、使用水平低，维修成本高 .9（三）我国微耕机的发展趋势 .10三、方案设计与主要原理 .11（一）设计理念 .11（二）机具的选型与改进 .11（三）旋耕机工作原理 .13（四）产品的组成部分及性能参数 .151、组成部分 .153、不同机型参数明细表 .15四、应用.16五、适用地区及优势 .17六、需求分析.171、林业方面 .172、农业方面 .18七、微型

2、中耕锄草松土机使用方法 .18八、保养.19（八）所产生的社会效益 .20参考文献.错误！未定义书签。错误！未定义书签。致 谢.错误！未定义书签。错误！未定义书签。摘摘 要要目前国内外的锄草机的工作原理只是简单地割草， 并不能做到锄根，而且我国现阶段农机普及率比较低， 大多农田都使用农药锄草剂来消锄早期农作物中的杂草， 但农药对土壤的污染越来越重。 松土的机器都是微型旋耕机，松土深度都在十公分以上，对农作物的生长帮2助较小，也形成了资源的浪费。基于以上现状，我们团队将设计并制作一种可以有效的解决中小规模机械一体标准化农田中的杂草清锄问题的微型中耕锄草松土机适合于苗圃、山地、塑料大棚的松土、和锄

3、草。具有重量轻，体积小，结构简单，操作方便，易于维修，油耗低，生产效率高等特点，而且可以将硬土壤进行松化，降低农民的劳动强度的同时提高工作效率， 减少农田的农药使用，使食品安全从源头上得到改善。关键词：关键词：锄草松土机械效益3AbstractAbstractWorking principle of the machine at home and abroad are simplycut the grass, cant do grubbing, and farm machinery penetration is lowat present stage in our country, most

4、of farmland use pesticidesherbicides to remove the weeds in the early crops, but pesticides on soilpollution is getting heavier and heavier. Digging machine are tiny rotarycultivator, digging depth in more than 10 cm, help the growth of crops issmall, also formed the waste of resources. Based on the

5、 above situation,our team will design and produce a kind of integration can effectivelysolve the small and medium-sized machinery standardization of farmlandweeds in tiny row weeding scarifier suitable for nursery, mountain,plastic greenhouses digging and weeding. With light weight, small size,simpl

6、e structure, convenient operation, easy maintenance, low fuelconsumption, high production efficiency etc, and can be hard to loosesoil, reduce the labor intensity of farmers and improve the workefficiency, reduce the pesticide use of farmland, improve food safetyfrom the source.Keywords:Keywords:wee

7、ding scarification mechanicalefficiency45微型中耕锄微型中耕锄草松土机草松土机1 1、项目简介、项目简介目前国内外的锄草机的工作原理只是简单地割草， 并不能做到锄根，而且我国现阶段农机普及率比较低， 大多农田都使用农药锄草剂来消锄早期农作物中的杂草， 但农药对土壤的污染越来越重。 松土的机器都是微型旋耕机，松土深度都在十公分以上，对农作物的生长帮助较小，也形成了资源的浪费。基于以上现状，我们团队将设计并制作一种可以有效的解决中小规模机械一体标准化农田中的杂草清锄问题的微型中耕锄草松土机适合于苗圃、山地、塑料大棚的松土、和锄草。具有重量轻，体积小，结构简单

8、，操作方便，易于维修，油耗低，生产效率高等特点，而且可以将硬土壤进行松化，降低农民的劳动强度的同时提高工作效率， 减少农田的农药使用，使食品安全从源头上得到改善。62 2、我国微耕机的现状及发展趋势、我国微耕机的现状及发展趋势2.12.1 国内微耕机的发展历程国内微耕机的发展历程2.1.12.1.1 起步阶段起步阶段我国很早就开始了微耕机的开发，但由于多种原因没有形成产品，直到 20 世纪 80 年代末和 90 年代中期，随着土地联产承包责任制的发展、农民收入的提高，以及我国小型柴油机和汽油机趋于成熟，我国多功能微耕机的发展开始起步。这一时期，主要是仿照国外产品，但由于材料、热处理工艺和国外的

9、差距，所以刚开始时齿轮箱和刀具部分存在的问题比较多， 微耕机工作不长时间，齿轮箱就发热严重、漏油或齿轮损坏，还有旋刀不入土、刀片易断裂等故障。2.1.22.1.2、发展阶段、发展阶段20 世纪 90 年代中期至 2001 年，随着我国农村种植结构的调整、工厂化设施农业的迅猛发展、经济类作物种植面积的增加，以及农民收入的不断提高，我国多功能微耕机有了较大发展。这一阶段，锄了许多农机厂和农机研究所外，一些发动机厂、拖拉机厂、机床厂、林业机械厂、汽车配件厂和摩托车厂等也都纷纷涉足微耕机行业。众多厂家依据自身的特点，开发和生产了不同类型的微耕机，有的还根据当地农作物的种植特点给微耕机增加了一些新功能，

10、比如开发7了一些用于套种的配套机具等。这一时期，几家合资或独资的微耕机生产企业在我国的建立，也大大促进了我国微耕机行业的发展。韩国亚细亚公司在山东寿光合资建立了亚细亚(潍坊)农业机械有限公司，生产亚细亚多功能管理机；韩国大兴工业株式会社在沈阳合资成立了沈阳金牛大兴机械有限公司，生产金牛大兴万能管理机；台湾企业在山东潍坊独资成立了潍坊杰农机械有限公司，生产杰农系列微耕机，并和国内有关单位在北京顺义合资成立了北京元凯机械制造有限公司，生产小牛系列管理机。2.1.32.1.3、成熟阶段、成熟阶段从 2002 年起约10 年时间里， 我国的微耕机应该处于成熟阶段，机型和质量将基本稳定，生产厂家的数量也

11、将趋于稳定。目前，国内厂家生产的微耕机产品从地域上可分为南方型和北方型。 南方机型结构形式以参照欧洲的机型为主， 在旋耕刀具方面又吸取了日本产品的特点，初期以水田作业为主，逐步发展成水旱兼用，代表机型为广西蓝天和重庆合盛等微耕机产品； 北方机型以参照韩国和我国台湾的机型为主， 代表机型有山东华兴机械集团生产的 TG 系列多功能田园管理机、 北京多利多公司生产的 DWG 系列微耕机等。 从性能和功能上可分为两种类型：一类是功能少(动力小于 3.7kW、配套机具少)、操作不够方便(手把不能调节、无转向离合器、前进和后退挡位少等)的8机型， 称之为简易型微耕机， 因其价格低(主机售价低于 3000

12、元/台)，销售量逐步增加；另一类机型功能较多(可配套机具多)，使用可靠性高， 操作方便， 称之为标准型微耕机(主机售价为 40007000 元/台)。2.22.2 我国微耕机发展存在的问题我国微耕机发展存在的问题2.2.12.2.1、规模小、成本高、规模小、成本高目前，我国生产微耕机的厂家众多，但现阶段市场总量并不大。据估计，2001 年全国微耕机总销量为 2 万台左右，平均每个生产企业的年销量不到 200 台，最多的也不过 2000 台，少的只有几十台。在这种情况下，一方面企业没有效益，而另一方面，农民认为微耕机价格太高。2.2.22.2.2、 “三化”水平低“三化”水平低所谓“三化”是指系

13、列化、通用化、标准化。由于生产厂家多，参照的机型也多，大家各自为政，所以“三化”水平非常低。而 2001年 10 月 1 日开始实施的微型耕耘机技术条件也只是在性能参数上做了一些规定， 对具体的结构以及产品 “三化” 并没有具体要求。2.2.32.2.3、使用水平低，维修成本高、使用水平低，维修成本高使用不当是造成机器故障的一个重要因素。 其一是机主为了减少费用，往往不使用规定标号的燃油，再加上一些地区燃油品质较差，使发动机经常出现故障。其二是长时间超负荷作业，工作环境差。由9于长时间连续大负荷作业，同时由于棚内环境很差，气温高，尘土飞扬，发动机滤清器堵塞(加高滤清器可减轻堵塞)等，造成了发动

14、机发热严重，活塞环和缸体急剧磨损；长时间超负荷作业也造成刀轴、齿轮箱严重发热，并出现问题。造成发动机发热的另一因素是某些发动机消音器的位置设置不合理。其消音器布置在发动机贴近缸体的一侧，不仅影响缸体散热，还起加热作用，这在间断性或短时间工作时表现不太明显，一旦连续长时间大负荷作业，问题就突出了。此外，风冷柴油机和汽油机没有缸套，一旦出现“拉缸”等问题，就要更换整个缸体，加上维修工时费等，用户要花费 700800 元。有些厂家修理此类机器时，先镗缸，再加缸套，以此来降低成本。水冷发动机相对成本就低多了，而且故障少(不易发热)。即使发生故障，换个缸套也就几十元。2.32.3 我国微耕机的发展趋势我

15、国微耕机的发展趋势研制的机型必须考虑我国地区差异和农村经济收入的差异。 微型耕作机应有专用型和通用型。 不同地区作物种植类型不同， 专用机型的功能设置也不相同，其总的特点是功能少而其结构简化， 以利于降低成本、增强市场竞争力。通用机型的底盘设计应考虑南北方通用，要有较多的配套功能，满足用户的需要，以适应今后的农机市场。价格定位应合理。尽管农村经济有较大的发展， 但从总体上来说人均收入仍然较低。该机型的价格定位应合理，要低于进口机价格。多功能化。不断配套新机具、增加新功能，在完善农用功能的基础上，逐步10向城市园林、园艺领域扩展，如配套剪草、清雪、枝叶粉碎机具等。选用适应性强的发动机。低噪声、排

16、放少、动力强劲和适应性强的发动机将更多地被应用。(5) 操作更加简单。操作手柄、前进和后退速度的调节更加方便。更换工作部件快速化。为了减轻操作者的劳动强度和节约更换不同农机具的时间， 微耕机与配套机具的挂接采用快速挂接装置，拆换农具简单、快速。3 3、方案设计与主要原理、方案设计与主要原理3.13.1 设计理念设计理念进行广泛的市场调研，分析市场上现有的国内外机型的优缺点，集聚它们先进的、成熟的技术，力求有所创新，已达到农民的需求及承受能力和现有工厂条件，也就是说以满足工作性能为基础， 达到可靠性、 适用性、 先进性、 经济性及系列化的统一， 争取好的经济效益。3.23.2 机具的选型与改进机

17、具的选型与改进旋耕机的确定表 2 旋耕机系列机型的技术参数参数配套动型号1G-10014.7251GL-1001GZ-1001G-12522251GL-1251G-15029.4251GL-1501G-17536.8251GN-1751GN-2004425功率级工作速度（km/h）11力输 出 轴 转 速（r/min）540（720）540(720,1000)540(720,1000)540(720,1000)540(1000)基本参数耕宽（cm）耕深刀轴转速旱耕抵挡高档1001216192210240280左，右弯刀490、520侧边齿轮传动侧边链条传动直 接连接侧边齿 轮传动1251216

18、192210240280左，右弯刀490、520侧边齿 轮传动侧边齿 轮传动1501216192210240280左，右弯刀490、520侧边齿轮传动侧边齿 轮传动1751216192210240280左，右弯刀490、520侧边齿轮传动中间齿 轮传动2001216192210240280左， 右弯刀490、 520刀片刀片形式最大回转直径最终传动形式中间齿 轮 传动与拖拉机连接形式三点悬挂三点悬挂三点悬挂三点悬挂三 点 悬挂重量（kg）196155200330300340310382358394根据主机动力输出功率和旋耕作业时单位幅宽功耗可对幅宽进行初步选定,幅宽过大(刀片增多)将导致发动机

19、工作过载,合适的幅宽则可保证主机功率的充分利用。实际中幅宽的初选可采用经验公式 ,但最终的确定必须经过试验验证。事实上,对于同一种机具,主机功率大的配套并不一定有好的作业质量,相反却有可能造成功率的浪费,通过试验能合理确定对应幅宽的最佳配套功率 ,可以避免“大马拉小车”的情况。幅宽与拖拉机的功率有关，并影响机具与拖拉机的配置方式。123.33.3 旋耕机工作原理旋耕机工作原理机具在田间作业时，动力由汽油机机通过万向节输入给变速箱；刀轴接受粉碎传动变速箱输出的动力； 在秸秆粉碎刀轴上，均匀安装有弧形甩刀，通过高速旋转可对秸秆进行有效的粉碎； 旋耕刀均匀的安装在旋耕刀轴上，通过低速旋转可对土壤进行

20、有效的旋耕， 进而达到锄草、松土的目的。表 3 各级传动比与齿轮齿数轴的序号齿轮1Z1234Z6235Z7236Z821i4=0.91Z2Z5齿数173719传动比总传动比i2=1.2i1=2.18i3=11.092i总=2.38旋耕刀辊主要由花键套、刀库、刀轴管、刀轴挡草圈、刀轴静态管、及轴头等构成。 旋耕刀辊中弯刀的排列方式是决定一体机旋耕环节性能的重要因素，它对切图阻扭矩、功率消耗、作业质量及机组的平衡性等指标有很大的影响。 合理的弯刀排列应在满足耕整地农艺要求的基础上，使用旋耕功耗最小，刀辊受力均匀，同时工艺性优良，便于制造。排列设计应遵循以下准则：13在刀辊轴向投影圆周内总刀数等分排

21、列，刀辊每转 360o/Z 有一把弯刀入土，使切土阻扭矩较为均匀，减小波动幅度；左右两把刀交替入土，以尽量平衡弯刀入土的侧向反力，减小机组在水平面内的偏转力矩， 保持直线前进，也可减小对刀辊轴承的轴向冲击负荷，延长使用寿命；每一切土小区内的 2 把刀的各刀切土节距力求相等或相近，以求碎土均匀，并使每把弯刀的切土阻力大小均衡，磨损也均匀，减小刀辊切土阻扭矩的波动；尽可能增大轴向同截面或相邻两弯刀间轴向夹角，以避免夹土阻塞，并方便相关刀座在刀轴上的布置施焊。本设计刀幅宽 54mm，弯刀总数 40 把，采用均匀、对称和左右螺旋线排列，已达到上述要求。设计中刀辊焊合图见图 10，刀辊弯刀布置排列见图

22、11。1-花键套 2-刀库 3-刀轴管 4-刀轴挡草圈 1 5-刀轴静态管 6-刀轴挡草圈 7- 轴头14旋耕刀辊弯刀布置展开图3.43.4 产品的组成部分及性能参数产品的组成部分及性能参数3.4.13.4.1 组成部分组成部分微型中耕锄草松土机主要由电动机、减速齿轮、行走机构、松土刀（高锰钢） 、深度调节机构等组成。电动机提供动力，通过联轴器与减速齿轮轴连接。工作部件由刀盘和立式松土刀组成，分为两组，由减速齿轮带动。深度调节机由手柄、链轮及链条组成，通过改变机架的高度实现松土深度的调节。2 2、锄草机性能、锄草机性能锄草机配套使用的手推式管理机械，具有结构坚固、挂接方便、使用灵活、故障少以及

23、作业平稳等特点。该机械采用六棱钢动力驱动轴，动力传递稳定、故障少，另外还具有结构紧凑等特点。3 3、不同机型参数明细表、不同机型参数明细表微型中耕锄草松土机机型参数明细表15设机器 刀片 机器 油箱发动备尺寸 长度 重量 容积机排型（mm （mm （kg （L）量号）（cc）3.2106*15025652HP42*804.3106*15040671HP42*807.5125*2401001.2170HP100*806.5120*240801.2160HP100*70启动耕方式深（mm）手拉20启动0耕宽（mm）1000手拉2010启动000手拉1540启动00手拉1540启动00四、应用四、应

24、用适用于大面积、小面积清锄杂草，适用于果园、农田、玉米地、山地的锄草作业。以汽油为动力，具有重量轻，体积小，结构简单，操作方便，易于维修，使用寿命长，油耗低，生产效率高等特点。小型旋耕机轻便灵活，易于操作，不论男、女、老、少，都可在短时间内学会使用，熟练操作，节省人力，提高生产力。16五、适用地区及优势五、适用地区及优势适合沙质地、 经济物种植的松土、 中耕和锄草。 广泛适用于田间耕作，开沟筑垄，塑料大棚、苗圃，果园，菜园的管理，茶叶等种植作业，具有重量轻，体积小，结构简单，操作方便，易于维修，油耗低，生产效率高等特点。低水平的噪声与振动性能，动力强劲等优点，性能稳定，高效快速，经过空气动力学

25、设计的锰钢旋转刀片， 机壳表面喷塑处理防锈性能更好。独特先进的设计，减轻操作者的体力支出。六、需求分析六、需求分析1 1、林业方面、林业方面据统计,我国全国林分总面积的 70%(约 80 万公顷)是中幼林,其中约 80%的中幼林未及时进行抚育,即急待抚育的约 53 万公顷。目前我国中幼林抚育间伐作业只有少量机械,而大部分靠手工劳动大斧子、弯把锯伐木,其劳动强度大、生产效率低已不能适应抚育生产的要求。锄草机可以切割直径 18cm 以内的各种林木和杂草,其结构紧凑、 重量轻、操作灵活,是一种理想的抚育机械。国家对林业政策的合理调整,林业系统有一大批产业工人从采伐业转向种植业。 国家还将投入资金营造

26、生态环保林,特别是中幼林的改造。按 1 台 1 公顷,林业系统对锄草机的总需求量在 50 万台左右,每年需求量在 5 万台以上。172 2、农业方面、农业方面实现农业机械化是我国在八十年代提出的奋斗目标 ,目前广泛使用的是大型的联合收割机,主要适用于平原地区大面积农作物收割。由于我国地域辽阔,地理、气候环境复杂多变,农作物的品种繁多,主要有小麦、水稻、高粱、玉米、黄豆等。同时我国有三分之一的山区丘陵,地形复杂,特别是现在实行了分田到户的生产责任制 ,丘陵地区的田地比较分散、小块、交通不便,无法使用大型的联合收割机。让不能利用大型机械的农民从繁重劳动中解脱出来 ,特别是南方的套种农田,和西北干旱

27、地区的丘陵、梯田、旱塬地区迫切需要一种小型的、操作简单、价格低的锄草机。由此看来微型中耕锄草松土机有很好的发展前景，以及广泛的市场。七、七、 微型中耕锄草松土机使用方法微型中耕锄草松土机使用方法1、彻底检查将要修剪的草坪。拣掉石头、树枝、电线、骨头和其它异物。因为他们能被割草机的刀片碰着后抛出， 会造成操作者或被允许留在现场的其他人严重的人身伤害。2、操作割草机或者进行机器调试以及进行检修时应穿戴护目镜或者护目罩，以防割草机甩出的异物击伤眼睛。3、工作时应穿着粗底坚固的工作靴以及紧身的长袖工作服。请勿穿戴宽松服饰或者首饰，避免被割草机运转部件缠住。 不允许打赤脚，穿凉鞋或者轻便旅游鞋操作机器。

28、184、手脚应远离旋转部件，切勿站在排草口的方向，避免被刀片击出异物的伤害。5、不能在潮湿的草地上使用割草机。6、在剪草过程中，如果割草机经过碎石路、人行道或者公路时，应停止刀片转动，避免碎石子飞出伤人。7、割草机异常振动往往是出现事故的预兆，此时应立即停机进行检查。8、拿取集草袋或者排锄排草口积草时，必须等刀片完全停稳。八、保养八、保养1、传动部分及润滑嘴均应清洗干净，各润滑部位均应加足润滑油，齿轮、轴承要涂油存放。2、机器应放在干燥、通风的库房内，如无条件，也可放在地势高且平坦处，用棚布加以遮盖。放置时，应将播种机垫平放稳。3、机器在长期存放后，在下一次开始使用之前，应提早进行维护检修。4、每班作业结束后，应清锄机器上的泥土、杂草，检查连接件的紧固情况，如有松动，应及时拧紧。5、检查各转动部件是否灵活，如不正常，应及时调整和排锄。6、传动链等有摩擦的部位应加注相应的润滑油。19（八）所产生的社会效益（八）所产生的社会效益（1）该机使用寿命长，油耗低，生产效率高，大大节省了原材料和降低了能源消耗。（2）适用性强，广泛适用于田间耕作，开沟筑垄，塑料大棚、苗圃，果园，菜园的管理和茶叶等种植作业。（3）环保性能好，低水平的噪声与振动性能，低排量、高效率节约成本。20