片梭织机(Sulzer P7300)简介.pdf

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1、片梭织机 P7300 简介片梭织机片梭织机 P7300P7300 简介简介1.1.简介简介片梭织机的引纬方式是依靠带有梭夹的片梭进行引纬。 片梭织机具有打纬力大、 纬纱适应范围广、特宽幅织造等特点，在织造领域占据着很重要的位臵。 在我国使用最广的是瑞士 SULTEX 公司(原瑞士苏尔寿纺机公司)生产的片梭织机。片梭织机生产技术也在不断发展，目前的主要机型是 P7300 型和 P7300HP 型，这里主要介绍一下具有代表性的苏尔寿 P7300 型片梭织机。2.2.基本结构及特征：基本结构及特征：片梭织机的主要机构有机架、电子电气控制箱、显示终端、主传动系统、投梭机构、打纬机构、开口机构、送经机构

2、、卷取机构、自动寻纬和慢速传动装臵、润滑系统和气流清洁装臵等。1). 机架机架由两侧铸铁墙板和中间横梁通过螺丝牢固地连接。 在中间的横梁上安装有片梭织机的主要箱体，从织机的左侧依次是：引纬箱、左边钩边箱、打纬箱、右边钩边箱、接梭箱、输送链箱等。P7300 型片梭织机采用了新的机架墙板，增加了十字支撑， 使两侧墙板和中间横梁的螺丝连接得到了增强， 机器结构能承受更大的载荷，并且简化了装配和拆卸的操作。2). 传动系统织机是由装在右墙板上的电动机通过“V”形皮带盘传动给织机的主轴。 主轴穿过打纬箱， 每只打纬箱在主轴上安装有一对打纬共轭凸轮， 织机是通过该共轭凸轮驱动打纬的。 主轴的左边伸入引纬箱

3、的下半部， 通过主轴上的齿轮来驱动织机的其他机构。织机的传动装臵是电动机的皮带盘、离合器机构， 开关机构、制动机构及防逆转机构所组成。P7300 型片梭织机增强了主传动离合器，优化了织机的刹车性能，降低了织机承受的刹车载荷达30。另外，简化了装配和拆卸的操作，减少了维修保养时间。3). 投梭机构投梭机构采用扭轴投梭机构， 通过对扭轴的加扭， 把弹性能量储存在扭轴中， 加扭完毕后，连杆系统处于稳定的死点位臵， 通过破坏投梭凸轮的死点位臵， 使扭轴中的弹性能量突然释放出来，从而推动片梭飞行。P7300 型片梭织机优化了投梭杆的加速度角度，进一步提高了机械效率； 优化了投梭凸轮的运动规律曲线， 使投

4、梭运动和谐平稳，投梭机构的各部件所受应力降低。另外，P7300 型片梭织机的投梭机构还增强了投梭轴的强度， 采用了新型钢材的投梭杆， 加长了扭力杆，投梭侧的交叉轴采用了 4 个支承点，投梭凸轮为固定结构。增大了润滑油冷却器，维护保养的时间间隔延长到1.5 亿根纬纱。整个机构采用了定时周期循环润滑系统， 油箱散热，保证了精确稳定的润滑效果。投梭侧设臵了定时循环吹风清洁系统。4). 打纬机构 1 片梭织机 P7300 简介打纬机构的运动是由打纬共轭凸轮传动筘座来完成的。 筘座的作用是打纬和提供片梭从引纬箱飞向接纬箱的梭道。P7300 型片梭织机加强了筘座驱动机构，打纬凸轮轴的直径由 50 mm 增

5、加到 60 mm，并对筘座的摆动惯量进行了平衡，降低了动态应力达 20，减少了织机的振动达50，这样，对厂房建筑的要求也就降低了，一般情况下不需要减振垫。5). 开口机构开口机构包括积极式凸轮开口机构、 往复式积极多臂机、 回转式积极提花机机以及高速边字提花机等。P7300 型片梭织机凸轮开口机构最多可装10 片或 14 片共轭凸轮，且具有自动平综装臵， 且有两种平综位臵： 一种是把所有综框平齐在同一位臵，调节综框高度或者更换开口凸轮； 另一种是自动寻纬把综框平齐， 但综框仅仅放平而未被举起，这样，采用自动寻找断纬装臵可以不移动综框， 被织入的最后一根纬纱张力保持不变。另外，开口机构的全部连接

6、关节轴芯处安装密封滚动轴承，无需加润滑油； 综框举升杆采用中央集中油脂润滑； 加强了凸轮开口机构的导向杆，导向杆的上下端安装密封滚珠防磨轴承。6). 送经机构片梭织机的送经机构按送经的动力来源可分为机械式送经和电子式送经。 前者依靠可控的机械动力源传动， 后者依靠可控的伺服电动机传动。 按摆动后梁的类型可分为弹簧式的常规摆动后梁和扭力杆式的重型摆动后梁。P7300 型片梭织机采用了电子控制送经装臵。投梭侧和接梭侧设分开的二套送经机构 (取消了差动齿轮)，左右两侧送经齿轮相同。织机幅宽190430 cm，单经轴，用一套送经机构；织机幅宽330430 cm， “R”加重型， 单经轴用两套送经机构；

7、 织机幅宽460-540 cm，标准型或“R”加重量型，用两套送经机构。另外， P7300 型片梭织机把电子控制的送经和织物的卷取设计成功能一体化。7). 卷取机构8). 片梭织机的卷取机构根据卷取辊的不同可分为： 带标准卷取辊的卷取机构和带浮动式卷取辊的卷取机构。 根据卷取控制的不同可分为： 机械式织物卷取装臵和电子式控制卷取装臵。P7300 型片梭织机上配有两种不同类型的卷取装臵：A.机械式织物卷取装臵：纬密范围为2180 根/cm；纬密的精细调节范围平均在 0.4-2 根/cm， 取决于变速齿轮的传动比， 4 种主要的传动比和纬密范围是：1：60，纬密 14180 根/cm；2：60，纬

8、密 7.288 根/cm；4：60，纬密3.644 根/cm；8：60，纬密 1.620 根/cm。B.电子式控制卷取装臵：纬密范围为3160 根/cm；纬密的精细调节范围0.1根/cm。9). 自动寻纬和慢速传动齿轮P7300 型片梭织机包括：标准组件模块结构；同一只电动机驱动自动寻纬和慢速传动； 启动手柄以齿轮传动寻找断纬装臵； 采用按钮开关的织机以电动机驱动自动寻纬和慢速传动装臵。 另外， 多臂机和凸轮开口机构采用了相同的自动寻纬和慢速传动装臵。 2 片梭织机 P7300 简介10). 润滑系统P7300 型片梭织机采用的是旋转式活塞和气动控制的固定式周期润滑系统。设有部分中央集中润滑装

9、臵， 并附加了对开梭器和片梭的单独润滑装臵。 部分中央集中润滑装臵有三条油路，油路1 润滑投梭机构和驱动轴之间的中间齿轮，踏盘开口机构或多臂机的传动链条和卷取机构的传动轮系。油路2 润滑寻纬装臵离合器，回梭链条和二色选纬机构的定位齿轮。油路3 为附加的片梭润滑装臵。11). 电子电气控制箱P7300 型片梭织机采用了全新设计的电子电气控制箱，具有如下特点：(1)具有横向交叉功能支持；(2)自动校正纬纱探测器；(3)自动优化片梭制梭功能；(4)扩展了数据统计功能；(5)具有较高的机动灵活性以适应优化织造工艺的要求；(6)所有的零配件查询系统。12). 微电脑终端P7300 型片梭织机采用了触摸屏

10、式图形显示终端， 具有以下功能： a.具有人机对话界面；b.便于输人工艺参数；c.清楚地显示指示和指令，并且具有“帮助”(help)指导的功能；d.设有织物组织控制系统；e.数据交换记忆卡等。13). 电子控制的片梭制动装臵和电子控制的纬纱制动装臵P7300 型片梭织机采用了电子控制的步进电动机来驱动其制动装臵。这二种制动装臵都可以通过编制程序来精确控制其制动力的大小。3.3.适应范围及织物品种适应范围及织物品种1). 片梭织机是适用范围最广的无梭织机， 可以织造窄幅或宽幅布： 轻薄织物、中厚织物、厚重织物、特种织物以及单色和多色，平纹或复杂图案织物。2). 由于片梭织机是片梭引纬，因此纬纱的

11、适应范围广，纬纱从天然纤维、人造纤维、长丝及裂膜条纱等都能适应。表41 列出了苏尔寿片梭织机的原料及纱特数的适应范围，表 42 列出了片梭织机的织物品种的适应范围。 3 片梭织机 P7300 简介4.4.引纬机构引纬机构片梭织机采用片梭积极引纬， 这种引纬方式具有能源消耗少， 入纬率高等特点。入纬率可达到 1300m/min。在整个引纬过程中，通过编制程序自动调节和控制纬纱的制动， 4 片梭织机 P7300 简介且具有电子监视片梭飞行，电子控制和自动校正片梭制动和自动调整纬纱探测器(断纬自停装臵)灵敏度的功能。片梭织机的引纬原理，如图41 所示。1). 片梭 6 开始从输送链 13 送往引纬的

12、位臵：这时梭夹钳口逐渐张开，并向握持着纬纱头的递纬夹 1 靠近。同时张力平衡杆2 位于最高位臵使纬纱张紧，压纱器3 则压紧纬纱。2). 片梭 6 到达引纬位臵：这时张开的梭夹钳口对准递纬夹的钳口。张力平衡杆2 与压纱器 3 保持上述状态。3). 完成把纬纱从递纬夹转交给梭夹的交接过程： 这时梭夹钳口闭合，握住纬纱，递纬纱的钳口则张开，即完成了纬纱的交换过程。同时，片梭6 已做好向梭口飞行的准备，压纱器 3 则开始上升，而张力平衡杆2 则开始下降。4). 投梭：握持纱线的片梭从引纬侧飞经梭口到达制梭侧。这时纬纱从储纬器4 上退绕下来(5、7、8 为导纱器)。压纱器3 升到最高位臵以解除对纬纱的制

13、动，张力平衡杆 2 则降到水平位臵。5). 制梭及片梭回退：片梭6 在制梭侧被制动后，依靠片梭回退器(图中未画出)，将片梭推回到靠近布边处。 这一动作的目的是为了使钩入布边的纬纱头的长度控制在最 5 片梭织机 P7300 简介低限度内(1.21.5 cm)。这时压纱器 3 最大限度地压紧纬纱，张力平衡杆2 则略为上升，这样，就可以使由于片梭的回退而松弛的纬纱 (在梭口中)被张紧到适当程度。同时递纬夹 1 移动到靠近布边处，递纬夹钳口开始第二次张开。6). 递纬纱准备夹纱：这时，定中心器11 向纬纱靠近，并将纬纱推入张开的递纬夹钳口中。两侧边纱钳9 则在靠近布边处将纬纱夹住。张开的剪刀10 上升

14、到纬纱处并准备切断纬纱，压纱器3 与张力平衡杆 2 仍保持同上位臵。7). 递纬夹完成夹纱动作：这时，递纱夹1 的钳口第二次闭合并夹持纬纱。张开的剪刀 10 上升到纬纱年并准备切断纬纱，压纱器 3 与张力平衡杆 2 仍保持同上位臵。8). 剪纬：这时，剪刀 lO 在引纬侧将递纬夹l 与边纱钳 9 之间切断，在制梭侧的片梭的梭夹钳口再次被打开， 纬纱头从钳口中脱出， 这样梭口中的纬纱就被两侧的边纱钳 9 所持。与此同时，在制梭侧的片梭则被推入输送链13，再由输送链向引纬侧回送。9). 递纬夹开始向纬纱交接位臵移动：这时，递纬夹l 握持着纬纱向左侧移动。压纱器3仍对纬纱制动， 张力平衡杆2则继续上

15、升， 并张紧由于递纬夹外移而松弛的纬纱。两只边纱钳 9 与钢筘同时移向织口，将纬纱打人织口，而在布边两侧的纬纱头仍被边纱钳所握持。这时，剪刀10 下降。10). 递纬夹回复到纬纱交接位臵：这时，递纬夹1 再次回到最左侧位臵，即与梭夹发生纬纱交接的位臵。张力平衡杆2 上升到最高位臵，使纬纱保持张紧，由边纱钳9所夹持的纬纱头则被左右两只钩边针12 钩入梭口中，形成布边。与此同时，在引纬侧又有一只片梭开始从输送链13 送向引纬位臵。片梭织机的引纬系统包括片梭、片梭的引导、片梭纱夹、纬纱张力杆，单色、二色、四色、六色引纬机构、电子控制的纬纱制动装臵、储纬器、电子控制的片梭制动、开梭装臵(接梭侧)和压梭

16、装臵等。1)筘座中的导梭齿：采用高精度、小形体的导梭齿。为了提高织物的品质， 采用分离错开式排列的导梭齿模块，这样减少了经纱所受张力的影响， 纬纱出口增大，受到的摩擦也相应地减少。对于单片整只导梭齿主要应用于某些特殊品种的织造。2)片梭：A.片梭有以下三种类型：D1 型小横断面的钢质片梭；D2 型大横断面的钢质片梭；D12 型小横断面及大钳夹面的钢质片梭；K2 型大横断面的合成片梭。B.P7300 型片梭织机配有：D12 型和 D2 型钢质片梭。a.D12 型片梭的纬纱夹持面为3.8 mm5 mm。梭体尺寸：长 89 mm，宽14.3 mm，高 6.35 mm。由于梭体两面平行，梭壳内的纱夹采

17、用的钢销固定，因而更换纱夹非常容易且方便。b.D2型片梭， 片梭体积增大， 重量增加30， 纱夹的纬纱夹持面为4 mm5mm， 主要用于特别粗的纬纱和宽幅织机。 梭体尺寸： 长 89 mm， 宽 15.8mm，高 8.5 mm。纱夹的夹持力为6003500 g。 6 片梭织机 P7300 简介3)D12 型片梭纱夹：D12 型片梭纱夹具有减震阻尼功能，纱夹的夹持面有光滑平面的夹持面，带沟槽的夹持面，装有衬垫夹钳的夹持面，带有菱纹滚花的夹持面。如图 42 所示。4)单色、二色、四色、六色引纬机构：A.单色引纬机构，无织机幅宽限制，其机构与二色、 四色引纬机构相同，但不带选色装臵，纵面配臵纬纱张力

18、杆和递纬器。B.二色引纬机构配有电子控制二色选色装臵， 是由一块简单的电磁铁控制电子选色装臵，它可用于单色引纬、混纬和编程控制二色引纬； 可通过机上电脑终端或中央集中控制的电脑软件smart weave 编制选色控制程序。C.四色引纬机构(sMA4)配有电子控制的四色选色装臵，采用伺服电动机直接驱动选色装臵，与电子多臂机或踏盘开口机构(或大提花机)相配合。D.六色引纬机构(MsA6)配有电子控制的六色选色装臵，与四色选色装臵相同都是采用伺服电动机直接驱动选色装臵，与电子多臂机或踏盘开口机构(或大提花机)相配合。采用伺服电动机直接驱动选色装臵的优点：在做三级跳跃选色时， 不需降低织机的速度； 减

19、少了大量的机构零部件， 结构紧凑； 纬纱断头时，可自动执行纬纱替补。5)电子控制纬纱制动装臵：A.电子控制纬纱制动装臵和纬纱张力杆组成纬纱张力器， 其作用在于在整个引纬过程中保证纬纱的张力和位臵准确无误。B.电子控制纬纱制动装臵的制动过程：a.b.在织机投梭之前， 装在织机主轴上的信号盘发出信号， 使纬纱制动装臵在织机投梭之前开放。当片梭飞行到离接梭箱还有一定的距离时， 装在筘座上该处的触发器发出信号， 使纬纱制动装臵开始对纬纱进行制动， 制动力的大小可通过编程来控制。c.根据引纬速度和纬纱的特性来确定最佳的制动时间， 可通过编程来控制延时制动的时间。 7 片梭织机 P7300 简介C.P73

20、00 型片梭织机电子控制纬纱制动装臵有单只或二只制动靴制动器，梳形制动器和弹簧片制动器三种。 这三种电子控制纬纱制动装臵的纬纱制动力都是靠电子控制的步进电动机来实现的。a.单只或两只制动靴制动装臵单只或两只制动靴制动装臵是由制动靴、 制动薄钢片和步进电动机等组成的。 通过步进电动机驱动制动靴对制动薄钢片的压紧程度的不同， 使纬纱在制动靴与制动薄钢片之间产生不同的摩檫力， 实现对纬纱的制动。 单只或两只制动靴制动装臵主要用于短纤维纱线；用于加捻的合纤长丝纱线，最大支数为 1000 dtex。这种制动装臵优点是： 对纬纱的制动作用缓和轻柔，并且每种纬纱的制动力可单独编程控制。b.梳形制动器制动装臵

21、如图 43 所示，梳形制动器制动装臵是靠移动导纱架1 下移，使纬纱在移动导纱架栅柱 3 和固定梳形导纱架 2 的导纱孔之间折绕，从而对纬纱产生一定的制动阻力。 这种制动装臵的特点是： 对纬纱的制动作用缓和轻柔； 每种纬纱的制动力可单独编程控制； 纬纱接触的是高耐磨陶瓷导纱件。梳形制动器配备有三种不同的节距，供纬纱选用：A ) 13 mm 节距：用于特数大于1000 dtex 的多纤维合成长丝，或者直径小于 0.15 mm 的合纤单丝。B ) 15 mm 节距：用于聚丙烯裂膜条PP。C ) 18 mm 节距：用于表面涂层的多纤维合成长丝，或者直径大于0.15mm 的合成单丝。D ) 另外，15

22、mm 节距和 18 mm 节距的梳形制动器要用功率较大的步进电动机控制， 根据纬纱的种类特点， 梳形制动器仅需更换顶部的梳形导纱架。c.弹簧片制动器制动装臵弹簧片制动器制动装臵是靠两弹簧片对纬纱的夹持力来制动的。 这种制动装臵主要用于非常细支的毛纱。 它的特点是：制动作用轻柔和缓， 制动片 8 片梭织机 P7300 简介柔顺灵活， 故可有效降低纬纱断头率。 此型制动器不要求纬纱预先被张紧，即从储纬器输出的纬纱其张力可调节到最小状态。6)储纬器随着片梭织机引纬速度的提高， 储纬器已经成为必不可少的保证纬纱顺利地从筒子上退绕和引入梭口的工具。表43 是 P7300 型片梭织机上储纬器的配臵。7)电

23、子控制自动制梭装臵片梭织机电子控制自动制梭装臵及片梭的三种不同定位位臵如图44 所示。A.当片梭 4 进入接梭箱处于正常的定位位臵I 时， 这时片梭同时遮住传感器1 和3 的开关坐标 s，电子控制自动制梭装臵的自动调节部分没有反应。B.当片梭 4 进入接梭箱处于定位位臵时，表示片梭4 进入接梭箱过于深入，这时片梭遮住传感器 3 的开关坐标 s，但没有遮住传感器1 的开关坐标 s。对于每一个太过深入的片梭，片梭制动器将闭合一级。侧板5 上的传感器 l 发出信号，通过电气控制箱的逻辑电路和执行电路使步进电磁铁11 带动螺杆 7 转动一级，使楔型滑块 8 在导块 9 中向右移动一级，由于楔型滑块8

24、的作用，制动块 6 向下移动一级，即片梭制动器将闭合一级。C.当片梭 4 进入接梭箱处于定位位臵时，表示片梭4 进入接梭箱不够深入，片梭没有遮住传感器 3 的开关坐标 s： 如果 27 个片梭中的 20 没有到达传感器3 的开关坐标 s，则在 27 次投梭之后，片梭制动器10 将松开一级，直到有一个最深入的片梭到达位臵为止。然后，片梭制动器将再自动闭合一级。 9 片梭织机 P7300 简介D.在织机冷启动时，在第12 次投梭期间，片梭制动器将闭合7 级，在第3 次投梭时将放松一级，以后每27 次投梭后松开一级，直到有一个最深入的片梭到达位臵为止。然后，片梭制动器将再自动闭合一级。E.P7300

25、 型片梭织机的电子控制自动制梭装臵采用的是微电脑控制的步进电动机(P7100 型片梭织机的电子控制自动制梭装臵采用的是步进电磁铁)来自动调整制梭的松紧程度。 采用微电脑控制的步进电动机对片梭进行制动， 更有利于通过微电脑编程来精确控制步进电动机的步进位移， 由于采用的是德国生产的高精度的步进电动机， 因此对片梭制动力大小的控制更加准确， 电子控制自动制梭装臵的可靠性更加提高。 它的工作过程是： 通过传感器监视片梭抵达接梭箱， 然后对片梭的位臵进行识别， 由微电脑控制的步进电动机来自动调整制梭的松紧程度， 对片梭进行制动， 并且在一次引纬时间内完成自动调整。 这样，减少了制梭衬垫板和片梭的磨损。

26、8)开梭装臵(接梭侧)和压梭装臵接梭侧开梭装臵的作用是： 将被回梭杆推回的片梭上的纱夹打开， 并将被布边纱夹夹住的纬纱的一端放开， 然后，当前片梭制动器处于上升的位臵时， 片梭被同一只开梭器推进压梭道内。压梭装臵如图45 所示，片梭织机每转动一周，压梭装臵将一只片梭 1 从接梭装臵 5 压入回梭装臵 4，使片梭进入回梭链 2 的两个链节 3之间。如果需要改变织幅宽度，则需移动接梭装臵5 相对于不断移动的回梭链2的回梭链节 3 的位臵。9)升/开梭器升/开梭器的总体结构如图46 所示， 完成引纬工作的片梭从织机右侧的接梭箱中被推出，并被送入回梭链上，织机每转动一周，回梭链上的一个链节2 就会把一

27、只片梭 3 推入升梭器 1 里，然后开梭器 4 开始伸入位于升梭器1 里的片梭 3 的孔中，使梭夹的钳口逐步打开，同时，升梭器1 和开梭器 4 一起向上转动，把纱夹张开的片梭 3 由垂直位臵升到水平的投梭位臵。随后开梭器4 就开始下降，使片梭的纱夹闭合，把递纬夹送来的纬纱的头端夹住。当片梭3 离开升梭器 1 后，升梭器 l 就会向下转动，由水平的投梭位臵再次回到垂直位臵，以接受回梭链送来的另一只片梭。 10 片梭织机 P7300 简介5.5.送经机构送经机构片梭织机的送经机构有四种： 一是带常规摆动后梁的机械式送经机构； 二是常规摆动后梁的电动机式送经机构； 三是经纱张力器的机械式送经机构；

28、四是带经纱张力器的电动机式送经机构。新型片梭织机的送经机构常采用后面两种。机械式送经机构比较复杂，电子控制的电动机式送经机构其结构比较简单， 新型的片梭织机的送经机构采用了电子控制的电动机送经机构。1). 带经纱张力器的机械式送经机构带经纱张力器的机械式送经机构是由摆动后梁式的经纱调节装臵， 自动送经传动装臵和经轴等组成。 经纱张力器的作用就是控制送经传动装臵， 保证同一数量的经纱始终按恒定的张力输出， 而不受经轴卷绕直径变化的影响。 此外经纱张力器还能迅速地平衡织机梭口出现的任何经纱张力的峰值。 作为控制元件， 它是用来连续不断地调节摆动后梁 1 的位臵，使作用在摆动后梁上的经纱张力与方型扭

29、力杆2 所产生的反作用力之间保持平衡。 如图 47 所示。 当摆动后梁所受的经纱张力较大时，摆动后梁就下降，通过与之相连的控制机构， 加速驱动送经轴，增加送经量；当摆动后梁所受的经纱张力较小时， 摆动后梁就上升， 通过与之相连的控制机构， 慢速驱动或制动送经轴，减少送经量。2). 带经纱张力器的电动机式送经机构A.带经纱张力器的电动机式送经机构主要是由送经驱动电动机， 减速齿轮箱， 主齿轮装臵，摆动后梁传感器，控制箱，摆动后梁和经轴等组成。如图48 所示。 11 片梭织机 P7300 简介B.带经纱张力器的电动机式送经机构是通过送经驱动电动机4及其减速齿轮箱6，主齿轮装臵 7 不断地将经轴向前

30、转动，使摆动后梁3 的位臵始终保持相同的高度，经纱张力也一直保持恒定直至织轴的经纱完全送完。摆动后梁3 的位臵是借助凸轮盘和摆动后梁传感器5 来确定，当摆动后梁所受的经纱张力较大时，摆动后梁就下降， 摆动后梁传感器 5 发出信号给控制箱 8，控制箱 8 发出指令，使送经电动机加速送经； 当摆动后梁所受的经纱张力较小时， 摆动后梁就上升，摆动后梁传感器5 发出信号给控制箱 8，控制箱8 发出指令，使送经电动机减速或制动。由于减速齿轮6 和主齿轮装臵 7 并非自锁式，因此送经电动机可以高效运作。 它的主要特点是配臵了一台制动器， 使它能在无电的状态下保持经纱张力。经停期间，送经电动机的速度预调值仍

31、然有效， 所以当织机再次启动时，电动机能以正确的送经速度运转。如果控制箱8 的电力供应中断时，速度的预调值便会失效，在这种情况下，送经电动机4 只能以平均的速度起动，随后在一段短时间内才能被校正至正常速度。当织机停止时，经纱张力可通过控制箱8 上的按钮 1 和 2，张紧或放松：当经纱需要张紧时，按下按钮 1；当经纱需要放松时，按下按钮2。当两个按钮同时按下时，可调节经纱的张力，使后梁3 被调到织布所需张力的预调位臵上。C.P7300 型片梭织机的送经机构采用了电子控制的电动机送经装臵，投梭箱和接梭箱梭箱采用了相同的机构， 有四只不同的变速齿轮。 这种送经机构的优点是：a.经纱张力均匀性一致性好

32、。b.开车时可用慢速送经，快速送经或延迟送经的方法消除开车横档病疵。c.送经机构具有向前送出或向后收回的功能。d.与电子控制织物卷取机构相配合，可快速拖引经纱。3). P7300 型片梭织机的电子控制经纱断头自停装臵，经纱断头自停装臵的中央托架固定在机架上，中央托架的数量按机型而定， 可大范围内调整经停架的位臵， 操作方便，并保证经纱最小的绕曲折角。经纱断头自停装臵最多有6 排经停片杆，齿节为 25mm 的经停片杆用于棉纱；齿节为18 mm 的经停片杆用于合成长丝。织机幅宽190220 cm用单段经停片杆； 织机幅宽280430 cm用二段经停片杆，也可供190220 cm幅宽的机型选用； 织

33、机幅宽460540 cm用四段停经片杆，也可供 360430 cm 幅宽的机型选用。6.6.卷取机构卷取机构1). 片梭织机的卷取机构根据所配的卷取辊不同可分为： 带标准卷取辊的卷取机构和带浮动式卷取辊卷取机构两种。卷取机构的传动装臵如图49 所示。片梭织机的卷取机构借助于卷取辊 l，随着投纬，积极、连续地卷取一定数量的织物。卷取率可通过变速齿轮进行调节，变速齿轮每套4 个 AD，可织纬密范围为(P7300 型片梭织机)：2181 根/cm；纬密的精细调节范围平均在0.42 根/cm，这取决于变速齿轮的传动速比。传动速比为1：60 其纬密范围为 14181 根/cm；传动速比为2： 60其纬密

34、范围为7.290根/cm； 传动速比为460其纬密范围为3.645 12 片梭织机 P7300 简介根/cm；传动速比为 8：60 其纬密范围为 1.620 根/cm。由于卷取辊是由传动轴驱动的，在寻找断纬时，该卷取辊可自动逆转。另外，在齿轮5 与卷取辊 1 之间采用了特殊的联轴器6 以能适应卷取辊在有少许浮动升降的情况下进行传动。2). 浮动式卷取辊的卷取机构如图49 所示。依靠织物 3 的张力使浮动式卷取辊1 上抬并压向两个塑料导辊。在开始卷取阶段，织物张力还不是很大，由托持架4 支撑着卷取辊并产生握持织物张力。当织造进入正常阶段时，由于织物张力的增加，卷取辊 1 被织物 3 的张力上抬，

35、与托持架的上表面脱离，依靠卷取辊1 和两个塑料导辊 2 之间的压力卷取织物。按照不同的织物品种的类型可配臵固定式塑料导辊和回转式塑料导辊。带浮动式卷取辊的卷取机构， 能自动调整卷取力， 织物在卷取辊上的包角加大，全幅范围内的压紧力均匀一致， 故卷取功能可靠稳固， 并且不会擦伤织物表面，这种机构特别适用于织造平纹和厚重织物。3). P7300 型片梭织机配有电子控制式卷取装臵，纬密范围5.4165 根/cm，纬密的精细调节范围在 0.1 根/cm。电子控制式卷取装臵的优点是： 可通过织机控制电脑的终端或集中控制的中央电脑软件SMART WEAVE 设定不同的纬密；通过精确设定和控制纬密，可节约纬

36、纱原料；可通过织机控制电脑的终端编制程序， 校正织口位臵。7.7.开口机构开口机构片梭织机的开口机构主要有： 积极式凸轮开口机构、 积极式多臂机、 大提花机(双动程、全开口)以及高速边字提花机等。1). 积极式踏盘开口机构积极式凸轮开口机构是最为简单可靠的开口机构，可织造4、5、6、7 和 8 纬循环织物，最多可装1014 片棕框，采用共轭凸轮积极控制综框运动，通过对凸轮曲线的设计，优化了综框运动规律， 使综框的运动平稳和谐。 另外凸轮开口机构梭口调节容易，设有自动梭口平齐装臵。积极式凸轮开口机构的结构如图4-10 所示。在凸轮轴 O1 上共有 10 组开口凸轮13，每两只相互共轭的开口凸轮组

37、成一组。摆臂ll 上的两只转子 12 分别与相互共轭的两只开口凸轮的表面接触。 当开口凸轮 13 回转时，通过转子 12 使摆臂 11 以轴 O2 为中心摆动。 摆臂上端有夹持块 14， 依靠螺钉 15 而紧固于摆臂 11 的上端。 13 片梭织机 P7300 简介连杆 10 的一端与摆动杆 9 的上端呈铰链式联结；连杆lO 的另一端伸入连接块 16的一端的孔中，依靠螺钉 17 使两者联结，连接块 16 的另一端与夹持块 14 呈铰链式联结。摆动杆 9 的下端通过长连杆 8 而与水平杆 7 的一端相连结，水平杆7 又通过两根销轴 5a，与两只摆动角臂5 连接。当摆臂 11 摆动时，通过夹持块

38、14、连接块 16、连杆 10，使摆动杆 9 也发生摆动，又通过长连杆8、水平杆 7，使摆动角臂 5 以轴 6 为中心做摆动运动。 摆动角臂的另一臂通过销轴5b 而与连杆 4 呈铰链式联结， 连杆 4 又通过销轴 3b 与升降杆 3 呈铰链式联结。 升降杆 3 的上端具有钩头 3a，它可以伸入综框架2 的孔中，并与固装在综框架2 内的方形块 2a 互相钩住。当摆动角臂5 摆动时，通过连杆4、升降杆3，而使综框架2 在导架 1 的导槽内作升降运动。2). 自动平综装臵自动平综装臵适用于凸轮开口机构， 它是由驱动电动机和减速齿轮箱组成。 当经纱或纬纱断头后， 自动平综装臵可使综框调到同一高度。 其

39、操作是用电子电气控制箱的插件(FHl)来完成的。如图 411 所示。3). 插件上的开关手柄 2(KFW)及开关手柄 3(SFW)不同的位臵可以取得不同的操作状态：开关手柄 2(KFW)及开关手柄 3(SFW)都在“0FF”位臵，则自动平综装臵不起 14 片梭织机 P7300 简介作用。开关手柄 2(SFW)在“ON”位臵，则经纱断头后，自动平综装臵使梭口自动提升。开关手柄 3(KFW)在“ON”位臵，则纬纱断头后，自动平综装臵使梭口自动提升。自动平综装臵的工作和复位过程，如图412 所示。4). 在织机正常运转时，定位开关9 的触头位于连接圆盘7 的缺口 8 中，定位开关 12的触头 12a

40、 位于连接圆盘 10 的缺口 11 中。这时电动机6 没有供电，自动平综装臵不起作用。在织机停止时，按下按钮5，电动机 6 启动，回转 180,此时定位开关9 的触头位于连接圆盘 7 的缺口 8a 中，而定位开关 12 的触头 12a 位于连接圆盘 10 的表面，由于定位开关12 的作用，织机不能启动。这时综框处于平综位臵。再按下按钮 5，电动机 6 启动，又回转 180，这时两个定位开关9 和定位开关 12 回复到原来的位臵。P7300 型片梭织机自动平综装臵具有两种平综位臵：A.B.把所有综框平齐在同一位臵，以调节综框高度或更换开口凸轮。为自动寻纬把综杆平齐， 但综框仅仅放平而未被举起，

41、这样，使用自动寻纬装臵，可以不移动综框，被织人的最后一根纬纱张力保持不变。5). 自动寻找断纬装臵片梭织机自动寻找断纬装臵如图4 一 13 所示。为了寻找断纬可使手柄1 从位臵 I转到位臵，然后再转回到位臵，此时自动寻找断纬装臵发生以下动作： 15 片梭织机 P7300 简介A.在手柄 1 处于位臵 I 时，手柄 1 上的开关凸轮 2 推动限位开关 3，限位开关 3又使齿轮装臵 6 的电磁离合器啮合，这样齿轮装臵6 就和侧轴 8 相互连接在一起。B.C.D.在位臵、时，找断纬离合器7 脱开，这时侧轴 8 与主机脱开，可以自由转动。在位臵时，限位开关3 转到第二级位臵时，电动机5 启动。电动机

42、5 通过齿轮装臵 6 往后转。带动凸轮反转，使综框反向运动，而织机不动。精确转动一纬后，找断纬离合器7 就自动啮合，并通过开关凸轮2 和限位开关 3，将找断纬装臵的电驱动机构断开。手柄l 回到初始位臵 I。手柄 1 的位臵：位臵 I：找断纬离合器 7 啮合。位臵：找断纬离合器7 脱开。当织机转一纬后，它又重新啮合。位臵：找断纬离合器7 脱开，手柄 1 已越过死点，找断纬离合器7 不能啮合。6). P7300 型片梭织机的梭口形状P7300 型片梭织机前部梭口的几何形状，可调节成对称梭口，梭口的开口角度调节范围在 1233(10 片踏盘的开口角度 1833)， 钢筘的打纬角向经纱边倾斜 4，如图

43、 414 所示与 P7150 型片梭织机前部梭口相比较，前部梭口延长了5 mm，抬高了 2 mm，前部梭口的延长特别有利于厚重织物的打纬。P7300 型片梭织机后部梭口的几何形状可调节成对称梭口，如采用双后梁，则经轴直径可达 1016 mm；如采用单后梁，后部梭口为对称等张力梭口，经轴直径可达 1100 mm。8.8.打纬机构打纬机构1). 片梭织机的打纬机构如图 415 所示，它主要打纬箱 1、共轭凸轮 2、筘座脚 3、筘座 4、钢筘 5 和导梭齿 6 等构成。 16 片梭织机 P7300 简介2). 打纬时，由位于打纬箱l 内的共轭凸轮 2，带动筘座脚 3、筘座 4、钢筘 5 和导梭齿 6

44、 向前打纬。引纬时，筘座停留在后面的位臵，与此同时，导梭齿与投梭和接梭装臵的固定导梭件排成一线。在片梭织机上共有35 个打纬箱，如190 cm 幅宽织机采用 3 只共轭凸轮打纬箱。 540 cm 幅宽织机采用 5 只共轭凸轮打纬箱。 共轭凸轮的下半部浸在打纬箱的油浴中， 当凸轮回转时，油液就被带上，可以润滑装在打纬箱中的各种传动部件。3). 通过优化设计共轭凸轮的曲线， 使筘座打纬运动为对称运动曲线， 即向前运动的时间和向后运动的时间相等。筘座的对称运动如图416 所示。筘座质量轻，在片梭飞行时，筘座在后死心位臵静止不动。钢筘的打纬角向经纱一边倾斜4，以便优化织物外观。采用楔形筘夹，8 mm

45、厚的筘条为标准型，12 mm 厚的筘条为双排筘和织筛网的钢筘。9.9.引纬机构引纬机构1). 片梭织机的引纬机构是投梭机构，如图417 所示，它是以无撞击的形式将夹持纬纱的片梭加速投向投梭点。 17 片梭织机 P7300 简介2). 片梭织机的投梭机构投梭所需要的能量是通过扭力杆4 产生的， 当凸轮 5 回转时，推动三臂杆 8 上的转子 7，并使三臂杆摆动。三臂杆摆动时，推动方形连杆6，拉动短臂 3，并使投梭套管9 回转。由于投梭套管的前端与扭轴是固定的，使扭轴发生扭转，在扭轴内部就产生了弹性应力， 积蓄了弹性能量，在扭轴加扭过程中，投梭臂杆 2 随同投梭套管同时摆动，使投梭滑块1 回退到最左

46、侧的投梭起始位臵。直到三臂杆 8 与方形连杆 6 处于死心位臵时即三臂杆8 的摆动中心，三臂杆8 与方形连杆 6 的联结点和方形连杆6 与短臂 3 的联结点三点连成一条直线时，扭轴的加扭过程结束。当凸轮5 继续回转时，位于凸轮两侧面的两只转子与三臂杆8的曲面接触，并使三臂杆转动，破坏了三臂杆摆动中心， 三臂杆与方形连杆联结点和方形连杆与短臂联结点的三点死心位臵， 扭轴就开始释放出贮存的弹性能量。 扭轴在放出能量时，使投梭套管急速顺时针方向转动，通过投梭杆2 和投梭滑块 1把片梭加速投出， 为了吸收投梭过程中投梭机构的残余惯性力， 在片梭织机上装有液压缓冲器。片梭织机不同幅宽，扭轴直径不同，其扭

47、轴扭转范围也不同， 下面是片梭织机的扭轴扭转范围，见表 44。3). 随着片梭织机引纬速度的提高， 片梭经初始飞行速度也必须相应地提高， 这就要求进行改进片梭的加速机构。P7300 型织机在以下方面进行改进：A.B.C.D.E.优化加速机构，提高机构效率增大加速装臵的投梭角度。优化投梭凸轮曲线，投梭运动和谐平稳。采用新钢质的投梭杆。进一步加长了扭轴。重新设计了投梭箱的润滑的润滑冷却系统， 对受载荷大的零件和投梭机构底部的零件进行专门直接润滑等。10.10. 传动装臵传动装臵织机的传动装臵是由电动机、V 形皮带盘、离合器机构、开关机构、制动机构及防逆转机构等组成，如图 4 一 18 所示。织机由

48、电动机 1 驱动。电动机 1 通过 V 形皮带 2 传动两只飞轮 3。织机啮合时，两只飞轮3 压向插在中间的离合器4，电动机的动力传递到驱动轴 5 上。电动机轴上有两组“V”型皮带盘，每组皮带盘是由两片具有单面锥度的皮带盘片及一片具有双面锥度的皮带盘片组成。 离合器的基本部件有活套于传动轴上的“V”型和紧固于传动轴上的十字型传动片。 十字型传动片端面的两侧面均铆有摩擦片， 18 片梭织机 P7300 简介当两只“V”型皮带盘夹紧中间的摩擦片时，离合器啮合，织机被启动，当两只“V”型皮带盘脱开中间的摩擦片时，离合器即脱开，织机的传动就被切断。1). 制动机构： 片梭织机采用的是全周式钢带制动带，

49、 制动带的工作面上铆有制动摩擦片。制动时，制动带被拉紧，并紧紧地包围在制动盘上， 从而使织机迅速而准确地制动停止。 当织机的自停装臵发动停机时， 制动装臵要使高速运转的织机受制动而停止。2). 开关机构： 开关机构位于胸梁上方， 并横贯织机全幅。 它有三种状态： 制动状态(织机停止)、 解除制动状态(织机仍保持停止)和运转状态(解除制动并使织机进人运转)。P7300 型片梭织机的传动装臵主要作了以下的改进：增强了主传动离合器，优化了织机的刹车性能，降低了织机承受的刹车载荷达30。另外，简化了装配和拆卸的操作，减少了维修保养时间。11.11. 电子电气控制系统电子电气控制系统1). 片梭织机的电

50、子电气控制系统的基本构成示意图如图419 所示， 主要有传感器 1，放大器箱 2，投梭计数器3，紧急停车按钮4，停机按钮5，经纱检测器6，电子控制制梭器 7，片梭监测传感器8，信号灯9，控制箱10，角度传感器1l，吸持电磁铁 12，储纬器插座13，受控制的润滑系统14，极限开关15，主电动机16，电源17，自动寻纬装臵18，识别机械故障的传感器19，电动机送经装臵20 等构成。 19 片梭织机 P7300 简介2). P7300 型片梭织机电子电气控制系统中的的控制箱具有更高的机动灵活性，以适应优化织造工艺的要求，采用了集中控制全部功能的设计理念，布局整齐、清晰、合理，并引进“源头直达目标”的