plc在精镗机上的应用.pdf

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1、 进到位 1 5秒后 滑台后退一 夹具放松一 工件 自动滑到 工件 筐 内。 托料 加工后工件 和精镗刀 图 2 设备运行示意图 4电路设计 ( 1 )主电路 如 图 3所示 ,当合 上电源 总开关 Q S后 ,接通 了 电源 主线 路和 变压 器 T C l( 变 压器 T Cl输 入 电压 为 A C 3 8 0 V 输 出电压为 D C 2 4 V) ,按 下运转准备 启动开关 S B 9后 接 触 器线 圈 K M 和指示 灯 H L 1 3得 电 ,辅 助 触头 K M 自锁 。 接触器 K M 主触头吸合后构成 回路 而变压器 T C 2得 电后 ( 变压 器 T C 2输入 电压

2、为 3 8 0 V,输 出电压为 2 2 0 V) ,P L C 也运行 ,同时指示 灯 HL 1 3亮 了 。表示设 备进人运 转准备 状态 。当按下紧急停止开关 S B 1 0后 线圈 K M和 HL 1 3失 电,就将主 电路切断。M1和 M2分别是液压和主轴的 电动 机 ,K M1和 K M 2分别是液压 和主轴 电动机 的接触 器 ,F R1 和 F R 2分别是液压 和主轴电动机 的热继 电器 。 I ! l 兰 竺 兰 l 兰 竺 l 圭 兰 皇 兰 l 竺 tT 3 8 0 V 眦 Ll L 2 L 3 = l l一 U N L 工 I K M , , Q s 【 FU 5 F

3、 U l F U 2 佗 L D c 2 4 2 鼬 l 10 d 2、 、 。 。 I F U 6 h F R 1 F P-,2 F X 2 一 - 4 8 M T P L C S B 9 1 1 - 札 ”仲 , U 】 , , 图 3 主电路 图 ( 2 ) P L C I 0分配表和接 线图 本设备采用 了三菱公 司的 P L C ( F X2 N 一 4 8 MT )控制器 , 输入有 2 4点 。输 出有 2 4点 ,共 4 8点 。输入端 由机械 开关 、按钮 开关 和行程开关操作 驱动 ,输 出端 是直接驱动 负载 而指示灯 、电磁阀和接触器线圈 电压为 D C 2 4伏 。

4、表 1 为 I O分配表所示 图 4为 I O接线图。 表 1 I O分配表 5操作控 制说明 ( 1 )手动操作 :当设备进入运转 准备状态后 ,选择手 动 操作 时如 图 5所 示 ,按 下液 压起 动 开关 S B 3接 通 x 4 。 Y 0和 Y1 4得 电 ,而 Y 0自锁 接触器 线 圈 K M1和指示灯 H L l 得 电后 ,则 接触器 K Ml主触头吸合 和指示灯 H L 1 亮 表示液压 电机 已启动运行 ,若需要停止运行 时 ,按下液压 停 止开关 S B 4即可 。当按下 主轴 电机起 动开 关 S B 2接通 X2 ,Y1和 Y1 4得 电 ,而 Y 2自锁 ,接触

5、器线 圈 K M2和指 示 灯 HL 2得 电后 ,则 接 触器 K M2主触 头 吸合 和 指示 灯 H L 2亮表示主轴 电机 已启 动运行 ,同样 若 需要停止运行 时 ,接下 主轴 电机停 止开关 S B 3即可 。开关 S A1为 O F F 时 ,而 X O 也为 O F F,表 示选 择 手动 状 态操 作 而开 关 S A 2选 择接通送 料杆 X 6 ,而夹具放 松到 位开关 S Q 4接通 X 2 0时 ,按下点动前进开关 S B 5按通 X1 2 ,Y 2得电 ,则电 磁 阀 Y V1 得 电后送料杆前进 按下点动后退开关 S B 6接通 X1 3 ,Y 3得电 ,电磁阀

6、 Y V 2得 电后送料杆后退 :开关 S A 2 接 通压板 X 7 ,而校正 杆原 位开关 S Q 7接通 X 2 4 按下 点 动 前进开关 S B 5按通 X1 2 Y 6得 电 则 电磁 阀 Y V 5得 电 后 压板 前进 ,按下 点动后退开关 S B 6接通 Xl 3 ,Y 7得 电 , 电磁阀 Y V 6得 电后 压板后退 。 当开 关 S A 2分别接 通校 正 S A 1 S A 2 S B 1 S B 2 S B 3 S B 4 S A 3 S B 5 S B 6 S B 7 S B 8 S Q I S Q 2 S Q 3 S Q 4 S Q 5 S Q 6 S Q 7

7、S Q 8 S Q 9 S Q I O 一F- _F , , 、 、 、 、 、 CO M X0 X1 X2 X3 X4 X 5 X 6 X7 X1 0 Xl I X1 2 Xl 3 X1 4 X1 5 X 1 6 X1 7 X 2 0 X 2l X 2 2 X 23 X 2 4 X 2 5 X 2 6 X 2 7 F X 2 N - 4 8 M T P L C C 0 M Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y I O Y 1 1 Y I 2 Y I 3 Y 1 4 Y 1 5 Y 1 6 Y 1 7 Y 2 0 Y 2 1 Y 2 2 Y 2 3 Y 2 4 Y

8、 2 5 Y 2 6 Y 2 7 。_ 电 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 4V 删 1 l。 d 2 Y V l Y V 2 Y V 3 Y V 4 Y V 5 Y V 6 Y V 7 Y V 8 Y V 9 Y V 1 0吼 1 H L 2 二 m 甩 5 6皿7 1 8 Jg NA0儿l 1吐l 2 图 4 P L C I 0接 线 图 杆 Xl 0 、滑 台 Xl 1 按 下 点 动 前 进 开关 S B 5按 通 X1 2 Y I O 、Y 1 2分别得 电 则 电磁 阀分别 Y V 7 、Y V 9得 电后校 正杆 、滑台前进 :

9、而按下点动 后退 开关 S B 6接通 X1 3 ,分 别 Y1 1 、Y1 3得 电 则 电磁 阀分别 Y V8 、Y V1 0得 电后校 正杆 、滑 台后退 。按下 手 动夹 紧开关 S B 7接 通 X1 4 ,Y 4 得电 ,则电磁 阀 Y V 3得电后夹具 夹紧按下手动放松开关 S B 8 接通 X1 5 ,Y 5得电 ,则电磁 阀 Y V 4得电后夹具放松 。 图 5 手动操作程序梯形 图 ( 2 )自动操作控制 如 图 6为 自动操作状 态图和动作 流程图所示 ,S 0为初 始状态 ,P L C特殊辅助继 电器 M8 0 0 2是从停 止一启 动运 行 切 换瞬间 脉冲接通 ,从

10、 而使 状态器 S 0置 1 。开 关 S A1为 O N按通 X 0 表示选择 自动状态操作 ,启动液 压和主轴电 机 后接 通 Y 0和 Yl ,送料 原位 开 关 S Q 1 、放松 到 位开 关 S Q 4、压板原位开关 S Q 5 、校正杆 原位开关 S Q 7和滑 台原 位 开关 S Q 9 ,分别按 通 X1 6 、X 2 1 、X 2 2 、X 2 4和 X 2 6 ,当 开关 S A 2为 O N,按通 Xl 后 ,MO得 电并保持 ,即 自动操 作开始运行 。状态从 S O向 $ 2 0转移 ,Y 2得 电 ,则 电磁 阀 Y V1 得 电后送料杆前进将工件送到夹具处 ,碰

11、 到送 料杆到 位 开关 S Q 2按通 X1 7 ,状 态 $ 2 0向 $ 2 1 转 移 ,输 出 Y 2切 断,而 Y 4得 电,则 电磁阀 Y V 3得电后夹具夹 紧工件 ,碰 到夹 紧到位 开关 S Q 4按通 x 2 o ,转 至状 态 $ 2 2 输 出 Y 4 切 断 ,而 Y 3得 电 则 电磁 阀 Y V 2 得 电后送料杆后退压 到原位 开 关 S Q 1按 通 X1 6 转 至状 态 $ 2 3 ,输 出 Y 3 切 断 ,而 Y 6得 电, 则 电磁 阀 Y V 5得 电后压板 前进 , 将工件压 到夹具 底部 ,碰 到压板 到位开关 S Q 6接通 X 2 3 ,

12、转至状 态 $ 2 4 ,输 出 Y 6切 断 ,而 Y1 0 得 电 ,电 磁 阀 YV7得 电后 校 正 杆 前进对工件 加工定位位置 校正检 测 ,当碰到校正到位开关 S Q S接 通 X 2 5 ,转 至 状 态 $ 2 5 , 输 出 Y1 0切 断 ,而 Yl 1得 电 ,电磁 阀 YV8得 电 后校 正 杆 后 退 压 到原 位 开关 S Q 7按 通 X 2 4 ,转 至状 态 $ 2 6 输 出 Yl 1切 断 而 Y7得 电 ,则 电磁 阀 YV6得 电后 压 板 后 退 压 到 原 位 开关 S Q 5按通 x 2 2 转 至状态 $ 2 7 ,输 出 Y 7切断 ,而

13、Y】 2 得电 ,则电磁 阀 Y V 9得电后滑台前进 ,即将工件送到主轴 上 进 行 精 镗 加 T ,前 进 压 到 滑 台 到 位 开 关 S QI O按 通 X 2 7 ,1 5 s 后定时器 r 0的接点动作 ,转 至状态 $ 2 8 ,输 出 Y1 2切 断 而 Y 1 3得 电,则 电磁 阀 Y V 1 0得 电滑台后退压 到原位开关 S Q 9按通 X 2 6 ,状态转移至 $ 2 9 ,输出 Y 1 3切 断 而 Y 5得 电则 电磁 阀 Y V 4得电后夹具放松工件 自动 滑下 到工件筐 内碰到放松 到位 开关 S Q 4按通 X 2 1 ,状 态 返 回 S 0 又 进入

14、下 一个循 环 ,也就是 实现 了 自动 运行控 制 。若需要 自动停止时 ,将 开关 S A 2调为 O F F ,MO失 电 后 ,即加工一个周期至完毕后即可 自动停止 。 ( 3 )操作说明 要遵 守 安全 生产规 程和 作业标 准指导书 ,使 由 Y 2 I s 2 O l := X 1 7、 一 哇 Y 3 卜 、 ) S 1 3 Y 6 f卜 _( ) ! 匪 季 X 2 2_ _ ( ! ) = 、 一 _ -XZ 啐 _ $ 2 9 Y 5 I卜 ) X2 i 压板前进 j I : 一 校 正杆前进 ! I 。 一 校 正杆后退 : i f: 一 压板后退 j l 一 滑台前进

15、 ! l 一 滑台后退 二二 二 放松工件 图 6 自动操作状态图和动作流程图 雾 用设备前要根据 设 备使用前指导作业 事项检查液压 油 容量及 压力状 况 、主轴传 动及精 镗刀是 否 良好 等等事项 。 生产时先手动试运行正 常后 方可选择 自动控制操作 ,才能 保证加工工艺要求 为了确保 工件质量要求实行全检 。 6结束语 本 台设 备改进后 使用 有一年 多时 间 ,运行 稳定可靠 , 设备 安全 性高 ,出现 故 障率低 ,操作 维护 简单 方便 ;同 时 ,实现 自动送料 、定位校 正 、检测加工 ,能够保证加工 精度要求 ,大 大降低不 良率 ,提高产 品质量。改进后解决 了之

16、前存在 的不 良问题 实现 自动操作控 制运行 , 日生产 工件 比原 来增加 1 0 0 0多个 ,如 每个 工件单 价 以 0 5元计 算 ,一 年可增长利 润 1 5万元 以上 , 经济价值 。 参考文献 : 1 王兆 叉 小型可编程控制器 实用技 术 出版 社 2 0 0 4 大大提 高生产效率 和 M 北京 :机械 工业 2 应崇电机及拖动基础 M 北京 :机械 工业出版社 ,1 9 9 6 作者简介 :刘小明 ,男 ,1 9 7 3年生 ,湖南人 ,大学本科 ,一级实 习指导教师。研究领域 :机 电一体化 、电气 自动化 、工厂 自动控 制。已发表论文 3篇 。 ( 编辑 : 吴智

17、恒) ( 上接 第 2 7页) 1 5 M s 、保存 3 0天来 计算 ,每个居 委会 的 N V R网络硬盘 录像 机存储容 量至少 为 l T ,维稳 中心 的 N V R网络硬盘 录 像 机存储容量 至少为 2 0 T 。二级 存储 的存 储服务器 用作存 储 C I F格 式 的实 时 监控 画 面 数据 ,按 照 C I F格 式 文 件 0 5 M s 、保存 3 0天 、共 计 9 0个监控 点来计算 ,二 级存储 的存储容量至少为 1 5 T 。 3 4控 制 部分 设计 控制 系统是整个 网络视频监控 系统的核心 需 要实现 所有设备 接入与管理 、用户接人 与认 证 、各

18、类监控 资源的 管理 、业务功能控制以及媒体分发转发等功能。 本项 目的控制 系统包括 1台视频 管理服务器 和 1套网 络视频管理软件 。视频 管理服务器作 为网络视频管 理平台 的安装硬件支撑设备 ,负责所有视频 信号的管理 、存储 及 转发 。视频管理服 务器上安装 网络视 频管理软件 对项 目 的所 有摄 像机 进行 统一 管理 及控 制 。具体 功 能包 括 :人 员 、设备 、信息 的集 中管理及用户权 限管理功能 、多路 监 控图像任意远程调度 、远程 控制摄像机 云台和焦距 、多 种 显示模式 、图像 自动轮循显 示 、视频拼接 功能 、远程报警 功能 、电子地 图浏览功 能

19、、录像检索功 能 、设备在线状 态 实时检测与信息列表显示 等。 3 5视频 显 示部分 设计 视 频显示部分用于显示监控 系统 中所有摄 像机 的视频 信 号 。在本 方案 中包 括设 置在监控 中心 的 2台 4 2寸液 晶 监 视器组成的屏幕墙与 门卫 室的视频查询工作 站。屏幕墙 通 过解 码器将网络视频监控信号 解码为模拟信 号后 输 出 到 屏幕墙 进行 显示 。视 频 查询 工作 站采 用浏 览器 访 问方 式 ,在登 录控制中心的视频服务器后 可对视频信号 进行实 时监控 。在 实际应用 中 ,视频监控 系统网络 中的任何 一台 P C终端都可以作为视频查询 工作站 ,通过登录

20、视频服务器 的方式对授权的视频信号进行监控。 4系统特点 ( 1 )系 统扩 容性 。作 为全 网络化 架构 的视 频监 控 系 统 ,监 控点设 备与监控 中心 之间可 以通过任 意 I P网络 互 联 ,监控点可以位于 网络 的任意位 置 ,不会受到地域 的限 制 。当需要 增加监控点和监控主机 时 ,只需要通过现有 网 络 增加一 台网络摄像机 或 P C机 即可 不需要 对现有布线 系统做什么改动 ( 2 )混合 型存储 管理 。采用前端 高画质信号本地一级 存储与监控 中心较低 画质信号 网络二级存储 相结合 的两级 存储管理策 略。采用 混合 型存储策略 ,一是 可有效缓解集 中存

21、储带来 的存 储容量 压力和 网络流量 压力 :二是可 以避 免集 中存储在网络发生故障时的图像丢失。 ( 3 )集 中式管理 。一 是集 中调度系统设 备 ,监控系统 所有硬件配置信息 由系统监 控 中心视频管理 服务 器端统一 管理 ,经注册后 ,即可实 现组 网 ,按照调度要求 执行各项 功能计划 :二是集 中管理 系统用户 所有用 户的权限分配 由中心管理服务器统一注册 管理 管理员 只需在 管理服务 器端进行设 置 ,就可实现所有用户的远程集中管理 。 5结束语 在 技术 、需 求以及市场等 多种 因素的驱动下 ,网络视 频监控近年来越来越成为安 防领域关注 的热点 。与以往的 视频

22、监控系统不 同,网络视频监控 采用 了全新 的技术 体系 和联 网架构 ,网络视频监控将在数 字视频监控标准化 、传 统 安防业 与通信业融合两个方 面产 生积极的促进作用 。带 动整个安 防产业 向规范化 、规模化方 向发展 ,并给视频监 控带来更为广 阔的市场空间。 参 考文献 : 1 贺建权 ,罗轶峰 ,戴瑜 兴 基 于 I P的数 字化视 频监控 系统设 计 J 湖南城市学院学报,2 0 0 9( 3 ) :6 0 6 3 2 杨 大全 ,熊璐 数 字化 网络视 频监控 系统的设计 与实现 J 计算机安全 ,2 0 0 8( 2 ) :1 0 1 3 第 一作者 简介 :胡燕 ,女 ,1 9 7 6年生 ,湖南娄 底人 ,大 学本 科 ,工程师。研究领域 :自动控制。已发表论文 4篇 。 ( 编辑 : 昊智恒)

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