用红外成像法探测埋地输油管道.pdf

《用红外成像法探测埋地输油管道.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用红外成像法探测埋地输油管道.pdf（7页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第2 7 卷第5 期2 0 0 6 年9 月石油学报 A C T AP E T R O L E IS I N I C AV 0 1 2 7N o 5S e p t 2 0 0 6文章编号：0 2 5 3 2 6 9 7 ( 2 0 0 6 ) 0 5 0 1 2 7 一0 4用红外成像法探测埋地输油管道周鹏王明时陈书旺葛家怡张锐孙红霞( 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津3 0 0 0 7 2 )摘要：为了辅助埋地石油管道巡线以及快速定位与排查偷油支管和泄漏点，提出了利用红外热成像技术探测埋地输油管道的方法。应用热力学传导理论，对埋地输油管道上方土壤层温度场分布进行了数学建模，论证了此方法的

2、可行性。完成了基于非制冷红外焦平面阵列及具有便携、实时成像特点的红外管道探测仪的硬件设计，运用图像增强、图像分割、骨架跟踪等图像处理算法实现了埋地输油管道的自动检测。油田现场试验证明，用这种红外管道探测仪可以方便、直观、快速地探测地下输油管道的位置、走向及分支状况。关键词：输油管道；自动检测；红外成像法；热力学传导理论；温度场分布；数学模型；红外管道探测仪中图分类号：T E 8 7 3 6文献标识码：AD e t e c t i o no fu n d e r g r o u n dp e t r o l e u mp i p e l i n ew i t hi n f r a r e di

3、m a g i n gm e t h o dZ h o uP e n gW a n gM i n g s h iC h e nS h u w a n gG eJ i a y iZ h a n gR u iS u nH o n g x i a( C o l l e g eo fP r e c i s i o nI n s t r u m e n ta n dO p t o e l e c t r o n i c sE n g i n e e r i n g ，T i a n j i nU n i v e r s i t y ，T i a n j i n3 0 0 0 7 2 ，C h i n a

4、 )A b s t r a c t ：I no r d e rt Oa s s i s t i n gp e r a m b u l a t i o no fu n d e r g r o u n dp e t r o l e u mp i p e l i n e ，a ni n f r a r e di m a g i n gm e t h o df o rr a p i d l yd e t e c t i n gt h es t e a l i n gb r a n c h e so fp i p e l i n ea n dl o c a t i n gt h el e a k a g

5、 es p o t sw a sp r o p o s e d Am a t h e m a t i cm o d e lf o rs i m u l a t i n gt h et e m p e r a t u r ed i s t r i b u t i o no ft h ee a r t h Ss u r f a c ea b o v et h eu n d e r g r o u n dp i p e l i n ew a se s t a b l i s h e do nt h eb a s i so ft h eh e a te x c h a n g et h e o r y

6、 T h i sm o d e ld e m o n s t r a t e dt h ef e a s i b i l i t yo ft h ei n f r a r e di m a g i n gm e t h o d T h eh a r d w a r ea r c h i t e c t u r eo fi n f r a r e dp i p e l i n ed e t e c t o rw a sd e s i g n e d T h i sh a r d w a r et a k e sa nu n c o o l e di n f r a r e d f o c a l

7、p l a n ea r r a ya sas e n s o ra n dh a st h ec a p a b i l i t yo fr e a l t i m ei m a g i n ga n dp o r t a b i l i t y M o r e o v e r ，t h ea u t o m a t i cd e t e c t i o no ft h eu n d e r g r o u n dp e t r o l e u mp i p e l i n eb yc o m p u t e rw a sa c h i e v e db ys o m ei m a g ep

8、 r o c e s s i n ga l g o r i t h m s ，s u c ha si m a g ee n h a n c e m e n t ，i m a g es e g m e n t a t i o n ，a n ds k e l e t o nt r a c k O i l f i e l de x p e r i m e n ts h o w st h a tt h i si n f r a r e dp i p e l i n ed e t e c t o rc a nb eu s e dt od e t e c tt h el o c a t i o n ，t

9、r e n da n db r a n c ho fu n d e r g r o u n dp i p e l i n ee a s i l y K e yw o r d s ：p e t r o l e u mp i p e l i n e ；a u t o m a t i cd e t e c t i o n ；i n f r a r e di m a g i n gm e t h o d ；h e a te x c h a n g et h e o r y ；t e m p e r a t u r ed i s t r i b u t i o n ；m a t h e m a t i

10、c a lm o d e l ：i n f r a r e dp i p e l i n ed e t e c t o r为了解决埋地石油管道偷油漏油问题，急需一种埋地管道检测技术。目前国际上常用于管道检测的方法主要有以下几种 1 ：物质平衡检测法；负压波检测法 2 3 ；声波检测法；光纤振动传感器检测法；漏磁通检测法；管道机器人检测技术。其中，方法实现简单，但无法辅助巡线，也不能对偷油支管和泄漏位置进行定位；方法只适用于快速监测偷油和泄漏，对长期慢速偷油和泄漏则无能为力，同时也不能辅助巡线；方法和可以快速检测打孔偷油时的管道振动，但由于其受外界振动干扰严重，误报警率极高，同时也不能辅助管道巡

11、线；方法可以对埋地金属管道进行巡线，但对非金属的偷油支管无法识别，也无法进行泄漏检测；方法是近年来国际上研究管道检测技术的一个很有潜力的方法，但由于其技术还不够成熟，而且成本高，还不能应用于实际。鉴于现有埋地管道检测技术都不能满足实际需要，笔者提出了用红外热成像技术探测埋地输油管道的新方法。1埋地管道上方土壤层温度场分布 模型1 1 埋地管道和周围土壤层热交换过程被加热的原油 3 3 在埋地管道中传输时，会与四周土壤进行热交换，管道与周围环境的热交换大致分为3 个过程H ：管道外壁和保温层间的热传导；保温层与周围土壤之间的热传导；地表与大气之间的热对流。埋地管道热交换示意图如图1 所示。1 2

12、 温度场分布模型传热过程的热流量为5 1空一A k ( T i 。一T o 。) 一( T i 。一T o 。) R( 1 )式中A 为换热面积，m 2 ；k 为传热系数，w ( r n 2 K ) ；作者简介：周鹏，男，1 9 7 8 年1 1 月生，2 0 0 4 年获天津大学工学硕士学位，现在天津大学精密仪器与光电子工程学院攻读博士学位，主要研究方向为红外成像技术，管道检测技术及图像处理。E m a i l ：z p z p a v i p s i n a C 0 1 T I万方数据1 2 8石油学报2 0 0 6 年第2 7 卷R 为传热热阻，K W ；T i 。为管内油温，K ；T

13、吼n 为外部空气温度，K 。图1 埋地管道热交换示意图F i g 1H e a te x c h a n g eo fu n d e r g r o u n dp i p e l i n e总传热热阻等于管道外壁向保温层外壁导热的热阻、保温层外壁向地表导热的热阻以及地表与空气之间对流换热的热阻之和，即R = R ，恼恼一n 磐A + n A 磐+ 去aZb LZt L口7 ct L( 2 )式中R 。为管道外壁向保温层外壁导热的热阻，K W ；R ：为保温层外壁向地表导热热阻，K W ；R 。为地表与空气之间对流换热热阻，K W ；d 。为管道外径，m ；d 。为保温层的外径，m ；管道轴心到

14、地表某点的距离为d 。2 ；L 为管道长度，m ；a 为空气的对流换热系数，W ( m 2 K ) ；A 。为保温层的导热系数，W ( m K ) ；A 。为土壤的导热系数，W ( m K ) 。传热热流密度定义为q 一詈一( T i 。一T 。) R 7( 3 )其中拈笔n 掣A + 鼍磐A + 去a r i aZb么丁ctt式中g 为热流密度，W m 。地表某点温度T d 的计算式为T d T 。，+ 垂R3 一T 。+ 垂( a n d 。L )一T 。+ q ( a n d 。)( 5 )1 3 应用算例根据已有参数：T i 。一3 3 3K ；T o 。一2 9 3K ；d 。一3

15、0 0m l T l ；( d b d 。) 2 1 0m m ；地表至主管道轴心的垂直距离h = lm ；口一7 w ( m 2 K ) ；A 。一0 5 5 w ( m K ) ；A 。一0 0 4 w ( m K ) ，则计算结果如表1 所示。地表温差分布曲线如图2 所示。由数值计算可知，对于加热到6 0 、埋深为1m ，管径为3 0 0m i l l 的埋地管道，其上方地表温度场分布发生了明显的变化，管道上方中心处和距中心2m 处有近1 的温差。理论推导和数值模拟计算表明，埋地输油管道上表1 管道横剖面地表温度分布T a b l e1T e m p e r a t u r ed i s

16、 t r i b u t i o no ft h ee a r t h Ss u r f a c eo nt h ev e r t i c a ls e c t i o np l a n eo ft h eu n d e r g r o u n dp i p e l i n e中心距m地表温度中心距m地表温度O2 1 3 11 O2 0 8 2O 22 1 2 81 22 0 7 2O 42 1 1 91 42 0 6 3O 62 1 0 61 62 0 5 60 82 0 9 4182 0 5 0图2 管道横剖面地表温差分布曲线F i g 2D i s t r i b u t i o no

17、ft e m p e r a t u r ed i f f e r e n c eo fe a r t h Ss u r f a c eo nt h ev e r t i c a ls e c t i o np l a n eo fu n d e r g r o u n dp i p e l i n e方地表形成了特征温场分布，而且可以通过热成像的方法来分辨温差，这说明用红外热成像法探测埋地输油管道的方案是可行的。2 红外管道探测仪的硬件设计根据实际埋地石油管道巡线以及支管与泄漏检测的需要，红外管道探测仪的硬件设计遵循可便携野外操作、实时成像及自动管道检测等原则。其整体结构框架如图3 所示。图

18、3 硬件整体结构框架F i g 3A r c h i t e c t u r eo fh a r d w a r e光学系统将被测物体的红外辐射聚焦到红外探测器，经后端的数据采集与处理电路将原始图像信息通过U S B 2 0 传到计算机处理系统进行实时显示和图像处理。光学系统是通过红外锗镜头将被测对象的热辐射聚焦在红外焦平面阵列探测器。根据实际需要，采用北京蓝思特公司生产的B L S T3 1 9 红外镜头。该镜头由3 片镜片组成，材料为单晶锗，透射波段为8 1 4 肚m ，焦距为1 9m m ，通光I ：I 径为2 5m l T l ，视场角为4 5 6 。3 5 0 。万方数据 标准分享网

19、 w w w .b z f x w .c o m 免费下载w w w . b z f x w . c o m第5 期周鹏等：用红外成像法探测埋地输油管道1 2 9红外探测器是整个系统的核心部件 6 ，它的性能参数的确定与选择决定着红外管道探测仪的整体性能。本研究采用法国U L I S 公司生产的型号为U L I S 0 1 1 0 1 的微测热辐射计非制冷焦平面阵列红外探测器。它由非晶硅电阻辐射计通过微桥结构连接到硅读出集成电路，将光信号转换为表征热辐射的图像电信号。其主要特点为无须制冷，可实时成像，并且具有功耗低、工作寿命长、可靠性高、体积小、质量轻、可操作性强的特点。主要性能参数：像元数为

20、3 2 0X2 4 0 ；像元尺寸为4 5p m 4 5 肚m ；温度分辨率为0 0 8 ；光谱响应范围为8 1 4 “m 中远红外波段；工作环境温度范围为一4 0 8 0 ；噪声等效温差N E T D 为8 5m K ；热响应时间常数为4 m s ；外形尺寸为6c m X6c m 。热图采集与预处理模块是用1 4 位精度的A D 进行模数转换，由数字信号处理器( D S P ) 系统完成非均匀性校正、帧存储、滤波、灰度统计、直方图以及测温等功能。计算机处理系统主要负责红外图像的实时显示、伪彩变换、图像存储与图像分析等功能。在充分考虑了整机的尺寸、重量以及图像处理速度等要求的前提下，选择了华硕

21、$ 2 0 0 笔记本电脑。C P U 为迅驰1G H z ，硬盘4 0G ，显示屏为2 2 6c m ，分辨率为10 2 4x10 2 4 ，重量为8 8 0g 。使用U S B2 0 接口将经过前面采集电路预处理过的热图数字信号传输到计算机。电源主要负责红外传感器、采集与预处理电路和U S B 的供电。根据仪器野外操作的时间一般在3h 左右，选择了2 1 C R 3 1 6 5 型锂离子蓄电池组，额定容量为4 5A h 。由于硬件结构设计使用了非制冷红外焦平面阵列作为传感器，使得本红外管道探测仪具有便携、无须制冷以及可实时成像的特点，很好地满足了实际需要。使用高性能的笔记本电脑作为人机控制

22、界面和显示设备，可以充分利用笔记本电脑强大的数据处理功能对图像进行各种算法的在线处理，改进图像的质量；而且当发现可疑区域时，可以随时对图像进行存储，便于以后的离线处理。3 红外管道探测仪的软件设计软件部分是运行在笔记本电脑上的基于W i n d o w s2 0 0 0 操作系统的应用程序。程序设计完全根据面向对象的编程思想，采用目前流行的V i s u a lC + +6 0 和微软基础类库M F C 为开发平台，主要完成对管道原始红外图像去噪处理、图像增强、实时显示、图形分割、数学形态学处理和骨架跟踪自动机器识别等功能。软件设计框图如图4 所示。图4 软件设计框图F i g 4A r c

23、h i t e c t u r eo fs o f t w a r e3 1 原始图像去噪技术未经处理的埋地管道原始红外图像都存在着一定程度的噪声干扰，包括散粒噪声和高斯噪声两类。噪声恶化了图像质量，使图像模糊，甚至湮没特征，给分析带来困难，所以必须首先去除嗓声。消除散粒噪声的有效方法是帧内中值滤波 7 。经过对比试验，选用5x5 的正方形二维中值滤波算法对管道红外图像进行了平滑滤波，能够较好地抑制噪声，又不损害图像细节。对于高斯噪声成分，采用了基于运动检测的帧间平均滤波算法加以去除 8 。其I I R 滤波形式如下：s ( x ，y ，愚) 一( 1 一y ) g ( x ，y ，足) +

24、增( z ，y ，愚一1 )( 6 )其中1 y 兰m a x 0 ，寺一口lg ( z ，Y ，是) 一g ( x ，y ，五一1 ) f I二J是运动检测信号。式中口是换算常数，g ( x ，Y ，愚) 是第k 帧中坐标为( z ，了) 像素的灰度值。3 2 图像增强技术图像增强技术就是利用不同的图像处理方法改善图像的质量和视觉效果。笔者采用了伪彩色图像增强算法。人的视觉对彩色相当敏感，一般能区分的灰度等级只有2 0 多个，但是能区分不同联度、色度、饱和度的有几千种颜色。根据人的这个特点，进行灰度图像的伪彩色变换可提高图像的可鉴别性。通过对多种伪彩编码的试验，彩虹编码最符合人对颜色与温度的

25、认知习惯p 。高温区域用暖色调显示，低温区域用冷色调显示。随着温度由高变低，其颜色的渐变过程分别为白，红，黄，绿，蓝，黑。3 3 管道自动检测技术为了辅助管道检测，在图像分割、数学形态学处理以及骨架跟踪等图像处理算法的基础上，对实时显示的红外热图上的管道进行自动机器识别 10 “ ，标记管万方数据w w w . b z f x w . c o m豁j 繇篓痢鎏鸶；匾娶鲫篓萋冀毳娃蓑蘑一薹基鋈尽荜蠢萎冀蟹蝼蠖弼赤目夏霪霾一纛瓣麓t 霎至雾荡耋蘩薹囊一蓁燮；由 2 川 篓：；刃薹墓羹珥囊藜萋i 主萋l醛l l ；l 一萋i 篱；j ；j ；!i ；| i苗厩! l 蒌i 帮眯l ；l 翰苄者；妻l

26、 谣稍豢雾i ；二耀! s l 潲茎囊l 萋簿萎一趟l 外薹藤蓁一委l l 垂|蒌郓差羹冀塞。一8蓁澎i l l 甬罾萋瞻瓶掳滞游鍪丽耕矾槲霆| i 藿鬻| | 一纛萋鏊i熹至i 器囊差；薹i 萎笆荔；耄董j 霉? 妻i 萋初晨霎羹葡斑罐嘴蜂篡嚣业W 娶鋈熬! 霎i 堪坤碴蹬誉酗鹄娶薹l 掣誊再驯匿豆羹瓶蟹P 鲋秘用萎丽鬟雾；一鬻萋丽纛! i 妻i孝射耄；一塞协；孽l囊羹羹囊霎冀囊羹薹霎攀羹羹囊羹鋈雾蒸i i i i 5 i薹，i辅麟弦湍瞄鬟i 朗砸霞鞋和喾珧姑邕桐婴副懿驯戮引醛蓥，净臣枣鋈竖肺蟛筠鞫季一鬟鑫蓁一薹錾墼i薯o fo f茎囊霉非睡眵婚朔礁巍。除妻眭螺燧蚓薅瓣蝉堕强j 薹蒌i 茎葫

27、霎燮必剩甄塑委l 攀港越蔺爿爽j 稚蠢要；矗国唑国诺唾! 霪主毫；，蓦；弓鬈蒜赫涩嗡摧删澎器麓缢蒋一芝酝甚虱刚定赫；甥铂侑垆妻蛋旨罂幕蛰鬻胤j 耢府箕萧囊凌鐾；墼曩孺厦l 璧羹冀雾蒌藿薹鬻羹霜姜秘赫；插锚辕渐崭苄； r 粥替掊黼聒喜；莓甍瓦夸：鹜雀嘲凄愀哩l 掣奏床猢黼稍嗜匿引；赢崔僚淄毒熊耄愀璨一蒌誊班黛剖匿j 萋堕息鸯飘斟陛鼎器荆烈燮鏊E 剧磐剖蝌喏燃，蓉磐型采瓣戮黼戳潲斟赢蕊萎晷墓理L 上曙i 笛掣赢影像墼绦善叠幂掣弃溘瓣霉基i 亭誊彰篇畿群掣警；_ 7 日罔仞驰鸯搜娃挚饔蹦二醑罐线矬蟮“髓越要羰删嗽蝉衅虹弱佞；茏型夏i 灞匿瓷甍渗薹i 拿戥砻淞薯磊紫笪孺纵剖槲荫i 等裁基鑫丕萄誊，舭拦

28、群器剥剥矧斧套罗弓爿绢罐蹦强i 釜两矧垂一封一羹! ! 夏!万方数据 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载w w w . b z f x w . c o m1 3 4石油学报2 0 0 6 年第2 7 卷募 r 志：e A e 箬) 一苦瓦a p T l o 筹( 2 6 )5 结论导 r k ，e A - 一雾) 一考瓦a p - - n O 筹c 2 7 ，4 井眼周围可变形储层流一固耦合渗流基本方程特征在多孔介质储层的流一固耦合基本方程中，由于孑L隙压力与渗流的不断变化，因此固体介质的岩石力学性质( A 、G 、C o 、声等) 的值是不断变化的。在式(

29、2 6 ) 和式( 2 7 ) 右端，反映了介质的应变，对流体流动的连续方程的影响。式中考虑了由孔隙体积变化引起的单位时间、单位体积的多孔介质中流体质量的变化，即对流体质量守恒的影响。由于孔隙体积变化既与介质应力( 或应变) 有关，又与孔隙压力有关，因而该组渗流方程也考虑了介质变形对流体质量守恒的影响。式( 2 6 ) 和式( 2 7 ) 左端反映了渗透系数k ( 扎) 的变化。在渗流过程中，渗透系数的变化与孔隙的变化有关，而孑L 隙体积的变化与孔隙压力和应力有关，因而k ( 竹) 是孔隙压力和应力的函数，且在渗流过程中呈非线性规律变化。总之，式( 2 6 ) 和式( 2 7 ) 反映了流体与

30、固体之间的动量相互作用以及介质变形对流体流动规律的影响。式( 1 3 ) 和式( 1 4 ) 中考虑了作为体积力的孔隙压力对介质变形平衡的影响，反映了流动压力即渗流对介质变形的影响。从以上分析可以看出，由式( 1 3 ) 、式( 1 4 ) 与式( 2 6 ) 、式( 2 7 ) 一起组成的井眼周围多孑L 介质储层的流一固耦合基本方程中不仅考虑了介质变形对流体质量守恒和孑L隙流动压力对介质变形平衡的影响，也考虑了变形对流体流动的影响，还考虑了岩石力学性质的动态变化特征。该方程组充分地反映了渗流过程中流体运动与介质变形的相互耦合作用，是一组充分耦合的方程组。所建立的可变形储层的流一固耦合渗流与变

31、形模型中充分考虑了储层多种真实因素，是反映储层流一固耦合特征的非线性偏微分方程组。它不仅反映了介质变形对流体质量守恒和孔隙流动压力对介质变形平衡的影响，也反映了变形对流体流动的影响以及岩石力学性质的动态变化特征，充分地反映了渗流过程中流体运动与介质变形的相互耦合作用，是目前比较完善的流一固耦合的渗流与变形模型。参考文献 1 冉启全油藏渗流与应力耦合分析 J 岩土工程学报，1 9 9 8 ，2 0( 2 ) ：6 9 7 3 2 冉启全，李士伦，杜志敏，等流固耦合多相多组渗流数学模型的建立口 中国海上油气( 地质) ，1 9 9 6 ，1 0 ( 3 ) ：1 7 2 1 7 7 3 徐曾和，徐

32、小荷二维应力下承压地层中渗流的流固耦合问题 J 岩石力学与工程学报，1 9 9 9 ，1 8 ( 6 ) ：6 4 5 - 6 5 0 4 徐曾和，徐小荷可变形多孔介质中的一维非定常耦合渗流 J 应用力学学报，1 9 9 9 ，1 6 ( 4 ) ：4 7 5 2 E 5 董平川，徐小荷储层流固耦合的数学模型及其有限元方程 J 石油学报，1 9 9 8 ，1 9 ( 1 ) ：6 4 7 0 E 6 3C h e nHY ，T e u f e lLW ，L e eRL C o u p l e df l u i df l o wa n dg e o m e c h a n i c si nr e

33、 s e r v o i rs t u d y 一1 ：T h e o r ya n dg o v e r n i n ge q u a t i o n s R S P E3 0 7 5 2 ，1 9 9 5 ：5 0 7 5 1 9 7 张传进，鲍洪志，路保平油气开发中的岩石力学特性变化规律实验研究口 岩石力学与工程学报，2 0 0 2 ，2 4 ( 4 ) ：3 2 3 5 8 周维恒高等岩石力学E M 北京：水利电力出版社，1 9 9 0 ：1 3 2 0 9 杨桂通弹塑性力学 M 北京：人民教育出版社，1 9 8 0 ：4 6 8 8 1 0 F j a e rE ，H o l tR

34、，H o r s u r dP P e t r o l e u mr e l a t e dr o c km e c h a n i c s M N e wY o r k ：E l s e rs c i e n c ep u b l i s h e r ，1 9 9 2 ：2 - 2 9 ，4 7 8 8 ，1 0 9 1 2 8 1 1 耶格Jc ，库克NGw 岩石力学基础 M 中国科学院工程力学研究所，译北京：科学出版社，1 9 8 1 ：2 5 3 2 7 0 ，9 4 1 2 0 1 2 杨秀夫，刘希圣地层孔隙压力对井壁附近应力分布的影响 J 石油大学学报：自然科学版，1 9 9 7

35、，2 1 ( 5 ) ：2 7 3 4 1 3 葛家理油气层渗流力学E M 北京：石油工业出版社，1 9 9 2 ：5 2 - 6 0 ( 收稿日期2 0 0 5 1 0 2 8 改回日期2 0 0 6 0 3 0 6 编辑黄小娟)( 上接第1 3 0 页) 参考文献 1 陈春刚，王毅，杨振坤长输油气管道泄漏检测技术综述 J 石油与天然气化工，2 0 0 2 ，3 1 ( I ) ：5 2 5 5 2 崔谦，靳世久，王立坤，等基于序贯检验的管道泄漏检测方法 J 石油学报，2 0 0 5 ，2 6 ( 4 ) ：1 2 3 1 2 5 3 张国忠，马志祥热油管道安全经济输油温度研究 J 石油学报

36、，2 0 0 4 ，2 5 ( 1 ) ：1 0 6 1 0 9 E 4 崔秀国，张劲军埋地热油管道稳定运行条件下热力影响区的确定 J 石油大学学报：自然科学版，2 0 0 4 ，2 8 ( 2 ) ：7 5 7 8 5 吴国忠，鲁刚电加热埋地油气集输管道热力计算与实验研究 J 哈尔滨工业大学学报，2 0 0 4 ，3 6 ( 1 8 ) ：11 2 1 11 2 4 6 李颖文，易新建，何兆湘3 2 0X2 4 0 凝视型非制冷红外热像仪研究r - j 华中理工大学学报，2 0 0 0 ，2 8 ( 1 1 ) ：4 8 5 0 7 3F o r o u z a nAR ，A r a a b

37、 iBN I t e r a t i v em e d i a nf i l t e r i n gf o rr e s t o r a t i o no fi m a g e sw i t hi m p u l s i v en o i s e C f P r o c e e d i n g so ft h e10 t hI E E EI n t e r n a t i o n a lC o n f e r e n c eo nE l e c t r o n i c s ，C i r c u i t sa n dS y s t e r n s ，U n i v e r s i t yo fs

38、 h a r j a h ，s h a r j a h ，U A E ，2 0 0 3 N e wY o r k ：I E E E ，2 0 0 3 ：1 4 1 7 8 T e k a l pAM D i g i t a lv i d e op r o c e s s i n g M N e wJ e r s e y ：P r e n t i c e H a l l ，I n c ，1 9 9 5 ：4 5 4 6 9 C a oM a o y o n g C o m p u t e rp s e u d oc o l o re q u i d e n s i t yc o d i n go

39、 fg r a yi m a g eb a s e do nt r i p r i m a r yc o l o r so fR G Ba n dp i x e l Ss e l f - t r a n s f o r m a t i o n s J P r o c e e d i n go fS P I E ，2 0 0 1 ，4 5 5 1 ：2 6 5 2 6 8 1 0 S i l v e r m a nJ S i g n a lp r o c e s s i n ga l g o r i t h m sf o rd i s p l a ya n de n h a n c e m e

40、n to fI Ri m a g e J P r o c e e d i n go fS H E ，1 9 9 3 ，2 0 2 0 ：4 4 0 4 4 5 11 V i r g i lM ，V i c k e r sE P l a t e a ue q u a l i z a t i o na l g o r i t h mf o rr e a l t i m ed i s p l a yo fh i g h e q u a l i t yi n f r a r e di m a g e r y J O p t i c a le n g i n e e r i n g ，1 9 9 6 ，

41、3 5 ( 7 ) ：19 2 1 19 2 6 ( 收稿日期2 0 0 5 1 0 3 0 改回日期2 0 0 6 0 3 0 2 编辑黄小娟) 万方数据w w w . b z f x w . c o m用红外成像法探测埋地输油管道用红外成像法探测埋地输油管道作者：周鹏， 王明时， 陈书旺， 葛家怡， 张锐， 孙红霞， Zhou Peng， Wang Mingshi， Chen Shuwang， Ge Jiayi， Zhang Rui， Sun Hongxia 作者单位：天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津,300072 刊名：石油学报 英文刊名：ACTA PETROLEI SINICA

42、年，卷(期)：2006，27(5) 引用次数：2次参考文献(11条)参考文献(11条)1.陈春刚.王毅.杨振坤 长输油气管道泄漏检测技术综述期刊论文-石油与天然气化工 2002(01)2.崔谦.靳世久.王立坤 基于序贯检验的管道泄漏检测方法期刊论文-石油学报 2005(04)3.张国忠.马志祥 热油管道安全经济输油温度研究期刊论文-石油学报 2004(01)4.崔秀国.张劲军 埋地热油管道稳定运行条件下热力影响区的确定期刊论文-石油大学学报（自然科学版）2004(02)5.吴国忠.鲁刚 电加热埋地油气集输管道热力计算与实验研究期刊论文-哈尔滨工业大学学报 2004(18)6.李颖文.易新建.何

43、兆湘 320240凝视型非制冷红外热像仪研究期刊论文-华中理工大学学报 2000(11)7.Forouzan A R.Araabi B N Iterative median filtering for restoration of images with impulsive noise20038.Tekalp A M Digital video processing 19959.Cao Maoyong Computer pseudo color equi-density coding of gray image based on tri-primary colors ofRGB and pix

44、els self-transformations 200110.Silverman J Signal processing algorithms for display and enhancement of IR image 199311.Virgil M.Vickers E Plateau equalization algorithm for real-time display of high-equality infraredimagery 1996(07)相似文献(10条)相似文献(10条)1.期刊论文 彭善碧.廖柯熹.李长俊.刘恩斌.张潍鑫.梁党国 输油管道负压波法泄漏检测中的误报警排

45、除法 -西南石油学院学报2006,28(1)管道泄漏事故频繁发生成为妨碍管道安全运行的主要原因,随着油气管道自动化水平的提高,很多管道实现了泄漏的自动检测,但由于各方面的原因泄 漏检测的误报警率较高.针对新疆油田某原油管道,分析了管道运行的各种工况,提出了消除误报警的多种措施,在实际运用中取得了良好的效果.2.期刊论文 于辉.李兴录 大口径管道对接焊缝的超声波自动检测 -石油工程建设2001,27(1)报道大庆和武汉两家公司研制的大口径输油管道超声波探伤仪及其自动检测技术原理和方法。该设备与工业控制计算机联合使用，利用多通道超声 波探伤仪将六探头排列在焊缝两侧，由回转机构带动探头检测管道对接焊

46、缝，发现缺陷即报警并标识，从而实现了探伤作业自动化。3.会议论文 付贵敏 SCADA系统在长输管道自控系统中的应用 2003监控及数据采集系统一简称scADA系统（SUPERVIS0RY CONIROLAND DATA AC-QUlSITI0N），由中心控制系统和远程终端装置RTU（REMOTETERMINAL UNIT）组成，采用卫星、微波、光纤等最新通讯技术进行数据传输，在中心控制系统计算机上能够实时连续采集各远端RIU的数据，并能提供远程控制能 力，远程监控距离可从几公里到几千公里。RTU是一种以微处理机为基础的检测和控制装置，它以模拟和数字的输入/输出与现场的仪表设备相连，完成 就地的

47、自动检测和控制。4.期刊论文 陈亮.阙沛文.黄作英.CHEN Liang.QUE Pei-wen.HUANG Zuo-ying 两级自适应滤波在输油管道漏磁检测中的应用 -化工自动化及仪表2005,32(4)介绍一种两级自适应滤波算法对漏磁信号进行降噪的实现.第一级滑动离散余弦变换能够以高计算效率实现,将输入信号变换为一个由互不相关变量 组成的对应信号.第二级将变换后的输入信号用做最小均方自适应滤波算法的输入.将算法应用于管道漏磁检测系统中,实验结果表明该算法在漏磁信号的 处理中能取得较好的降噪效果.5.期刊论文 陈亮.阙沛文.李亮.黄作英.CHEN Liang.QUE Pei-wen.LI

48、Liang.HUANG Zuo-ying 输油管道漏磁检测信号自适应滤波的研究 -石油大学学报（自然科学版）2005,29(4)在采用漏磁法对输油管道进行无损检测过程中,信号会受到各种噪声的干扰.介绍了输油管道漏磁检测方法及归一化最小均方自适应滤波方法.通过实 验装置采集了含有噪声的漏磁信号.由于各传感器提离值不能保证一致,对信号进行了补偿调整.将一路的传感器输出信号作为主输入信号,与之相邻的传 感器输出信号作为参考信号,采用归一化自适应滤波对主输入信号进行处理.结果表明,采用归一化最小均方自适应滤波方法可使缺陷漏磁信号的信噪比得标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载w w w . b z f x w . c o m到显著的提高.6.期刊论文 黄淑琼.阙沛文.黄作英.Huang Shuqiong.Que Peiwen.Huang Zuoying 基于ARM的输油管道漏磁