铁磁性管道物理参数反演方法研究 .pdf

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1、第 3 7卷第 1 期 2 0 1 6年 1月 仪 器 仪 表 学 报 C h i n e s e J o u r n a l o f S c i e n t i fi c I n s t r u me n t V0 1 3 7 No 1 J a n 2 0 1 6 铁磁 性管道物理参数反演 方法研究 罗清旺， 师奕兵， 王志刚， 张伟 ， 马 东 ( 电子科技大学 自动化工程学院成都6 1 1 7 3 1 ) 摘要： 铁磁性管道的物理属性( 管道内径、 磁导率和电导率) 是管道缺陷定量的重要补偿因子。基于管道内部环境的涡流阻 抗模型， 提取管道物理属性对应的阻抗相位作为物理参数反演的特征信号

2、； 分析了不同管道 内径对检测的相位特征信号的影 响， 并给出双接收线圈模型以实现不同内径管道的物理参数反演。为了达到不同管道内径物理参数的检测， 实现相位特征信号 到管道物理属性的非线性逆映射， 提出基于非线性多项式和最小二乘支持向量回归机 L S S V R的反演模型。最后通过基于远 场涡流的检测仪器测试管道， 证明了在双接收线圈模型基础上， 基于 L S - S V R的管道物理参数反演方法的可行性。 关键词： 铁磁性管道； 物理属性； 参数反演 ； 双接收线圈； 最小二乘支持向量回归机 中图分类号： T H 7 0 1 文献标识码： A 国家标准学科分类代码 ： 4 6 0 4 0 R

3、e s e a r c h o n t he i n v e r s i o n o f ph y s i c a l p a r a m e t e r s o f t h e f e r r o ma g ne t i c p i p e L u o Q i n g w a n g ， S h i Y i b i n g ， Wa n g Z h i g a n g ， Z h a n g We i ， Ma D o n g ( S c h o o l o fA u t o m a t i o n E n g i n e e r i n g ，U n i v e r s i t y o f

4、E l e c t r o n i c S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y o fC h i n a， C h e n g d u 6 1 1 7 3 1 ， C h i na) Ab s t r a c t ： I n p i p e S d e f e c t s l o c a t i o n a n d q u a n t i fi c a t i o n ，p i p e S p h y s i c a l p a r a m e t e r s( p e r m e a b i l i t y a n d c o n d u c t i

5、v i t y )al w a y s a r e t h e m o s t i mp o r t a n t c o mp e n s a t i o n f a c t o r s B a s e d o n t h e e d d y c u r r e n t i mp e d a n c e mo d e l o f t h e i n n e r f e r r o ma g n e t i c p i p e，t h e p h a s e o f t r a n s i mp e d a n c e mo d e l i s e x t r a c t e d t o b e

6、 t h e f e a t u r e s i g n al t o i n v e r s e t h e p h y s i c a l p a r a me t e rsT h e e f f e c t o f d i f f e r e n t p i p e S i n n e r d i a me t e r o n p h a s e f e a t u r e s i gn al i s a n a l y z e d，a n d t h e d o u b l e r e c e i v e r mo d e l i s印p l i e d t o fi x i t T

7、o a c h i e v e t h e i n v e r s e ma p p i n g f r o m t h e p h a s e s i gn al t o p h y s i c a l p a r am e t e rs， t h e m e t h o d b a s e d o n l e a s t - s q u a r e s s u p p o v e c t o r r e g r e s s i o n( L S S V R)i s p r o v i d e d ， a n d i t s f e a s i b i l i t y a n d c o r

8、 r e c - t i o n i s v ali d a t e d w i t h t h e p r a c t i c al d o u b l e r e c e i v e t e s t i n g d e v i c e Ke y wo r d s ： f e r r o ma gne t i c p i p e ；p h y s i c a l p a r am e t e r s ； i n v e r s e ； d o u b l e r e c e i v e r ； l e a s t s q u a r e s s u p p o r t v e c t o r

9、 r e g r e s s i o n( L S S V R) 1 引 言 铁磁性管道检测的最终 目的是实现管道缺 陷的定量 检测与监控 。现阶段 ， 应用 于管道 监测 的无损检 测技术 ( n o n d e s t r u c t i v e t e s t i n g ， N D T ) 发展 已经很成熟 ， 由于 管道上缺陷的结构 、 形状 、 位 置各异 ， 其直接定 量检测具 有很大困难 。由于铁磁性管道 的物理属性 的变化可反应 管道细微结构及相关参数的改变 ， 因此 ， 对于管道物理 属性的检测具有重要作用。 对缺陷的定量检测是一系列管道无损检测技术 N D T 的首要任务

10、， 其对管道性能监测具有重要作用。近几年， 基 于电涡流的涡流检测技术， 由于其特有的优点( 对管道内、 外 壁缺陷具有相同的检测灵敏度、 实验装置简单等) 3 -q， 日益 普及于管道的无损检测领域。而在涡流技术对管道缺陷的 定量评价中， 需要管道的电磁属性( 磁导率、 电导率) 作为缺 陷定量的补偿因子， 以及管道内径作为缺陷定位因子 。 因此管道的物理属性( 管道内径、 磁导率和电导率) 对于涡流 检测技术中的缺陷检测具有重要作用。 管道上各处的物理属性受到其所处环境的影 响 ( 如 压力 、 温度 、 电化学腐蚀等 ) ， 通常发生管道 内直径以及磁 导率的变化， 电导率一般不产生改变

11、 。所以， 管道物理 属性的检测可得到其受到环境影响的信息， 如管道内径 发生改变， 则管道内壁产生缺陷或内凹； 管道磁导率发生 变化 ， 则管道受 到环境影响严重。 国内外 学 者 一 直 致 力 于管 道 物 理 属性 检 测 的研 收稿 日期 ： 2 0 1 5 - 0 9 R e c e i v e d D a t e ： 2 0 1 5 - 0 9 基金项 目： 国家“ 十二五” 科技重大专项 ( 2 0 1 1 Z X 0 5 0 2 0 0 0 6 0 0 5 ) 、 国家 自然基金 ( 6 1 2 0 1 1 3 1 ) 项 目资助 学兔兔 w w w .x u e t u t

12、 u .c o m1 0 仪器仪表学报 第 3 7卷 究 引， 并取得 了很 好 的检测 结果 。其 中， 文献 1 0 提 出了基于阻抗模型 、 单频 激励源 的管道物理参 数检测方 法， 虽具有高精度的优点， 但其造成反演结果误差源较 多， 校正复杂。文献 1 1 1 3 适用于裸露管道物理参数的 检测 ， 但检测装置置于管道外 ， 对于深埋地底 的管道无法 实现检测 目的。 基于先前 的管道涡流阻抗模 型研究 ， 本文提 出置 于管道 内部 的物理参数检测模型 ， 均适于地表 、 地底管道 检测 ， 并 采 用 最小 二乘 支 持 向量 回归 机 ( 1 e a s t s q u a

13、r e s s u p p o v e c t o r r e g r e s s i o n ， L S S V R ) 作为管道物理参数反演 手段 。基于结 构风险最小化 的 L S - S V R， 应用广 泛 ” ， 其对于参数反演具有很好的逼近精度及泛化能力， 可取 得 良好 的管道物理参数反演结果。 本文通过建立一种管道 内涡 流线 圈的检测模型 ， 利 用 L S - S V R进行数值反演， 并以电学实验加以验证。 2 特征信号提取 2 1 管道涡流检测模型 管道涡流检测主要分析接收线圈与发射线圈之间的 传播阻抗信号， 通过缺陷对涡流信号的扰动辨析， 达到缺 陷监测的目的。由文

14、献 1 4 可知， 铁磁性管道上双线圈 之间近场涡流传输感抗 M 可由纯空气环境内的传输感 抗 。 与管道影响感抗量之和 以构成 ， 即 ： 。=M。 + 以 。 另外 ， 为了方便管道物理参数 的检测 ， 需将铁磁性 管道上 的感抗量与物理检测仪器可测试量( 如检测信号的相位、 幅值) 联系起来 ， 现将感抗量转化为可直接由仪器检 测的相位量。结合文献 1 4 所示方法 ， 计算不同管道内 径参数对应的相位量 ， 结果如图 1 所示 。 图 1 铁磁性管道内径对相位值的影响 F i g 1 E ff e c t o f t h e p i p e i n n e r d i a me t e

15、 r o n t h e d e t e c t e d p h a s e 如图 1 所示 ， 在其他条 件恒定 ( 如检 测装置 参数不 变) ， 只有管道内直径变化时， 测量仪器检测的相位值随 着管道内直径的增加而减小。特别是当检测大管道时， 相位测量值最大只有 1 2 。 左右 ( 在 内直径 =1 4 0 0 m m 时， 相位测量值为 5 。 左右) ， 而在仪器检测过程中， 测量 值的 1 。 偏差是容许 的检测误差 ， 但该偏差对大 管道 相 位值 的测量影响达到了 1 0 以上 ， 极大地影响了大管道 物理参数测量 的精度 。所 以， 在测量大管道 时需 增加相 位值测量精度

16、、 增大可测相位量的值， 而仪器是需要可以 同时测量小管道和大管道 ， 因此 ， 仪器线圈的尺寸不应更 改 ； 通过理论和实践证明 ， 接收线圈与激励线 圈之 间的距 离影响着测量相位值 的大小 ， 如 图2所示。 复 频a Wk i -I z 图2 接收线圈位置对大管道相位值的影响 F i g 2 E f f e c t o f t h e r e c e i v e r s p o s i t i o n o n t h e d e t e c t e d p h a s e o f t h e b i g i n n e r d i a me t e r 如图 2所示 ， 当接收线圈与激

17、励线 圈的距离增加时 ， 相位测量值有明显 的增加 ， 且 接收距离的变化不改变相 位值随频率的变化规律。所以， 在测量大管道时 ， 需适 当 增加接收线圈与激励线圈 的距离 。因为 ， 仪器虽可测量 小管道 ， 但是当接收线圈与激励线圈距离增加时 ， 会对小 管道相位量的检测产生影响( 如测量相位值发生偏转) ， 增加了测量及数据处理难度 ， 如 图 3 所示。 图 3 接收线圈位置对小管道相位值的影响 F i g 3 E f f e c t of t h e r e c e i v e r s p o s i t i o n O n t h e d e t e c t e d p h a

18、s e of t h e s mM1 i n n e r d i a me t e r 图 2 、 3指出 ， 对于测量大管道合宜的接 收线圈距离 ， 在小管道检测时可能不合适 ( 产生如 图 3所示 的相 位偏 转现象 ， 在数据处理时需相位解 缠 ， 增加了数据处理量 ) 。 因此需设计不同的接收线 圈分别对应小管道和大管道的 检测 。本文对于小管道和大管道 的检测仪器模 型如 图 4 所示 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m第 1 期 罗清旺 等： 铁磁性管道物理参数反演方法研究 图4 管道检测装置原理图 F i g 4 B a s i c s c h e m

19、a t i c d i a g r a m o f t h e t e s t i n g d e v i c e 图 4 所示铁磁性管道检测装置可视为一种双线 圈组 耦合变压器 。激励 接收线圈分别为初次级线圈 ， 接收线 圈分为接收线圈 l ( 小管道检测线 圈 ) ， 与激励线 圈之间 的互感为 ， ， 距离为 s ； 以及接收线圈 2 ( 大管道检测线 圈) ， 与激励线圈之间的互感为 ， 距离为 |s ： ， r 为线圈直 径 ， 所有 线圈均具有 相同尺寸 。 线 圈均同轴放 置于管 道 内。 管道视为铁芯 ， 其 电导率和相对磁导率分别为 、 be 。 ，为激励信号频率 ( 取

20、1 k H z ， 1 0 0 k H z ) ， 线圈互感 可表示为 “ ： r * f ( x r ) 上 F ( ) ( 1+ 萧P ( c ， ， ) C O S ( x S ) d x ( 1 ) ：a n g l e ( M) ( 2 ) 式 中： F表示检测环境影响量 ， P表示管道影响量 。 S 可为 s 。 、 s ： ， 分别对应接收线圈1 和接收线圈2 。 K 分别为一 阶第 1 类及一阶第 2类修 正贝塞 尔函数 ， 。 为空气磁导 率 ， 表示所求阻抗量 的相角 ， 该量直接联 系到管道 物理 检测仪器。 式( 1 )的详细计算过程， 参见文献 1 4 。 2 2 管

21、道检测特征频率点分析 设计如 图4所示管道检测模型的 目的是为了检 测管 道 的物理参数 ， 包括管道内直径 、 管道磁导率和管道 电导 率 ， 并提高大管道的检测精度 。结合 图 4所示检测模型 ， 改变大管道内直径及管道磁导率( 管道电导率一般不发 生变化) ， 通过式( 1 ) 计算 ， 结果如图 5所示 。 e 鎏 频 k H z 图 5 检测频率点分析图 F i g 5 An a l y s i s o f t h e t e s t i n g f r e q u e nc y 比较 图 5与图 1 可知 ， 在大管道时， 测量相位值有 了 较大的增加 ( 如 2 c=1 1 0

22、0 m m 时， 相位 量最大值从 1 2 。 左右提升到 3 3 。 左右 ； 2 c =1 4 0 0 m m时， 从 6 。 左右提升到 2 3 。 左右) ， 减小了仪器测量带来的误差。另外， 从图5可 知， 不同频率点对应的相位值对管道参数及磁导率参数 具有不同的分辨力( 即频率点对应 的管道物理参数值的差 异) 。如， 当be = 6 0时， 管道 1 1 0 0 ra i n和管道 1 4 0 0 m m 在不 同频 率 点 的 相 位 差 值 各 异 ( ： 加 =1 1 1 。 ， A0 。 =8 8 。 ) ， 如 图 5中虚线双 箭 头所示 ； 当 2 c = 1 1 0

23、 0 m m时， = 6 0与 =1 2 0在不同频率点 的相位差 值亦不 同( 2 o k = 4 2 。 ， 0 k = 5 0 。 ) ， 如 图 5 中实线双箭头所示。为 了达到准确检测铁磁性管道的物 理参数的 目的， 需选取相位值差异相对较大 的频率 点作 为激励信号的频率。为 了合理调整相位值 与相位差值之 间的比例 ， 在fe( 0 ， 2 0 k H z 内选取频率 点， 通过 比较后 选 取的频率点为 l k H z 、 4 k H z 、 1 8 k H z ； 将各频点对应 的 相位检测值作为管道物理参数反演的特征向量。 3 LS S V R反演模 型 最小二乘支持向量机

24、 L S S V R， 是一种遵循结构风险 最小化原则的核 函数学习机器 。L S S V R采用最小二乘 线性系统作为损失函数， 相较于传统的支持向量机采用 的二次规划 问题 ， 简化了计算的复杂性 ， 且提高 了算法运 算速度。本文利用 L S S V R进行管 道物理参数反演 ， 达 到检 测 管 道 的 目 的。关 于 L S S V R 的 研 究 已 很 成 熟 ， 这里仅给出L S S V R的简要公式介绍。 L S S V R是从给定 的独立 、 具 有相 同分布 的样 本集 ( ， Y ) f_ 中， 寻找到输入量 R 与观测结果量Y E R之间的映射关系。 令 Y= ( Y

25、 ， Y ： ， ， Y ) R ， 则 L S - S V R通过优化 以下 目标 函数寻找决策 函数的参数 w R 和 6 R ： m i n 兀( ， ) = ， l， + c ( 3 ) s t Y=z r w +6 f+ ( 4 ) 式中 ： z = ( ( 1 ) ， ( 2 ) ， ， ( z ) ) ， ( ) ： R 一 R 为高维特征空间的映射， =( ， ： ， ， 刍) R 为稀疏 变量矩阵 ， C0R为正则参数 。 用 L a g r a n g e 法求解式( 3 ) 、 ( 4 ) 得 ： L ( w ， b ，孝 ， ) =兀( ， ， ) 一 IT ( z T

26、 w+ 厶 ， + - y )( 5 ) 式中： =( 1 ， O 2 ， ， O z ) R 为 L a g r a n g e 乘子。 令 = ( ， ， ， O ) R 和 6 为式 ( 5 ) 的 解， 则 L S S V R所确定的决策函数为： ， ( ) = ( ) W + 6 = ( ) Z IT + b = f f IT i* ( ) T ( ) + b =O i K ( x ， ) + b ( 6 ) 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m1 2 仪器仪表学报 第 3 7卷 式 中： K ( x ， ) 可为任意满足 M e r c e r 定理 的核

27、 函数 。 本文 中选 取径 向基 函数 ( r a d i a l b a s i s f u n c t i o n ， R B F ) 作为 核 函数 ， 如式 ( 7 ) 所示。 K ( x , x i )： p ( 一 ) ( 7 ) 二 ( 厂 式中 ： 为函数径 向宽度控制参数 。对于式 ( 3 ) 、 ( 7 ) 中 的参数 c和 采用网格搜索的的方法进行参数寻优， 并 利用留一法进行验证 ， 上述参数 寻优 过程在 L s s v m工具 箱 中完成 。 4实 验 利用第2 、 3 节所示的方法对管道进行物理参数反演。 小管道 ： 接收线圈与激励线圈间距 6 3 5 m l

28、T l ， 管道 内直径为 5 5 0 ： 5 ： 1 0 0 0 I n n 3 ， 相对磁导率为 6 0 ： 5 ： 1 2 0 ， 共 1 3 0组； 大管道 ： 接收线 圈与激励线 圈间距 1 3 0 O m m， 管道 内直径 为 1 0 0 0 ： 1 0 ： 2 0 0 0 h i m， 相对磁导率为 6 0 ： 5 ： 1 2 0 ， 共 1 4 3 组。结合 式 ( 1 ) 、 ( 2 ) 分别 对小管 道 和大管 道在 ( 0 。 ， 0 4 ， 。 。 ) 3 个频点下计算对应管道物理参数的相角值， 共计 2 7 3 组 ， 为 2 7 3 x 5矩阵， 如表 1 所示

29、。 表 1 L S - S V R映射库 T a b l e 1 M a p p i n g d a t a b a s e o f LS - S VR ： 2 9 1 ： 1 7 6 ： ： 2 4 5 ： 1 2 8 ： ： 1 2 O ： 1 6 0 ： ： 8 0 ： 8 0 ： 将表 1 的数据 导人 L S S V R， 训练 、 建立管道参数反 演模型， 并通过物理检测仪器进行管道物理参数检测实 验 ， 检测仪器 由中海油一 电子科技 大学联合实验 室制造 ， 如图 6所示 。 图6 检测仪器 F i g 6 T e s t i n g d e v i c e 结合 L S S

30、V R及测井仪器 的具体管道参数检测流程 如图 7所示。 图7 管道物理参数流程图 F i g 7 F l o w o f p i p e S t e s t e d p h y s i c a l p a r a me t e r s 在图7中， 由测井仪测试的特征相量在进行管道物 理参数反演之前 ， 需选择反演模型 ( 大管道或者小管道反 演模型) ， 这就要求对管道的内直径具有先验的判断。另 外 ， 由于 L S S V R具有很好的泛化 能力 ， 在小管道 和大管 道的内直径模糊处 ( 如 2 c =1 0 0 0 m m 附近 ) ， 小管道 与 大管道反演模型均可适用， 此时需根据

31、接收线圈与发射 线圈的间距选择反演模型( 大管道对应远距离接收线圈 ， 小管道对应近距离接收线圈) 。 5 验证与分析 L S S V R反演的本质是实现特征频率点 ( 0 ， ， ：) 与管 道 物理 参数 ( 内直 径 2 c ， 管 道相 对 磁 导率 ，) 之 间非线性 映射 的高精度逼近 ， 其通常包含两个方 面的内容 ： 逼近精度和逼近推广能力。 为了同时验证 L S S V R的这两方面能力 ， 在接收 发射 间距为 6 3 5 i n i n 对应的小管道检测范围内， 将管道内直径 为E 5 5 0 ： 5 ： 1 0 0 0 m m、 相对磁导 率为 6 0 ： 5 ： 1

32、2 0 的 1 3 0 组数 据用 L S S V R模 型 进 行训 练 ； 并 用管 道 内直 径 为 1 1 0 0 ， 1 2 0 0 i n n l 、 相对磁导率为 6 0 ： 5 ： 1 2 0 的 2 6组数 据验证 L s S V R训练的小管道检测模型的逼近精度和推广 能力。同理 ， 在接收 发射间距为 1 3 0 i n I n对应的大管道检 测范围内， 将管道内直径为 1 0 0 0 ： 1 0 ： 2 0 0 0 I n I n 、 相对磁 导率为 6 o ： 5 ： 1 2 0 的 1 4 3组数据用 L S S V R模型进行训 练 ； 并用管道 内直径为 8 0

33、 0 ： 5 ： 9 5 0 m m， 相对磁导率为 6 0 ： 5 ： 1 2 0 的 5 2组数据验证 L S S V R训练的大管道检测 模型的逼近精度和推广能力。小管道 检测模型和大管道 检测模型的逼近精度和推广能力验证结果如图8所示。 8 4 4 7 2 1 道 管 大 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m第 1 期 罗清旺 等： 铁磁性管道物理参数反演方法研究 1 3 一一理论值 小管道检测模型预测值 一- _ | | 一 - 0-一 一 - - - 4 一 - 一 一 一理论值 v大管道检测模型预测值 图8 L S - S V R模型逼近精度和推广能力验

34、证图 F i g 8 Ap p r o x i ma t i o n a c c u r a c y a n d g e n e r a l i z a t i o n a b i l i t y v a l i d a t i o n o f L S- S VR mo d e l 由图 8可知 ， 基于 L S - S V R的管道物理参数 ( 管道内 直径、 管道相对磁导率) 反演具有很好的逼近精度和泛化 能力 。 现采用联合实验室研制的测井仪器( 如图 6所示 ) ， 在常温常压下， 进行实际管道物理参数检测。由于实验 材料有限 ， 仅对相同磁导率和 电导率 ， 不同内直径的铁磁 性管道

35、进行参数反演。另外， 由于检测仪器上接收线圈 发射线圈间距设置 6 3 5 m m， 已经不可改动( 不能将 间距 另设置为 1 3 0 m m) ， 所以5根实验管道的物理参数均采 用 间距 6 3 5 m m的小管道模型进行反演 ， 其 中管道 2 c = 1 3 4 4 m m， 以及 2 c =1 5 3 7 m m的反演值为小管道检测 模型的预测值。而对 于接收线 圈 发射线 圈间距为 1 3 0 m m 的大管道 检测实 验 ， 需 改动 仪器上 接 收线 圈位 置， 将作为后续 的验证研究 。则 5根管 道在小管道模型 下采用 L S S V R反演结果如表 2所示。 表2 管道

36、物理参数检测结果 Ta b l e 2 I n v e r s e r e s u l t s o f p i p e S p h y s i c a l p a r a m e t e r s b a s e d o n LS - S VR 从表2 可知， 由联合实验室研制的测井仪检测管道获 得的相位特征量( 0 。 ， k H z ， 0 。 ) 经过 L S S V R反演后 可实现比较准确的管道物理参数反演， 其误差比列基本在 管道检测允许范围内。表 2中， 3号和5号管道反演结果 具有较； k -N ： 差， 管道内直径反演的最大相对误差为7 5 ， 相对磁导率反 演的最大相对误差

37、为 1 0 6 3 。 由表 1可 知， 反演算法对于仪器检测相位的精度要求较高( 可能达 到 4 - 0 1 。 ) ， 而实际检测中 ， 仪器在管道 内部 的居 中程度 ， 检测环境温度以及压力等都会对检测相位造成影响， 另 外， 从实际检测数据到理论数值之间的坐标系校正可能是 需要的( 本次实验的校正坐标系为Y=黜 ) 。而本次实验 是在常温常压下环境下， 对实验管道多次测量求平均的结 果； 该方法若需具有更大的实用性， 则更多的物理实验必 不可少( 如仪器偏心、 高温和高压测试等) 。因为管道的物 理参数是对管道缺陷定量评价的补偿因子， 所以管道的物 理参数越准确越好， 下一步研究工作

38、就是： 进一步提高管 道物理参数检测精度， 并将管道物理参数检测值补偿到管 道远场检测中， 以实现管道缺陷的定量。 6 结 论 论文提出了管道物理参数的检测方法。首先从理论 上分析 了近场部分管道物理参数检测模 型 ， 并 根据管 道 内直径将管道检测分为两个部分： 远 近接收线圈检测部 分 ， 以提高管道参数检测的精度 ； 给出了基 于最小二乘 支 持向量 回归机 ( L S S V R) 的参 数反演方法 。实验结果 表 明 ， 该方法可实现铁磁性管道物理参数的较准确 的检测 ， 并通过联合实验室研制的测井仪进行了验证， 证明了该 方法检测铁磁性管道物理参数的可行性。为铁磁性管道 缺陷定量

39、评价提供了有力支持。 该方法仍需改进， 需进一步提高管道物理参数( 管道 内径、 磁导率) 的检测精度， 并将检测的物理参数应用于 管道缺陷的定量。 参考文献 1 廖达伟 管道无损检测技术的新进展 J 电子测量 与仪器学报， 2 0 1 2 ， 2 6 ( 增刊 1 ) ： 4 - 7 UA0 D W Ad v a n c e s o f t h e n o n d e s t r u c t i v e e x a mi n a t i o n t e c h n o l o g y o f b u r i e d p i p e l i n e s J J o u r n a l o f

40、E l e c tr o n i c Me a s u r e m e n t a n d I n s t rum e n t ， 2 0 1 2 ， 2 6 ( S u p p 1 1 ) ： 4 - 7 2 陈鹏， 韩德来， 蔡强富， 等 电磁超声检测技术的研究 进展 J 国外电子测量技术， 2 0 1 2 ， 3 1 ( 1 0 ) ： 1 8 - 2 1 C H E N P ，H A N D L ， C A I Q F ， e t a 1 R e s e a r c h p r o g r e s s i n e l e c t r o m a g n e t i c a c o u

41、s t i c t e s t i n g J F o r e i g n E l e c t r o n i c 目H 埘霍测驰 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m仪器仪表学报 第 3 7卷 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 Me a s u r e m e n t T e c h n o l o g y ， 2 0 1 2 ， 3 1 ( 1 0 ) ： 1 8 - 2 1 J AVI E R G M，J AI ME G G，ERN ES T O V S No n d e - s t r u c t i v e t e c h n i

42、q u e s b a s e d o n e d d y c u r r e n t t e s t i n g J S e n s o rs， 2 0 1 1 ， l 1 ( 3 ) ： 2 5 2 5 - 2 5 6 5 GHANE I SKAS HEF I M MAZ I NANI M E d d y c u r r e n t n o n d e s t r u c t i v e e v a u a t i o n o f d u a l p h a s e s t e e l l J 1 Ma t e r i a l s a n d D e s i g n ， 2 0 1 3 ，

43、 5 0 ( 1 7 ) ： 4 9 1 - 4 9 6 P ARK J H，KI M H J ，S O NG S J ，e t a 1 On e - b e d R F EC s y s t e m f o r i n s p e c t i o n o f c i r c u mf e r e n t i a l c r a c k s i n 1 6 i n c h g a s p i p e l i n e C U b i q u i t o u s R o b o t s a n d A m b i e n t I n t e l l i g e n c e， 2 0 1 3： 5

44、9 - 6 2 B AUS S O N S， T HO MAS V， J 0 UBE RT P Y，e t a 1 Re g u l a r i z e d i n v e r s i o n o f a d i s t ri b u t e d p o i n t s o u r c e mo d e l for t h e r e c o n s t ruc t i o n o f d e f e c t s i n e d d y c u rr e n t i m a g i n g J T h e I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l for

45、C o mp u t a t i o n a n d Ma t h e ma t i c s i n E l e c t ri c a l a n d E l e c t r o n i c E n g i n e e ri n g ，2 0 1 1 ，3 0 ( 6 ) ： 1 77 7 1 7 91 WANG Y M G u i d e d w a v e s mo d e d i s c r i mi n a t i o n i n p i p e s N D T b a s e d o n t h e ma t c h i n g p u r s u i t m e t h o d J

46、 J o u r n a l o f An a l y t i c a l S c i e n c e s ， Me t h o d s an d I n s t r u me n t a t i o n， 2 0 1 2 ， 2 ( 3 ) ：1 4 9 1 5 5 Y E B，S HU H ， C AO M ， e t a 1 A B a y e s i a n n e t wo r k me t h o d for q u a n t i t a t i v e e v a l u a t i o n o f d e f e c t s i n mult i l a y e r e d s t r u c t u r e s f r o m e d d y c u r r e n t N D T s i g n