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1、常见故障排除 数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效的自动化机床，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业限制技术。不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区分，但在故障诊断上有它的共性，现结合工作实际谈一下数控系统故障分析和修理的一般方法。 数控系统故障修理通常根据：现场故障的诊断与分析、故障的测量修理解除、系统的试车这三大步进行。 1、数控机床故障诊断 在故障诊断时应驾驭以下原则： 1.1 先外部后内部 现代数控系统的牢靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身缘由引起的。由于数控机床是集
2、机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。修理人员应先由外向内逐一进行排查。尽量避开随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丢失精度、降低性能。系统外部的故障主要是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。 1.2 先机械后电气 一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，首先留意解除机械性的故障。 1.3 先静态后动态 先在机床断电的静止状态，通过了解、视察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。在运行状态下，进行动态的视察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏
3、性故障的，必需先解除危急后，方可通电。 1.4 先简洁后困难 当出现多种故障相互交织，一时无从下手时，应先解决简单的问题，后解决难度较大的问题。往往简洁问题解决后，难度大的问题也可能变得简单。 2、数控机床的故障诊断技术 数控系统是高技术密集型产品，要想快速而正确的查明缘由并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理器的不断发展，诊断技术也由简洁的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。诊断实力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重要指标。目前所运用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类： 2.1 起动诊断 起动诊断是指CNC系统每次从通电起先，系统内部诊断程序就自动执行诊断。诊
4、断的内容为系统中最关键的硬件和系统限制软件，如 CPU、存储器、I/O 等单元模块，以及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的打算状态。否则，将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。此时起动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。 2.2 在线诊断 在线诊断是指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时对CNC系统本身及CNC装置相连的各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。 在线诊断一般包括自诊断功能的状态显示有上千条，常
5、以二进制的0、1来显示其状态。对正逻辑来说，0表示断开状态，1表示接通状态，借助状态显示可以推断出故障发生的部位。常用的有接口状态和内部状态显示，如利用I/O接口状态显示，再结合PLC梯形图和强电限制线路图，用推理法和解除法即可推断出故障点所在的真正位置。故障信息大都以报警号形式出现。一般可分为以下几大类：过热报警类；系统报警类；存储报警类；编程/设定类；伺服类；行程开关报警类；印刷线路板间的连接故障类。 2.3 离线诊断 离线诊断是指数控系统出现故障后，数控系统制造厂家或专业修理中心利用专用的诊断软件和测试装置进行停机（或脱机）检查。力求把故障定位到尽可能小的范围内，如缩小到某个功能模块、某
6、部分电路，甚至某个芯片或元件，这种故障定位更为精确。 2.4 现代诊断技术 随着电信技术的发展，IC和微机性价比的提高，近年来国外已将一些新的概念和方法胜利地引用到诊断领域。 (1) 通信诊断 也称远程诊断，即利用电话通讯线把带故障的CNC系统和专业修理中心的专用通讯诊断计算机通过连接进行测试诊断。如西门子公司在CNC系统诊断中采纳了这种诊断功能，用户把CNC系统中专用的“通信接口”连接在一般电话线上，而两门子公司修理中心的专用通迅诊断计算机的“数据电话”也连接到电话线路上，然后由计算机向 CNC系统发送诊断程序，并将测试数据输回到计算机进行分析并得出结论，随后将诊断结论和处理方法通知用户。
7、通讯诊断系统还可为用户作定期的预防性诊断，修理人员不必亲临现场，只需按预定的时间对机床作一系列运行检查，在修理中心分析诊断数据，可发觉存在的故障隐患，以便及早实行措施。当然，这类CNC系统必需具备远程诊断接口及联网功能。 (2) 自修复系统 就是在系统内设置有备用模块，在CNC系统的软件中装有自修复程序，当该软件在运行时一旦发觉某个模块有故障时，系统一方面将故障信息显示在CRT上，同时自动找寻是否有备用模块，如有备用模块，则系统能自动使故障脱机，而接通备用模块使系统能较快地进入正常工作状态。这种方案适用于无人管理的自动化工作场合。 须要留意的是：机床在实际运用中也有些故障既无报警，现象也不是很
8、明显，对这种状况，处理起来就不那样简洁了。另外有此设备出现故障后，不但无报警信息，而且缺乏有关修理所需的资料。对这类故障的诊断处理，必需依据详细状况细致检查，从现象的微小之处进行分析，找出它的真正缘由。要查清这类故障的缘由，首先必需从各种表面现象中找山它的真实故障现象，再从确认的故障现象中找动身生的缘由。全面地分析一个故障现象是确定推断是否正确的重要因素。在查找故障缘由前，首先必需了解以下状况：故障是在正常工作中出现还是刚开机就出现的；山现的次数是第一次还是已多次发生；确认机床加工程序的正确性；是否有其他人 3、数控机床的常见故障解除方法 由于数控机床故障比较困难，同时数控系统自诊断实力还不能
9、对系统的全部部件进行测试，往往是一个报警号指示出众多的故障缘由，使人难以入手。下面介绍修理人员任生产实践中常用的解除故障方法。 3.1直观检查法 直观检查法是修理人员依据对故障发生时的各种光、声、味等异样现象的视察，确定故障范围，可将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上，然后再进行解除。一般包括： a.询问:向故障现场人员细致询问故障产生的过程、故障表象及故障后果等； b.目视：总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态，各电控装置有无报警指示，局部查看有无保险烧断，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等； c.触摸：在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插
10、头座的插接状况、各功率及信号导线的联接状况以及用手摸并轻摇元器件，尤其是大体积的阻容、半导体器件有无松动之感，以此可检查出一些断脚、虚焊、接触不良等故障； d.通电：是指为了检查有无冒烟、打火，有无异样声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发觉马上断电分析。假如存在破坏性故障，必需解除后方可通电。 例：一台数控加工中心在运行一段时间后，CRT显示器突然出现无显示故障，而机床还可接着运转。停机后再开又一切正常。视察发觉，设备运转过程中，每当发生振动时故障就可能发生。初步推断是元件接触不良。当检查显示板时，CRT显示突然消逝。检查发觉有一晶振的两个引脚均虚焊松动。重新焊接后，故障消
11、退。 3.2 初始化复位法 一般状况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障。若系统工作存贮区由于掉电、拨插线路板或电池欠压造成混乱，则必需对系统进行初始化清除，清除前应留意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法解除，则进行硬件诊断。 例：一台数控车床当按下自动运行键，微机拒不执行加工程序，也不显示故障自检提示，显示屏幕处于复位状态（只显示菜单）。有时手动、编辑功能正常，检查用户程序、各种参数完全正确；有时因记忆电池失效，更换记忆电池等，系统显示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都超最（显示尺寸超过机床实斤能加工的最大尺寸或超过系统能够认可的最大尺寸）。解除方法：采
12、纳初始化复位法使系统清零复位（一般要用特别组合健或密码）。3.3 自诊断法 数控系统已具备了较强的自诊断功能，并能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态。利用自诊断功能，能显示出系统与主机之间的接口信息的状态，从而推断出故障发生在机械部分还是数控部分，并显示出故障的大体部位（故障代码）。 a.硬件报警指示：是指包括数控系统、伺服系统在内的各电气装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障缘由与解除方法； b.软件报警指示：系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警号比照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障缘由及解除方法。 3.
13、4 功能程序测试法 功能程序测试法是将数控系统的G、M、S、T、F功能用编程法编成一个功能试验程序，并存储在相应的介质上，如纸带和磁带等。在故障诊断时运行这个程序，可快速判定故障发生的可能起因。 功能程序测试法常应用于以下场合： a.机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当、还是数控系统故障引起； b.数控系统出现随机性故障，一时难以区分是外来干扰，还是系统稳定性个好； c.闲置时间较长的数控机床在投入运用前或对数控机床进行定期检修时。 例：一台FANUC9系统的立式铣床在自动加工某一曲线零件时出现爬行现象，表面粗糙度极差。在运行测试程序时，直线、圆弧插补时皆无爬行，由此确定缘由在编程方面
14、。对加工程序细致检查后发觉该曲线由许多小段圆弧组成，而编程时又运用了正确定位外检查C61指令之故。将程序中的G61取消，改用G64后，爬行现象消退。 3.5 备件替换法 用好的备件替换诊断出坏的线路板，即在分析出故障大致起因的状况下，修理人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。并做相应的初始化起动，使机床快速投入正常运转。 对于现代数控的修理，越来越多的状况采纳这种方法进行诊断，然后用备件替换损坏模块，使系统正常工作。尽最大可能缩短故障停机时间，运用这种方法在操作时留意肯定要在停电状态下进行，还要细致检查线路板的版本、型号、
15、各种标记、跨接是否相同，若不一样则不能更换。拆线时应做好标记和记录。 一般不要轻易更换CPU板、存储器板及电地，否则有可能造成程序和机床参数的丢失，使故障扩大。 例：一台采纳西门子SINUMERIK SYSTEM 3系统的数控机床，其PLC采川S5130w/B，一次发生故障时，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加上程序中R参数的数值。通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。经专业厂家修理，故障被解除。 3.6 交叉换位法 当发觉故障板或者个能确定是否是故障板而又没有备件的状况下，可以将系统
16、中相同或相兼容的两个板互换检查，例如两个坐标的指令板或伺服板的交换，从中推断故障板或故障部位。这种交叉换位法应特殊留意，不仅要硬件接线的正确交换，还要将一系列相应的参数交换，否则不仅达不到目的，反而会产生新的故障造成思维混乱，肯定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，精确无误再行交换检查。 例：一台数控车床出现X向进给正常，Z向进给出现振动、噪音大、精度差，采纳手动和手摇脉冲进给时也如此。视察各驱动板指示灯亮度及其改变基本正常，疑是Z轴步进电动机及其引线开路或Z轴机械故障。遂将Z轴电机引线换到X轴电机上，X轴电机运行正常，说明Z轴电动机引线正常；又将X轴电机引线换到Z轴电机上，故障照旧；可以
17、断定是Z轴电动机故障或Z轴机械故障。测量电动机引线，发觉一相开路。修复步进电动机，故障解除。 3.7 参数检查法 系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。发生故障时应刚好核对系统参数，参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的 CMOS RAM中，一旦电池电量不足或由于外界的干扰等因素，使个别参数丢失或改变，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，可通过核对、修正参数，将故障解除。 例：一台数控铣床上采纳了测量循环系统，这一功能要求有一个背景存贮器，调试时发觉这一功能无法实现。检查发觉确定背景存贮器存在的数据位没有设定，经设定后该功能正常。 又如：一台数控车
18、床数控刀架换对突然出现故障，系统无法自动运行，在手动换刀时，总要过一段时间才能再次换刀。遂对刀补等参数进行检查，发觉一个手册上没有说明的参数P20变为20，经查有关资料P20是刀架换刀时间参数，将其清零，故障解除。 有时由于用户程序和参数错误亦可造成故障停机，对此可以采纳系统的程序自诊断功能进行检查，改正全部错误，以确保其正常运行。 3.8 测量比较法 CNC系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整和修理便利，在印刷线路板上设计了一些检测端子。修理人员通过测量这些检测端子的电压或波形，可检查有关电路的工作状态是否正常。但利用检测端子进行测量之前，应先熟识这些检测端子的作用及有关部分的电路或逻辑关
19、系。 3.9 敲击法 当系统故障表现为有时正常有时不正常时，基本可以断定为元器件接触不良或焊点开焊，利用敲击法检查时，当敲击到虚焊或接触不良的故障部位时，故障就会出现。 3.10 局部升温法 数控系统经过长期运行后元件均要老化，性能变坏。当它们尚未完全损坏时，出现的故障就会时有时无。这时用电烙铁或电吹风对被怀疑的元件进行局部加温，会使故障快速出现。操作时，要留意元器件的温度参数等，留意不要损坏好的元器件。 3.11 原理分析法 依据数控系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的逻辑电平和特性参数，如电压值和波形，运用仪器仪表进行测量、分析、比较，从而确定故障部位。 除以上常用的故障检测方法之外，还可
20、以采纳拔插板法、电压拉偏法、开环检测法等。总之，依据不同的故障现象，可以同时选用几个方法敏捷应用、综合分析，才能逐步缩小故障范围，较快地解除故障。 4、数控机床修理后的开机调试 机床的故障解除后通常分两大步进行通电试车： 4.1 自动状态试验 将机床锁住，用编制的程序进行空运转试验，验证程序的正确性，然后放开机床，分别将进给倍率开关、快速超凋开关、主轴速度超调开关进行多种改变，使机床在上述各开关的多种改变的状况下进行充分地运行，后将各超调开关置于100处，使机床充分运行，视察整机的工作状况是否正常。 4.2 正常加工试验 夹装好工件按正常程序进行加工，加工后检查工件的加工精度是否符合标准要求
21、5、修理调试后的技术处理 在现场修理结束后，应仔细填写修理记录，列出有关必备的备件清单，建立用户档案。对于故障时间、现象、分析诊断方法、采纳排故方法，假如有遗留问题应详尽记录，这样不仅使每次故障都有据可查，而且也可以不断积累修理阅历。 常见故障解除 电梯常见故障及解除 摄像头常见故障解除 三七高炮常见故障及解除方法 胶装机常见故障解除及保养 SC3180常见故障解除方法 计算机上网常见故障解除 丝网印刷常见故障解除3_摄像 汽车常见故障的几种解除检修方法 传真机常见故障信息详解及故障解除方法 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第15页 共15页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页
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