铰链四杆机构.ppt

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1、铰链四杆机构及其应用与动力与动力源组合源组合 零件零件 构件构件 机构机构 机器机器动联接动联接(运动副运动副)铰链四杆机构及其应用知识回顾：知识回顾：机构机构机构是具有确定相对运动的构件的组合。平面连杆机构平面连杆机构由刚性构件，用转动副或移动副相互连接组成，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 铰链四杆机构及其应用一、概念：一、概念： 四杆机构四杆机构最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。 平面铰链四杆机构平面铰链四杆机构构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构铰链四杆机构。 铰链四杆机构及其应用机架：机架：固定不动的构件4。连架杆：连架杆：与机架相连的

2、构件1、3 。连杆：连杆：不与机加相连的构件2。 铰链四杆机构及其应用（机架）（连架杆）（连架杆）（连杆）（构件（构件1 1）二、铰链四杆机构的组成：二、铰链四杆机构的组成： 连架杆能作整周旋转。曲柄曲柄摇杆摇杆 连架杆只能在一定范围内摇摆。 铰链四杆机构及其应用1、曲柄摇杆机构 根据连架杆的运动形式分类：铰链四杆机构及其应用2、双摇杆机构3、双曲柄机构 三、铰链四杆机构的分类及其应用三、铰链四杆机构的分类及其应用铰链四杆机构及其应用1、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构铰链四杆机构中两连架杆一个是曲柄，另一个是摇杆。 2、双摇杆机构、双摇杆机构 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 铰链四杆机构及其应用

3、3、双曲柄机构、双曲柄机构 铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。 铰链四杆机构及其应用a、雷达：铰链四杆机构及其应用曲柄摇杆机构的应用曲柄摇杆机构的应用四、铰链四杆机构的应用四、铰链四杆机构的应用b、缝纫机：铰链四杆机构及其应用曲柄摇杆机构的应用曲柄摇杆机构的应用a、挖掘机：铰链四杆机构及其应用双摇杆机构的应用双摇杆机构的应用铰链四杆机构及其应用双摇杆机构的应用双摇杆机构的应用b、起重机：a、惯性筛：铰链四杆机构及其应用双曲柄机构的应用双曲柄机构的应用l 不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。 铰链四杆机构及其应用b、机车联动装置：铰链四杆机构及其应用双曲柄机构的应用双曲柄机构的应用l 平行

4、双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。 铰链四杆机构及其应用c、汽车车门启闭机构：铰链四杆机构及其应用双曲柄机构的应用双曲柄机构的应用l 反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。 铰链四杆机构及其应用双曲柄机构类型：双曲柄机构类型： l不等长双曲柄机构l平行双曲柄机构l 反向双曲柄机构铰链四杆机构及其应用小制作：啄木鸟小制作：啄木鸟铰链四杆机构及其应用（利用曲柄摇杆机构原理）3、铰链四杆机构分为 、 、 三 三种基本类型，是根据 来划分的。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构、双摇杆机构双摇杆机构连架杆的

5、运动形式连架杆的运动形式1、铰链四杆机构是由 、 、 组成的。机架机架连杆连杆连架杆连架杆目标检测：铰链四杆机构及其应用2、能作整周运动的连架杆称为 ，仅能在某一范围内摇摆的连架杆，称为 。曲柄曲柄摇杆摇杆 A、剪板机 B、搅拌机构 C、汽车前轮转向机构铰链四杆机构及其应用4、下列属于双摇杆机构的是 ( C ) 。3铰链四杆机构的基本类型及应用。 铰链四杆机构及其应用小结：1铰链四杆机构的概念。2铰链四杆机构的组成。1、课外理论作业：P87-P88：习题1、2、3、4。 2、课外实践作业：联系实际，你能利用铰链四杆机构的工作原理解决什么样的实际问题？写出设想方案，画出示意图并制作模型。铰链四杆机构及其应用作业作业：